Dispositif d'avancement pas à pas d'une bande dans une machine à emballer.
La présente invention a pour objet un dispositif d'ava-neement pas à pas d'une bande dans une machine à emballer, du type comprenant des moyens pour donner périodiquement à la bande, d'une part, un mouvement d'avancement d'amplitude constante et, d'au- tre part, un mouvement de correction d'am plitude variable, ce dernier sous la commande de repères que présente la bande.
Le dispositif faisant l'objet de l'invention est. caractérisé en ce qu'il comporte, pour produire ledit mouvement de correction, un appareil correcteur animé d'm mouvement de va-et-vient d'amplitude constante et comprenant un lecteurs de repères, un organe d'entraînement de la bande, qui, en position active, est en prise avec la bande et la fait participer au déplacement de l'appareil correcteur, et des moyens électromagnétiques commandes par le lecteur, pour commander ledit organe d'entraînement, des moyens rendant aetif le lecteur pendant une partie dé- terminée de chaque cycle d'opérations de la machine, et inactif pendant le reste du temps.
Le dessin annexé représente, schéma. tique- ment et à titre d'exemple, une forme d'exécu- tion et une variante du dispositif faisant l'ob- jet de l'invention.
Fig. 1 est une vue en coupe longitudinale de cette forme d'exécution.
Fig. 2 est une vue en plan correspondante.
Fit,. 3 est une vue de détail relative à la variante.
Sur le dessin, 1 représente la table dune machine à emballer sur laquelle glisse une bande 2 de matière d'emballage venant d'une bobine 3 et avançant pas à pas sur la table 1 grâce à des moyens que l'on décrira, plus loin.
Un tendeur 4, soumis à l'action d'un ressort 5, agit sur lla bande 2 pour la maintenir tendue.
On voit en 6 l'extrémité d'une pince qui vient saisir périodiquement l'extrémité libre de la bande 2 pour la tirer d'une quantité fixe, vers la gauche sur la fig. 1. En 7 sont des ciseaux destines à couper la bande en trongons après, évidemment, que la pince a effectué sa course vers M gauche à partir de la position représentée sur le dessin et avant qu'elle soit revenue dans la position repré- sentée.
Pourdonner, outre le mouvement d'avancement d'amplitude constante que la bande reçoit de la pince 6, un mouvement de correc- tion d'amplitude variable, la bande présente des repères qui peuvent, par exemple, tre constitués par une partie déterminée de l'impression de la bande elle-mme. En outre, ladite forme d'exécution du dispositif comprend un appareil correcteur 8, comprenant un leeteur de repères à cellule photoelectrique 9 qui réagit lorsque la lumière issue d'une source 10 et passant par un orifice 11 du boî- tier de l'appareil correcteur se réfléchit sur le repère 12 de la bande en direction de cette cellule 9.
Les repères sont évidemment espacés de la longueur d'une section de la bande. L'appareil correcteur porte, en outre, un électroaimant dont la bobine 13 agit sur un noyau 14 sollicité par un ressort de traction 15. Le noyau 14 est solidaire d'un tampon 16 en matière à fort coefficient de frottement, du caoutchouc par exemple, qui, pour la position du noyau 14 représentée sur le dessin, se trouve appliqué sur la bande 2 et la table 1.
L'excitation de l'enroulement. 13 de 1'électroaimant a done pour effet d'appliquer le tampon 16 sur la bande 2 et de presser celle-ei contre la table 1.
Dans une variante, le ressort 15 pourrait tre remplacé par un ressort de compression sollicitant le tampon 16 vers sa position active. Dans ce cas, l'éleetro-aimant 13 maintiendrait ce tampon en position inactive tant qu'il est excité. La cellule photo-électrique produirait alors la désexcitation de l'électroaimant (au lieu de son excitation dans l'exem- ple décrit).
L'appareil correcteur 8 est porté par un bras 17 de section carrée, fixé lui-mme sur une tige 18 coulissant dans deux paliers 19, 20 fixes sur le bâti de la machine. Des vis de serrage 21,22 permettent de régler à volonté la position de l'appareil correcteur 8 par rapport à la bande pour amener l'orifice 11 exac- tement en regard d'm repère 12. Une came 23 produit, par l'intermédiaire d'un levier coudé 24 et d'une biellette 25, un mouvement alternatif d'amplitude constante de l'appareil correcteur 8, par eoulissement de la tige 18 dans les paliers 19,20. Ce mouvement a lieu para. llèlement à la direction longitudinale de la bande 2.
Le dispositif comprend, en outre, un organe de retenue 26 constitué par un levier coudé oscillant autour d'un axe 27 entre la position représentée en traits pleins et celle indiquée en traits mixtes. Ce levier porte, à l'me de ses extrémités libres, un organe 98 en matière à fort coefficient de frottement, du caoutchouc par exemple, qui est. sollicité par un ressort 29 à venir s'appliquer sur la bande 2 pour la presser contre la table 1 (position active représentée en traits mixtes sur la fig. 1).
Pour amener l'organe d'arrt 26,28 en position inactive, le dispositif comprend, d'une part, un éleetro-aimant 30 dont le noyau 31 agit sur un bras 32 du levier 26 pour le faire osciller autour de l'axe 27 à l'encontre de l'action du ressort 29. Le dispositif comprend, d'autre part, une tige 33 eommandée de façon non représentée à partir d'une came de la machine, pour venir agir périodiquement sur l'un des bras de l'organe de retenue et. l'amener en position inactive.
L'enroulement de l'éleetro-aimant 13,14 de l'organe d'entraînement et celui de l'élee- tro-aimant 30 de l'organe de retenue sont en série l'un avee l'autre et avee un interrupteur 34, sollicité constamment à s'ouvrir par un ressort 35, et qui se ferme périodiquement sous l'action d'un doigt 36 coopérant avec une came 37 par un galet 38 que porte ce doigt.
Le fonctionnement du dispositif décrit est le suivant :
Supposons que les organes soient dans la position représentée sur le dessin. Dans cette e position, l'organe d'entraînement 16 coopère avec la bande 2 et l'organe de retenue 26 est en position inactive ; la pince 6 et les ciseaux 7 sont ouverts. L'interrupteur 34 est maintenu fermé par la came 37. Nous nous trouvons dans les conditions pour lesquelles les électro-aimants 13 et 30 sont excités, un re père 12 venant d'arriver en regard de l'ou- verture 11 et la cellule photo-électrique 9 ayant en conséquence fonctionné et provoque le passage d'un courant dans le circuit des deux électro-aimants considérés.
A ce moment, l'appareil correcteur 8 est en train de se déplacer vers la droite pendant le mouvement de correction. Des lors, lorsque l'appa- reil correcteur arrive à fin de course à droite, la came 37 a suffisamment tourné pour que l'interrupteur 34 s'ouvre. Les électro-aimants 13 et 30 sont désexcités, l'organe de retenue 26, 28 vient en position active et l'organe d'en traînement 16, en position inactive.
Ensuite, la pince 6 se ferme, un instant plus tard l'or gane de retenue 26,28 est amené en position inaetive sous l'action de la tige 33 qui se déplace alors vers le haut, comme indique par la. flèche, puis la pince se déplace) vers la, gauche sur le dessin, d'une quantité fixe, entraînant avec elle la bande de papier de la mme quan- tité. L'organe d'arrt 26,28 revient alors en position active grâce à l'abaissement de la tige 33 et les ciseaux 7 se ferment immédiateaprès pour couper la bande. La section de bande ainsi tenue par la pince est reprise par des moyens connus pour continuer son trajet dans la machine à emballer, et la pince revient à vide vers la droite jusqu'à la position représentée sur le dessin.
Pendant ce temps, l'appareil correcteur, qui a été rappelé à sa position extrme de gauche pendant que l'in- terrupteur 34 était ouvert, commence une nouvelle course vers la droite. Dès le début de cette course vers la droite, la came 37 ferme l'interrupteur 34. Des ce moment, à l'apparition du repère 12 en regard de l'ou vertllre tl, la eellule photo-éleetrique réagit à la lumière provenant de la source 10 et réfléchie par ce repère, et provoque l'excitation des électro-aimants 13 et 30. La. masse du noyau 14 et de l'organe 16 est tout à fait né- gligeable par rapport à celle de l'ensemble de l'appareil 8, en sorte que l'arrivée en contact de l'organe 16 avee le papier est pratiquement instantanée.
Elle a lieu en tout eas légèrement avant que l'organe de retenue 26 cesse de retenir la bande 2 pour l'empcher d'obéir au ressort de rappel 5 du tendeur 4. Des le moment où l'organe 16 presse la bande 2 sur la table 1, la bande est obligée d'aceompagner l'appareil eorrecteur 8 dans son mouvement de correction vers la droite.
La bande reste tendue durant ce mouvement, rétrograde sous l'action précisément du ressort 5 du tendeur 4. L'appareil correcteur arrive à fin de course active, s'arrte, puis la pince 6 se ferme, l'organe de retenue 26 et l'organe d'entraînement 16 reviennent en position inactive, par r suite de l'ouverture de l'interrupteur 34 et ainsi de suite comme déjà décrit.
Par le fait de la masse négligeable de l'organe d'entraînement 14,16, on obtient un mouvement de correction extrmement précis assurant, de ce fait, D'avancement de la bande par pas rigoureusement, égaux, sous la commande des repères périodiques de cette bande.
Il est bien entendu que, bien que l'on ait dit, tout au long de cette description, qu'il y a une bande 2, on pourrait avoir en réalité une bande double formée en fait de deux bandes appliquées l'une contre l'autre, par exemple l'une en papier et l'autre en aluminium ou en étain.
La variante suivant fig. 3 est conçue plus spécialement pour ce dernier cas d'une bande double, en vue d'éviter un glissement relatif des deux bandes l'une par rapport à l'autre pendant ce mouvement de correction. Cette variante diffère de la forme d'exécution déerite simplement par le fait que dans la table 1 est ménagée une ouverture 39 dans laquelle se déplace un organe d'appui 40 mobile avec l'appareil correcteur 8, pour se trouver cons tamment en regard de l'organe 16. Ainsi, lors- que l'organe 16 s'abaisse et vient en position active, ce n'est plus contre la table 1 qu'il presse les bandes, mais contre l'organe d'appui 40 qui se déplace en synchronisme avec l'appareil correcteur. De ce fait, un glissement relatif des deux bandes est exclu.
Il est à remarquer que, lorsque la machine à emballer, à laquelle le dispositif décrit est associé, se trouve dans des conditions anormales de fonctionnement, et qu'il est désirable que l'alimentation en papier soit arrtée, malgré que la machine continue de tourner (ceei se produit lorsque l'alimentation en objets à emballer cesse d'avoir lieu normalement, pour une cause fortuite), la levée de la tige 33 dans le sens de la flèche et la fermeture de la pince 6 sont toutes deux arrtées sous la commande d'un moyen de contrôle non représenté déeelant lme laeune dans l'alimen- tation des objets à emballer. Ainsi se trouve facilement évité que le dispositif continue à débiter des sections de papier dont on n'a momentanément pas besoin et qui seraient mme une cause de perturbations.