<B>Véhicule</B> automoteur Les véhicules automoteurs, tels que les motoculteurs, construits jusqu'à présent com portent en général deux roues motrices entre lesquelles est disposé le moteur. Ces motocul teurs sont manoeuvrés à l'aide de brancards à la manière d'une brouette. Lorsqu'ils sont utili sés pour tracter une remorque, notamment une remorque à deux roues, l'usager doit déplacer angulairement les brancards pour effectuer un tournant, ce qui n'est possible que dans des limites restreintes. Pour tourner sur place avec la remorque l'usager est obligé de se déplacer avec les brancards d'un angle de 900 pour ame ner les deux roues perpendiculaires à l'axe lon gitudinal de la remorque ce qui présente de sérieux inconvénients.
La présente invention vise à remédier à ces inconvénients et a pour objet un véhicule automoteur, notamment pour travaux agricoles, et caractérisé en ce qu'il comprend un châssis et un train de roues motrices monté sur un équi page mobile capable de tourner par rapport audit châssis autour d'un axe vertical de telle façon que lesdites roues motrices soient égale ment directrices.
L'avantage de ce véhicule est de pouvoir amener les roues dans n'importe quelle posi tion angulaire autour d'un axe vertical à par tir d'un poste de commande fixe, en utilisant par exemple un volant à main. Le dessin annexé représente, à titre d'exem ple, une forme d'exécution du véhicule auto moteur faisant l'objet de la présente invention.
La fig. 1 est une vue en élévation latérale avec parties arrachées de ladite forme d'exé cution utilisée comme motoculteur et munie d'une faucheuse.
La fig. 2 est une vue en plan de la fig. 1. La fig-. 3 est une. vue en élévation- latérale de cette forme d'exécution utilisée comme trac teur pour une remorque.
Les fig. 4 et 5 sont des vues en plan de la fig. 3 dans des positions différentes du train de roues.
La fig. 6 est une vue à plus grande échelle d'un détail.
La fig. 7 est une vue en coupe par la ligne 7-7 de la fig. 6.
Le véhicule automoteur représenté aux fig. 1 à 5 comprend un châssis désigné d'une fa çon générale en 1 sur lequel est monté un mo teur 2, une boite de vitesse 3, un réservoir de carburant 2', un dispositif d'attelage 4 et une prise de force 5. Une seconde prise de force 5' est agencée diamétralement opposée au dispositif d'attelage 4. Un train de roues motrices 6 est monté sur un équipage mobile, susceptible de pivoter autour d'un axe vertical 7-7. Cet équipage mobile comprend un support 8 (voir fig. 1 et 6) en forme de U renversé dont les flasques latéraux 9 portent l'arbre 10 des roues 6.
Le pivotement de l'équipage mobile autour de l'axe 7-7 se fait à partir d'un volant 11 fixé sur l'extrémité d'un arbre de direction 12 dont l'autre extrémité transmet son mouvement de rotation à un pivot vertical 13 (fig. 6) par l'intermédiaire d'engrenages coniques 14, 15. Au lieu d'engrenages coniques on pourrait, bien entendu, prévoir tout autre mécanisme de renvoi, notamment à roues hélicoïdales ou à vis sans fin.
Ce mécanisme est enfermé dans un carter 16 dont le sommet comporte un palier pour le pivot 13, ce carter portant, en outre, un tube 17 guidant l'arbre de direction 12. Le carter 16 est monté pivotant autour de l'axe 7-7 et présente, à cet effet, une surface d'appui usi née, en contact avec une surface correspon dante du carter de boîte à vitesse 3 comme indiqué schématiquement en 18. Le tube 17 porte sur son extrémité voisine du volant 11 une traverse 19 sur laquelle sont fixés de façon amovible des brancards 20.
Des moyens, non représentés, permettent de bloquer le carter 16 par rapport à la boîte 3. ou au châssis 1 soit dans la position représentée à la fig. 1 où une faucheuse 21 est adaptée en avant du véhicule automoteur par rapport à la direction de mar che selon la flèche, soit dans une position à 1800 comme représenté aux fig. 3 à 5 lorsque le véhicule est utilisé comme tracteur.
Dans certains cas il peut être utile de fixer le volant ainsi que les organes de man#uvre dans une autre position angulaire déterminée, comme celle indiquée en traits mixtes à la fig. 2, par exemple, pour que l'usager puisse mar cher à côté du sillon qui s'étend parallèlement à la direction de déplacement du véhicule.
Lors de l'utilisation représentée aux fig. 3 à 5, les brancards 20 sont retournés vers le bas pour dégager le volant 11 et l'espace réservé au conducteur. La remorque 22 à deux roues 23 comporte un timon 24 dont l'extrémité est retenue dans le dispositif d'attelage 4 à l'aide d'une goupille 4'. Un siège 25 pour le con- ducteur est fixé sur le timon 24. Pour effec tuer un tournant sur place à la manière d'un cheval attelé à un véhicule à deux roues, le conducteur fait pivoter l'équipage mobile 8 par rapport au châssis 1 autour de l'axe 7-7 au moyen du volant 11.
Le train de roues motri ces est amené de la position représentée en traits pleins à la fig. 4 à la position de la fig. 5 en passant par la position indiquée en traits mixtes à la fig. 4, les roues motrices étant par conséquent également directrices.
Les<U>fi-.</U> 6 et 7 montrent comment peut être réalisé d'une part, l'entraînement des roues 6 et, d'autre part, le pivotement de l'équipage mobile 8, 9 et 10. Le pivot 13 est solidaire d'une pièce de support 26 avec laquelle il forme un T et dans laquelle peut tourner l'es sieu 10 de sorte qu'en manoeuvrant le volant 11, le pivot 13 est entraîné en rotation par l'intermédiaire des engrenages 14 et 15 et l'équipage mobile tourne autour de l'axe 7-7.
L'entraînement des roues 6 se fait à par tir de l'arbre moteur 27 par l'intermédiaire d'un pignon conique 28 attaquant une cou ronne dentée 29 fixée à l'extrémité d'une douille 30 sur laquelle pivote l'équipage mobile 8 et dont l'autre extrémité porte un pignon coni que 31 en prise avec un pignon conique sem blable 32 fixé sur l'arbre 10. Un différentiel désigné d'une façon générale en 33, est inter calé entre l'arbre de roues 10 et des man chons 34 et 35 tournant librement sur l'arbre 10 et venant s'accoupler au moyeu des roues 6 par l'intermédiaire de chevilles 6' pénétrant dans des trous correspondant. Ce montage per met un changement de roues rapide. Le man chon 35 porte un pignon droit 36 rendu soli daire d'un des pignons solaires du différentiel 33 par l'intermédiaire d'engrenages de ren voi 37.
Un mécanisme de blocage du différentiel 33 comporte un pignon droit 38 monté coulis sant sur un axe 39 solidaire de la pièce 26, la longueur du pignon étant telle qu'il vienne si multanément en prise avec les pignons 36 et 32' lorsqu'il est déplacé de sa position en traits pleins à la fig. 7 à sa position en traits mixtes. Le pignon 38 tourne à la même vitesse que le pignon 36 et a le même nombre de dents que le pignon 32' de sorte qu'il est synchronisé et peut par conséquent être amené en prise avec celui-ci pendant la marche.
La prise de force 5 comporte un arbre (non représenté) entraîné à partir d'un arbre 27' diamétralement opposé à l'arbre moteur 27, par l'intermédiaire d'une transmission logée dans un carter 40. Cette prise de force peut servir à l'actionnement de divers outils ara toires, notamment une fraise, une fau cheuse, etc.
L'équipage mobile 8 peut donc être pivoté d'un angle quelconque à l'aide du volant 11 même lorsque le moteur entraîne les roues 6. Ainsi, ces roues peuvent passer de la position représentée à la fig. 4 en traits pleins à celle de la fig. 5 où elles sont perpendiculaires à l'axe de la remorque pour permettre de tour ner sur place.