Poupée à broche tournante et à dispositif de serrage à chiens pour une pince La présente invention a pour objet une poupée à broche tournante et à dispositif de serrage à chiens pour une pince, selon la re vendication du brevet principal.
Selon cette revendication le dispositif de serrage est accou plé avec la broche tournante et avec la pince qui lui est destinée d'une manière telle que, lors d'un déplacement longitudinal limité de la broche tournante, au moins le serrage de la pince soit maintenu. ' La poupée selon la présente invention est caractérisée en ce que le point d'appui des chiens sur l'organe commandant la position de serrage et de desserrage des chiens se trouve entre l'axe de pivotement des chiens sur le porte-chiens et la pince de la broche tournante.
Le dessin représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention. La fig. 1 est une coupe passant par l'axe de la broche.
La fig. 2 est une coupe suivant la ligne II- II de la fig. 1.
La fig. 3 est une vue latérale de l'extrémité de la poupée qui est située du côté de la pince. Dans un palier 1 est montée la douille 2 qui peut se déplacer axialement. Sur la douille 2 est fixé au moyen de vis 3 l'entraineur 4 qui peut aller et venir dans une fente longitudinale 5 du palier 1. Sur l'entraîneur 4 est articulé, au moyen du tenon 6, le levier 7 qui pivote en 8 sur le bâti et est actionné par des moyens non représentés. Dans un support 9 du palier 1 est vissée une vis de réglage 10 qui s'appuie contre le levier 7 et sert à régler la position de départ du levier 7 dans un but indiqué plus loin; la vis de. -réglage 10 peut être bloquée par la vis d'arrêt 11.
Une poulie 13 est mon tée folle sur le palier 1 au moyen d'un palier à aiguilles 12. Cette poulie 13 se prolonge par un tambour 1,4 qui ne peut donc pas se dépla cer axialement. Dans la douille 2, déplaçable axialement, est monté rotativement un quill ou broche 15. La tige de serrage 16 participe au mouvement tournant par l'intermédiaire de la pince 17, qui est rendue solidaire en rotation de la broche tournante 15 au moyen d'une cla vette 18. Un anneau 19 vissé sur la broche 15 assure, en liaison avec l'épaulement 20 de la broche 15, la position axiale de cette dernière par rapport à la douille 2. Le porte-chiens 21 est fixé sur la broche tournante 1.5 au moyen d'une clavette 22.
Pour entramer en rotation le porte-chiens 21, un goujon 23 du tambour 14 est engagé dans une rainure longitudinale 24 du porte-chiens 21, ce qui permet au porte- chiens 21 de se déplacer axialement par rap port au tambour 14. Dans d'autres rainures 25 du porte-chiens 21 - sont disposés les chiens 26 qui pivotent sur le porte-chiens 21 au moyen des axes 27.
Le bras le plus court 28 des chiens 26 s'appuie en position de serrage contre la face 30 d'une douille d'appui 31 ; celle-ci est em pêchée de tourner par rapport à la broche 15 par la clavette 22, mais peut se déplacer axia- lement le long de -la clavette 22. La douille d'appui 31 est rendue solidaire de la bague 33 au moyen d'une vis 32, la bague 33 étant liée rigidement à la tige de serrage 16 par le gou jon transversal 34.
Le bras le plus long 35 des chiens 26 s'étend le long de la paroi intérieure 37 du tambour 14 et porte à son extrémité li bre un galet 36 qui, dans la position représen tée, est en contact avec la paroi intérieure 37 du tambour 14. Cette paroi intérieure 37 est suivie d'une surface conique. 38 et d'une sur face cylindrique 39 dont le dianiètre est supé rieur à celui de la surface 37. Les surfaces 37, 38, 39 forment des surfaces dé commande pour les galets 36 des chiens 26.
Les points d'appui 36a des galets 36 sur l'organe commandant la position de serrage et de desserrage des chiens 26, c'est-à-dire sur le tambour 14, se trouvent entre la pince 17 et l'axe de pivotement 27 des chiens 26, ce qui permet de réduire considérablement la lon gueur de la poupée.
Le dispositif décrit et représenté fonction ne de la manière suivante La rotation de la poulie 13 est transmise à la broche 15 par les pièces 14, 23, 21 et 22. Dans la position des pièces montrée à la fig. 1, les galets 36. touchent la surface 37 et les bras 28 des chiens 26 exercent donc une pression dirigée vers la gauche sur la douille 31 et par suite sur la bague 33. Cette force est transmise par le goujon 34 à la tige de serrage @1,6, de sorte que la pince 17 se trouve d'ans la position de serrage.
Si maintenant l'on déplace axiale- ment vers la gauche la douille 2 et avec elle la broche 15 et la tige 16 au moyen du levier 7 et de l'entraîneur 4, les galets 36 des chiens 26 se déplacent vers la gauche le long de la sur face 37 du tambour 14, lequel est immobile dans la direction axiale. Les chiens 26 restent donc appliqués contre la douille d'appui 31, c'est-à-dire que la pince 17 reste dans la position de serrage. Lorsque les galets 36 arri vent sur la surface 39 en passant par la surface 38, les chiens 26 peuvent céder et leur pression sur la douille 31 cesse.
L'action élastique de la pince 17 est alors capable de déplacer vers la droite la tige 16 avec les pièces 31 et 33 par rapport à la broche 15, de sorte que la pince 17 peut s'ouvrir. Si l'on déplace de nouveau l'entraîneur 4 vers la droite, les galets 36 sont commandés par la surface conique 38 et arri vent à la surface 37. Les bras 28 des chiens 26 s'appuient de nouveau contre la douille 31 et cette dernière tire la tige 116 vers la gauche, de sorte que la pince 17 reprend sa position de serrage.
La longueur du déplacement axial de la broche 15 pendant lequel la position de serrage de la pince 17 est maintenue, peut être facile ment réglée en modifiant au moyen de la vis 10 la position de départ du levier 7 et par suite de l'entraîneur 4 et de la broche 15, ce qui mo difie également la position de départ des ga lets 36 sur la surface 37 et par conséquent la distance séparant les galets 36 de la surface conique 38.
The present invention relates to a rotary spindle and hammer clamp headstock for a gripper, according to the main patent claim.
According to this claim, the clamping device is coupled with the rotating spindle and with the clamp intended for it in such a way that, during a limited longitudinal movement of the rotary spindle, at least the clamping of the clamp is maintained . 'The doll according to the present invention is characterized in that the fulcrum of the dogs on the member controlling the clamping and loosening position of the dogs is between the pivot axis of the dogs on the dog carrier and the rotary spindle clamp.
The drawing represents, by way of example, an embodiment of the object of the invention. Fig. 1 is a section passing through the axis of the spindle.
Fig. 2 is a section taken along line II-II of FIG. 1.
Fig. 3 is a side view of the end of the doll which is located on the clamp side. In a bearing 1 is mounted the sleeve 2 which can move axially. On the bush 2 is fixed by means of screws 3 the driver 4 which can move back and forth in a longitudinal slot 5 of the bearing 1. On the driver 4 is articulated, by means of the tenon 6, the lever 7 which pivots in 8 on the frame and is actuated by means not shown. In a support 9 of the bearing 1 is screwed an adjusting screw 10 which rests against the lever 7 and serves to adjust the starting position of the lever 7 for a purpose indicated below; the screw. -adjustment 10 can be blocked by the stop screw 11.
A pulley 13 is mounted loose on the bearing 1 by means of a needle bearing 12. This pulley 13 is extended by a drum 1,4 which therefore cannot move axially. In the sleeve 2, which can be moved axially, a quill or spindle 15 is rotatably mounted. The clamping rod 16 participates in the rotating movement by means of the clamp 17, which is made integral in rotation with the rotating spindle 15 by means of a key 18. A ring 19 screwed on the spindle 15 ensures, in conjunction with the shoulder 20 of the spindle 15, the axial position of the latter with respect to the socket 2. The dog carrier 21 is fixed on the spindle rotating 1.5 by means of a key 22.
To start the dog carrier 21 in rotation, a pin 23 of the drum 14 is engaged in a longitudinal groove 24 of the dog carrier 21, which allows the dog carrier 21 to move axially relative to the drum 14. In d 'Other grooves 25 of the dog carrier 21 - are arranged the dogs 26 which pivot on the dog carrier 21 by means of the pins 27.
The shorter arm 28 of the dogs 26 rests in the clamping position against the face 30 of a support sleeve 31; the latter is prevented from rotating relative to the spindle 15 by the key 22, but can move axially along the key 22. The support sleeve 31 is made integral with the ring 33 by means of 'a screw 32, the ring 33 being rigidly linked to the clamping rod 16 by the transverse pin 34.
The longer arm 35 of the dogs 26 extends along the inner wall 37 of the drum 14 and carries at its free end a roller 36 which, in the position shown, is in contact with the inner wall 37 of the drum. 14. This inner wall 37 is followed by a conical surface. 38 and a cylindrical surface 39, the diagonal of which is greater than that of the surface 37. The surfaces 37, 38, 39 form control surfaces for the rollers 36 of the dogs 26.
The bearing points 36a of the rollers 36 on the member controlling the clamping and loosening position of the dogs 26, that is to say on the drum 14, are located between the clamp 17 and the pivot axis 27 dogs 26, which considerably reduces the length of the doll.
The device described and represented functions as follows. The rotation of the pulley 13 is transmitted to the spindle 15 by the parts 14, 23, 21 and 22. In the position of the parts shown in FIG. 1, the rollers 36. touch the surface 37 and the arms 28 of the dogs 26 therefore exert a pressure directed towards the left on the sleeve 31 and consequently on the ring 33. This force is transmitted by the stud 34 to the clamping rod @ 1.6, so that the clamp 17 is in the clamping position.
If the bush 2 and with it the spindle 15 and the rod 16 are now moved axially to the left by means of the lever 7 and the driver 4, the rollers 36 of the dogs 26 move to the left along of the surface 37 of the drum 14, which is stationary in the axial direction. The dogs 26 therefore remain applied against the support sleeve 31, that is to say that the clamp 17 remains in the clamping position. When the rollers 36 reach the surface 39 passing through the surface 38, the dogs 26 can give way and their pressure on the sleeve 31 ceases.
The elastic action of the clamp 17 is then able to move the rod 16 with the parts 31 and 33 to the right with respect to the pin 15, so that the clamp 17 can open. If the trainer 4 is moved to the right again, the rollers 36 are controlled by the conical surface 38 and arrive at the surface 37. The arms 28 of the dogs 26 are again supported against the socket 31 and this last pulls the rod 116 to the left, so that the clamp 17 returns to its clamping position.
The length of the axial displacement of the spindle 15 during which the clamping position of the gripper 17 is maintained, can be easily adjusted by modifying by means of the screw 10 the starting position of the lever 7 and therefore of the driver 4 and the pin 15, which also changes the starting position of the rollers 36 on the surface 37 and therefore the distance between the rollers 36 and the conical surface 38.