Machine-outil de précision La présente invention a pour objet une ma chine-outil de précision comportant au moins, un dispositif de mesure optique des positions d'un organe mobile et munie d'au moins un dispositif répétiteur des positions d'arrêt dudit organe mobile qui comprend un organe ;
porteur d'ordres présentant plusieurs pistes d'ordres placées à volonté successivement en position de travail selon le cycle des positions d'arrêt suc- cessives que doit occuper ledit organe mobile, ainsi qu'un tableau de commande déplaçable par rapport au bâti de la ,machine et qui porte des organes de commande permettant la com mande à distance des déplacements à différen tes vitesses des organes mobiles de da machine- outil et de l'entraînement à différentes vitesses de la broche porte-outil.
La machine-outil<B>de</B> précision, objet de l'in vention, est caractérisée par le fait que le ta bleau de commande comprend :au moins un or gane de commande dont l'actionnement provo que l'indexage de l'organe porteur d'ordres du dispositif répétiteur des positions d'arrêt dudit organe mobile, afin d'amener la piste d'ordres désirée en position de travail.
Le dessin annexé illustre, schématiquement et à titre d'exemple, une forme d'exécution de la machine-outil de précision, objet de l'inven tion. La fig. 1 est une vue en élévation avec par- ties vues en coupe de la machine-outil !de pré cision munie d'un tableau de commande et d'un dispositif répétiteur des ,positions d'arrêt.
La fig. 2 est une vue perspective à plus grande échelle du tableau .de commande.
La fig. 3 est une vue en coupe axiale du dispositif d'indexage de l'organe porteur d'or dres.
Selon le dessin annexé, la machine-outil est constituée par une machine à pointer compor tant un bâti 1 qui présente deux montants 2 dont un seul est visible. Le bâti porte un pre mier organe mobile constitué par une .table 3 déplaçable entre les deux montants le long de glissières non représentées. Un organe de com mande 4 :permet d'actionner la table 3 à diffé- rentes vitesses et dans un sens ou dans l'autre par l'intermédiaire d'un moteur hydraulique ou électrique (non :représenté).
Un organe de manoeuvre 5 permet d'actionner manuellement la table 3 dans un sens ou dans l'autre.
Un dispositif de mesure optique 6, porté pax le bâti, permet de déterminer exactement la position de la table 3 par rapport ,au bâti au moyen d'une règle de précision (non représen tée) portée .par la table.
Les montants 2 portent une traverse 7 dé- plaçable le long de glissières 8. Un second or- gave mobile constitué par une :tête 9 est dé- plaçable le long d e la traverse 7. Un dispositif de mesure optique (non représenté) permet de déterminer avec précision la position de cette tête par rapport à la traverse. Cette tête porte une broche porte-outil 10 actionnée par un mo teur 11. Ce genre de machine-outil de précision étant bien connu, il est inutile de de décrire plus en détail ici.
La machine-outil représentée est munie d'un dispositif répétiteur .des positions d'arrêt de la table 3. Ce dispositif décrit en détail dans le brevet suisse No 315383, comporte, d'une part, un organe porteur d'ordres constitué par un tambour 12 porté par :des paliers 13 et muni de butées b à position réglable le long de rai nures c, et, d'autre part, une -tête 14 munie d'un palpeur d et reliée électriquement à un appareillage .électromagnétique (non représenté) qui commande l'arrêt automatique de la .table 3 dans des positions prédéterminées.
La machine-outil est encore équipée d'un dispositif répétiteur des positions d'arrêt auto matique de la tête 9 le long de la traverse 7. Ce second dispositif répétiteur (non représenté) est semblable au dispositif répétiteur des posi tions d'arrêt de la table 3.
La .machine-outil représentée est encore mu nie d'un .tableau de commande 15 suspendu à un bras 16 pivoté sur un axe 17 solidaire du bâti de la machine. Ce tableau de commande est muni de divers organes de commande de type connu, permettant la mise en action dans un sens ou dans l'autre et à des vitesses diffé rentes, de la broche porte-outil 10, de la .tête 9 le long de la traverse 7, de la traverse 7 le long de ses glissières et de la table 3 le long de ses glissières.
La machine-outil est équipée d'un disposi tif d'indexage (fig. 3) de l'organe porteur d'or dres de chacun des dispositifs répétiteurs des positions d'arrêt de la table 3 et de la tête 9, mis en action par des organes de commande 18 et 19 (fig. 2) portés par le tableau de commande 15, et d'un dispositif de contrôle des positions de chaque organe porteur d'ordres. Chaque dis positif de contrôle comporte un appareil indi cateur de positions 20 et 21 porté par le ta bleau de commande 15.
Le dispositif d'indexage comporte un moteur électrique M qui entraîne un .arbre 22 tournant librement dans des paliers 23. Cet arbre porte un excentrique 24 sur lequel sont pivotés libre ment par d'intermédiaire d'un palier à rouleaux 25, deux pignons 26 et 27 solidaires l'un de l'autre. Le pignon 26 engrène avec une cou ronne à denture interne 28 tournant librement dans un palier 29, tandis que le pignon 27 est en prise avec la denture interne d'une couronne 30 tournant librement dans un palier 31.
Cette couronne 30 porte un axe 32 sur lequel est fixé un plateau 33 muni d'un organe d'actionnement 34. Cet organe 34 vient en prise au cours de chaque (révolution du plateau 33 :avec l'un des quatre bras 35 d'une croix tournant librement sur un pivot 36. Cette croix porte un pignon 37 en prise avec une roue dentée 38 fixée sur un arbre 39 sur lequel est fixé rigidement l'organe porteur d'ordres 12.
Chaque couronne 28 et 30 porte des butées d'arrêt 40 et 41 prenant appui contre des bu tées 42, 43 portées chacune par une crémail lère 44, 45 déplaçable de long de guides 46, 47. Ces crémaillères 44, 45 sont disposées de part et d'autre d'un pignon d'entraînement 48 avec lequel elles sont en prise. Ce pignon 48 engrène encore avec une crémaillère d'actionnement 49 coulissant dans des guides 50, soumise à l'action d'un ressort de rappel 51 et dont l'une des ex trémités porte d'armature mobile 52 d'un re lais électromagnétique 53.
L'organe de com mande 18, constitué par un bouton-poussoir à fermeture, est inséré dans le circuit d'alimen tation de l'enroulement 54 du relais 53.
.Le dispositif de contrôle de la position an gulaire de l'organe porteur d'ordres 12 com prend un collecteur 55 fixé sur l'arbre 39 et dont chaque lamelle porte un corps 56 en ma tière isolante sur lequel est bobinée une ré sistance électrique 57. Toutes ces résistances sont branchées en série, de manière à former un potentiomètre à .prises multiples dont les extrémités sont reliées électriquement à deux bagues 58 et 59, fixées sur l'arbre 39 et reliées par des frotteurs 60, 61 et des conducteurs non représentés, à une source de courant électrique.
L'appareil de contrôle des, positions 20 porté parle tableau de commande 15 est cons- titué par un appareil de mesure du type galva- nomètre dont l'enroulement, porté par un ca dre mobile placé dans un champ magnétique, est relié électriquement, d'une part, à un frot- teur 62 appliqué sur le collecteur 55, et, d'autre part, à l'une des extrémités du potentiomètre. Ce cadre mobile porte un index 63 se déplaçant en regard d'un cadran divisé 64.
Le fonctionnement de la machine-outil dé crite est le suivant Pendant le travail normal de la machine- outil, les crémaillères 44, 45 sont dans les po sitions respectives représentées par la fig. 3 et le moteur M est en action. Ce moteur entraîne l'excentrique 24. La couronne 30 est retenue dans une position angulaire fixée par la butée 43, qui est maintenue en position active par le ressort de rappel 51.
En conséquence, le pignon 27 roule le long de la denture interne de la couronne 30 et tourne donc en sens inverse de l'excentrique 24. Le pignon 26 ' entraîné dans le mouvement du pignon 27 entraîne la cou- ronne 28 en rotation et celle-ci tourne librement autour de l'arbre 22.
Lorsque l'opérateur désire actionner l'or gane porteur d'ordres, afin d'amener une autre piste d'ordres en position de travail, il exerce une .poussée sur le bouton-poussoir 18, afin de provoquer d'alimentation de l'enroulement d'ex citation du relais 53. L'armature mobile 52 est attirée et déplace la crémaillère 49 dans le sens de la flèche f. Ce déplacement provoque la mise .en position inactive de la butée 43 et la mise en position active de la butée 42.
En con séquence, la couronne 28 est immobilisée par cette butée 42 et le pignon 26 roule le long de sa denture interne entraînant le pignon 27 dans son mouvement. Ce pignon 27 actionne alors la couronne 30 et le plateau 33 en rotation et l'organe d'actionnement 34 actionne, au cours de chaque révolution, la croix 35 et donc l'or gane porteur d'ordres 12 d'un pas.
Le rapport de transmission entre la croix 35 et l'arbre 39 est choisi de manière que 1'actionnement de cha que bras de cette croix provoque un déplace ment ,angulaire de l'organe ,porteur d'ordres 12 correspondant à la distance angulaire entre deux pistes d'ordres portées par l'organe porteur d'ordres 12.
Le collecteur présente un nombre de lamel les égal ,au nombre de pistes. d'ordres. Ces la- melles sont situées dans les mêmes plans, ra diaux que ces pistes. En conséquence, lors, de chaque déplacement angulaire d'un pas de l'or gane porteur d'ordres, le collecteur est dépla cé d'une lamelle.
La tension -aux bornes de l'en roulement au galvanomètre s'élève donc par bonds successifs d'égale valeur, de sorte que l'index 63 :se déplace de division en division le long du cadran 64, et indique à l'opérateur, à chaque instant, laquelle des pistes d'ordres se trouve en position de travail.
Lorsque l'opérateur relâche le bouton-pous- soir 18, il coupe l'alimentation du relais. 53 et le ressort 51 déplace la crémaillère 49 en sens inverse de la flèche f, de sorte que la butée 43 revient en !position active, tandis que la butée 42 est mise en position angulaire déterminée par ,
son organe d'arrêt 41 buttant sur la butée 43 et pour laquelle l'organe @d'actionnement 34 n'est pas en prise avec ,l'un des bras 35 de la croix.
Un dispositif de verrouillage comportant un piston 65 soumis à l'action d'un ressort et s.'in- sérant dans des empreintes 66 pratiquées. d'ans un plateau 67 fixé sur l'arbre 39 détermine les positions angulaires de l'organe .porteur d'ordres pour lesquelles une piste d'ordres est en position de travail, .c'est-à-dire en regard du palpeur d de la tête 14.
En variante le dispositif d'indexage pour rait comporter une roue à rochet fixée sur l'axe 39 de l'organe .porteur d'ordres et un cliquet en prise avec ladite roue à rochet. Ce cliquet pour rait être actionné .par un relais électromagné- tique commandé par le bouton-poussoir 18.