Appareil Pour transmettre<B>à</B> distance les déviations de l'organe sensible d'un compas magnétique par rapport<B>à</B> une direction de référence liée au véhicule sur lequel. ce compas est monté Uinvention a pour objet un appareil pour transmettre<B>à</B> distance les déviations de l'organe sensible d7un compas magnétique par rapport <B>à</B> une direction de référence liée au véhicule sur lequel ce compas est monté.
Cet appareil est caractérisé en ce qu'il com prend un dispositif de détection comportant au moins un élément aimanté mobile qui cons titue un élément détecteur sensible aux dévia tions de l'organe sensible du compas par rap port<B>à</B> ladite direction de référence, ledit<B>élé-</B> ment détecteur étant couplé magnétiquement <B>à</B> l'organe sensible et disposé de façon que le système de deux forces auquel est équivalente Paction totale que cet élément détecteur exerce sur l'organe sensible ait, par rapport<B>à</B> l'axe autour duquel tourne l'organe sensible, un mo ment qui est plus faible que le moment du couple exercé par le champ terrestre sur l'or gane sensible lorsque ce dernier dévie d'un certain angle, tandis que l'élément détecteur est soumis,
de la part de l'organe sensible,<B>à</B> un couple qui est nul lorsque l'élément détecteur et l'organe sensible sont parallèles et qui prend une valeur déterminée lorsque l'organe sensible dévie d'un certain angle par rapport<B>à</B> l'élément détecteur, et en ce qu'il comprend des moyens actionnés par l'élément détecteur en assurant la transmission<B>à</B> distance des déviations. Si l'on utilise un compas magnétique dont l'organe sensible a un moment magnétique M et est placé dans un champ directeur H, ledit organe sensible, lorsqu'il est dévié d'un angle <B>ô</B> par rapport<B>à</B> la direction du champ H, est soumis<B>à</B> un couple <B><I>C. =</I></B> MH sin <B>ô<I>= C.
(1)</I></B> Il est intéressant d7obtenir un couple<B>C.</B> aussi grand que possible pour une déviation<B>ô</B> aussi-faible que possible pour utiliser ce couple <B>C.</B> pour la fermeture d'un contact ou,<B>plus gé-</B> néralement, déplacer un organe.
L'appareil suivant l'invention tel que<B>dé-</B> fini ci-dessus, permet de produire sur l'élément détecteur un couple suffisant pour établir un contact ou déplacer un organe même lorsque l'organe sensible est dévié d'un angle bien in férieur<B>à</B> celui quidonnerait le couple<B>C,</B> ré sultant de l'égalité<B>(1),</B> pour la fermeture d'un contact.
Les dessins annexés représentent quelques formes d'exécution de l'objet de l'invention, données<B>à</B> titre d#exemple.
Dans la forme d'exécution représentée schématiquement<B>à</B> la fig. <B>1, 1</B> désigne l'organe sensible du compas tournant autour de Paxe <B>01 ;</B> 2 et<B>3</B> sont deux aimants parallèles et op posés dont la position relative par rapport<B>à</B> l'organe<B>1</B> et l# rapport des moments magné tiques sont tels que leur action sur l'organe sensible soit nulle<B>;</B> si les aimants 2 et<B>3</B> sont identiques, ils seront équidistants de<B>01.</B> Le système 2,<B>3</B> ne produira donc aucune déviation du compas tant que l'aimant 2 restera paral lèle<B>à</B> Paimant <B>3</B> et quelle que soit l'orientation <B>de</B> l'organe sensible.
Si l'axe magnétique OX de<B>1</B> est parallèle aux aimants 2 et<B>3,</B> le couple subi par chacun des aimants 2 et<B>3</B> est nul<B>;</B> mais si le compas se déplace par rapport<B>à</B> 2 et<B>3,</B> chacun des deux aimants 2 et<B>3</B> est s#0umis séparément<B>à</B> un couple, alors que le couple total produit par l'ensemble des deux aimants 2 et<B>3</B> sur l'aimant <B>1</B> est nul tant que l'aimant 2 reste parallèle<B>à</B> l'aimant<B>3.</B>
Si, par exemple, 2 est l'élément détecteur agissant sur les contacts a ou<B>b</B> en tournant autour de 02 d'angles très petits lorsque l'or gane sensible aura tourné d'un angle 19 sous l'effet du champ terrestre OH, l'élément 2 sera soumis<B>à</B> un couple<B>C</B> = C,, <B>.</B> sin 19, Ç, étant le couple qu'il subit lorsque<B>1</B> a tourné de<B>900,</B> C,, est proportionnel aux moments magnétiques de 2 et de<B>1,</B> de plus, il est fonction des posi tions relatives de<B>01</B> et 02.
On peut donc choi sir ces divers éléments pour que le couple<B>C</B> soit égal au couple minimum<B>C.</B> nécessaire pour établir le contact dès que 19 atteint une valeur aussi faible qu'on le désire<B>;</B> le dispositif de détection ne produira donc aucune déviation de' l'organe sensible et le suivra avec la pré cision voulue.
En fait, pour établir le contact a ou<B>b,<I>l'élé-</I></B> ment 2 devra tourner d'un petit angle autour de 02.
L'appareil représenté partiellement<B>à</B> la fig. <B>1</B> présente les propriétés suivantes<B>. l'élé-</B> ment 2 se déplace, dès que le champ direc teur a tourné eun angle très faible<B>0,</B> et vient sur le contact<B>b</B> (si<B>0</B> est positif)<B>;</B> mais, en outre sous l'action de l'aimant<B>3</B> le couple<B>C</B> est encore augmenté. On dispose donc d'un paramètre supplémentaire, qui est la distance <B><I>01</I> 03</B> pour agir sur le couple utile.
Les contacts a<I>et</I><B>b</B> peuvent actionner, par l'intermédiaire d!un relais, un moteur inverseur qui ramène toujours<B>à</B> une même position par rapport<B>à</B> l'élément sensible un organe suppor tant les éléments 2,<B>3</B> et les contacts a<I>et<B>b.</B></I> <B>Ce</B> moteur inverseur actionne simultanément les répétiteurs<B>à</B> distance ou les organes des ap pareils associés, tels que traceur de route par exemple.
En choisissant convenablement le rapport des périodes propres d'oscillation des éléments<B>1</B> et 2 autour de leur axe respectif ainsi que la-vitesse du moteur inverseur, ror- gane supportant les éléments 2,<B>3</B> oscillera constamment de petits angles autour de la po sition pour laquelle les aimants 2,<B>3</B> sont paral lèles<B>à</B> la direction Nord-Sud. De ce fait l'élément<B>1</B> sera soumis<B>à</B> un faible couple alter natif<B>dû</B> aux oscillations de 2, ce qui a pour effet de diminuer le couple de frottement des pivots et par conséquent d'augmenter la sensi bilité.
Remarquons enfin que les aimants 2 et<B>3</B> étant opposés, on pourra facilement s'arranger pour qu'#s ne produisent aucun champ induc teur parasite sur les fers doux compensateurs fixes par rapport<B>à</B> l'engin sur lequel est placé le compas. On peut également disposer les aimants 2 et<B>3</B> de façon que l'induction de l'en semble des trois aimants<B>1,</B> 2 et<B>3</B> dans les fers doux correcteurs ne produise aucune action sur l'aimant directeur<B>1.</B>
La correction de la partie quadrantale de la déviation sera alors valable en tous lieux<B>;</B> on arrivera<B>à</B> cp résultat en s'arrangeant, par .exemple, de façon que les masses magnétiques m induites dans les fers doux soient réparties en des points de potentiel<B>U</B> pour l'ensemble des trois aimants tels que l'on ait<B>-Y</B> mU = <B>0.</B>
Dans tout ce qui précède, on Wa fait au cune hypothèse sur la position des aimants 2 et<B>3</B> par rapport au plan de l'aimant<B>1 ;</B> les trois aimants peuvent être sur le même plan ou dans des plans différents selon les<U>commo-</U> dités de réalisation. Les propriétés exposées ci-dessus n'en sont pas changées.
Pour éviter les phénomènes de pompage dans la répétition, on peut avoir intérêt<B>à</B> an nuler le faible couple déviateur<B>dû à</B> la rota tion de l'aimant 2 qui ne reste pas parallèle<B>à</B> l'aimant<B>3</B> lorsqu'il passe d'un contact sur l'autre. Cet aimant 2 est disposé de manière que lorsqu7il est parallèle<B>à</B> l'aimant<B>3,</B> le couple exercé par l'ensemble des aimants 2 et <B>3</B> sur l'organe sensible<B>1</B> est plus faible que celui exercé par le champ terrestre sur l'or gane sensible.<B>Il</B> suffira pour<B>y</B> arriver, que la fermeture du relais commandé par les contacts <I>a<B>b</B></I> produise un champ égal et opposé au champ d6viateur produit par la rotation de Paimant 2.
Ce champ peut être produit par un moyen magnétique (par exemple le courant du relais orientant convenablement l'aimant<B>3</B> en le maintenant parallèle<B>à</B> 2), ou électrique<B>:</B> on pourra, par exemple, mettre une bobine compensatrice dont l'axe sera dirigé suivant <B>01 03</B> et qui sera parcourue par un courant dont le sens variera selon que le contact sera fermé sur a ou sur<B>b.</B>
Cette disposition présente l'avantage de ne réduire pratiquement pas le couple utile<B>de</B> pression sur le contact, si la bobine compen satrice est plus loin de l'aimant 2 que de l'ai mant<B>1.</B>
On peut également utiliser un moyen mé canique: par exemple la mise en route d'un moteur inverseur orientant ]!aimant<B>3</B> dam le sens convenable.
Dans les formes d'exécution qui précèdent, comme le couple déviateur <B>dû à</B> la rotation de l'aimant 2 est annulé, les battements dudit aimant autour de sa position d'équilibre n'au ront aucune influence sur Porgane sensible, et on conserve l'avantage d'un fonctionnement sûr<B>;</B> si, pour une raison quelconque, un con tact a ou<B>b</B> ne se fermait pas, la bobine com pensatrice ne serait pas alimentée (ou l'aimant <B>3</B> ne serait pas dévié), le compas dévierait, aug mentant la pression sur ce contact jusqu'à ce que celui-ci fonctionne, ce qui annule le cou ple déviateur<B>dû à</B> la rotation de l'aimant 2 et actionne le moteur inverseur.
Si l'on ne s'astreint pas<B>à</B> la condition de n'avoir aucune déviation du compas directeur en cas de panne des moyens assurant la trans mission des indications,<B>il</B> n7est plus nécessaire que les actions des aimants 02 et<B>03</B> se com pensent rigoureusement. On peut alors utiliser un paramètre supplémentaire (distance des axes <B><I>01</I> 03)</B> soit pour augmenter la stabilité de l'ap pareil (en rapprochant l'aimant<B>3</B> de<B>1),</B> soit pour 'en augmenter la sensibilité (en l'éloi gnant).
On peut enfin<B>à</B> la fois supprimer les<B>phé-</B> nomènes de pompage et réduire considérable ment les oscillations de l'élément mobile et des organes répétiteurs autour de leur position d'équilibre sans avoir<B>à</B> compenser l'erreur due aux battements de l'aimant 2 autour de sa po sition d'équilibre en procédant comme indi qué ci-dessous.
L'aimant 2 est placé dans le champ relati vement fort de l'aimant<B>1 ;</B> si on le fait vibrer entre les deux contacts a<I>et</I><B>b,</B> avec une-période très courte par rapport<B>à</B> la période d'oscilla tion de l'aimant<B>1</B> dans<B>le</B> champ terrestre, et qu'on règle les contacts a<I>et</I><B>b</B> pour que le cou ple déviateur ait la même valeur absolue lors que l'aimant 2 vient buter sur l'un ou l'autre de ces contacts, les vibrations de cet aimant ne produiront aucune déviation de l'organe sensible.
Ces vibrations pourront être produites soit magnétiquement, par un faible champ magné tique alternatif agissant sur l'aimant 2, soit mécaniquement.
On pourra, pour ramener l'organe suppor tant les aimants 2 et<B>3,</B> utiliser des cellules photo-électriques en montant un miroir sur l'axe de l'aimant 2 et,<B>à</B> l'aide d'une source lumineuse, éclairer l'une ou l'autre de deux cellules photo-électriques, montées en pont se lon un procédé classique, suivant que l'aimant 2 est dévié vers<B>b</B> ou vers a.
Ce dispositif est beaucoup plus simple que le dispositif classique de répétition par cellules photo-électriques, car il peut s'adapter sur un .compas sans modification de la rose. Les dis positifs connus nécessitent uh découpage de la moitié de la rose et conduisent<B>à</B> certaines sujétions sur la disposition des correcteurs et des aimants de la rose afin que le faisceau lu mineux ne soit pas intercepté.
On peut enfin remplacer les contacts a<I>et<B>b</B></I> par deux surfaces planes a,<I>et</I><B>b,</B> formant lames d'un condensateur<B>à</B> trois électrodes (fig. 2), la troisième électrode c étant portée par l'aimant 2 (fig. 2). Si on applique entre a,<I>et</I><B>b,</B> une ten sion alternative Yb <B><I>-</I></B> Va, lorsque c est équi distant de<I>a, et</I><B>b,</B> on a,<B>à</B> tout instant<B>: -</B>
EMI0004.0003
Si l'aimant 2 a tendance<B>à</B> tourner, Vc ne conserve plus cette valeur et tend rapidement vers Yb <I>ou</I> Va suivant que l'aimant 2 oseille<B>à</B> droite ou<B>à</B> gauche.
On pourra utiliser ces va riations de Vc pour actionner le moteur inver seur, soit par un procédé électronique, soit par ]!intermédiaire & un relais<B>à</B> très faible consom mation.
Tous les appareils ci-dessus fonctionnent par tout ou rien. Ils peuvent être rendus pro gressifs, la vitesse du moteur inverseur aug mentant avec le décalage et s'annulant avec ce dernier.
<B>Il</B> suffit pour cela de produire au voisinage de l'aimant détecteur 2 un champ Hl qui pro duit sur Paimant 2 un couple opposé au couple utile<B>C</B> et croissant avec la vitesse du moteur inverseur, Hl étant évidemment nul quand le moteur inverseur est arrêté. Si le décalage<B>0</B> est grand<B>(C<I>=</I> C.,</B> sin 19 est grand), le champ Hl n'atteindra la valeur qui supprimera le con tact que pour une grande vitesse du moteur inverseur. Ce dispositif permettra eaccroître la stabilité de la répétition. On s'arrangera évi demment pour que l'ensemble donnant nais sance au champ Hl produise un couple nul sur l'organe sensible.
On peut évidemment conserver certaines des propriétés décrites et avoir un équilibre stable en permutant la polarité des aimants 2 et<B>3.</B>
Dans ce qui précède on a décrit des appa reils dans lesquels un organe supportant<B>l'élé-</B> ment détecteur est toujours ramené dans une même position par rapport<B>à</B> l'organe sensible grâce<B>à</B> un moteur inverseur.
On peut réaliser, sur les mêmes principes que ceux décrits, des appareils dans lesquels aucun organe mécanique n'existe au voisinage du compas mère et par conséquent dans les- quels l'organe supportant le détecteur est fixe par rapport au véhicule.
Supposons que, lorsque l'aimant 2 s'incline par exemple vers le contact<B>b,</B> on provoque la fermeture d'un circuit électrique<B>à</B> constante de temps convenable, soit directement, soit par Fintermédiaire de lampes électroniques. Si le cir cuit électrique comporte une bobine située au voisinage de Paimant 2 et telle qu'elle produit un champ Hl, on peut s'arranger pour que le courant croisse progressivement jusqu!à ce que le couple pro duit par Hl compense<B>C ;
</B> Faimant 2 quitte alors le contact<B>b,</B> le courant diminue Hl diminue, l'aimant 2 revient vers<B>b,</B> etc. Fi nalement, le courant dans le circuit aura une valeur moyenne proportionnelle<B>à<I>C = C.</I></B> sin 19 et sera donc une fonction sinusoïdale de l'angle<B>0</B> que fait la direction SN de l'organe sensible<B>1</B> avec une direction fixe par rapport<B>à</B> l'engin qui porte le compas<B>:</B> par exemple, avec la ligne<B>de</B> foi. On remarquera que l'angle 19 peut atteindre une valeur quelconque puisque l'organe supportant les aimants détecteurs ne tourne pas.
Supposons, par exemple, que l'on place deux dispositifs identiques<B>à 900</B> l'un de l'autre par rapport au centre<B>01</B> du compas, de façon<B>à</B> obtenir des intensités<B>_</B> il et #, respectivement proportionnelles au sinus et au cosinus du cap magnétique 19. On a donc le moyen de repro duire<B>à</B> distance un angle égal<B>à 0.</B> On pourra par exemple faire passer il<I>et</I> i2 dans une série de bobines deux<B>à</B> deux perpendiculaires<B>:</B> un aimant placé au centre de deux bobines indi quera le cap de l'engin.
On pourra également utiliser<B>il</B> et i2 pour déplacer le -spot d'un tube cathodique suivant des angles 19, soit en faisant passer il et i2 dans des bobines déflectrices, soit en transformant il et i2 en des tensions propor tionnelles<B>à</B><I>il</I> et i2 qu'on applique aux plaques déflectrices du tube cathodique.
On peut enfin utiliser<B>il</B> et i2 proportionnels<B>à</B> sin <B>0</B> et cos <B>0</B> directement dans un traceur de route pour in troduire, grâce<B>à</B> l'élément vitesse V, les coor données V sin <B>0</B> et V cos <B>0</B> nécessaires au fonctionnement dudit traceur.
Dans la fig. <B>1</B> les deux aimants 2 et<B>3</B> sont perpendiculaires<B>à</B> 02<B><I>03-</I></B> Il est bien évident qu'on peut les placer suivant cette ligne 02<B><I>03</I></B> (fig. <B>3).</B> La position d'équilibre sera obtenue lorsque<I>02<B>03</B></I> sera parallèle<B>à</B> la direction SN <B>de</B> rorgane sensible<B>1.</B>
Si on trace les courbes équipotentielles du champ de l'organe sensible dans un plan verti cal passant par l'axe<B>01</B> on obtient un réseau ayant l'allure de la fig. 4. Si on place un aimant tel que l'aimant 2 de façon que ses deux pôles soient sur la même courbe équipotentielle,<B>il</B> sera soumis<B>à</B> un couple fonction sinusoïdale de l'orientation de l'organe sensible, comme dans les cas précédents, tout en ayant un effet déviateur nul, quelle que soit Forientation de l'organe sensible.
Si la direction SN de<B>l'élé-</B> ment<B>1</B> est parallèle<B>à</B> la direction SN de l'ai mant 2, les masses magnétiques<B>+</B> m et<B>-</B> m de l'aimant 2 supposées concentrées aux pôles sont toutes deux sur la même équipotentielle<B>U</B> de l'élément<B>1.</B> Lorsque l'élément<B>1</B> a tourné d'un angle e autour de<B>01,</B> les masses + m et<B>-</B><I>m</I> sont toujours sur une même équipo tentielle<B>U</B> cos 19, les couples que chacune<B>de</B> ces masses exercent sur l'élément<B>1</B> autour de <B>01</B> restent donc égaux en valeur absolue et opposés.
L'élément<B>1</B> ne subit donc aucun cou ple de la part de l'aimant 2 quelle que soit l'orientation de l'élément<B>1.</B> On pourra ajouter un aimant supplémentaire<B>3</B> diamétralement opposé et de sens contraire, ce qui, d'une part facilitera le réglage de l'appareil et, d'autre part, annulera les inductions parasites sur les correcteurs de fer doux.
Enfin, si on utilise un organe sensible dif férentiel<B>1-l'</B> tel que, par exemple, celui des fig. <B>5</B> et 5a (la fig. <B>5</B> étant une vue en éléva tion et la fig. 5a étant une vue en plan), cet organe possède une surface équipotentielle de révolution<B>U<I>=</I> 0.</B> Si on place un aimant tel que l'aimant 2 de façon que ses deux pôles soient sur la surface<B>U<I>=</I> 0,</B> il sera soumis<B>à</B> un couple fonction sinusoïdale de l'orientation de l'organe sensible, comme dans les cas pré cédents, tout en ayant un couple déviateur nul quelle que soit la position de l'organe sensible.
On pourra également ajouter un aimant supplémentaire<B>3</B> parallèle et opposé<B>à</B> 2 qui présentera les mêmes avantages que l'aimant<B>3</B> de la fig. 4.
Pour les aimants 2 et<B>3,</B> de même que pour Faimant <B>1,</B> il est avantageux d'utiliser des aimants ou des groupements d'aimants dits <B> </B> sinusoïdaux<B> .</B> Par<B> </B> aimant sinusoïdal<B> ,</B> on doit entendre un aimant de révolution dont l'in tensité de l'aimantation est uniforme dans tout le volume de l'aimant et perpendiculaire<B>à</B> l'axe de révolution, ou des groupements d%imants dont le champ extérieur est analogue<B>à</B> celui de l'aimant -ci-dessus, c'est-à-dire que le champ qu'il produit en un point fixe, même très voi sin, est une fonction sinusoïdale de Pangle dont on le fait tourner autour de son axe.
Grâce<B>à</B> l'emploi de ces aimants, on pourra placer le ou les éléments détecteurs<B>à</B> des dis tances beaucoup plus faibles de l'aimant et par conséquent dans des champs beaucoup plus intenses, ce qui permet d'augmenter la préci sion.
La fig. <B>6</B> représente schématiquement un appareil pour transmettre les déviations d'un compas magnétique.
21 est l'organe sensible du compas cons titué par un aimant sinusoïdal monté entre deux pivots, portant la rose 22 et amorti grâce aux courants de Foucault induits dans un cylin dre en cuivre<B>25.</B>
24 et<B>25</B> sont deux aimants en opposition dont l'action totale sur 21 est nulle,<B>25</B> est l'élément détecteur de l'appareil qui, en oscil lant autour de son axe vient fermer les con tacts a ou<B>b</B> ce qui a pour effet d'actionner un moteur inverseur qui entraîne un transmet teur.<B>26</B> est un récepteur actionné par le trans metteur et qui, solidaire de l'ensemble 24,<B>25,</B> le ramène toujours dans la même position par rapport<B>à</B> l'axe<B><I>NS</I></B> de l'élément 21.
<B>27</B> est le correcteur de semi-circulaire du compas. JI est constitué par deux aimants en opposition. L'amplitude de la correction s'ob tient par une translation verticale de l'un des deux aimants<B>;</B> la phase s'obtient en faisant tourner l'ensemble du correcteur.
<B>28</B> est le correcteur de quadrantale <B>à</B> induc tion compensée du compas, c'est-à-dire qu'il est réglé<B>à</B> une hauteur telle que les masses in- duites par l'ensemble des trois aimants 21, 24 et<B>25</B> dans ce correcteur, ont un effet nul sur l'aimant directeur 21. Si 21 et 24 sont deux aimants identiques de moment élevé par rap port<B>à</B> celui de<B>25,</B> cette position est sensible ment équidistante de 21 et 24.
Le correcteur<B>28</B> est feuilleté pour réduire les phénomènes d'hystérésis. Il est constitué par deux branches en croix pouvant tourner l'une par rapport<B>à</B> l'autre autour d'un cylindre central<B>30</B> en métal magnétique. L'amplitude de la correction est réglée en modifiant l'angle des deux branches, la phase est réglée par une rotation de l'ensemble du correcteur.
<B>29</B> est le correcteur d'erreur d'inclinaison du compas. Sur la figure, il est représenté par un aimant vertical suspendu<B>à</B> la cardan, le ré glage s'obtenant par une translation du sup port parallèlement<B>à</B> l'axe de rotation du com pas.
Il pourrait également être constitué par deux aimants verticaux concentriques, en op position, le réglage étant obtenu par trans lation de l'un des deux aimants, comme pour le correcteur<B>27.</B>
Les schémas des fig. <B>7, 8</B> et<B>9</B> montrent,<B>à</B> titre d'exemple, des moyens commandés par les contacts a<I>et</I><B>b</B> pour actionner le moteur inverseur M.
Dans la fig. <B>7</B> le contact solidaire de l'ai mant<B>25</B> est réuni<B>à</B> la masse.
Les contacts a<I>et</I><B>b</B> sont réunis<B>à</B> un relais polarisé<B>31</B> dont le milieu de l'enroulement est porté<B>à</B> un potentiel différent de la masse<B>à</B> travers un système résistance capacité<B>32.</B>
Suivant que le contact est fermé sur a ou sur<B>b,</B> le relais<B>31</B> fait tourner le moteur inver seur<B>3 3</B> dans un sens ou dans l'autre. Ce mo teur inverseur<U>commande</U> le transmetteur 34 relié aux récepteurs<B>35</B> et au récepteur de com pas<B>26.</B>
Dans le cas des fig. <B>8</B> et<B>9,</B> le contact soli daire de l'aimant 25 est toujours relié<B>à</B> la masse. La fermeture des contacts a ou<B>b</B> a pour effet de porter les points<B>A</B> ou B<B>à</B> la masse. Les résistances et capacités montées sur les grilles des deux lampes 36-36a ont pour effet de bloquer normalement celles-ci.
Suivant que A ou B est mis<B>à</B> la masse, le courant passe<B>à</B> travers l'une ou l'autre de ces lampes dans l'un ou l'autre des démi-enroule- ments d'un transformateur différentiel<B>37,</B> dont le secondaire, monté en série avec un conden sateur déphaseur, fera tourner l'induit diphasé d#un moteur inverseur<B>38</B> dans le sens conve nable.
Si au lieu d'être des contacts, a, et<B>b,</B> sont les plaques d'un condensateur comme repré senté sur la fig. 2, on peut encore utiliser le schéma des fig. <B>8</B> et<B>9, à</B> condition par exem ple de réunir le contact solidaire de l'aimant détecteur<B>à</B> un point convenablement choisi d'un potentiomètre monté entre les pôles de la génératrice<B>39.</B>
On peut également utiliser le schéma de la fig. <B>7</B> en remplaçant la source continue par ,une source alternative.
Dans le cas où on utilise un condensateur, on peut évidemment utiliser des sources haute fréquence, la variation de la capacité due au déplacement de la plaque centrale liée<B>à</B> l'ai mant 25 étant utilisée pour actionner un mo teur inverseur soit<B>à</B> l'aide d'un discriminateur de fréquence classique, soit<B>à</B> l'aide d'un mon tage en pont.
Dans le cas de la fig. <B>10,</B> les rotations de l'élément détecteur<B>25</B> font varier la capacité 40, d'où variation de fréquence d'un oscillateur 41. Les oscillations de 41 amplifiées par une triode 42 passent dans un discriminateur 43 et alimentent finalement en courant continu l'in ducteur du moteur inverseur 44 qui tournera dans<B>le</B> sens convenable pour ramener la face a, du condensateur 40<B>à</B> la position correspon dant<B>à</B> la fréquence Fq de l'oscillateur 41.
Dans le cas de la fig. <B>11,</B> l'armature<B>C,</B> so lidaire de l'aimant détecteur, agit pour faire varier le courant dans les portions 45 et 46 du circuit alimenté par un générateur de courant haute fréquence 47. Les courants, convenable ment redressés par les diodes 48, agissent en sens inverse dans l'inducteur du moteur inver seur 44.