Dispositif destiné<B>à</B> donner au pilote d'un aéronef le sentiment de l'action quIl exerce, au moyen d'un organe de commande manuel, sur un organe de commande actionné par servo moteur de cet aéronef. L'invention a pour objet un dispositif des tiné<B>à</B> donner au pilote d'un aéronef le senti- nient de l'action qu'il exerce, au moyen d'un organe de commande manuel, sur un organe <B>de</B> commande actionné par servo-motear de cet aéronef, c'est-à-dire<B>à</B> appliquer audit organe de commande manuel une force simu lant une réaction sur cet organe dudit organe actionné par servo-moteur.
<B>A</B> cause de leur grande dimension et de leur vitesse élevée, de nombreux aéronefs mo- demes sont pourvus d'organes de commande entièrement actionnés par des moyens mo teurs. Dans certains cas, il est désirable de donner au pilote un certain degré de senti ment artificiel relatif<B>à</B> l'action de commande qu'il exerce. De préférence, ce sentiment varie avec une grandeur fonction de la vi t em e de l'aéronef et il est également dési rable que le degré d'intensité de ce sentiment varie avec la mission de l'aéronef et égale ment, dans une certaine mesure, selon les pré férences de chaque pilote particulier.
Le dispositif faisant l'objet. de la pré sente invention est caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme de commande com portant une chambre de pression étanche au fluide et fermée<B>à</B> l'une de ses extrémités par une paroi mobile, des moy <B>.</B> ens faisant com- muniquer cette chambre avec un conduit d'air dans lequel la pression de l'air varie sensiblement directement avec la vitesse de l'aéronef, des moyens d'actionnement reliant ladite paroi mobile<B>à</B> un mécanisme<B>à</B> levier,
et -un mécanisme<B>à</B> soupape pour du fluide sous pression disposé de manière<B>à</B> être actionné par déplacement dudit mécanisme<B>à</B> levier et comportant une admission commu niquant avec -une source de fluide sous pres sion, un échappement communiquant avec un réservoir pour le fluide, et une sortie coin- muniquant avec un cylindre dans leqLiel. un piston plongeur est monté<B>à</B> glissement et de fanon étanche au fluide, ce piston étant relié audit organe de commande manuel.
Le dessin annexé représente,<B>à</B> titre d'exemple, une forme d'exécution du dispo sitif faisant l'objet de l'invention.
La fig.1 est un croquis schématique de cette forme d'exécution, appliquée<B>à</B> la com mande du gouvernail de profondeur d'un avion.
La fig. 2 est une élévation en coupe d'un ensemble faisant partie (le cette forme d'exé cution et qui comprend, un mécanisme de commande et un mécanisme<B>à</B> soupape.
La fig. <B>3</B> est une vue en coupe selon A-A de la fig. 2.
La fig. 4 est une vue en coupe selon B-B de la fig. 2, et la fig. <B>5</B> est une -vue partielle en coupe selon C-C de la fig. 4. Le dispositif représenté dans son ensemble <B>à</B> la fig. <B>1</B> comprend un mécanisme de com mande<B>1,</B> automatique et réglable, qui est relié par un conduit 2 étanche pour du fluide sous pression<B>à</B> un tube de Pitot <B>3</B> disposé<B>à</B> l'avant de l'avion. Un mécanisme<B>à</B> soupape 4 est fixé<B>à</B> ce mécanisme de commande et est actionn6 par lui.
Ce mécanisme présente une admission<B>5</B> communiquant avec une source de fluide sous pression, un échappement<B>6</B> communiquant avec un réservoir pour du fluide, et une sortie<B>7</B> communiquant, par un conduit<B>8</B> étanche pour du fluide sous pres sion avec Lin cylindre<B>10</B> dans lequel le con duit<B>8</B> débouche d'un côté d'un piston plon geur<B>9</B> monté pour glisser de faeon étanche au fluide dans ledit cylindre. Ce dernier est muni<B>à</B> l'une de ses extrémités d'une articu lation<B>11</B> le reliant<B>à</B> une pièce 12 du bâti de l'avion.
Une tige<B>13</B> s'étend dun côté du pis ton<B>9</B> et est montée pour glisser de façon étanche au, fluide<B>à</B> travers l'une des extré mités du cylindre<B>10.</B> L'extrémit & de ce ey- lindre opposée<B>à</B> ladite tige est munie d'évents 14. Un manche<B>à</B> balai<B>15</B> au. moyen duquel le pilote de l'avion agit sur les organes de commande est relié au moyen d'une tige<B>16 à</B> des dispositifs dactionnement par fluide sous pression, non représentés, qui coopèrent avec le gouvernail de profondeur qui commande l'inclinaison de Paxe longitu dinal de l'avion par rapport<B>à</B> l'horizontale.
Une tige 16a, stisceptible de tourner, est, fixée au manche<B>à</B> balai<B>15,</B> au point de pivotement de celui-ci et<B>à</B> angle droit avec lui. Un or gane de liaison<B>17</B> est fixé<B>à</B> l'extrémité de la tige 16a,. Cet, organe est.
articulé<B>à</B> l'extrémité de la tige<B>13,</B> de sorte que lorsque le pilote déplace le manche<B>à</B> balai<B>15</B> d'avant en arrière ou vice versa, ce -déplacement a non seulement pour effet de faire fonctionner lets dispositifs d'actionnement <B>à</B> fluide sous pres sion pour commander la position du gouver nail de profondeur, mais encore de faire tour ner la tige 16a,. Cette tige déplace ainsi angulairement l'organe<B>17</B> de manière<B>à</B> faire glisser le piston<B>9</B> dans son cylindre<B>10.</B> Le cylindre<B>10</B> est articiilé <B>à</B> la pièce,
fixe 12 de l'avion afin de pouvoir rester dans l'aligne ment de lextrémité de Forgane <B>17,</B> et Lin tron çon de conduit flexible<B>18</B> est intercalé entre ce cylindre et, le conduit.<B>8</B> pour le fluide sous pression.
Le mécanisme de commande automatique et réglable<B>1</B> (voir fig. '22) comprend une enveloppe présentant une bLise <B>19</B> destinée<B>à</B> être raccordée au tube de Pitot <B>3.</B> Cette buste communique avec une chambre de pression circulaire 20 qui est limitée<B>à</B> une de ses extrémités par une paroi mobile constituée par un disque 21 de forme tronconique.
Le bord intérieur d'un diaphragme annulaire flexible et imperméable<B>à</B> l'air 22 est fixé de façon étanche a-Li fluide<B>à</B> la périphérie (lu disque 21 et la périphérie de ce diaphragme est fixée de facon étanche au fluide entre deux parties constituant ensemble la paroi périphérique de la. chambre de pression 20.
Un guide travei#se le disque axialement et comprend une tête<B>23</B> qui est fixée de façon étanche au fluide a-Li centre de ce disque et une tige 24 qui s'étend axialement <B>à</B> partir de ce disque et.<B>à</B> travers la chambre de pres sion et qui est ajustée dans un trou<B>25</B> mé nagé dans une partie de l'enveloppe, (le fa çon<B>à</B> pouvoir glisser dans ce trou.
Le troLi et la tige 24 sont coaxiaux au disque 21 et<B>à</B> la chambre de pression 20, de sorte que, lors que la chambre est mise sous pression, le disque est obligé de se déplacer le long de l'axe longitadinal de cette chambre et contre l'action d'un ressort<B>à</B> boudin<B>26</B> disposé entre ledit disque et une partie<B>27</B> de l'enve loppe.
La. partie.<B>27</B> de l'enveloppe présente un orifice coaxial a-Li guide<B>23,</B> 24 et<B>à</B> travers le quel la tête<B>23</B> de ce guide, fait saillie. Cette tête présente une extrémité point-Lie <B>28</B> qui prend appui dans un logement pratiqué entre les extrémités dLin bras de levier<B>29</B> qui est articulé<B>à</B> l'enveloppe<B>à</B> lune de ses extré mités. Le bras de levier<B>29</B> bute lui-même contre la. périphérie de Fun des galets d'une paire de galets<B>30, 31</B> dont. chacun est monté <B>à</B> rotation sur un axe.
Ces axes sont disposés de façon<B>à</B> pouvoir glisser dans une fente qui s'étend transversalement en travers d'un or gane de support<B>32</B> dont l'une des extrémités est montée pour glisser dans un manchon<B>33</B> fixé<B>à</B> une partie de l'enveloppe et dont l'autre extrémité est munie d'un trou taraudé coaxial<B>à</B> l'organe<B>32.</B> L'axe de l'organe<B>32</B> est sensiblement parallèle<B>à</B> celui du bras de levier<B>29</B> et l'axe de la lente pratiquée dans l'organe<B>32</B> est parallèle<B>à</B> l'axe du guide<B>23,</B> 24.
Une partie intermédiaire de l'organe<B>32</B> est plate et présente un logement 34 destiné <B>à</B> recevoir les galets<B>30</B> et<B>31</B> disposés l'un<B>à</B> côté de l'a-Litre et l'un butant contre l'autre, ces galets se trouvant sensiblement dans l'alignement de la tête<B>23</B> du guide mais de Fautre côté du bras de levier<B>29.</B> Un bouton moleté<B>35</B> est monté dans un palier<B>36</B> mé nagé dans la paroi de l'enveloppe, a-Li voisi- na,,
e de l'extrémité taraudée de l'organe<B>32.</B> Ce bouton se trouve dans l'alignement axial de ladite extrémité et porte un organe fileté <B>37</B> dont il est solidaire et qui s'étend<B>à</B> partir de ce bouton jusque dans le trou taraudé de l'organe<B>32</B> dans lequel<B>il</B> est vissé.
En faisant tourner le bouton<B>35</B> dans un sens ou clans Fautre, on déplàce l'organe<B>32</B> vers le haut ou vers le bas<B>à</B> l'intérieur de l'enveloppe, les (ra lets 30 et, 31 se déplaçant avec l'organe 32.
Au voisinage du même côté du méca nisme de commande que le bras de levier<B>29,</B> -un mécanisme<B>à</B> soupape 4 pour<B>du</B> fluide sous pression st fixé de façon rigide<B>à</B> l'enveloppe.<B>Ce</B> mécanisme comprend un car ter de section sensiblement rectangulaire. Un levier d'actionnement <B>38</B> plié<B>à</B> angle droit présente un bras relativement court 38a qui est articuM <B>à</B> la face supérieure dudit carter, et un bras relativement long<B>38b</B> qui s'étend au voisinage de l'axe longitudinal du carter. Le bras<B>38b</B> passe<B>à</B> travers une fente mé nagée dans l'enveloppe, du mécanisme de commande et jusqu'à l'intérieur de ce méca nisme.
L'extrémité de ce bras 38b la plus éloignée du bras 38a est munie dun rebord <B>29</B> (voir fig. 4 et<B>5)</B> qui s'étend perpendicu lairement au bras de levieret. qui bute contre un piston plongeur 40 chargé par un ressort et disposé<B>à</B> l'intérieur<B>de</B> l'envelc#ppe. Ce pis- ton sollicite ladite extrémité du bras de levier 38b vers le carter du mécanisme<B>à</B> soupape. Le, ressort exerce une charge qui varie de façon déterminée.
Le galet<B>31</B> qui est le plus éloigné du bras de levier<B>29</B> bute contre le long bras<B>38b</B> du levier d'actionnement <B>38,</B> entre les extrémités de ce bras.
Deux chambres coaxiales et étanches au fluide sous pression sont ménagées dans le carter. L'une de ces chambres est une cham bre d'échappement 41 mu-nie d'un orifice de sortie<B>6</B> (fig. <B>3)</B> destiné<B>à</B> la faire communi quer avec un réservoir pour du fluide sous pression. L'autre chambre est une chambre de travail 42 qui est munie d-un orifice de sortie<B>7</B> destiné<B>à</B> la faire communiquer avec le cylindre<B>10</B> dans lequel est monté le piston plongeur<B>9</B> relié a-Li manche<B>à</B> balai<B>15</B> du<B>pi-</B> lote, ce piston étant ajusté dans ce cylindre de façon<B>à</B> pouvoir glisser.
Une paroi 43 sépa rant les chambres 41 et 42 l'une de l'autre présente un trou circulaire central. Un rac cord d'admission<B>5</B> est adapté de façon étanche au fluide<B>à</B> une paroi latérale du carter et s'étend<B>à</B> l'intérieur de la chambre de tra vail 42, entre les deux extrémités de celle-ci. Ce raccord d'admission est destiné<B>à</B> être relié <B>à</B> une source de fluide sous pression et son extrémité intérieure<B>à</B> la chambre de travail comprend une partie s'étendant<B>à</B> angle droit, par rapport<B>à</B> la partie principale du raccord et selon l'axe longitudinal de l'enveloppe, vers l'extrémité de la chambre de travail 42 la plus éloignée de la chambre déchappe- ment 41.
L'extrémité de ladite partie du rac cord<B>5</B> forme un siège pour une bille 44 dont le diamètre est légèrement plus grand que le trou entouré par ce siège et ménagé dans l'extrémité intérieure du raccord<B>5.</B> Cette bille est conformée de façon<B>à</B> prendre appui sur les bords dudit trou et elle est retenue dans un logement ménagé dans un berceau 45 qui est sollicité par un ressort 46 de façon<B>à</B> avoir tendance<B>à</B> appliquer la bille 44 contre ledit siège. Le berceau 45 comprend une partie 47 (fig. <B>3)</B> qui s'étend sensiblement axialement par rapport au carter et vers la chambre d'échappement.
Une partie tubulaire 48 qui s'étend de façon<B>à</B> pouvoir glisser<B>à</B> travers le trou<B>de</B> la paroi 43 prend appui contre l'e,#z_trémité du berceau 45 la plus voisine de la chambre d'échappe ment 41, cette extrémité du berceau formant un siège pour cette partie tubulaire 48. L'extrémité de la partie 48 qui se trouve dans la chambre d'échappement est conformée de façon<B>à</B> former un siège de soupape. Un an neau d'étanchéité 49 est disposé de façon<B>à</B> assurer un ajustage étanche au fluide de la partie 48 dans le trou de la paroi 43.
Le res sort 46 est maintenu en place par deux guides de ressort dont l'un,<B>50,</B> est fait d'une pièce avec l'extrémité inférieure du berceau 45 et dont l'autre,<B>51,</B> est disposé<B>à</B> l'extrémité d'une tige réglable<B>52</B> qui s'étend de façon étanche ait fluide<B>à</B> travers le fond du carter.
Une soupape<B>53</B> est mobile<B>à</B> l'intérieur de la chambre d'échappement et est agencée de façon<B>à</B> pouvoir venir coopérer avec le siège de soupape ménagé dans cette chambre <B>à</B> l'extrémité supérieure de la partie 48. Un plongeur d'actionnement 54 s'étend de façon <B>à</B> pouvoir glisser<B>à</B> travers un trou axial mé nagé dans l'extrémité supérieure du carter et bute contre le côté de la soupape<B>53</B> le pl-Lis éloigné du siège de la partie 48.
Une pièce en forme de pont<B>55</B> est fixée <B>à</B> l'extrémité supérieure du carter et une lame de couteau<B>56</B> fixée au pont<B>55</B> s'étend vers le bas et vers l'extrémité supérieure du carter. Le brats 38a du levier d'actionnement est muni, au voisinage de l'une de ses extré mités, d'une rainure complémentaire<B>à</B> la lame de couteau<B>56.</B> Le levier<B>38</B> est ajusté au carter au moyen de l'articulation<B>à</B> lame de couteau et rainure et son bras 38a porte contre l'extrémité adjacente du plongeur d'actionnement 54.
Comme on l'a dit plus haut, le bras 38b du levier d'actionnement s'étend perpendiculairement<B>à</B> son bras 38a jusqu'à l'intérieur du mécanisme de com mande<B>1.</B> et. porte contre le plongeur 40 chargé par un ressort et contre le galet<B>31.</B> Ce mé canisme<B>à</B> soupape a été décrit en détail dans le brevet suisse<B>NI, 293522</B> du<B>8 dé-</B> cembre<B>1950.</B> On va maintenant décrire le fonctionne ment du mécanisme de commande<B>1</B> en même temps que celui du mécanisme<B>à</B> soupape 4 pour du fluide sous pression.
Lorsque la chambre de pression 20 du mécanisme de commande<B>1</B> ne se trouve pas sous pression, c'est-à-dire lorsque l'avion est immobile, la seule force agissant sur le bras<B>38b</B> dui levier d'actionnement est celle exercée par le plon geur 40 chargé par un ressort. Ce plongeur exerce ime force déterminée sur l'extrémité dit bras 38b du levier d'actionnement et, par l'intermédiaire de ce levier, il force le plon geur d'actionnement 54<B>à</B> pénétrer plus pro fondément<B>à</B> l'intérieur de la chambre d'échappement 41.
Le déplacement réel dit plongeur d'actionnement. est très petit. La soupape d'échappement<B>53</B> est normalement appliquée contre son siège, de sorte que la force dirigée vers le bas qui lui est. appliquée agit sur le berceau 45 par l'intermédiaire de la partie 48 et déplace ce berceau vers le bas contre l'action de son ressort 46. La soupape d'admission 45 peut ainsi s'ouvrir et per mettre<B>à</B> du fluide sous pression de pénétrer dans la chambre de travail 42<B>à</B> partir de la source de fluide sous pression et,<B>à</B> partir de la chambre 42, ce fluide petit, également<B>pé-</B> nétrer jusque dans le cylindre<B>10</B> dans lequel est monté le piston plongear <B>9.</B>
La pression régnant dans la chambre de travail 42 et dans le cylindre<B>10</B> augmente Jusqu'à ce que, en agissant sur la. surface efficace de la soupape d'échappement,<B>53,</B> elle suffise<B>à</B> vaincre la force exercée vers le bas par le, ressort du plongeur 40. Lorsque cela se produit, la soupape d'échappement<B>53</B> est déplaeée vers le haut, la partie 48 et le ber ceau 45 sollicités par le ressort 40 suivant le déplacement de la soupape d'échappement<B>53</B> de manière<B>à</B> maintenir celle-ci fermée jus qu'à ce que la soupape d'admission 44 soit<B>à</B> nouveau fermée.
Une pression de fluide déterminée par la caractéristique dit ressort du plongeur 40 est ainsi maintenue dans la chambre de travail et, dans le cylindre<B>10,</B> d'un côté du piston<B>9.</B> Cette pression régnant. dans le cylindre<B>10</B> oppose une certaine résistance au déplace ment du piston plongeur<B>9</B> et, par conséquent, <B>à</B> celui du manche<B>à</B> balai<B>15,</B> même lorsque l'avion est immobile.
Lorsque l'avion se déplace, la pression engendrée dans le tube de Pitot <B>3</B> règne<B>à</B> l'intérieur de la chambre de pression 20 du mécanisme de commande<B>1.</B> La paroi extrême mobile 21 est déplacée par cet accroissement. de pression et la tête<B>23</B> du guide eoopérant avec cette paroi mobile et butant contre le bras du levier<B>29</B> déplace ce bras de levier <B>,</B> ang gulairement, en l'éloignant de la eh-ambre de pression.
Le bras de levier<B>29</B> entre en contact avec le galet<B>30</B> et, du fait que les deux galets<B>30</B> et.<B>31</B> sont en contact l'un avec l'a-Litre, le galet<B>31</B> bute contre le bras <B>38b</B> du levier<B>38</B> dLi mécanisme<B>à</B> soupape 4. La force exercée par la pression sur la paroi extrême mobile 21 de la, chambre de pression est transmise a-Li bras de levier 38b du levier <B>38,</B> entre les extrémités de ce bras et par l'intermédiaire de la tête<B>23</B> du guide, du bras de levier<B>29</B> et des galets<B>30</B> et<B>31.</B>
Le déplacement du levier<B>38</B> se fait en pivotant autour de son point d'appui<B>à</B> lame de couteau et le plongeur d'actionnement, 54 est enfoncé encore plus profondément<B>à</B> l'inté rieur de la chambre d'échappement 41.
Cela a pour effet d'ouvrir la soupape d'admission 44, de la façon décrite ci-dessus, et de per mettre<B>à</B> du fluide sous pression supplémen taire de pénétrer jusque dans la chambre de travail. 42, jusqu'à. ce que la pression régnant dans cette chambre et agissant sur la surface efficace de la soupape d'échappement<B>53</B> soit suffisante pour vaincre la charge supplémen taire appliquée au plongeur 54, de manière<B>à</B> repousser ce plongeur hors de la chambre d'échappement pour permettre<B>à</B> la. soupape cFadmission 44 de se refermer.
La pression supplémentaire s'établissant ainsi dans la chambre de travail 42 s'établit également dans le cylindre<B>10</B> et augmente notablement la résistance opposée au déplace ment du piston plongeur<B>9</B> et, par conséquent, <B>à</B> celui du manche<B>à</B> balai<B>15.</B> Cette résis- tance augmente en raison directe de Fac- croiesement de pression dans le tube de Pitot, cet accroissement étant lui-même, de façon générale, une fonction de la vitesse de l'avion. Par conséquent, les conditions aux surfaces de commande de l'avion sont sensiblement reproduites au manche<B>à</B> balai du pilote.
La pression dans le tube de Pitot <B>3</B> di minue au fur et<B>à</B> mesure que la vitesse de l'avion diminue et la force exercée sur le levier d'actionnement <B>38</B> du mécanisme<B>à</B> sou pape 4 est réduite de façon correspondante. La pression régnant dans la chambre de tra,- vail 42 et agissant vers<B>le</B> haut sur la sou pape d'échappement<B>53</B> devient ainsi supé rieure<B>à</B> la force dirigée vers le bas et appli quée<B>à</B> cette soupape, de sorte que la soupape d'échappement<B>53</B> luit et laisse s'échapper un excédent de fluide sous pression jusque dans la chambre d'échappement 41 et, de<B>là,</B> jusque dans le réservoir pour le fluide.
La, pression régnant dans<B>16</B> cylindre<B>10</B> et agissant sur le piston plongeur<B>9</B> diminue également, ce qui entraîne une réduction de l'effort que le p ilote i doit fournir pour actionner son manche<B>à</B> balai<B>15.</B> Lorsque l'avion est immo bile, la pression dans le cylindre<B>10</B> et dans la chambre de travail 42 est seulement celle correspondant<B>à</B> la force appliquée au levier <B>38</B> par le ressort du plongeur 40.
Il est souvent désirable de pouvoir modi fier les caractéristiques de sentiment du dis positif selon les missions de l'avion et égale ment selon les préférences de chaque, pilote particulier. Cela peut être effectué en fai sant tourner<B>le</B> bouton<B>35</B> solidaire, de l'or gane fileté<B>37</B> du mécanisme de commande<B>1.</B> Une rotation dans un sens du bouton<B>35</B> pro voque un déplacement de Forgane de support <B>32</B> et des galets<B>30</B> et<B>31</B> loin de. ce bouton et -une rotation du bouton dans l'autre sens assure un déplacement de l'organe<B>32</B> et des galets vers le bout-on.
Le déplacement des ga lets<B>30</B> -et<B>31</B> modifie le rapport de transmis sion de force du bras de levier<B>38b</B> et fait, par conséquent, varier la charge appliquée au plongeur d'actionnement 54 qui actionne le mécanisme<B>à</B> soupape 4. Le mécanisme<B>à</B> soupape 4 est équilibré et une très petite force suffit pour assurer Pouverture de la soupape d'admission 44. Ce mécanisme est, par conséquent, d'un fonc tionnement très sensible. Ce type de méca nisme<B>à</B> soupape et ses avantages ont été<B>dé-</B> crits dans le brevet suisse<B>NI, 293522</B> du<B>8 dé-</B> cembre<B>1950.</B>
Dans la forme d'exécution qu'on vient, de décrire, du fluide sous pression provenant du mécanisme<B>à</B> soupape 4 parvient d'un seul côté du piston plongeur<B>9.</B> Le cylindre<B>10</B> est articulé<B>à</B> une pièce fixe 12 de l'avion et le piston plongeur<B>9</B> est relié au manche<B>à</B> balai <B>15</B> de façon telle qu'un déplacement de ce manche<B>à</B> balai<B>à</B> partir de sa position mé diane et dans un sens ou dans l'autre pro voque un glissement du piston plongeur<B>9 à</B> l'intérieur du cylindre<B>10,</B> contre l'action du- dit fluide sous pression, assurant ainsi la ca ractéristique de sentiment désirée.
Chacun des mécanismes décrits, nommé ment le mécanisme, de commande<B>1</B> et le mé canisme<B>à</B> soupape 4 peut être utilisé indé- pendamment de l'autre et de la partie res tante du dispositif.
La forme d'exécution décrite est destinée <B>à</B> fournir au pilote d'un avion le sentiment de l'action quIl exerce sur les surfaces du gou vernail -de profondeur, mais elle peut évidem ment être également appliquée<B>à</B> la com mande d'ailerons ou d'un gouvernail de di rection, auxquels cas le raccord de sortie<B>7</B> du mécanisme<B>à</B> soupape 4 est relié<B>à</B> des cylin dres contenant des pistous plongeurs reliés eux-mêmes aux organes de commande ma nuels de tels ailerons ou gouvernail de di rection.