Régulateur centrifuge. La présente invention a pour objet un régulateur centrifuge, caractérisé par des masses cylindriques disposées librement dans des logements périphériques d'un rotor calé sur l'arbre du régulateur, la force centrifuge appliquant ces masses contre un chemin de roulement, constitué par deux mâchoires semi-circulaires qui entourent le rotor et qui sont montées de faon à pouvoir osciller sur des pivots fixes, diamétralement opposés par rapport. à l'axe du rotor, la poussée des masses tendant à écarter ces mâchoires, en les faisant tourner sur leurs pivots respectifs, à l'encontre de l'action d'un ressort de rappel dont. la tension est.
réglable, les mouvements de rotation des mâchoires étant conjugués par un mécanisme et étant utilisés pour déplacer l'organe de réglage commandé par le régu lateur.
Le dessin représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution du régulateur de l'in vention La fig. 1 montre cette forme d'exécution en élévation.
La fig. 2 est une coupe verticale effectuée suivant. a-a de la fig. 1.
La fig. 3 est une coupe horizontale effec tuée suivant b-b de la fig. 1.
La fig. 4 est une coupe partielle effectuée suivant c-c de, la fig. 1. Les fig. 5 et @6 sont deux épures partielles montrant respectivement les mâchoires en po sition de repos et d'écartement maximum.
Le régulateur représenté se compose d'un bâti 1 dans le palier 2 duquel peut tourner un arbre 3 sur lequel est calé un rotor 4.
Le rotor 4 présente à sa périphérie des logements 5 dans lesquels sont disposées libre ment des masses cylindriques 6.
Les logements 5 sont fermés latéralement par des flasques 4' maintenus en place par des vis.
Le rotor est disposé à l'intérieur d'un che min de roulement constitué par deux mâ choires semi-circulaires 7 et 8 montées respec tivement par leurs talons 9 et 10 sur des pi vots 11 et 12 solidaires du bâti 1 et diamé tralement opposés par rapport à l'axe de L'arbre 3.
Les mâchoires 7 et 8 sont pourvues chacune d'un bras 13 s'étendant radialement par rapport à l'axe du pivot 11, respective ment 12,à partir du talon 9, respectivement 10. Ces bras 13 sont parallèles entre eux et dirigés d'un même côté du rotor et ont leurs extrémités libres articulées au moyen de pi vots 15 et<B>16</B> aux extrémités d'une tige de liaison 14.
La tige 14 est soumise à l'action d'un res sort de compression 17 prenant appui par son extrémité inférieure sur une rondelle 18 solidaire de cette tige 14, tandis que son extré mité supérieure est surmontée -d'une rondelle 19 coulissant sur la tige 14 et prenant appui sur des tétons présentés par un levier 20 en forme de fourche permettant de régler la. ten sion de ce ressort.
Une biellette 21 est articulée à l'extrémité supérieure de la tige 14 au moyen du pivot 15 au moyen duquel cette extrémité de la tige 14 est articulée au bras 13 de la mâ choire 7. Cette biellette transmet les mouve ments des bras 13 et de la tige 14 à l'organe de réglage (non représenté) commandé par le régulateur.
L'arbre 3 présente, à ses extrémités, res pectivement Lui: tenon 22 pour son entraîne ment et une mortaise 23 permettant l'en traÎnement c:'un tachymètre.
Enfin, une butée 24, solidaire du bâti 1, limite le mouvement d'écartement des ma choires.
Le fonctionnement est. le suivant: L'axe 3. est accouplé par le tenon 22 à l'arbre moteur de l'organe ou machine à asser vir de façon à tourner dans le sens de la flèche F (fig. 1).
Le rotor 4 entraîne les masses 6 qui, sous l'effet de la force -centrifuge, s'appliquent et roulent sur le chemin de roulement constitué par les mâchoires 7 et 8, jusqu'à ce que la résultante des forces centrifuges des masses 6 dépasse la puissance du ressort 17.
A ce moment-, les mâchoires s'écartent en tournant. sur les pivots 11 et 12 et entraînent. la tige 14 et la biellette 21 dans le sens de la flèche F' (fig. 1).
En effet, le quadrilatère formé par les articulations 17., 12, 15 et 16 constitue un parallélogramme déformable dont l'un des grands côtés est constitué par la tige 14.
L'amplitude des mouvements conjugués des mâchoires est. limitée par la butée 24.
Dès que la vitesse du rotor diminue, le mouvement, inverse se produit.
Les épures des fig. 5 et 6 montrent claire ment les mouvements relatifs des mâchoires. Il y a lieu de noter que dans leur position de repos les mâchoires ne forment pas un che min de roulement. parfaitement. cylindrique.
En effet, si l'on considère les axes, vertical XX' et. horizontal YY', on voit que les centres respectifs 0 et 0' des mâchoires 7 et 8 sont placés chacun de part et d'autre de l'axe XX'.
De ce fait; le diamètre horizontal dudit, chemin de roulement est inférieur au verti cal (fig. 5).
Lorsque les mâchoires 7 et 8 sont. écartées au maximum, leurs centres 0 et. 0' se dé placent et, viennent à égale distance de part et d'autre de l'axe XX' du même côté que leur mâchoire (fig. 6).
Les centres 0 et 0' décrivent deux arcs de cercle égaux, et ayant leurs centres sur les axes des pivots 11 et 12, qui passent, par le point. d'intersection des axes XX' et. YY'.
Ces arcs de cercle sont si faibles que sur le dessin on les a assimilés à des droites, ce qui ramène les centres 0 et. 0' sur l'axe YY'.
Les masses pourraient. être formées chacune d'un noyau métallique enrobé dans une couche de caoutchouc afin de rendre le fonctionne ment complètement silencieux. Le rotor pour rait tourner dans un bain d'huile.
Centrifugal regulator. The present invention relates to a centrifugal governor, characterized by cylindrical masses arranged freely in peripheral housings of a rotor wedged on the governor shaft, the centrifugal force applying these masses against a raceway, consisting of two semi-jaws. -circular which surround the rotor and which are mounted so as to be able to oscillate on fixed pivots, diametrically opposed to each other. at the axis of the rotor, the thrust of the masses tending to separate these jaws, by causing them to rotate on their respective pivots, against the action of a return spring including. the tension is.
adjustable, the rotational movements of the jaws being combined by a mechanism and being used to move the adjusting member controlled by the regulator.
The drawing represents, by way of example, an embodiment of the regulator of the invention. FIG. 1 shows this embodiment in elevation.
Fig. 2 is a vertical section taken as follows. a-a of fig. 1.
Fig. 3 is a horizontal section carried out along b-b of FIG. 1.
Fig. 4 is a partial section taken along c-c of, FIG. 1. Figs. 5 and @ 6 are two partial drawings showing the jaws in position of rest and maximum separation respectively.
The regulator shown consists of a frame 1 in the bearing 2 of which a shaft 3 can turn on which a rotor 4 is wedged.
The rotor 4 has housings 5 at its periphery in which cylindrical masses 6 are freely arranged.
The housings 5 are closed laterally by flanges 4 'held in place by screws.
The rotor is arranged inside a raceway formed by two semicircular jaws 7 and 8 mounted respectively by their heels 9 and 10 on pins 11 and 12 integral with the frame 1 and diametrically opposed with respect to the axis of shaft 3.
The jaws 7 and 8 are each provided with an arm 13 extending radially with respect to the axis of the pivot 11, respectively 12, from the heel 9, respectively 10. These arms 13 are mutually parallel and directed d 'on the same side of the rotor and have their free ends articulated by means of pi vots 15 and <B> 16 </B> at the ends of a connecting rod 14.
The rod 14 is subjected to the action of a res out of compression 17 bearing by its lower end on a washer 18 integral with this rod 14, while its upper end is surmounted by a washer 19 sliding on the rod 14 and bearing on studs presented by a fork-shaped lever 20 making it possible to adjust the. tension of this spring.
A rod 21 is articulated at the upper end of the rod 14 by means of the pivot 15 by means of which this end of the rod 14 is articulated to the arm 13 of the jaw 7. This rod transmits the movements of the arms 13 and of the rod 14 to the adjustment member (not shown) controlled by the regulator.
The shaft 3 has, at its ends, respectively Him: tenon 22 for its drive and a mortise 23 allowing the drive to be c: 'a tachometer.
Finally, a stop 24, integral with the frame 1, limits the movement of the jaws apart.
Operation is. the following: The axis 3. is coupled by the tenon 22 to the motor shaft of the body or washing machine so as to rotate in the direction of arrow F (fig. 1).
The rotor 4 drives the masses 6 which, under the effect of the -centrifugal force, apply and roll on the raceway formed by the jaws 7 and 8, until the resultant of the centrifugal forces of the masses 6 exceeds the power of spring 17.
At this time, the jaws move apart while turning. on pivots 11 and 12 and drive. the rod 14 and the rod 21 in the direction of the arrow F '(fig. 1).
Indeed, the quadrilateral formed by the articulations 17., 12, 15 and 16 constitutes a deformable parallelogram, one of the long sides of which is formed by the rod 14.
The range of joint movements of the jaws is. limited by stop 24.
As soon as the rotor speed decreases, the reverse movement occurs.
The drawings in fig. 5 and 6 clearly show the relative movements of the jaws. It should be noted that in their rest position the jaws do not form a running path. perfectly. cylindrical.
Indeed, if we consider the axes, vertical XX 'and. horizontal YY ', it can be seen that the respective centers 0 and 0' of the jaws 7 and 8 are each placed on either side of the axis XX '.
Thereby; the horizontal diameter of said raceway is less than the vertical (fig. 5).
When the jaws 7 and 8 are. separated to the maximum, their centers 0 and. 0 'move and come at an equal distance on either side of the axis XX' on the same side as their jaw (Fig. 6).
The centers 0 and 0 'describe two equal arcs of a circle, and having their centers on the axes of the pivots 11 and 12, which pass through the point. intersection of axes XX 'and. YY '.
These arcs of a circle are so weak that in the drawing they have been assimilated to straight lines, which brings back the centers 0 and. 0 'on the YY' axis.
The masses could. each be formed of a metal core encased in a layer of rubber in order to make operation completely silent. The rotor could rotate in an oil bath.