Rechenmaschine Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Rechenmaschine mit einem eine Mehr zahl von Tastenreihen aufweisenden Tasten feld, bei der jeder Tastenreihe ein Speicher mechanismus und für jeden Speichermechanis mus ein Einstellmechanismus vorhanden ist.
Die Rechenmaschine nach der Erfindung ist gekennzeichnet durch ein verzahntes Ein stellglied, das nach beendeter Betätigung einer Taste unter dem Einfluss eines Ausklink- meehanismus, der durch einen Bewegungs impuls einer im Einstellmechanismus enthal tenen Masse betätigt wird, mit einem Zahn rad des entsprechenden Speichermechanismus in Eingriff gelangt.
In der Zeichnung sind zwei Ausführungs beispiele des Erfindungsgegenstandes darge stellt, und zwar zeigen Fig. 1 eine erste bevorzugte Ausführung der Rechenmaschine, welche sowohl für Rand- als auch für Kraftantrieb verwendbar ist, und Fig. 2 eine Variante der in Fig. 1 gezeig ten Ausführung zur vorzugsweisen Verwen dung in Maschinen mit Kraftantrieb.
Jede der beiden in der beiliegenden Zeich nung dargestellten Ausführungen umfasst eine Maschine mit Volltastatur mit einer Anzahl von Tastenreihen, und zwar je eine für jede Zahlenreihe. Nachfolgend werden die Aus führungsbeispiele an Hand je einer einzigen Zahlenreihe beschrieben. Bei der in Fig.l gezeigten bevorzugten Ausführungsform wird ein Zahlenrad 1 eines Speichermechanismus durch ein normalerweise ausser Eingriff mit einem mit diesem Zahlen rad 1 verbundenen Zahnrad 3 gehaltenes, hin und her gehendes Zahnsegment 2 in Winkel richtung verschoben, wobei diese Winkelver schiebung je nach dem Wert des betätigten Tastenknopfes verschieden ist.
Das Zahnseg ment 2 geht, bevor es während des Rücklaufes zur Aufnahme eines Zahlenwertes in den Spei chermechanismus mit dem Zahnrad 3 in Ein griff kommen kann, in die durch den Tasten druck gewählte Stellung. Der Speichermecha nismus der beiden Ausführungsformen der nachstehend beschriebenen Rechenmaschine stimmt im wesentlichen mit bekannten Spei chermechanismen überein und wird daher nicht näher erläutert.
Eine einzelne Zahlenreihe der Maschine enthält eine Reihe von durch Röhren ausein andergehaltenen Platten, durch welche Röhren sich quer durch die Maschine hindurchgehende Stäbe oder Bolzen erstrecken, so dass ein Rah men gebildet wird. Ferner sind weitere feste Bolzen oder Stäbe vorgesehen, die sich eben falls quer durch die Maschine hindurch er strecken.
Ein dreiarmiger Hebel 4 und ein V-för- miger Hebel. 5 sind um Bolzen 6 bzw. 7 schwenkbar gelagert und stehen über eine An triebsstange 8, welche die genannte Masse dar- stellt, die durch einen Bewegungsimpuls den Ausklinkmechanismus betätigt, miteinander in Verbindung. Das Vorderende des dreiarmigen Hebels 4 ist mit einem Glied 9 gelenkig ver bunden, das mit einem Kurbelarm 10 gekop pelt ist, welcher seinerseits an einem Ende mit einem zweiten Glied 11 drehbar in Ver bindung steht. Das andere Ende dieses Gliedes 11 ist gelenkig mit dem Zahnsegment 2 ver bunden.
Das Zahnsegment 2 ist mit einem nach unten gerichteten Teil 12 eines um eine Achse 14 schwenkbaren Winkelhebels 13 ver bunden, welcher einen waagrecht nach rück wärts gerichteten, in ein Auflagestüek 16 aus laufenden Arm 15 besitzt.
Ein Ende einer Feder 17 ist mit dem drei- armien Hebel 4 in der Weise verbunden, dass diese' Feder über die Antriebsstange 8 so wohl den dreiarmigen Hebel 4 als auch den V-förmigen Hebel 5 in Uhrzeigerrichtung zu drehen bestrebt ist.
Das andere Ende der Feder 17 ist mit dem nach unten gerichteten Teil 12 des Winkelhebels 13 verbunden und ist, bestrebt, diesen letzteren Hebel 13 in rhr- zeigerrichtung zu bewegen; befindet sieh jedoch der Mechanismus in Ruhestellung, so wird diese Bewegung durch einen nach unten gerichteten Ansatz 19a einer Anschlagschiene 19 verhindert, welcher Ansatz den Weg eines auf dem nach unten gerichteten Teil 12 des Hebels 13 gebildeten seitlichen Ansatzes ver schliesst.
Das eine Ende der Antriebsstange 8 ist bei 18 schwenkbar mit dem V-förmigen Hebel 5 verbunden, während das andere Ende der Stange 8 mit der Anschlagschiene 19 in der Weise in Verbindung steht, dass eine relative Längsbewegung zwischen der Antriebsstange 8 und der Anschlagschiene 1.9 möglich ist. Die Antriebsstange 8 ist mit der Ansehlagschiene 19 durch ein Gelenk 20 schwenkbar verbunden, welehes einen nach unten gerichteten Ansatz 21 aufweist. Zwischen dem Ansatz 21 und einem auf der Antriebsstange 8 gebildeten Ansatz 22 ist eine Feder 23 angeordnet.
Die Hebel 4 und 5 werden normalerweise durch eine von dem hintern Arm des V-för- migen Hebels 5 getragene Sperrscheibe 24 in ihrer Bewegung gehindert, welche Scheibe sich gegen eine waagrechte Fläche 25 einer schwenkbaren Klinke 26 abstützt.
Das Auflagestück 16 ist in der Weise am Winkelhebel 13 angeordnet, dass es gerade in eine Schulterfläche 27 eines Ausklinkhebels 28 greift, zu dem nachstehend angeführten Zweck.
Eine Anzahl von Tasten 29 sind mit ihren Schäften beiderends in auf dem Rahmen gebil deten Flanschen geführt und normalerweise in Hochstellung gehalten. Jeder Tastenschaft be sitzt einen Nocken 30, welcher beim Nieder drücken einer Taste eine Tastenschiene 31 in Längsrichtung verschiebt, wobei gleichzeitig Teile 32 der Tastensehiene 31 gegenüber den Nocken der andern Tastenschäfte in die Sperr stellung gelangen, so dass die Abwärtsbewe gung der andern Sehäfte verhindert wird.
Das hintere Ende der Tastenschiene 31 ist mit einem Wippbügel 32' schwenkbar verbunden, und das vordere Ende der Schiene ist gleit- bar auf einem Stift 32a, geführt.
An der selben Achse wie der Wippbügel 32' ist ein Sperrhebel 33 schwenkbar angeordnet, der an seinem Hinterende einen Haken 34 aufweist, der, wenn er durch eine Vorwärtsbewegung der Tastenschiene 31 nach der Maschinenvor derseite gezogen wird, in ein Löseglied 35 ein greift, das an derselben Achse 36 wie die Klinke 26 schwenkbar angeordnet ist, wobei sowohl das Löseglied 35 als auch die Klinke 26 um ihre Schwenkaehse 36 in Richtung der Maschinenvorderseite schwingen und damit die Sperrscheibe 24 auf dem V-förmigen Hebel 5 freigeben.
Während der Vorwärtsbewegung des V- förmigen Hebels 5 bewegen sich sowohl die Antriebsstange 8 als auch die Anschlagsehiene 19 gemeinsam; ist jedoch die Vorwärtsbewe gung der Anschlagschiene 19 bei irgendeiner zuvor bestimmten Zahl der Tastenstellungen durch den Schaft der in den entsprechenden Anschlag 37 der Ansehlagschiene 19 ein greifenden, niedergedrückten Taste 29 blok- kiert, so bewegt.
sich die Antriebsstange 8 in folge der Massenträgheit zusammen mit den Hebeln 4 und 5 weiter nach vorwärts und be- wirkt dadurch die Freigabe des Ausklink- hebels 28. Dieser Ausklinkhebel 28 ist bügel- förmig ausgeführt und weist einen horizon talen, nach vorn gerichteten Arm 38 auf. Die obere Kante des waagrechten Armes 38 ist an dessen Endteil gebogen, wobei der Bogenhalb messer gleich dem Abstand der Oberkante von der Anschlagschiene 19 ist.
Die Anschlag schiene 19 ist mit einem Arm 39 versehen, dessen unteres Ende sieh neben der Oberkante des waagrechten Armes 38 bewegt, solange sich die Anschlagschiene 19 in Bewegung be findet; bei Stillstand der Anschlagschiene 19 und damit auch der schwenkbaren Achse der Antriebsstange 8 schwingt letztere vorwärts und bewegt die Anschlagschiene 19 entgegen der Wirkung der Feder 23 nach unten, um den Ausklinkhebel 28 um seinen Zapfen 40 zu v ersehwenken und somit der mit dem untern Arm 12 des Winkelhebels 13 verbundenen Fe der 17 zu ermöglichen, den gewählten Zahn des Zahnsegmentes 2 mit dem Zahnrad 3 des Zah lenrades 1 in Eingriff zu ziehen.
Durch die Verschwenkung des Ausklink- hebels 28 wird eine Bewegung des Auflage stückes 16 des Winkelhebels 13 nach unten ermöglicht, so dass das Zahnsegment. 2 mit dem Zahnrad 3 in Eingriff kommt. Das Auf lagestück 16 verschiebt dabei eine Sperrklinke 41 nach unten, die am Sperrhebel, 33 schwenk bar befestigt und durch. eine Feder 42 mit. der Klinke 26 nachgiebig verbunden ist. Während der Vorwärtsbewegung der Tastenschiene 31 wird die Sperrklinke 41 unter das Auflage stück 16 geführt.
Durch den Niedergang der Sperrklinke 41 wird das hintere Ende des Sperrhebels 33 angehoben und dieses solange ausser Tätigkeit gehalten, bis die Taste 29 und die Tastenschiene 31 für einen weiteren Arbeitsgang wieder die normale Stellung ein genommen haben. Neben dem Haken 34 weist der Sperrhebel 33 noch einen Schaft 34a auf, welcher die Tastenschiene 31 sowie die Taste 29 am Zurückgehen hindert, solange sich die Seheibe 24 auf dem V-förmigen Hebel 5 hinter die geborene Oberfläche der Klinke 26 be wegt.
Hierdurch wird erreicht, dass eine ein mal niedergedrückte Taste nicht hochspringen kann, bevor sie von der Anschlagschiene 19 er reicht und das Anheben des Sperrhebels 33 wie oben beschrieben erfolgt ist.
Der Zweck des durch die Teile 16 und 28 gebildeten Ausklinkmechanismus und der be schriebenen Vorgänge besteht darin, dass die Tastenschiene 31 und damit die Taste 29 ge löst wird, sobald die wirksame Bewegung des Zahnsegmentes 2 bezüglich des Zahnrades 3 begonnen hat, zu welchem Zeitpunkt die Taste 29 nicht mehr länger benötigt und somit zur Rückkehr zum frühestmöglichen Zeitpunkt in die Bereitschaftsstellung für weitere Arbeits gänge freigegeben wird und anschliessend das nächste Niederdrücken der Taste erfolgen kann, während der vorhergehende Betrag in das Zählwerk aufgenommen wird.
Wie ersicht lich, ist die Sperrklinke 41 schwenkbar am Sperrhebel 33 angeordnet, und damit kann zusätzlich zum Niederziehen des Vorderendes dieses Sperrhebels der Zahn entgegen der Wir kung der Feder 42, soweit erforderlich, nach rückwärts nachgeben. Dieser Fall kann bei erneutem Niederdrücken einer Taste, bevor die Aufnahme in das Zählwerk vollständig durch geführt ist, in schneller Wiederholung ein treten, wodurch die Tastenschiene 31 und der Sperrhebel 33 erneut vorwärts bewegt werden, bevor das Auflagestück 16 wieder zurückge führt wurde.
In diesem Fall wurde die Klinke 26 aus der Bewegungsbahn der auf dem V- förmigen Hebel 5 befestigten Scheibe 24 her aus und wiederum nach vorwärts geführt, und sobald das Auflagestück 16 an der Sperr klinke 41 vorbeigegangen ist und eine (nach stehend beschriebene) Antriebsklinke 43 aus dem Eingriff gebracht wurde, beginnt automa tisch eine neue Arbeitsperiode.
Unmittelbar nach dem Niederdrücken der am Sperrhebel 33 schwenkbar angeordneten Sperrklinke 41 - gegen das Ende des Ein griffes des Zahnsegmentes 2 mit dem Zahn rad 3 des Zahlenrades 1 - drückt das nie dergehende Auflagestück 16 über die Sperr klinke 41 auch die auf dem V-förmigen Hebel 5 schwenkbar angeordnete Antriebsklinke 43 nieder, die normalerweise durch eine nicht gezeichnete Feder von den Zähnen einer Sperrscheibe 44 frei gehalten wird.
Während der Sehwenkbewegung des V-för- migen Hebels 5, wie vorstehend beschrieben, bewegt sich die Antriebsklinke 43 im wesent lichen waagrecht vorwärts, und sofort nach dem vollen Eingriff des Zahnsegmentes 2 mit dem Zahnrad 3 des Zahlenrades 1 wird die Antriebsklinke 43 durch das Anschlagstück 16 niedergedrückt und mit der drehenden, kraft angetriebenen Sperrscheibe 44 in Eingriff ge bracht, wodurch der gesamte, aus den Teilen 2, 4, 5, 8-11, 19-23 gebildete Einstellmecha nismus rückwärts in seine normale Ruhestel lung geführt wird bei gleichzeitiger Aufnahme des eingestellten Zahlenwertes in das Zähl werk.
Die Anordnung ist so getroffen, dass wäh rend dieser Rückbewegung die Antriebsklinke 43 nach unten gezogen wird, um den Eingriff mit der kraftangetriebenen Sperrscheibe 44 beizubehalten, bis die nach vorn geneigte Fläche 45 der Antriebsklinke 43 durch den näehstfolgenden Zahn auf der Sperrscheibe 44 angehoben wird. Wenn der Antriebszahn der Sperrscheibe 44 mit der Antriebsklinke 43 ausser Eingriff kommt, so liegt der Zahn der Sperrscheibe 44 annähernd auf einer Linie, welche den Mittelpunkt der Sperrscheibe 44 mit der Schwenkachse der Antriebsklinke 43 verbindet.
In diesem Fall nimmt die Ge schwindigkeit des Mechanismus gegen das Ende des Aufnahmehubes in das Zählwerk ab und ist in dem Zeitpunkt, da die An triebsklinke 43 aus dem Eingriff mit der Sperrscheibe 44 kommt, ungefähr gleich null. Sofort nach Freigabe wird die Antriebsklinke 43 durch ihre Feder in die Freilage gebracht, und gleichzeitig bewegt sich die Schulterfläche 25 der Klinke 26 unter der auf dem V-för migen Hebel 5 befestigten Scheibe 24 hindurch, bis sie wieder freigegeben wird.
Gegen das Ende der Arbeitsperiode kommt der Ansatz 19a der Anschlagschiene 19 mit dem Arm 12 des Winkelhebels 13 erneut in Eingriff, um das Zahnsegment 2 von dem Zahnrad 3 des Zahlenrades 1 zurückzuziehen und den Aus- klinkhebel 28 in seine normale Stellung züt- rückgelangen zu lassen.
Bei der in Fig. \? dargestellten Ausfüh rungsform wird ein Zahlenrad 1 eines Spei chermechanismus durch ein normalerweise ausser Eingriff mit einem mit diesem Zahlen- rad.1 verbundenen Zahnrad 3 gehaltenes, hin und her gehendes Zahnsegment 2 in Winkel richtung verschoben, wobei diese Winkelver schiebung je nach dem Wert des betätigten Tastenknopfes verschieden ist. Das Zahnseg ment 2 geht, bevor es während des Rücklaufes zur Aufnahme eines Zahlenwertes in den Speichermechanismus mit dem Zahnrad 3 in Eingriff kommen kann, in die durch den Ta stendruck gewählte Stellung.
Ein dreiarmiger Hebel 4 und ein V-för miger Hebel 5 sind an den Bolzen 6 bzw. 7 schwenkbar angeordnet und durch eine An- schlagsehiene 19 frei miteinander verbunden. Mit seinem Vorderende ist der dreiarmige Hebel 4 mit einem Glied 9 gelenkig verbun den, das mit einem Kurbelarm 10 in Verbin dung steht, welcher seinerseits an einem Ende mit einem zweiten Glied 11 verbunden ist, dessen anderes Ende mit dem Zahnsegment 2 in gelenkiger Verbindung steht. Das Zahn segment 2 ist mit einem nach unten gerichteten Teil 12 eines um eine Achse 14 schwenkbaren MlTinkelhebels 13 verbunden, welcher mit einem waagrecht nach rückwärts gerichteten, in ein Auflagestück 16 endenden Arm 15 ver sehen ist.
Das eine Ende einer Feder 17 ist mit dem dreiarmigen Hebel 4 in der Weise ver bunden, dass über die Anschlagschiene 19 so wohl der dreiarmige Hebel 4 als auch der V- förmige Hebel 5 in Uhrzeigerrichtung gedreht werden. Das andere Ende der Feder 17 ist mit dem nach unten gerichteten Teil 12 des Winkelhebels 13 verbunden und bewegt diesen Hebel 13 in Uhrzeigerrichtung; befindet sieh jedoch der Mechanismus in Ruhestellung, so wird diese Bewegung durch den nach unten gerichteten Ansatz 19a der Anschlagschiene 19 aufgehalten, durch welchen Ansatz 19a der Weg eines auf dem nach unten gerichteten Teil 12 des Hebels 13 gebildeten, seitlichen An satzes gesperrt wird.
Die Hebel 4 und 5 werden normalerweise durch eine von dem hintern Arm des V-förmi- gen Hebels 5 getragene Sperrscheibe 24 in ihrer Bewegung gehindert; dieser Hebel 5 stützt sich gegen eine waagrechte Fläche 25 einer schwenkbaren Klinke 26.
-Das Auflagestück 16 ist in der Weise am Winkelhebel 13 angeordnet, dass es gerade in eine Schulterfläche 27 eines Ausklinkhebels 28 greift zu dem nachstehend angeführten Zweck.
Eine Anzahl Tasten 29 ist mit ihren Schäf ten beiderends in auf dem Rahmen gebildeten Flanschen geführt und normalerweise in Hoch stellung gehalten. Jeder Tastenschaft besitzt einen Nocken 30, welcher beim Niederdrücken einer Taste eine Tastenschiene 31 in Längs richtung verschiebt, wobei gleichzeitig Teile 32 der Tastenschiene 31 gegenüber den Nocken der andern Tastenschäfte in die Sperrstellung gelangen, so dass die Abwärtsbewegung der andern Sehäfte verhindert wird. Das hintere Ende der Tastensehiene 31 ist mit einem Wippbügel 32' schwenkbar verbunden, und (las vordere Ende der Schiene ist gleitbar auf einem Stift 32a geführt.
An derselben Achse wie der Wippbügel 32' ist ein Sperr liebel 33 schwenkbar angeordnet, der an sei nem Hinterende einen Haken 34 aufweist, der, wenn er durch eine Vorwärtsbewegung der Tastenschiene 31 nach der Maschinen vorderseite gezogen wird, in ein Löseglied 35 eingreift, das an derselben Achse 36 wie die Klinke 26 schwenkbar angeordnet ist, wobei sowohl das Löseglied 35 als auch die Klinke 26 um ihre Sehwenkachse 36 in Richtung der Masehinenvorderseite schwingen und damit die Sperrscheibe 24 auf dem V-förmigen Hebel 5 freigeben.
Während der Vorwärtsbewegung des V- förmigen Hebels 5 bewegt sieh die Anschlag- selliene 19 nach vorwärts; ist jedoch die Vor wärtsbewegung der Anschlagschiene 19 bei irgendeiner zuvor bestimmten Zahl der Tasten stellungen durch den Schaft der in den ent sprechenden Anschlag 37 der Anschlagschiene 19 eingreifenden, niedergedrückten Taste 29 blockiert, so bewegt sich eine Masse in Form eines schwenkbar auf dem Hebel 5 angeord neten Antriebsgewichtes 8 infolge der Massen trägheit weiter nach vorwärts und bewirkt da durch die Freigabe des Ausklinkhebels 28.
Dieser Ausklinkhebel 28 ist bügelförmig aus geführt und weist einen waagrechten, nach hinten gerichteten Arm 38 auf. Die untere Kante des waagrechten Armes 38 ist gebogen, wobei der Bogenhalbmesser gleich dem Ab stand der Schwenkachse 20 des Antriebs gewichtes 8 von der untern Kante 22 desselben ist. Die untere Kante des Antriebsgewichtes 8 bewegt. sich neben der Unterkante 23 des waag rechten Armes 38, solange sich die Anschlag sehiene 19 in Bewegung befindet; bei Still stand der Anschlagschiene 19 schwingt das Antriebsgewicht 8 nach oben und bewegt den Ausklinkhebel 28 um seinen Zapfen 40 und er möglicht somit der mit. dem untern Arm 12 des Winkelhebels 13 verbundenen Feder 17, den gewählten Zahn des Zahnsegmentes 2 mit dein Zahnrad 3 des Zahlenrades 1 in Eingriff zu ziehen.
Durch die Schwenkung des Ausklinkhebels 28 wird eine Bewegung des Auflagestückes 16 des Winkelhebels 13 nach unten ermöglicht, so dass das Zahnsegment mit dem Zahnrad in Eingriff kommt. Das Auflagestück 16 ver schiebt dabei eine Sperrklinke 41 nach unten, die am Sperrhebel 33 schwenkbar befestigt und durch eine Feder 42 mit der Klinke 26 nach giebig verbunden ist. Während der Vorwärts bewegung der Tastenschiene 31 wird die Sperrklinke 41 unter das Auflagestück 16 ge führt. Durch den Niedergang der Sperrklinke 41 wird das Hinterende des Sperrhebels 33 angehoben und diese so lange ausser Tätigkeit gehalten, bis die Taste 29 und die Tasten schiene 31 für einen weiteren Arbeitsgang wie der die normale Stellung eingenommen haben.
Neben dem Haken 34 weist der Sperrhebel 33 noch einen Schaft 34a auf, welcher die Tastenschiene 31 sowie die Taste 29 am Zu rückgehen hindert, solange sich die Scheibe 24 auf dem V-förmigen Hebel 5 hinter die ge bogene Oberfläche der Klinke 26 bewegt. Hier durch wird erreicht, dass eine einmal nieder- gedrückte Taste nicht hochspringen kann, bevor sie von der Anschlagschiene 19 erreicht und das Anheben des Sperrhebels 33, wie oben beschrieben, erfolgt ist.
Der Zweck des durch die Teile 16 und 28 gebildeten Ausklinkmeehanismus und der be schriebenen Vorgänge besteht darin, dass die Tastenschiene 31 und damit die Taste 29 ge löst wird, sobald die wirksame Bewegung des Zahnseumentes 2 bezüglich des Zahnrades be gonnen hat, zu welchem Zeitpunkt die Taste 29 nicht mehr länger benötigt und somit zur Rückkehr zum frühestmöglichen Zeitpunkt in die Bereitschaftsstellung für weitere Arbeits gänge freigegeben wird und anschliessend das nächste Niederdrücken der Taste erfolgen kann, während der vorhergehende Betrag in das Zählwerk aufgenommen wird.
Wie er sichtlich, ist die Sperrklinke 41 schwenkbar am Sperrhebel 33 angeordnet, und damit kann zusätzlich zum Niederziehen des Vorderendes dieses Sperrhebels der Zahn entgegen der Wir kung der Feder 42, soweit erforderlich, nach rückwärts nachgeben. Dieser Fall kann bei erneutem Niederdrücken einer Taste, bevor die Aufnahme in das Zählwerk vollständig durch geführt ist, in schneller Wiederholung ein treten, wodurch die Tastenschiene 31 und der Sperrhebel. 33 erneut vorwärtsbewegt werden, bevor das Auflagestück zurückgeführt wurde.
In diesem Fall wurde die Klinke 26 aus der Bewegungsbahn der auf dem V-förmigen Hebel 5 befestigten Scheibe 24 heraus und wiederum nach vorwärts geführt, und sobald das Auf lagestück 16 an der Sperrklinke 41 vorbei gegangen ist und eine (nachstehend beschrie bene) Antriebsklinke 43 aus dem Eingriff ge bracht wurde, beginnt automatisch eine neue Arbeitsperiode.
Unmittelbar nach dem Niederdrücken der am Sperrhebel 33 schwenkbar angeordneten Sperrklinke 41 - gegen das Ende des Ein griffes des Zahnsegmentes 2 mit dem Zahnrad 3 des Zahlenrades 1 - drückt das nieder gehende Auflagestück 16 über die Sperrklinke 41 auch die auf dem V-förmigen Hebel 5 schwenkbar angeordnete Antriebsklinke 43 nieder, die normalerweise durch eine nicht. ge- zeichnete Feder von den Zähnen einer Sperr scheibe 44- frei gehalten wird.
Während der Schwenkbewegung des V- förmigen Hebels 5, wie vorstehend beschrie ben, bewegt sieh die Antriebsklinke 43 im wesentlichen waagrecht vorwärts, und sofort nach dem vollen Eingriff des Zahnsegmentes 2 mit dem Zahnrad 3 des Zahlenrades 1 wird die Antriebsklinke 43 durch das Anschlag stück 16 niedergedrückt und mit der drehen den Sperrscheibe 44 in Eingriff gebracht, wodurch der gesamte, aus den Teilen 2, 4, 5, 8-11, 19=23 gebildete EinstellmechanismiLs rückwärts in seine normale Ruhestellung ge führt wird bei gleichzeitiger Aufnahme des eingestellten Zahlenwertes in das Zählwerk.
Die Anordnung ist so getroffen, dass wäh rend dieser Rflckbewegung die Antriebsklinke 43 nach unten gezogen wird, uin den Eingriff mit der Sperrscheibe 44 beizubehalten, bis die nach vorn geneigte Fläche 45 der Antriebs klinke 43 durch den nächstfolgenden Zahn auf der Sperrscheibe 44 angehoben wird; wenn der Antriebszahn der Sperrscheibe 44 mit der Antriebsklinke 43 ausser Eingriff kommt, so liegt der Zahn der Sperrscheibe 44 annähernd auf einer Linie, welche den Mittelpunkt der Sperrscheibe 44 mit der Sehwenkaehse der An triebsklinke 43 verbindet. In diesem Fall nimmt die Geschwindigkeit. des Mechanismus gegen das Ende des Aufnahmehubes in das Zählwerk ab und ist im.
Zeitpunkt., da die An triebsklinke 43 ausser Eingriff mit der Sperr scheibe 44 kommt, ungefähr gleich null. So fort nach Freigabe wird die Antriebsklinke 43 durch ihre Feder in die Freilage gebracht, und gleichzeitig bewegt sieh die Schulterfläche 25 der Klinke 26 unter der auf dem V-förmigen Hebel 5 befestigten Seheibe \?4 hindurch, bis sie wieder freigegeben wird.
Cregen das Ende der Arbeitsperiode kommt der Ansatz 19a auf der Ansehlagsehiene 19 mit dem Arm 12 des Winkelhebels 13 erneut in Eingriff, um das Zahnsegment 2 von dem Zahnrad 3 des Zah lenrades 1 zurückzuziehen und den Ausklink- hebel 28 in seine normale Stellung zurück gelangen zu lassen. Die Reihenfolge von fünf der bei beiden Ausführungsformen erfolgenden, automati schen Funktionen kann folgendermassen zu sammengefasst werden: 1.
Die Vorwärts-Sekundärbewegung der Antriebsstange bzw. des herabhängenden Ge wichtes 8 erfolgt, durch die Antriebskraft nach Blockierung der Anschlagschiene 19 des Ein stellmechanismus. 2. Der Ausklinkhebel 28 wird freigegeben als Ergebnis der Sekundärbewegung der An triebsstange bzw. des herabhängenden Gewich tes B.
3. Das Auflagestück 16 des Winkelhebels 15 geht nieder, um den Eingriff des Zahn segmentes 2 mit dem Zahnrad 3 des Zahlen rades 1 in die Wege zu leiten.
4. Die am Sperrhebel 33 befestigte Klinke 41 wird durch das Auflagestück 16 nieder gedrückt und der Haken 34 des Sperrhebels 33 durch diese Klinke angehoben, um den Tasten- sehienenmechanismus zu trennen, und 5. die Vervollständigung der Bewegung des Zahnsegmentes 2 in Eingriff mit dem Zahnrad 3 des Zahlenrades 1 und die Schluss- bewegung des Auflagestückes 16, um die An triebsklinke 43 in Antriebseingriff mit der kraftangetriebenen Sperrscheibe 44 zu brin gen, wodurch die Aufnahme in das Zählwerk erfolgt.
Vorstehend wurde der allgemeine Vorgang für jede Zahlenreihe der Maschine beschrieben, wobei die motorische Drehung einer Anzahl von Sperrscheiben vorausgesetzt wurde, und zwar je eine für jede Zahlenreihe, die auf einer Welle befestigt sind und über ein Ge triebe durch einen Motor angetrieben werden. Der Motor kann so angeordnet sein, dass er entweder ständig dreht oder, sobald eine Tastenschiene durch Niederdrücken einer Taste eine Vorwärtsbewegung ausführt, durch einen durch eine gewöhnliche Querstange be tätigten Kontakt eingeschaltet wird. Auch sind Vorrichtungen vorgesehen, um die Zahlen durch eine gewöhnliche, zur Anhebung aller Sperrklinken in bekannter Weise geeignete Stange im Zählwerk zu löschen.
Hieraus ist ersichtlich, dass bei der be schriebenen Rechenmaschine der Tastenschie- nenmechanismus in einfacher und sehr wirk samer Weise vom Einstellmechanismus ge trennt werden kann. Die dazu vorgesehene Vorrichtung kann auch in einer Rechenmaschine von der Bauart Verwendung finden, bei der ein Zahnsegment nach einer Richtung bewegt wird, während es ausser Eingriff mit dem Zahnrad des Zahlenrades steht, und daraufhin mit. diesem Zahnrad in Eingriff gebracht und zur Durchführung der Aufnahme in das Zähl werk in umgekehrter Richtung bewegt wird, damit das Segment bei blockierter Vorwärts bewegung der Anschlagschiene mit dem Zahn-.
rad des Zahlenrades in Eingriff gebracht wer den kann.
Calculating machine The present invention relates to a calculating machine with a key field having a plurality of rows of keys, in which each row of keys has a storage mechanism and an adjustment mechanism is provided for each storage mechanism.
The calculating machine according to the invention is characterized by a toothed actuator which, after pressing a key, engages a gear of the corresponding storage mechanism under the influence of a releasing mechanism, which is actuated by a movement pulse of a mass contained in the adjustment mechanism got.
In the drawing, two execution examples of the subject invention are Darge, namely Fig. 1 shows a first preferred embodiment of the calculating machine, which can be used for both edge and power drive, and Fig. 2 shows a variant of the shown in Fig. 1 th Design for the preferred use in machines with power drive.
Each of the two versions shown in the accompanying drawing comprises a machine with a full keyboard with a number of rows of keys, one for each row of numbers. The exemplary embodiments are described below using a single row of numbers. In the preferred embodiment shown in Fig.l, a number wheel 1 of a storage mechanism is moved by a normally disengaged from a gear 3 connected to this number wheel 1, reciprocating toothed segment 2 in the angular direction, this Winkelver shift depending on the Value of the pressed key is different.
The Zahnseg element 2 goes before it can come into a grip during the return to record a numerical value in the storage mechanism with the gear 3, in the position selected by pressing the button. The storage mechanism of the two embodiments of the calculating machine described below is essentially the same as known storage mechanisms and is therefore not explained in more detail.
A single row of numbers on the machine contains a series of plates held apart by tubes through which tubes extend bars or bolts extending across the machine to form a frame. Furthermore, more solid bolts or rods are provided, which just if it stretch across the machine through it.
A three-armed lever 4 and a V-shaped lever. 5 are pivotably mounted about bolts 6 or 7 and are connected to one another via a drive rod 8, which represents the said mass, which actuates the release mechanism by a movement pulse. The front end of the three-armed lever 4 is articulated to a member 9 a related party, which is gekop pelt with a crank arm 10, which in turn is at one end with a second member 11 rotatably in Ver connection. The other end of this link 11 is articulated to the toothed segment 2 a related party.
The toothed segment 2 is ver with a downwardly directed part 12 of a pivotable angle lever 13 about an axis 14 connected, which has a horizontally backwards directed, in a Auflagestüek 16 from current arm 15.
One end of a spring 17 is connected to the three-armed lever 4 in such a way that this spring tends to rotate both the three-armed lever 4 and the V-shaped lever 5 in a clockwise direction via the drive rod 8.
The other end of the spring 17 is connected to the downwardly directed part 12 of the angle lever 13 and strives to move this latter lever 13 in the direction of the clock; If, however, see the mechanism at rest, this movement is prevented by a downward projection 19a of a stop rail 19, which approach ver closes the path of a lateral approach formed on the downward part 12 of the lever 13.
One end of the drive rod 8 is pivotally connected to the V-shaped lever 5 at 18, while the other end of the rod 8 is connected to the stop rail 19 in such a way that a relative longitudinal movement between the drive rod 8 and the stop rail 1.9 is possible is. The drive rod 8 is pivotably connected to the stop rail 19 by a joint 20, which has a downwardly directed projection 21. A spring 23 is arranged between the projection 21 and a projection 22 formed on the drive rod 8.
The levers 4 and 5 are normally prevented from moving by a locking disc 24 carried by the rear arm of the V-shaped lever 5, which disc is supported against a horizontal surface 25 of a pivotable pawl 26.
The support piece 16 is arranged on the angle lever 13 in such a way that it just engages in a shoulder surface 27 of a release lever 28, for the purpose stated below.
A number of keys 29 are guided with their shafts at both ends in flanges formed on the frame and are normally held in the upper position. Each key shaft be seated a cam 30, which moves a key bar 31 in the longitudinal direction when a key is pressed down, at the same time parts 32 of the key bar 31 against the cams of the other key bar in the locked position, so that the downward movement of the other parts is prevented .
The rear end of the key rail 31 is pivotally connected to a rocker bracket 32 ', and the front end of the rail is slidably guided on a pin 32a.
On the same axis as the rocker arm 32 ', a locking lever 33 is pivotably arranged, which has a hook 34 at its rear end, which, when pulled by a forward movement of the key rail 31 to the machine front, engages in a release member 35 that is pivotably arranged on the same axis 36 as the pawl 26, with both the release member 35 and the pawl 26 swinging about their pivot axis 36 in the direction of the front of the machine and thus releasing the locking disk 24 on the V-shaped lever 5.
During the forward movement of the V-shaped lever 5, both the drive rod 8 and the stop rail 19 move together; However, if the forward movement of the stop rail 19 is blocked at any predetermined number of key positions by the shaft of the depressed button 29 that engages in the corresponding stop 37 of the stop rail 19, it is moved.
As a result of the inertia, the drive rod 8 moves further forward together with the levers 4 and 5 and thereby releases the release lever 28. This release lever 28 is bow-shaped and has a horizontal arm 38 directed forwards on. The upper edge of the horizontal arm 38 is bent at its end part, the half-curve being equal to the distance between the upper edge and the stop rail 19.
The stop rail 19 is provided with an arm 39, the lower end of which see next to the upper edge of the horizontal arm 38 moves as long as the stop rail 19 is in motion be; When the stop rail 19 and thus also the pivotable axis of the drive rod 8 come to a standstill, the latter swings forward and moves the stop rail 19 downward against the action of the spring 23 in order to pivot the release lever 28 around its pin 40 and thus the one with the lower arm 12 of the angle lever 13 connected Fe of 17 to enable the selected tooth of the toothed segment 2 with the gear 3 of the Zah lenrades 1 to be engaged.
The pivoting of the release lever 28 enables the support piece 16 of the angle lever 13 to move downward, so that the toothed segment. 2 comes into engagement with the gear 3. The on position piece 16 moves a pawl 41 down, which is attached to the locking lever, 33 pivot bar and through. a spring 42 with. the pawl 26 is resiliently connected. During the forward movement of the key rail 31, the pawl 41 is guided under the support piece 16.
Due to the decline of the pawl 41, the rear end of the locking lever 33 is raised and this is kept inactive until the key 29 and the key bar 31 have taken the normal position again for another operation. In addition to the hook 34, the locking lever 33 also has a shaft 34a, which prevents the key rail 31 and the key 29 from going back as long as the Seheibe 24 moves on the V-shaped lever 5 behind the born surface of the pawl 26 be.
This ensures that a button that is pressed once cannot jump up before it reaches the stop rail 19 and the locking lever 33 has been raised as described above.
The purpose of the release mechanism formed by the parts 16 and 28 and the operations described is that the key rail 31 and thus the key 29 is released as soon as the effective movement of the toothed segment 2 has started with respect to the gear 3, at which point the Key 29 is no longer required and is therefore released to return to the standby position for further operations at the earliest possible point in time and then the next depression of the key can take place while the previous amount is recorded in the counter.
As ersicht Lich, the pawl 41 is pivotably arranged on the locking lever 33, and so in addition to pulling down the front end of this locking lever, the tooth against the We effect of the spring 42, if necessary, give way backwards. This case can occur when a key is pressed again before the recording is fully performed in the counter, a rapid repetition, whereby the key rail 31 and the locking lever 33 are moved forward again before the support piece 16 was back leads back.
In this case, the pawl 26 was moved out of the path of movement of the disk 24 attached to the V-shaped lever 5 and again forward, and as soon as the support piece 16 has passed the pawl 41 and a drive pawl 43 (described below) has been disengaged, a new work period begins automatically.
Immediately after depressing the pawl 41 pivotally mounted on the locking lever 33 - against the end of the A handle of the toothed segment 2 with the gear wheel 3 of the number wheel 1 - presses the never-going support piece 16 on the pawl 41 also on the V-shaped lever 5 pivotably arranged drive pawl 43 down, which is normally held free of the teeth of a locking disk 44 by a spring, not shown.
During the pivoting movement of the V-shaped lever 5, as described above, the drive pawl 43 moves essentially horizontally forwards, and immediately after the full engagement of the toothed segment 2 with the gear 3 of the number wheel 1, the drive pawl 43 is secured by the stop piece 16 depressed and brought into engagement with the rotating, power-driven locking disk 44, whereby the entire adjustment mechanism formed from parts 2, 4, 5, 8-11, 19-23 is guided backwards into its normal rest position while recording of the set numerical value into the counter.
The arrangement is such that during this return movement the drive pawl 43 is pulled downwards in order to maintain engagement with the power-driven locking disk 44 until the forwardly inclined surface 45 of the drive pawl 43 is lifted by the next tooth on the locking disk 44. When the drive tooth of the locking disk 44 disengages from the drive pawl 43, the tooth of the locking disk 44 lies approximately on a line which connects the center point of the locking disk 44 with the pivot axis of the drive pawl 43.
In this case, the speed of the mechanism decreases towards the end of the receiving stroke in the counter and is at the time when the drive pawl 43 comes out of engagement with the locking disk 44, approximately zero. Immediately after release, the drive pawl 43 is brought into the open position by its spring, and at the same time the shoulder surface 25 of the pawl 26 moves under the disk 24 attached to the V-shaped lever 5 until it is released again.
Towards the end of the working period, the projection 19a of the stop rail 19 again engages the arm 12 of the angle lever 13 in order to retract the toothed segment 2 from the toothed wheel 3 of the number wheel 1 and to allow the release lever 28 to return to its normal position .
With the one in Fig. \? Ausfüh approximately a number wheel 1 of a Spei chermechanismus by a normally held out of engagement with a gear 3 connected to this number wheel.1, reciprocating toothed segment 2 shifted in the angular direction, this Winkelver shift depending on the value of the actuated Key button is different. The Zahnseg element 2 goes before it can come into engagement with the gear 3 during the return to record a numerical value in the storage mechanism, in the position selected by the Ta stdruck.
A three-armed lever 4 and a V-shaped lever 5 are pivotably arranged on the bolts 6 and 7 and are freely connected to one another by a stop rail 19. At its front end, the three-armed lever 4 is articulated to a link 9, which is in connec tion with a crank arm 10, which in turn is connected at one end to a second link 11, the other end of which is articulated with the toothed segment 2 . The tooth segment 2 is connected to a downward part 12 of a pivotable MlTinkelhebels 13 about an axis 14, which is seen ver with a horizontally rearward-facing, in a support piece 16 ending arm 15.
One end of a spring 17 is connected to the three-armed lever 4 in such a way that both the three-armed lever 4 and the V-shaped lever 5 are rotated clockwise via the stop rail 19. The other end of the spring 17 is connected to the downwardly directed part 12 of the angle lever 13 and moves this lever 13 in a clockwise direction; If, however, see the mechanism in the rest position, this movement is stopped by the downward projection 19a of the stop rail 19, through which projection 19a the path of a lateral approach formed on the downwardly directed part 12 of the lever 13 is blocked.
The levers 4 and 5 are normally prevented from moving by a locking disc 24 carried by the rear arm of the V-shaped lever 5; this lever 5 is supported against a horizontal surface 25 of a pivotable pawl 26.
The support piece 16 is arranged on the angle lever 13 in such a way that it just engages in a shoulder surface 27 of a release lever 28 for the purpose stated below.
A number of keys 29 are guided with their shafts at both ends in flanges formed on the frame and are normally held in the high position. Each key shaft has a cam 30 which, when a key is depressed, moves a key rail 31 in the longitudinal direction, at the same time parts 32 of the key rail 31 move into the locked position opposite the cams of the other key shafts, so that the downward movement of the other key shafts is prevented. The rear end of the key rail 31 is pivotably connected to a rocker bracket 32 ', and the front end of the rail is slidably guided on a pin 32a.
On the same axis as the rocker bracket 32 ', a locking darling 33 is pivotably arranged, which has a hook 34 at its rear end, which, when pulled by a forward movement of the key rail 31 towards the front of the machine, engages in a release member 35 which is pivotably arranged on the same axis 36 as the pawl 26, with both the release member 35 and the pawl 26 swinging around their viewing pivot axis 36 in the direction of the front of the machine and thus releasing the locking disk 24 on the V-shaped lever 5.
During the forward movement of the V-shaped lever 5, the stop rail 19 moves forward; However, the forward movement of the stop rail 19 is blocked at any predetermined number of key positions by the shaft of the corresponding stop 37 of the stop rail 19 engaging, depressed key 29, a mass moves in the form of a pivotable on the lever 5 angeord Neten drive weight 8 due to the inertia of the masses further forward and causes the release of the release lever 28.
This release lever 28 is bow-shaped and has a horizontal arm 38 directed backwards. The lower edge of the horizontal arm 38 is curved, the arc radius equal to the Ab was the pivot axis 20 of the drive weight 8 from the lower edge 22 of the same. The lower edge of the drive weight 8 moves. next to the lower edge 23 of the horizontal right arm 38, as long as the stop sehiene 19 is in motion; at standstill the stop rail 19 swings the drive weight 8 upwards and moves the release lever 28 around its pin 40 and it thus allows the with. the spring 17 connected to the lower arm 12 of the angle lever 13 to pull the selected tooth of the toothed segment 2 with your gear 3 of the number wheel 1 into engagement.
The pivoting of the release lever 28 enables the support piece 16 of the angle lever 13 to move downward so that the toothed segment comes into engagement with the gearwheel. The support piece 16 ver pushes a pawl 41 down, which is pivotally attached to the locking lever 33 and connected by a spring 42 with the pawl 26 to yield. During the forward movement of the key rail 31, the pawl 41 under the support piece 16 leads ge. Due to the decline of the pawl 41, the rear end of the locking lever 33 is raised and this is kept inactive until the button 29 and the buttons rail 31 have assumed the normal position for a further operation.
In addition to the hook 34, the locking lever 33 also has a shaft 34a, which prevents the key rail 31 and the key 29 from going back as long as the disc 24 moves on the V-shaped lever 5 behind the curved surface of the pawl 26. This ensures that a button that has been pressed once cannot jump up before it has reached the stop rail 19 and the locking lever 33 has been raised, as described above.
The purpose of the Ausklinkmeehanismus formed by the parts 16 and 28 and the processes be written is that the key rail 31 and thus the key 29 is released as soon as the effective movement of the Zahnseumentes 2 has started with respect to the gear, at what time the Key 29 is no longer required and is therefore released to return to the standby position for further operations at the earliest possible point in time and then the next depression of the key can take place while the previous amount is recorded in the counter.
As he can see, the pawl 41 is pivotably arranged on the locking lever 33, and so in addition to pulling down the front end of this locking lever, the tooth against the We effect of the spring 42, if necessary, give way backwards. This case can occur in rapid repetition when a key is pressed again before the recording is completely carried out in the counter, whereby the key rail 31 and the locking lever. 33 are moved forward again before the support piece was returned.
In this case, the pawl 26 was out of the path of movement of the disk 24 fastened on the V-shaped lever 5 and moved forward again, and as soon as the support piece 16 had passed the pawl 41 and a drive pawl 43 (described below) a new working period begins automatically.
Immediately after depressing the pawl 41 pivotably arranged on the locking lever 33 - against the end of the A handle of the toothed segment 2 with the gear 3 of the number wheel 1 - pushes the descending support piece 16 via the pawl 41 and the pivotable on the V-shaped lever 5 arranged drive pawl 43 down, which is normally not by a. Drawn spring is kept free by the teeth of a locking disk 44-.
During the pivoting movement of the V-shaped lever 5, as described above, the drive pawl 43 moves forward essentially horizontally, and immediately after the full engagement of the toothed segment 2 with the gear 3 of the number wheel 1, the drive pawl 43 is pushed through the stop piece 16 pressed down and brought into engagement with the turn the locking disk 44, whereby the entire adjustment mechanism formed from parts 2, 4, 5, 8-11, 19 = 23 leads backwards into its normal rest position while simultaneously including the set numerical value in the Counter.
The arrangement is such that during this backward movement the drive pawl 43 is pulled downwards, u to maintain engagement with the locking disc 44 until the forwardly inclined surface 45 of the drive pawl 43 is raised by the next tooth on the locking disc 44; When the drive tooth of the locking disk 44 disengages from the drive pawl 43, the tooth of the locking disk 44 lies approximately on a line which connects the center of the locking disk 44 with the Sehwenkaehse of the drive pawl 43. In this case the speed decreases. of the mechanism towards the end of the receiving stroke into the counter and is in.
When the drive pawl 43 disengages from the locking disk 44, it is approximately zero. Immediately after release, the drive pawl 43 is brought into the free position by its spring, and at the same time the shoulder surface 25 of the pawl 26 moves under the disk 4 fastened on the V-shaped lever 5 until it is released again.
At the end of the working period, the approach 19a on the Ansehlagsehiene 19 with the arm 12 of the angle lever 13 again engages in order to retract the toothed segment 2 from the gear 3 of the gear wheel 1 and to get the release lever 28 back to its normal position to let. The sequence of five of the automatic functions occurring in both embodiments can be summarized as follows: 1.
The forward-secondary movement of the drive rod or of the hanging Ge weight 8 takes place by the driving force after blocking the stop rail 19 of the A setting mechanism. 2. The release lever 28 is released as a result of the secondary movement of the drive rod or of the hanging weight B.
3. The support piece 16 of the angle lever 15 goes down to guide the engagement of the tooth segment 2 with the gear 3 of the number wheel 1 in the ways.
4. The pawl 41 attached to the locking lever 33 is pressed down by the support piece 16 and the hook 34 of the locking lever 33 is raised by this pawl to separate the key rail mechanism, and 5. the completion of the movement of the toothed segment 2 in engagement with the Gear 3 of the number wheel 1 and the final movement of the support piece 16 in order to bring the drive pawl 43 into driving engagement with the power-driven locking disk 44, whereby the recording takes place in the counter.
The general procedure for each row of numbers of the machine has been described above, with the motorized rotation of a number of locking disks being assumed, one for each row of numbers, which are mounted on a shaft and driven by a motor via a gear. The motor can be arranged in such a way that it either rotates continuously or, as soon as a key rail executes a forward movement by depressing a key, is switched on by a contact operated by an ordinary crossbar. Devices are also provided for clearing the numbers by means of an ordinary bar in the counter which is suitable in a known manner for raising all the pawls.
It can be seen from this that in the case of the calculating machine described, the key rail mechanism can be separated from the adjustment mechanism in a simple and very effective manner. The device provided for this purpose can also be used in a calculating machine of the type in which a toothed segment is moved in one direction while it is out of engagement with the toothed wheel of the number wheel, and then with. this gear is brought into engagement and to carry out the recording in the counter is moved in the opposite direction so that the segment with blocked forward movement of the stop rail with the toothed.
wheel of the number wheel engaged who can.