CH312981A - Dispositif à succion pour la prise de feuilles - Google Patents

Dispositif à succion pour la prise de feuilles

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CH312981A
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Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
suction
leaves
sheet
picking
sheets
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Application number
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English (en)
Inventor
Kister Michel
Original Assignee
Wyler Robert
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Publication date
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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808Suction grippers
    • B65H3/0891Generating or controlling the depression

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description


  
 



  Dispositif à succion pour la prise de feuilles
 La présente invention a pour objet un dispositif à succion pour la prise de feuilles, destiné plus particulièrement aux machines à mettre sous enveloppes mais qui peut également être utilisé avantageusement sur des machines d'imprimerie, à emballer ou autres, dans lesquelles des feuilles sont amenées les unes après les autres en un poste d'impression ou de travail.



   Par   feuilles  , il faut entendre non seulement des feuilles simples, mais aussi des feuilles pliées de différentes façons, pliées et collées (enveloppes), ou même constituées de plusieurs documents agrafés ou encartés, pliés ou non.



   Le dispositif objet de l'invention, comprenant au moins une ventouse et destiné à saisir des feuilles les unes après les autres, est caractérisé en ce que cette ventouse est reliée à un réseau d'aspiration par l'intermédiaire d'un obturateur commandé automatiquement de façon telle que l'effet de succion de la ventouse ne se produise que lorsqu'une feuille est censée l'obturer, le dispositif comprenant en outre des moyens sur lesquels la pression régnant dans le réseau d'aspiration est susceptible d'agir, et destinés à commander automatiquement un organe de contrôle en cas d'absence de feuille, du fait de l'entrée d'air intempestive qui se produit alors lors de l'ouverture de l'obturateur.



   Le dessin représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution du dispositif selon l'invention, destinée à extraire une à une des feuilles du chargeur d'une machine à mettre sous enveloppes.



   La fig. 1 en est une vue schématique.



   La fig. 2 en est une vue partielle, dans une autre position de fonctionnement.



   Le dispositif représenté comprend un chargeur 1 destiné à contenir une pile de feuilles 2 qui repose par sa base sur un cylindre d'appui 3, les bords de la feuille inférieure parallèle audit cylindre étant en outre retenus,   l'un    par une butée fixe 4 et l'autre par une butée élastique réglable 5.



   Une rampe tubulaire 6 pourvue de plusieurs ventouses en caoutchouc, telles que celle représentée en 7, communiquant avec l'intérieur de la rampe, est disposée sur le petit bras 8 d'un levier coulé 9 pivoté en 10, un bras non représenté analogue au bras 8 supportant l'autre extrémité de la rampe 6. Le levier 9 est relié par une bielle 12 à l'extrémité d'un levier d'actionnement 13 pivoté en 14 et qui porte un galet 15 coopérant avec une came 16 montée sur un axe 17 entraîné en rotation, par des moyens moteurs non représentés, dans le sens de la flèche A.



   Sous l'action d'un ressort 18 et de la rotation de la came 17, le levier 9 est animé  d'un mouvement pendulaire. A chaque tour de la came 16, la rampe 6 passe ainsi de la position avancée, représentée à la fig. 1, pour laquelle les ventouses sont en prise avec la feuille inférieure, à la position retirée représentée à la fig. 2, pour laquelle la feuille entraînée par les ventouses est recourbée par le cylindre 3 et partiellement extraite du chargeur pour être reprise par sa partie ainsi dégagée par des moyens non représentés.



   Le dispositif comprend un réseau d'aspiration constitué par une pompe 19 aspirant dans un réservoir d'amortissement 20, la pression minimum dans le réservoir étant déterminée par une soupape 21 réglée de façon à provoquer l'entrée de l'air lorsque la pression devient inférieure à une valeur déterminée.



   La rampe 6 est reliée à ce réservoir 20 par un conduit en partie souple 22 sur lequel est monté un obturateur 23 commandé par une came 24 disposée sur le même axe 17 que la came 16. Cette came 24 est conformée de manière à ouvrir une soupape 25 de l'obturateur peu avant le mouvement de retrait de la rampe 6 déterminé par la descente 26 de la came 16 et pour la laisser se refermer sous l'action d'un ressort 27 peu après la fin du mouvement de retrait de la rampe 6 alors que la feuille extraite du chargeur est déjà reprise entre des rouleaux non représentés qui assurent son extraction complète.



   Dans une variante, la rampe 6 ne pourrait être pourvue que d'une seule ventouse.



   Le réseau d'aspiration comprend en outre un dispositif manométrique 28 comprenant un tube souple 29 fermé par une assiette mobile 30 qui est soumise à l'action de deux ressorts antagonistes 31 et 32 et dont la cavité intérieure communique avec le réservoir 20 par un conduit 34.



   Ce dispositif manométrique est agencé de sorte que tant qu'une pression déterminée, inférieure à la pression atmosphérique, règne dans le réservoir 20 et par conséquent dans le tube souple 29, l'assiette 30 est maintenue sous l'action de la pression atmosphérique dans une position suffisamment retirée pour qu'un contact 35 reste ouvert alors que, si la pression dans le réservoir augmente, cette assiette est repoussée sous l'action du ressort 31 de telle sorte qu'un poussoir 36 qu'elle porte vient fermer le contact 35.



   Du fait de la commande synchronisée des cames 16 et 24 disposées sur le même axe, l'effet de succion des ventouses ne se produit que pendant la phase où elles sont censées être obturées par une feuille et les faibles entrées d'air correspondant à la vidange de la conduite 22 ou dues à la porosité de la feuille ne sont pas suffisantes pour provoquer une hausse de pression suffisante pour entraîner la fermeture du contact de contrôle 35, la tension du ressort 32 pouvant en outre être réglée au moyen d'un écrou 37 prévu à cet effet. Par contre, si les ventouses 7 restent ouvertes du fait de l'absence de feuilles dans le chargeur ou d'un mauvais dégagement de la feuille inférieure, la pression monte rapidement dans le réservoir et le dispositif manométrique actionne automatiquement le contact de contrôle monté dans le circuit d'une lampe témoin non représentée.

   Dans des variantes, ce contact de contrôle pourrait être monté dans le circuit de moyens avertisseurs ou d'un dispositif provoquant automatiquement l'arrêt de la machine, par exemple.



   Il est à remarquer que la pompe 19 peut avoir un débit relativement faible du fait que l'effet de succion des ventouses ne se produit que pendant les phases du cycle du dispositif pour lesquelles elles sont censées   etre    obturées par la feuille et que ce dispositif permet de réaliser facilement un organe de contrôle ou d'arrêt de la machine sans recourir à des palpeurs ou contacts électriques actionnés directement par les feuilles dont l'installation et le réglage sont délicats et qui sont d'un fonctionnement peu sûr, particulièrement lorsqu'il s'agit de manutentionner des feuilles très minces.



   D'autres formes d'exécution sont possibles, dans lesquelles les ventouses peuvent être constituées par des organes d'aspiration autres que des ventouses en caoutchouc de forme usuelle ou être fixes lorsqu'il s'agit non pas d'assurer l'avancement d'une feuille mais sa  retenue momentanée, en une position déterminée.



   De même, le dispositif pourrait comprendre plusieurs groupes de ventouses qui seraient reliés au réseau d'aspiration soit par un obturateur commun lorsqu'ils travaillent en synchronisme, soit par des obturateurs séparés lorsque leurs périodes de travail diffèrent.
  

Claims (1)

  1. REVENDICATION : Dispositif à succion pour la prise de feuilles, comprenant au moins une ventouse et destiné à saisir des feuilles les unes après les autres, caractérisé en ce que cette ventouse est reliée à un réseau d'aspiration par l'intermédiaire d'un obturateur commandé automatiquement de façon telle que l'effet de succion de la ventouse ne se produise que lorsqu'une feuille est censée l'obturer, le dispositif comprenant en outre des moyens, sur lesquels la pression régnant dans le réseau d'aspiration est susceptible d'agir, et destinés à commander automatiquement un organe de contrôle en cas d'absence de feuille, du fait de l'entrée d'air intempestive qui se produit alors, lors de l'ouverture de l'obturateur.
    SOUS-REVENDICATION: Dispositif selon la revendication, caractérisé en ce que le réseau d'aspiration comprend un réservoir d'amortissement sur lequel lesdits moyens sont branchés.
CH312981D 1953-11-10 1953-11-10 Dispositif à succion pour la prise de feuilles CH312981A (fr)

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