CH328848A - Variateur de vitesse à entraînement par friction - Google Patents

Variateur de vitesse à entraînement par friction

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CH328848A
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Inventor
Perruca Felix
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Soc D Fabrications Unicum
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H13/00Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members
    • F16H13/10Means for influencing the pressure between the members
    • F16H13/14Means for influencing the pressure between the members for automatically varying the pressure mechanically

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)

Description


  Variateur de vitesse<B>à</B> entraînement par friction    On connaît des variateurs<B>de</B> vitesse<B>à</B> en  traînement par friction, du type illustré<B>à</B> titre  d'exemple par la     fig.   <B>1</B> du. dessin annexé. Dans  ce variateur, un arbre moteur<B>1</B> entraîne par  un train d'engrenages 2 et<B>3,</B> l'axe<B>de</B> plateaux  entraîneurs 4 sur lesquels roulent en friction  des     galets-lisses   <B>5.</B> On peut régler le déplace  ment symétrique des galets<B>5</B> au moyen d'une  vis<B>6,</B> pour faire varier leur position par rap  port au centre des plateaux 4.  



  Les galets<B>5</B> roulent en friction,     â7autre     part, sur un plateau mené<B>7,</B>     rotativement    soli  daire<B>de</B> l'arbre mené<B>8</B> qui porte, par exemple,  une poulie<B>9.</B>  



  Dans ces variateurs<B>de</B> vitesse<B>à</B> friction,  il est essentiel qu'une importante pression  s'exerce entre les plateaux et les galets pour  une transmission. sans glissement qui détério  rerait irrémédiablement des organes coûteux<B>à</B>  exécuter. Cette pression est donnée par un  moyen élastique puissant, par exemple un res  sort<B>à</B> boudin<B>de</B> forte section. Cependant,  pour obtenir une pression qui, comme on<B>le</B>  conçoit, doit être en proportion de la puis  sance transmise, on utilise des billes interposées  entre des organes de liaison, et qui roulent  entre ces organes dans des creusures que pré  sentent lesdits organes.

   Les billes ne peuvent  avoir<B>le</B> plus souvent qu'un diamètre réduit    pour des raisons d'encombrement et,<B>de ce'</B>  fait, ces billes arrivent<B>à</B> former une empreinte  dans leurs     creusures,    lors des fonctionnements  sous fortes pressions, ou bien lorsque<B>le</B> varia  teur transmet une puissance constante pendant  une période assez longue.  



  Le variateur qui fait l'objet de l'invention  a pour but<B>de</B> remédier<B>à</B> ces inconvénients.  Ce variateur est caractérisé par<B>le</B> fait que le  plateau mené est     mon-té    directement sur une  portée<B>à</B> l'extrémité<B>de</B> l'arbre de sortie avec  interposition d'un roulement<B>à</B> aiguilles entre  ladite portée et une couronne fixée et centrée  sur l'arrière du plateau, par le fait     qu7une    butée  est disposée entre la vis de poussée qui est  sous l'emprise du ressort du dispositif de rat  trapage automatique du jeu et un organe de  liaison d'un dispositif d'entraînement monté  entre<B>le</B> plateau mené et un manchon logé  dans l'alésage de l'arbre de sortie, par le fait  que. le dispositif d'entraînement est.

   constitué  par un organe de liaison solidaire du plateau  mené et l'organe de liaison<B>déjà</B> cité qui est  solidaire     rotativement    du manchon et de l'arbre  <B>de</B> sortie, lesdits organes étant     conformée    et  disposés<B>de</B> manière telle qu'ils donnent appui  <B>à</B> des moyens d'entraînement interposés entre  les organes<B>de</B> liaison avec une latitude<B>de</B>  déplacement relatif entre ces organes pour les  écarter en augmentant la pression des galets      entre les plateaux, en fonction<B>de</B> la pression  transmise.  



  Le dessin annexé représente,<B>à</B> titre d'exem  ple, deux formes d'exécution du variateur objet  de l'invention.  



  La     fig.    i est une vue     d7ensemble,    en coupe,       d7un    variateur connu<B>à</B> entraînement par fric  tion. La partie du variateur (plateau et arbre  mené)<B>-</B> qui nous intéresse est représentée en  traits plus forts.  



  La     fig.    2 est une coupe axiale du plateau  et<B>de</B> l'arbre menés.  



  La     fig.   <B>3</B> est une vue<B>de</B> face<B>de</B> l'organe  de liaison<B>à</B> creusures, solidaire du plateau  mené, et des secteurs sphériques d'entraîne  ment.  



  La     fig.    4 est une vue en coupe,     dansIe     sens axial et longitudinal     d%ne    creusure, sui  vant la ligne 4-4 de la     fig.,   <B>3.</B>  



  La     fig.   <B>5</B> est une vue en coupe, dans le  sens transversal d'une creusure, suivant la  ligne<B>5-5</B> de la     fig.   <B>3.</B>  



  La     fig.   <B>6</B> est une vue, partiellement en  coupe, du dispositif d'entraînement lorsque le  variateur est<B>à</B> l'arrêt ou lorsque le variateur  fonctionne<B>à</B> puissance réduite.  



  La     fig.   <B>7</B> est une vue semblable<B>à</B> la     fig.   <B>6</B>  du dispositif d'entraînement lorsque le varia  teur fonctionne<B>à</B> puissance élevée.  



  Là fi-,<B>8</B> est une vue en coupe du varia  teur montrant le jeu de ]!organe<B>de</B> liaison  placé entre la butée de rattrapage de jeu et  les secteurs sphériques     d!entramement.     



  Les     fig.   <B>9, 10</B> et<B>11</B> montrent. une rainure  <B>à</B> deux positions exécutée dans le manchon de  l'arbre secondaire, en vue de faciliter le mon  tage et le démontage du ressort<B>de</B> poussée<B>de</B>  forte section.  



  La     fig.    12 est une coupe axiale<B>de</B> la  deuxième forme d'exécution du dispositif don  nant la pression axiale automatique.    La     fig.   <B>13</B> est une vue suivant la ligne<B>13-13</B>  de la     fig.    12. Le tracé<B>en</B> traits fins illustre  les billes intermédiaires     d#entramement    dans  une position de repos ou lors d'une transmis  sion de puissance réduite.  



  La     fig.    14 est, dans les mêmes conditions  que la     fig.   <B>13,</B> une vue suivant la ligne 14-14  <B>de</B> la     fig.    12.  



  La     fig.   <B>15</B> est une coupe suivant la ligne  <B>15-15</B> de la     fig.   <B>13.</B>  



  La     fig.   <B>16</B> est une coupe suivant la ligne  <B>16-16</B> de la     fig.   <B>13.</B>  



  La     fig.   <B>17</B> montre<B>le</B> dispositif d'entraîne  ment en position de repos ou correspondant  <B>à</B> une transmission de puissance réduite.  



  La     fig.   <B>18</B> montre le dispositif     eentraînc-          nement,    pour une position relative des organes  donnant une     augmentaion.    de pression, lors  d'une transmission     d!une    puissance plus élevée.  



  La     fig.   <B>19</B> est unes vue correspondant<B>à</B>  la     fig.   <B>18,</B> suivant la ligne<B>19-19</B> de ladite       fig.   <B>18.</B>  



  Dans<B>le</B> variateur représenté, le plateau  mené<B>7</B> est directement centré et porté par  l'arbre mené<B>8.</B> Pour cela, ledit     plate-au    pré  sente une portée de centrage<B>71</B> qui     s'insùre     dans une couronne<B>10 à</B> laquelle il est fixé  par des vis<B>11.</B> La couronne<B>10</B> est ajustée  sur un roulement<B>à</B> aiguilles 12 qui est     lui-          même    ajusté sur une portée<B>à</B> l'extrémité de  l'arbre mené<B>8.</B> On emploie de préférence un  roulement<B>à</B> aiguilles pour mieux assurer la  portée     d!appui    du plateau et aussi pour éli  miner tout frottement susceptible de freiner le  déplacement des secteurs sphériques dans leurs  creusures,

   comme     #    ressort de la suite de la  description. Le plateau<B>7</B> et l'arbre mené<B>8</B>  sont en, effet     pratiqLiement    entraînés ensemble  <B>à</B> la même vitesse<B>de</B> rotation.  



  L'arbre mené<B>8</B> est alésé en<B>81</B> sur une       I     partie<B>de</B> sa longueur, et, dans son alésage,  est ajusté<B>à</B>     couIisse#ent    un manchon<B>13</B> avec  lequel il est solidarisé en rotation par au moins  une clavette 14. Un ressort<B>à</B> boudin<B>15,</B> de      forte section carrée par exemple, est monté  en compression et en appui, d'une part entre  le fond de l'alésage<B>81</B> et, d'autre part, le fond  de l'alésage du manchon<B>13.</B>  



  Dans l'axe de l'arbre<B>8</B> et du manchon<B>13,</B>  est placée une butée<B>16</B> dont la tête<B>161</B> est  ajustée<B>à</B> coulissement dans une portée cor  respondante du manchon<B>13.</B> La tête<B>161</B> est  en appui dans<B>le</B> fond de la portée du manchon.,  de sorte que la butée<B>16</B> subit la poussée du  ressort<B>15</B> par l'intermédiaire du manchon<B>13.</B>  



  La butée<B>16</B> présente,<B>à</B> une extrémité, une  calotte sphérique convexe<B>162</B> en appui dans  une creusure de même forme qui est exécutée  dans l'extrémité d'une vis<B>17.</B> Cette     derni*ère     fait partie     d7un    dispositif<B>de</B> rattrapage auto  matique du jeu, dispositif qui est connu, et  qui comporte un ressort<B>à</B> boudin<B>18</B> logé  dans l'axe<B>de</B>     Parbre   <B>8.</B> Le ressort<B>18</B> est atta  ché, d'une part,<B>à</B> une vis<B>19</B> qui permet de  lui donner une tension circulaire et,     d7autre     part, ledit ressort est attaché<B>à</B> la vis<B>17</B> qu'il  peut entraîner et pousser en avant ainsi que  la butée<B>16,</B> chaque fois que cela est possible,  lorsque l'ensemble prend du jeu.  



  La tête<B>161</B> de. la butée<B>16</B> présente une  creusure<B>163</B> en forme de calotte sphérique,  dans laquelle vient prendre appui le bossage  arrière de forme correspondante 201 d'un or  gane de liaison 20 qui     appartient.au    dispositif  d'entraînement entre, d'une part, le plateau<B>7</B>  et, d'autre part, le manchon<B>13</B> et l'arbre<B>8.</B>  Des ergots d'entraînement 21, portés par<B>le</B>  manchon<B>13,</B> pénètrent dans des trous de l'or  gane 20 pour solidariser     rotativement    les deux  organes.  



  En ce qui concerne la butée<B>16</B> et le rôle  précédemment défini qui lui est dévolu, il est  remarquable, dans le montage ci-dessus décrit,  que cette butée permette<B>de</B> transmettre direc  tement la poussée<B>de</B> rattrapage de jeu auto  matique du dispositif     17-18-19,    aux organes  du dispositif d'entraînement et<B>de</B> pression  proportionnelle entre le plateau<B>7</B> et l'arbre<B>8.</B>  Cette transmission directe de la poussée amé  liore l'efficacité.

   du rattrapage du jeu qui peut  résulter principalement d'un affaiblissement du  ressort<B>15.</B>    L'entraînement avec pression proportion  nelle entre<B>le</B> plateau<B>7</B> et l'arbre<B>8</B> est obtenu  par l'organe de liaison précité 20 qui est soli  daire du manchon<B>13</B> et<B>de</B> l'arbre     8,_    et avec  un organe de liaison 22 qui est solidaire du  plateau<B>7</B> par ajustement et coincement co  nique.  



  Entre ces organes<B>de</B> liaison sont placés  des organes d'entraînement établis sous forme  de secteurs sphériques<B>23,</B> qui présentent, d'une,  part, une large calotte sphérique convexe<B>231</B>  destinée<B>à</B> prendre appui dans des creusures  221 exécutées d'une manière particulière, sui  vant trois rayons, dans l'organe 22.  



  Les creusures 221 sont exécutées en effet:  <B>10</B> suivant un cercle de rayon R     (fig.   <B>3)</B>  2o avec une courbe<B>de</B> rayon     R'    dans le sens  longitudinal des creusures     (fig.    4)<B>;</B> et, enfin,    <B>30</B> avec une concavité de rayon R-2 dans le  sens transversal     (fig.   <B>5).</B>  



  La calotte sphérique,<B>231</B> des secteurs d'en  traînement<B>23</B> a le même rayon R2     qui    est  <B>le</B> rayon transversal des creusures 221     (fig.   <B>5).</B>  D'autre part, les secteurs<B>23</B> présentent une  concavité<B>232</B> en forme de calotte sphérique  de rayon R3, destinée<B>à</B>     prendr    e appui sur  des bossages 202 présentant une forme convexe  correspondante     (fig.   <B>6</B> et<B>7).</B>  



  Les rayons R2 et<I>R3</I> des calottes<B>231</B> et<B>232</B>  ont le même centre. Les secteurs d'entraîne  ment<B>23</B> sont positionnés rigoureusement et  circulairement par 'des doigts 24 fixés par  ajustement -forcé ou de toute autre manière  dans la partie axiale et médiane des creusures  221. Ces doigts pénètrent dans des     trous.233     percés dans l'axe     d'es    secteurs<B>25, à</B> partir de  la calotte<B>231,</B> jusqu'à une profondeur suffi  sante.  



  Pour ne pas entraver le roulement des sec  teurs<B>23</B> dans les creusures 221, la partie émer  gente des     doitgs    24 qui pénètre dans les trous  <B>233</B> a un profil curviligne en développante<B>de</B>  cercle, de manière<B>à</B> garder toujours le contact  <B>à</B> l'intérieur du trou<B>233</B> et<B>à</B> fixer la position  des secteurs<B>23</B> sans gêner leur (roulement       (fig.   <B>7).</B>      Le -fonctionnement du dispositif     d#entraî-          nement    formé par les organes 20<B>-</B> 22 et<B>23</B>  est illustré par les     fig.   <B>6</B> et<B>7,</B> et en particulier  par la     fig,

     <B>7</B> où l'on voit     qWune    légère rota  tion relative de l'organe 22 a pour effet     d'en-          traimer    les secteurs<B>23</B> qui roulent sur les  rampes 221 de rayon     R',    en repoussant, sui  vant les flèches, l'organe de liaison 20<B>; le</B>  ressort<B>15</B> est comprimé, et, par réaction, la  pression entre les plateaux et galets est aug  mentée d'autant, proportionnellement<B>à</B> la puis  sance transmise.  



  On observe dans ce montage le large appui  des calottes<B>231</B> et<B>232</B> qui empêche pratique  ment la formation d'empreintes sur les surfaces       d!appui.    Avec la calotte<B>231,</B> on a, sous l'en  combrement réduit des secteurs sphériques<B>23,</B>  <B>le</B> bénéfice,<B>de</B>     Peraploi        d7une    sphère de grand  diamètre     R2        (fig.   <B>5).</B>  



       Egalement,    il est important<B>de</B> préciser que  l'organe 20 est placé, en appui par les calottes  sphériques convexes 201 et 202, entre la batée  <B>16</B> et les secteurs     d'entrdînement   <B>23.</B> Cette  disposition autorise un certain jeu<B>de</B> l'or  gane 20 par rapport au plan du plateau<B>7</B>  et au manchon<B>13.</B> Ce jeu est illustré avec  une amplification voulue dans la     fig.   <B>8.</B> De  la.

   sorte,     d!une    part, l'organe 20 peut rattraper  de légers écarts de dimension des bossages 202  ou des secteurs<B>23,</B> ce qui implique une pré  cision moins coûteuse dans ]!exécution de ces  organes et, d'autre part, si la rotation du pla  teau n'est pas parfaitement plane par suite  des jeux des roulements ou pour toute autre  cause, il n'est pas transmis de vibrations<B>à</B>       l'arbre   <B>8</B>     et        aux        org        ganes        internes.     



  Un tube de graissage<B>25</B> est ajusté dans  l'axe de l'organe 20 auquel il est fixé par un  léger sertissage. Ce tube traverse     Porgane   <B>de</B>  liaison 22, de sorte qu'au cours du fonction  nement, de     Fhuile    se trouve projetée dans ledit  tube, et, par un trou percé dans la tête<B>161</B>  <B>de</B> la butée<B>16,</B> cette huile passe<B>à</B> l'intérieur  du manchon par centrifugation pour lubrifier  les divers organes.  



  Le montage des organes subissant la pous  sée du ressort<B>15</B> est facilité par la disposition  suivant laquelle une vis<B>26</B> est vissée dans    l'arbre<B>8,</B> l'extrémité de cette vis étant engagée  dans un trou fraisé<B>131</B> du manchon<B>13.</B> Le  trou<B>131</B> peut ainsi retenir le manchon<B>13</B> et  le ressort<B>15</B> bandé, pendant le montage du  plateau<B>7</B> et des divers organes. Bien entendu,  le trou<B>131</B> est suffisamment     dimensionné    pour  ne pas gêner ensuite les déplacements     d#am-          plitude    réduite du manchon<B>13</B> dans le sens  axial.  



  D'autre part, le trou<B>131</B> est prolongé par  une fraisure<B>132 de</B> hauteur plus réduite qui  constitue une sûreté lors du démontage     (fig.   <B>9</B>  <B>à 11).</B> En effet, si     Pon    extrait du variateur  l'ensemble illustré par les     fig.    2 et<B>8,</B> et si  on veut dévisser la vis<B>26</B> sans prendre garde  <B>à</B> la force expansive du ressort<B>15,</B> lorsque  l'extrémité<B>de</B> la vis<B>26</B> est au niveau<B>de</B> la  fraisure<B>132,</B> il se produit une brusque détente  du ressort heureusement limitée par l'extré  mité de la fraisure, qui avertit du danger  constitué par un démontage sans précaution.  



  <B>Il</B> résulte<B>de</B> cette disposition que la partie  centrale du plateau<B>7</B> et de l'arbre<B>8</B> est libé  rée de toute servitude de montage, et qu'on  peut<B>y</B> loger<B>à</B> proximité immédiate du centre,  le dispositif assurant, entre<B>le</B> plateau<B>7</B> et  l'arbre<B>8,</B> une pression d'entraînement auto  matiquement proportionnelle<B>à</B> la puissance  transmise.  



  Cette dis     osition    assure une action     pré-          .P     pondérante aux forces du couple     d7entraîne-          ment    sur les organes intermédiaires<B>de</B> trans  mission, en donnant un effort de mise en pres  sion dans le sens axial ayant une plus grande  valeur.  



  Dans la seconde forme     d!exécution    repré  sentée<B>à</B> la     fig.    12, entre les organes 20 et 22  sont interposés des organes     d7entraffiement     constitués par plusieurs billes<B>27 de</B> grand dia  mètre.<B>H</B> peut<B>y</B> avoir trois billes au minimum  ou quatre billes.<B><I>Il</I></B>     Wy    a aucun intérêt<B>à</B> aug  menter ce nombre, sinon ce serait au détriment  de l'avantage donné par le grand diamètre  des billes.  



  Selon<B>le</B> tracé en traits fins des billes illus  tré par les     fig.   <B>13,</B> 14 et<B>19</B> des dessins, les  billes se trouvent placées sur un cercle de fa  çon<B>à</B> être approximativement jointives sous      réserve d'un intervalle extrêmement réduit sub  sistant entre chacune des billes pour autoriser  très librement et sans coincement leur déplace  ment.  



  Les organes de liaison 20 et 22 présentent  d'une manière identique des creusures<B>203</B> et  222 en nombre correspondant aux billes<B>27.</B>  Ces creusures sont exécutées chacune d'une  manière très particulière suivant<B>3</B> rayons,     c'est-          à-dire   <B>:</B>  <B>10</B> suivant un cercle de rayon R     (fig.   <B>13</B> et 14)  2,, suivant une courbe de rayon RI     (fig.   <B>15)</B>  dans le sens longitudinal des     creu-sures   <B>;</B> et,  enfin,  <B>30</B> avec une concavité de rayon R2 dans le  sens transversal des creusures     (fig.   <B>16):</B>  le rayon     ffl        West    autre que le rayon des  billes<B>27.</B>  



  <B>Il</B> est important que ces caractéristiques  soient respectées, en particulier l'exécution des  creusures rigoureusement sur un même cercle  de rayon R, afin que les billes<B>27</B> soient<B>dé-</B>  placées d'une manière parfaitement concen  trique, sans aucune déviation hélicoïdale qui  aboutirait au coincement des billes.  



  Dans ces conditions, compte tenu de la  position des billes<B>27,</B> qui sont<B>à</B> peu près  jointives, comme il a été indiqué, lesdites billes  réalisent entre elles un autoguidage réciproque  lors de leurs déplacements afin d'avoir exacte  ment le même déplacement dans leurs     creu-          sures,    sur le cercle de rayon R, sans qu'il soit  nécessaire     d7employer    des bagues de gui     age.     



  Les     fig.   <B>17</B> et<B>18</B> illustrent le fonctionne  ment du dispositif de pression axiale auto  matique considéré dans les organes 20 et 22  et les billes<B>27.</B> On voit en particulier, dans  la     fig.   <B>18,</B>     qu%ne    légère rotation relative de  l'organe 22 entraîne les billes<B>27</B> qui roulent  sur les rampes de rayon RI des creusures 203  et 222 en repoussant, suivant les flèches, l'or  gane 22. Par suite, la pression est augmentée  entre les plateaux et galets d'entraînement, pro  portionnellement<B>à</B> la puissance transmise.

      On peut souligner les avantages suivants  de ce dispositif<B>à</B> billes de grand diamètre<B>:</B>  <B>-</B> grande. mobilité entre les organes de liai  son par la présence des billes et, par suite,  fonctionnement plus précis et plus souple;  <B>-</B> grand diamètre des billes en particulier par  rapport au rayon RI et, par suite, large  appui de ces billes dans leurs creusures,  en évitant, la formation d'empreintes<B>; .</B>  



  <B>-</B> autoguidage des billes entre elles par leur  disposition qu'on peut considérer comme  pratiquement jointives  économie dans l'exécution puisqu'on utilise  simplement des billes sans dispositions spé  ciales de guidage.

Claims (1)

  1. REVENDICATION: Variateur de vitesse<B>à</B> entraînement par frictioni dans lequel un arbre menant entreme au moins un plateau et des galets lisses qui roulent entre ledit plateau et un plateau mené, solidaire de l'arbre de sortie du variateur, la pression sur les plateaux et les galets étant.
    fournie par un ressort<B>à</B> boudin, un dispositif permettant<B>le</B> rattrapage automatique du jeu par ressort et vis de poussée, variateur carac térisé par le fait que le plateau mené est monté directement sur une portée<B>à</B> l'extrémité de l'arbre de sortie avec interposition d'un rou lement<B>à</B> aiguilles entre ladite portée et une couronne fixée et centrée sur l'arrière du pla teau, par le fait qu#une butée est disposée entre la vis de poussée qui est sous l'emprise du res sort du dispositif de rattrapage automatique du jeu et un organe de liaison d'un dispositif d'entraînement monté entre le plateau mené et un manchon logé dans l'alésage de l'arbre de sortie,
    par le fait que le dispositif d'entrei- nement est constitué par un organe. de liaison solidaire du plateau mené et l'organe de liai son<B>déjà</B> cité qui est solidaire rotativement du manchon et de l'arbre de sortie, lesdits or ganes étant conformés et disposés de manière telle qu'ils donnent appui<B>à</B> des moyens d'en- trainement interposés entre les organes de liaison avec une latitude de déplacement rela tif entre ces organes pour les écarter en aug mentant la pression des galets entre les pla teaux, en fonction de la puissance transmise.
    SOUS-REVENDICATIONS: <B>1.</B> Variateur<B>de</B> vitesse suivant la revendi cation, caractérisé par le fait que la butée dis posée entre la vis de poussée du dispositif de rattrapage de jeu et l'organe de liaison du dispositif d'entraînement prend appui par une calotte sphérique convexe dans la vis-de pous- sée,et présente une tête dans laquelle est for mée une creusure en forme de calotte -sphérique prenant appui sur un bossage arrière dudit organe de liaison, ladite tête étant montée dans une portée du manchon.
    f Variateur de vitesse suivant la reven dication, caractérisé par le fait que les moyens d'entrailnement ont la forme de secteurs sphé riques interposés entre lesdits organes de liai son, lesdits secteurs sphériques présentant, d#une part, une large calotte convexe en appui dans des creusures usinées suivant trois rayons .dans l'organe de liaison solidaire du plateau, lesdits secteurs présentant, d'autre part,
    des calottes sphériques concaves en appui sur des bossages de forme convexe correspondante que présente l'organe de liaison solidaire du man chon et de l'arbre de sortie3 les calottes con vexes et concaves des secteurs ayant un même centre que celui des secteurs sphériques d'en- traffiement dont le positionnement dans la partie axiale et médiane des creusures de l'or gane de liaison solidaire du plateau est obtenu par des doigts<B>à</B> profil curviligne en d6velop- pante de cercle qui pénètrent dans des trous percés dans l'axe des secteurs.
    <B>3.</B> Variateur de vitesse suivant la reven dication, caractérisé par le fait que les moyens d'entraînement sont constitués par des billes placées sur un même cercle, de façon<B>à</B> être apprbximativement jointives, de manière<B>à</B> réa liser entre elles un autoguidage par contacts réciproques lors des déplacements, ces billes prenant appui dans des creusures que présen tent les faces en regard des organes de liaison, creusures qui sont usinées chacune suivant trois rayons<B>:
    </B> un cercle de rayon déterminé selon le nombre de creusures et de billes, une courbe dans le sens de la longueur de la creu- sure et de rayon déterminé selon la profondeur de la creusure, et un rayon dans le sens trans versal des creusures, ce dernier rayon étant égal<B>à</B> celui des billes.
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