Appareil pour rendre automatique la commande d'une machine-outil La présente invention a pour objet un ap pareil pour rendre automatique la commande d'une machine-outil dont l'outil doit être re tiré plusieurs fois de la pièce en travail au cours d'une opération, par exemple d'une opération de perçage, par mouvements de va- et-vient, la limite de la course active avançant progressivement à chaque phase intermédiaire de travail, appareil comprenant un servomo teur pneumatique pour la commande des mou vements de va-et-vient de l'outil par rapport à la pièce en travail, les mouvements produits par ce servomoteur étant contrôlés par un dispositif régulateur hydraulique,
des moyens permettant de faire varier la section de passage du liquide refoulé par ce dispositif régulateur selon que le mouvement de l'outil doit être lent ou rapide, le circuit d'alimentation en air comprimé du servomoteur étant commandé par un distributeur permettant d'inverser le sens de marche du servomoteur, un organe de commande mobile en fonction des mouvements de l'outil étant destiné à agir sur ce distribu teur à la fin de chaque course de retour com mandée par le servomoteur pour inverser son sens de marche. L'apareil selon l'invention est donc d'un type mécanique actionné et comman dé par air comprimé.
On connaît déjà certains appareils prévus pour effectuer le même travail. Toutefois, ceux- ci sont, en général, commandés par contacts électriques agissant soit sur des relais, soit sur des vannes à commande électromagnétique. Or, de tels appareils sont toujours d'un fonc tionnement délicat et peu sûr, étant donné qu'il suffit de l'encrassement d'un contact pour provoquer une fausse manoeuvre de l'appareil.
L'appareil selon l'invention est caractérisé par le fait que l'inversion des courses intermé diaires et successives d'avance de l'outil est provoquée par des taquets portés par un or gane entraîné en mouvement dans un sens et progressivement d'une certaine distance lors de chaque course d'avance, ces taquets agis sant successivement sur le distributeur d'inver sion du sens de marche, cet organe porteur de taquets n'étant rappelé en position initiale qu'après la dernière course d'avance de l'ou til.
Le dessin annexé représente, schématique ment et à titre d'exemple, une forme d'exécu tion de l'appareil selon l'invention accompa gnée d'une variante.
La fig. 1 est une vue en perspective de l'appareil.
La fig. 2 est une coupe transversale de l'appareil.
La fig. 3 représente le schéma de distribu tion de l'appareil, la position des différents or ganes correspondant à la position d'arrêt ou de repos de l'appareil. La fig. 4 est un schéma complémentaire d'un détail de l'appareil.
La fi-. 5 est une vue semblable à la fia. 3 montrant les différents organes de l'appareil lorsque celui-ci commande un mouvement d'avance à vitesse lente de la broche porte-outil de la machine sur laquelle il est monté. La fig. 6 est une vue semblable à la fig. 4 représentant les mêmes pièces dans cette posi tion de marche de l'appareil.
La fig. 7 est une vue semblable aux fig. 3 et 5 montrant l'appareil lors d'un retrait par tiel de l'outil, par exemple lors de la remontée partielle de la broche d'une perceuse pour permettre le débourrage de la mèche. La fig. 8, qui est semblable aux fig. 4 et 6, montre ce même détail de l'appareil en po sition de retrait partiel de l'outil. La fig. 9 montre de nouveau le schéma de l'appareil tel que représenté aux fig. 3, 5 et 7. Sur cette fig. 9, l'appareil est supposé en position de temporisation à fin de course.
Sur les fi-. 3, 5, 7 et 9, les conduites sous pression sont indiquées en traits épais alors que les conduites mises à l'échappement sont indiquées en traits fins. La fig. 10 montre schématiquement un dé tail de l'appareil. La fig. 11 est une vue partielle d'une va riante de l'appareil représenté aux fig. 1 à 10 précitées. L'appareil représenté sur les fig. 1 à 10 du dessin annexé est prévu pour rendre auto matique la commande d'une machine-outil dont l'outil doit être retiré plusieurs fois de la pièce en travail au cours d'une opération.
Une telle opération peut être notamment une opération de perçage au cours de laquelle la mèche doit être retirée de la pièce en cours de perçage pour permettre l'évacuation des copeaux. Cet appareil est donc tout particulièrement utile pour la commande automatique de perceuses notamment. La fig. 1 montre précisément un tel appa reil appliqué à une perceuse à broche verti cale, dont les mouvements d'avance et de re trait sont commandés à partir d'un arbre 2 agis sant sur une crémaillère disposée dans la tête 3 de la perceuse. Habituellement, cet arbre 2 porte à son extrémité externe un levier ou un volant permettant son actionnement par l'ou vrier.
Lorsque le fonctionnement d'une telle machine-outil doit être rendu automatique, on remplace ce levier ou ce volant, par exemple, par une poulie 4 sur laquelle l'appareil d'auto matisation est destiné à agir. Cet appareil d'au tomatisation comprend un support 5 destiné à être fixé par des vis 6 contre le bâti de la ma chine-outil. Ce support 5 porte un servomo teur 7 à piston 8, susceptible d'être déplacé dans un cylindre 9 sous l'effet d'air comprimé (fig. 3). La tige 10, reliée à ce piston 8, est accrochée à son extrémité externe à une des extrémités d'un ruban 11, par exemple en acier, dont l'autre extrémité est accrochée à la poulie 4.
En effet, dans le cas de l'adapta tion de cet appareil à une perceuse. comme les mouvements de retrait ou d'élévation de la broche 1 d'une telle machine-outil sont pro voqués soit par un ressort, soit par un con trepoids, l'appareil ne doit commander de fa çon positive que le mouvement de descente de la broche qui s'opère donc par traction sur le ruban 11.
Les mouvements impartis à la tige 10 par le servomoteur 7 sont contrôlés par un dispo sitif régulateur hydraulique connu, par exem ple à piston 12 refoulant un certain volume d'huile à travers un passage 13 de section va riable, ce qui permet donc de donner au mou vement d'avance de la tige 10 une vitesse lente ou rapide (fi-. 3).
Dans l'exemple représenté aux fig. 1 à 10, ce dispositif régulateur hydraulique com prend un cylindre 14 dans lequel coulisse le piston 12, ce cylindre étant surmonté d'un ré servoir 15. Un passage 16 de relativement gran de section permet à l'huile située sur la face gauche du piston 12 (par rapport à la fig 3) d'être refoulée aisément dans le réservoir 15 lors du déplacement vers la gauche de la tige 10, c'est-à-dire lors de la course de retrait de la broche 1. Le passage 13 fait communiquer le réservoir 15 avec l'espace du cylindre 14 situé à droite du piston 12. Ce passage 13 est commandé par une soupape de réglage 17 (voir fig 2) comprenant une bille 18 norma lement maintenue rapprochée de son siège 19 par un ressort 20.
Toutefois, une tige 21 pro longée par un piston 22 portant un poussoir 23, permet d'éloigner la bille 18 de son siège lorsque la section de passage de l'huile refou lée par le piston 12 doit être agrandie lors de la course active du servomoteur 7, l'huile de vant être évacuée rapidement dans le réservoir 15 et permettre ainsi une course rapide d'avan ce de la broche porte-outil. Les moyens de commande de cette soupape 17 sont, d'une part, mécaniques (voir fig. 1 et 10) et, d'autre part, pneumatiques (voir fig. 2 et 4).
Pour l'appareil représenté à la fig. 1, des moyens de guidage de la tige 10 comprennent un rail 24 porté par le support 5 et contre le quel est destiné à rouler un galet 25 constitué, par exemple, par un roulement à billes porté lui-même par un bras 26, fixé à proximité de l'extrémité externe de la tige 10. Ce bras 26 présente un prolongement 27, prolongement auquel est fixée une barre 28 à partirdelaquelle se fait toute la commande automatique de l'ap pareil. Cette barre 28 porte une crémaillère 29 engrenant avec un pignon 30 (voir fig. 1 et 2) susceptible de tourner librement sur un arbre 31 fixé dans la pièce 5 constituant simultané ment le support de l'appareil et le carter du dispositif régulateur hydraulique 12 - 17.
La barre 28 est guidée contre le pignon 30 par un galet 32 constitué en l'occurrence par un roulement à billes supporté par un prolonge ment 33 venu de fonderie avec le support 5. Cette barre 28 se déplace toujours simultané ment à la barre 10 et parallèlement à cette der nière dans le même sens.
Le pignon 30 est rendu solidaire par des vis 34 d'un moyeu 35 engagé sur l'arbre 31, ce moyeu 35 portant un flasque 36 vissé contre lui, par des vis 37. Ce flasque 36 porte une came 38 en un point de sa périphérie. Ce flas que 36 porte en outre un distributeur 39 dont le tiroir 40 est soumis à l'action d'un ressort 41. Ce distributeur 39 est susceptible d'être alimenté en air comprimé à partir d'un canal 42 percé dans la masse du support et carter 5. Un perçage 43 pratiqué dans l'arbre 31 per met de faire agir l'air comprimé dans la partie centrale du distributeur 39 par l'intermédiaire de canaux 44 percés dans le moyeu 35 et dans une pièce 45 rapportée sur ce moyeu 35.
L'air comprimé distribué dans la partie centrale de ce distributeur 39 peut être dirigé soit dans l'une, soit dans l'autre des deux canalisations 46 et 47 selon la position occupée par le tiroir. Des perçages 48 et 49 pratiqués dans l'arbre 31 font communiquer ces canalisations 46 et 47 avec des orifices de sortie 50 et 51 dé bouchant hors du carter 5. Ces orifices 50 et 51 sont reliés par des. conduites 52 et 53 aux extrémités respectives 54 et 55 d'un servomo teur auxiliaire 56. Le piston 57 de ce servomo teur 56 agit sur une tige 58 venant pousser contre une extrémité d'un levier 59 articulé en 60 sur un support 61 porté par le carter 5. L'autre extrémité de ce levier 59 est destinée à venir agir contre le poussoir 23 commandant la soupape 17 du dispositif régulateur hydrauli que.
Il est à noter que cette soupape 17 peut être commandée soit mécaniquement, soit par l'intermédiaire d'air comprimé alimentant la conduite 42. En effet, dans le cas de la com mande mécanique, une came 62 est fixée de manière réglable par des vis 63 sur le moyeu 35. Une tige 64, qui prolonge le piston 57 vers le bas, est destinée à suivre cette came 62 par son extrémité. Cette came 62 peut donc commander mécaniquement et directement la soupape 17. La commande pneumatique de cette soupape 17 se fait en donnant les mouvements voulus au tiroir 40 du distributeur 39. L'extrémité 65 de ce tiroir 40 est destinée à venir en prise avec une came 66.
Cette came 66 (voir fig. 4) est de forme générale circu laire et présente une encoche 67 permettant au tiroir 40 de se déplacer radialement vers l'in térieur par rapport à l'axe géométrique de l'arbre 31. Ainsi, lorsque le tiroir 40 est main tenu dans sa position la plus éloignée de l'arbre 31, son extrémité 65 étant en contact avec la partie circulaire de la came 66, l'air comprimé alimentant la canalisation 42 est dirigé par la conduite 53 vers le bas du servomoteur auxi liaire 56, de manière à provoquer une élévation du piston 57 et ainsi une ouverture de la soupape 17.
Au contraire, lorsque l'extrémité 65 du tiroir 40 se trouve dans l'encoche de la came 66, le distributeur 39 met à l'échap pement la conduite 53 et dirige de l'air com primé dans la conduite 52, ce qui rappelle vers le bas le piston 57 et provoque une forte diminution de la section de passage de la sou pape 17 déterminant une vitesse lente de dé placement de la tige 10. Cette came 66 est portée par un moyeu 68 (voir fig. 2) tournant librement sur l'arbre 31. Sur ce moyeu 68 est engagé un tambour 69, les trois pièces 66, 68 et 69 étant fixées ensemble au moyen de vis 70.A l'extrémité de l'arbre 31 est fixée une manivelle 71 destinée à servir de butée an gulaire au tambour 69.
En effet, cette mani velle 71 bute - contre un goujon 72, chassé dans le tambour 69, pour limiter les déplace ments angulaires de ce tambour autour de l'arbre 31. Un ressort en spirale 73 est dis posé entre l'arbre 31 et la came 66. L'extrémité interne de ce ressort 73 est fixée à l'arbre 31 par une vis 74. Quant à l'extrémité externe de ce ressort 73, elle est accrochée à la partie in terne de la pièce portant la came 66. Ce res sort 73, constituant un ressort de rappel, tend donc continuellement à ramener l'ensemble formé de la came 66, du moyeu 68 et du tam bour 69 dans la position pour laquelle le gou jon 72 vient buter contre la manivelle 71. Cette position correspond à la position de repos de l'appareil.
Une série de perçages radiaux 75 sont pratiqués à la périphérie du tambour 69. Dans chacun de ces perçages 75 est engagée une cheville 76 prolongée vers l'intérieur par une tige 77 dans laquelle est engagée trans versalement une goupille 78. En outre, un ressort 79 est engagé entre un épaulement 80, usiné à l'intérieur du perçage 75, et un épau lement 81 formé entre la cheville 75 et sa tige 77. Ce ressort 79 a tendance à pousser vers l'extérieur la cheville 76 jusqu'à ce que la goupille 78 vienne buter contre le fond d'une rainure 82 ménagée intérieurement dans le tam bour 69 (voir fig. 1).
Dans cette position de la cheville 76, l'extrémité extérieure de celle-ci constitue un taquet 83 destiné à l'actionnement d'un distributeur 84 de commande du servo moteur 7. Toutefois, lorsque la cheville 76 est poussée radialement vers l'intérieur du tam bour et tournée d'un quart de tour, la gou pille 78, en s'engageant dans une encoche 85, retient la cheville 76 en position de retrait à l'intérieur du tambour 69. Dans cette position de retrait, le taquet correspondant 83 est inac tif sur le distributeur 84. La périphérie de ce tambour 69 présente en outre une denture à dents de loup 86 dans laquelle est destiné à pénétrer un cliquet 87 normalement poussé par un ressort 88 en direction de cette denture 86.
Ce cliquet 87 est destiné à permettre un blo cage du tambour 69 dans une certaine position angulaire.
Ce distributeur 84 est destiné à comman der les mouvements d'inversion du sens de marche du servomoteur 7, il comprend un ti roir 89, poussé continuellement par un ressort 90 en direction du tambour 69. Un cliquet 91, articulé par rapport au corps du distributeur 84, permet de bloquer le tiroir 89 en position éloignée du tambour 69 lorsque la came 38 l'a repoussé contre l'action du ressort 90. Dans cette position de blocage par le cliquet 91, l'air comprimé amené vers l'ajutage d'entrée 92 est dirigé vers l'ajutage de sortie 93 du distribu teur 84, ajutage 93 qui est relié par une con duite 94 à un relais pneumatique 95. Dans cette position, l'ajutage 96 du distributeur 84, relié par une conduite 97 à l'extrémité opposée de ce même relais 95, est mis à l'échappement.
Par contre, lorsque le cliquet 91 a été dé placé par l'un des taquets 83, le ressort 90 repousse le tiroir dans la position représentée à la fig. 7. Dans cette dernière position, la conduite amenant de l'air comprimé à l'aju- tage d'entrée 92 communique avec la conduite 97. Quant à la conduite 94, elle est mise alors à l'échappement.
Comme le montrent les fig. 3, 5, 7 et 9, le relais 95 comprend un tiroir 98 coulissant dans un alésage 99 usiné dans le carter 5. Ce tiroir 98 est continuellement repoussé vers la gauche par rapport à la fig. 3 par un ressort 100 engagé entre ce tiroir 98 et un bouchon <B>101</B> fermant l'alésage 99. La conduite 94 relie la chambre 102 située à l'extrémité gauche du tiroir 98 à l'ajutage 93 du distributeur 84. Ce tiroir 98 commande l'envoi d'air comprimé dans l'une ou l'autre des deux conduites 103 et 104 d'alimentation du servomoteur 7. En effet, une conduite 105 amène continuellement de l'air comprimé à l'ajutage d'entrée 106 du relais 95.
Lorsque le tiroir 98 est repoussé li brement vers la gauche par le ressort 100, l'air comprimé est dirigé par une lumière 107 vers la conduite 103, alors que le tiroir 98 met à l'échappement, par un orifice de sortie 108, l'air refoulé par la conduite 104 en direc tion du relais 95 (voir fig. 3). Par contre, lors que la conduite 94 est alimentée en air com primé, le tiroir 98 est repoussé vers la droite contre l'action de son ressort 100, comme montré à la fig. 5. Dans cette position, l'air comprimé est envoyé dans la conduite 104, alors que la conduite 103 est mise à l'échap pement par un orifice de sortie 109 (voir fig. 5).
Il est à noter que le débit d'air comprimé envoyé soit à l'une, soit à l'autre des extrémi tés du servomoteur 7 peut être réglé au moyen de vannes 110, respectivement 111. Le circuit principal d'alimentation en air comprimé de l'appareil décrit en regard du dessin com prend un distributeur général de mise en mar che 112 dont le tiroir<B>113</B> est destiné à être commandé par un bouton-poussoir 114. Ce tiroir<B>113</B> a toujours tendance à être rappelé vers la gauche, par rapport à la fig. 3, par un ressort 115. L'air comprimé, en provenance d'une source quelconque, alimente l'embout <B>116</B> que porte le distributeur 112.
Cet air comprimé alimente de façon continue par des ajutages de sortie<B>117</B> et 118, d'une part, la conduite 105 et, d'autre part, une conduite 119 aboutissant à la canalisation 42 d'alimentation du distributeur rotatif 39. Cette conduite 119 est contrôlée par une vanne 120. D'autre part, de l'air comprimé est envoyé continuellement en direction d'un ajutage de sortie 121 alimen- tant parallèlement une conduite 122 et une au tre conduite 123. L'air comprimé, envoyé dans la conduite 122, est destiné à l'alimentation du distributeur 84. Toutefois, une soupape 124 est intercalée entre ce distributeur 84 et le dis tributeur général 112.
Cette soupape 124 est commandée par un dispositif temporisateur 125 constitué par un piston 126 coulissant dans un cylindre 127, usiné dans le carter 5. La soupape 124 est formée par la tige même de ce piston 126. Un ajutage 128 permet l'envoi d'air comprimé dans la partie droite du cylin dre 127 (par rapport à la fig. 3) pour pro voquer un déplacement vers la gauche du pis ton 126. Un ajutage<B>129</B> permet l'envoi d'air comprimé dans la partie gauche pour un dé placement en sens opposé du piston 126.
Tou tefois, une vanne de réglage 130 est intercalée entre cet ajutage 129 et le cylindre 127 pour permettre de régler éventuellement à un débit très faible l'envoi d'air comprimé dans la par tie gauche de ce cylindre 127 et aussi, récipro quement, la sortie de l'air hors de ladite partie gauche. Quant à la soupape 124, elle permet soit de fermer l'arrivée d'air comprimé en pro venance de la conduite 122 et arrivant par l'ajutage 131, soit de diriger cet air comprimé vers un ajutage de sortie 132, relié par une conduite 133 à l'ajutage d'entrée 92 du distri buteur d'inversion du sens de marche 84.
Deux orifices 134 et 135 (fig.9) permettent la mise à l'échappement soit de l'un, soit de l'autre des espaces situés de part et d'autre de la sou pape 124.
L'alimentation en air comprimé du dispo sitif temporisateur 125 se fait à partir du dis tributeur général 112 par l'intermédiaire d'un distributeur auxiliaire 136. Le tiroir 137 de ce distributeur auxiliaire 136 est continuellement repoussé vers le haut, par rapport à la fig. 3, par un ressort 138. Un cliquet 139, articulé par rapport au corps du distributeur 136 per met de bloquer le tiroir 137 en position ren trée contre l'action du ressort 138. Ce dis tributeur 136 est disposé sur l'appareil de ma nière que son cliquet 139 se trouve sur la tra jectoire d'une butée oscillante 140 portée par la barre 28.
La partie inférieure 141 du tiroir <B>137</B> constitue un piston contre la face supé rieure duquel il est possible d'envoyer de l'air comprimé parvenant à un ajutage 142 du dis tributeur 136 par l'intermédiaire d'une con duite 143 reliée à un ajutage 144 du distribu teur général 112. De l'air comprimé n'est en voyé dans cette conduite 143 que lorsqu'on agit sur le poussoir 114. Il en résulte un dépla cement vers le bas, contre l'action du ressort 138, du tiroir 137, ce tiroir 137 étant alors bloqué dans sa position inférieure par le cli- quet 139 (voir la fig. 5).
Les deux positions possibles du tiroir 137 permettent d'alimenter en air comprimé en provenance de la conduite 123 et d'un ajutage d'entrée 145 soit l'un, soit l'autre de deux ajutages 146 et 147. Cet aju- tage 146 est relié à l'ajutage <B>129</B> du dispositif de temporisation par une conduite 148. Une conduite 149 relie l'ajutage 147 au second ajutage 128 du dispositif de temporisation 125. En outre, une conduite 150 raccorde l'ajutage 147 à un ajutage 151 monté sur le corps du distributeur 84. Cette conduite 150 et cet aju- tage <B>151</B> permettent l'envoi d'air comprimé dans un cylindre 152 dans lequel coulisse une partie<B>153</B> en forme de piston.
Cette partie 153 est solidaire du cliquet 87. Lorsque de l'air comprimé est engagé dans ce cylindre 152, le cliquet 87 est amené en position de retrait con tre l'action de son ressort 88 (voir la fig. 3).
Le fonctionnement de l'appareil décrit ci- dessus appliqué, par exemple, à une perceuse, a lieu de la façon suivante En position d'arrêt de l'appareil, les diffé rents organes qui le composent occupent les positions représentées aux fig. 3 et 4. Comme on le voit sur ces figures, de l'air comprimé alimente par l'intermédiaire des conduites 123 et 149 la partie droite du cylindre 127 du dispositif temporisateur 125. Ainsi, la soupape 124 ferme l'arrivée d'air comprimé de la con duite 122 en direction de l'ajutage 131.
De l'air comprimé est envoyé de façon continue dans la conduite 105 et est dirigé par le tiroir 98 dans la conduite<B>103</B> pour maintenir le pis ton 8 du servomoteur dans la partie gauche du cylindre 9 de celui-ci. Quant à la conduite 104, elle est mise à l'échappement. La conduite 133 étant à l'échappement par l'intermédiaire de l'orifice 134, la conduite 94 se trouve aussi à l'échappement par l'intermédiaire du distributeur 84. Il en est de même de la conduite 97. L'air comprimé envoyé de façon continue par la conduite 119 vers le distri buteur rotatif 39 est dirigé par celui-ci dans la conduite 53, ce qui maintient le piston 57 en position haute et donne à la soupape 17 du dispositif régulateur hydraulique une ou verture maximum.
En effet, comme le montre la fi-. 4, en position d'arrêt, l'extrémité 65 du tiroir 40 se trouve en contact avec la partie circulaire de la came 66.
Alors que le moteur d'entraînement en rotation de la broche 1 de la perceuse est sous tension, le déclenchement de la course d'avance de cette broche 1 se fait en exerçant une impulsion contre le poussoir 114 du dis tributeur général 112. Sous l'effet de cette impulsion, de l'ai comprimé est envoyé dans la conduite 143 provoquant un déplacement vers le bas du tiroir 137 (voir fig. 5). L'air comprimé en provenance de la conduite 123 peut alimenter la conduite 148 aboutissant à la partie gauche du cylindre 127 du dispo sitif temporisateur 125. Le piston 126 de ce dispositif se déplace donc vers la droite et la soupape 124 permet à l'air comprimé en provenance de la conduite 122 de s'engager dans la conduite<B>133</B> pour alimenter le dis tributeur d'inversion du sens de marche 84.
Ce distributeur 84 dirige de l'air comprimé dans la conduite 94 et ainsi dans l'espace 102 du relais 95, ce qui provoque un déplacement vers la droite du tiroir 98 contre l'action du ressort 100. La conduite 103 est alors mise à l'échappement par l'orifice 109 alors que l'air comprimé en provenance de la conduite 105 alimente, par l'intermédiaire de la con duite 104, la partie gauche du cylindre 9 du servomoteur 7. Le piston de celui-ci se dé place donc sur la droite, tout d'abord à vi tesse rapide, car l'extrémité 65 du tiroir 40 du distributeur rotatif 39 se trouve en contact avec la partie circulaire de la came 66. Ce mouvement du servomoteur 7 imprime un mouvement identique à la barre 28 et, par l'intermédiaire de la crémaillère 29 et du pignon 30, entraîne en rotation le moyeu 35 et le flasque 36 portant le distributeur 39.
Dès que celui-ci arrive en regard de l'enco che 67, son tiroir 40 est repoussé dans cette encoche 67 par le ressort 41. Dès ce moment, le distributeur 39 alimente en air comprimé la conduite 52, ce qui provoque un abaisse ment du piston 57 du servomoteur 56 et ainsi une diminution de la section de passage de la soupape 17. Le mouvement d'avance de la broche 1 se poursuit donc à vitesse lente. Simultanément, l'extrémité 65 du tiroir 40 engagée dans l'encoche 67 provoque l'en traînement en rotation contre l'action du res sort en spirale 73 des pièces 66, 68 et du tambour 69 portant les taquets 83.
Il est à rappeler que lors du déplacement vers le bas du tiroir 137, au moment de l'impulsion sur le poussoir 114, les conduites 149 et 150 ont été mises à l'échappement par le distributeur 136. De ce fait, le cliquet 87 peut être repoussé par son ressort 88 contre la denture 86. La forme de ce cliquet 87 et de la denture 86 permet donc l'entraînement en rotation du tambour 69 dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport à la fig. 6.
La mèche portée par la broche 1 commence donc son travail de perçage pendant ce mou vement d'avance lent imparti par le servo moteur 7 à la broche 1. Lorsque la mèche a atteint une certaine profondeur dans la pièce à percer, un premier taquet 83 arrive en con tact avec le cliquet 91 et provoque le déblo cage du tiroir 89 du distributeur 84. Ce mou vement du tiroir 89 provoque la mise à l'échappement de la conduite 94, ce qui per met au ressort 100 de repousser vers la gau che le tiroir 98. Ainsi, la partie gauche du servomoteur est mise à l'échappement par l'intermédiaire de la conduite 104 et de l'ori fice 108 alors que de l'air comprimé est envoyé dans la partie droite du cylindre 9 par l'intermédiaire des conduites<B>105</B> et 103 (voir fig. 7).
Ce déplacement vers la gauche du piston 8 du servomoteur 7 permet à la broche 1 de la perceuse d'être retirée vers le haut par son ressort, ou éventuellement par son contrepoids. Au cours de ce mouvement de retour de ce servomoteur 7, la barre 28 provoque, par l'intermédiaire de la crémail- lère 29 et du pignon 30, un mouvement inverse aux aiguilles d'une montre du flasque 36 portant le distributeur rotatif 39.
Comme le tambour 69, de même que la came 66 se trouvent bloqués par le cliquet 87, l'extrémité 65 du tiroir 40 sort de l'encoche 67 de la came-66, ce qui provoque un déplace ment vers l'extérieur du tiroir 40 déterminant un mouvement vers le haut du piston 57 du servomoteur auxiliaire 56 et ainsi une augmen tation de la section de passage de la sou pape 17. De ce fait, le mouvement de retour ou de retrait de la broche 1 se fait rapidement. Au cours de ce mouvement de débourrage, les différents organes de l'appareil occupent la position indiquée sur la fig. 7.
Lorsque, à la fin de ce mouvement de débourrage, la came 3 8 entre en contact avec le tiroir 89, elle provoque le réenclenchement de ce tiroir dans la position indiquée à la fig. 5.
L'alimentation du servomoteur 7 est donc inversée, du fait que de l'air comprimé est envoyé dans l'espace 102 du relais 95 par la conduite 94. Un nouveau mouvement d'avance rapide de la broche 1 a lieu jusqu'à ce que l'extrémité 65 du tiroir 40 retombe à nouveau dans l'encoche 67 de la came 66. Ce mouve ment du tiroir 40 enclenche une phase d'avance lente de la broche au cours de laquelle la mèche poursuit son opération de perçage dans la pièce à usiner. Simultanément, la came 66 et le tambour 69 sont entraînés en rotation d'un certain angle jusqu'à ce que le second taquet 83 vienne heurter le cliquet 91 et pro voque ainsi un nouveau mouvement de dé- bourrage de la mèche.
Ces mouvements de débourrages successifs de la mèche sont répé tés aussi souvent qu'un nouveau taquet 83 agit sur le cliquet 91 jusqu'à ce que la pro fondeur désirée du perçage soit atteinte. La butée oscillante 140 est réglée de manière que lorsque la profondeur désirée du perçage est atteinte, elle vienne heurter le cliquet 139 du distributeur 136 et provoque ainsi un déblo cage du tiroir 137. Le distributeur 136 com- mande alors la mise sous pression de la con duite 150 provoquant le retrait du cliquet 87 hors de la denture 86. En outre, la conduite 148 est mise à l'échappement alors que de l'air comprimé est envoyé dans la partie droite du cylindre 127 du dispositif temporisateur par l'intermédiaire de la conduite 149 (voir fig. 9).
Le piston 126 se déplace donc lente ment vers la gauche. Au début de ce mou vement du piston<B>126,</B> la mèche effectue donc une opération de finissage du perçage qu'elle vient de terminer. Puis, dès que la soupape 124 est venue obturer l'ajutage 131, la con duite 133 est mise à l'échappement, de même que la conduite 94 par l'intermédiaire du dis tributeur 84. Ainsi, le distributeur 98 reprend la position gauche représentée à la fig. 3, ce qui provoque la mise sous pression de la par tie droite du cylindre 9 du servomoteur en clenchant ainsi le dernier mouvement de retour en arrière de la broche 1. Dès le retrait du cliquet 87 de la denture 86, le tambour 69 peut revenir à sa position initiale sous l'ac tion du ressort de rappel 73.
A la fin de ce mouvement de retour, la came 38 réenclenche à nouveau le tiroir 89 en position basse. Lors que le goujon 72, porté par le tambour 69, est venu heurter la manivelle 71, l'extrémité 65 du tiroir 40 sort de l'encoche 67 pour repren dre sa position indiquée à la fig. 4. L'appareil, de même que la machine-outil qu'il commande, sont alors prêts pour une nouvelle opération de perçage, soit sur la même pièce à usiner, soit sur une autre pièce.
Il est à noter que le fonctionnement de l'appareil avec mouvements de débourrage successifs commandés pneumatiquement se fait après avoir enlevé la came 62 du moyeu 35. Toutefois, le maintien en place de cette came 62 sur le moyeu 35 (voir fig. 1 et 10) permet de faire fonctionner la machine méca niquement sans mouvement de débourrage successif. Dans ce cas, bien entendu, la vanne 120 doit être fermée, de sorte que le distributeur 39 est sans influence sur le servo moteur auxiliaire 56, seule la came 62, en agissant sur la tige 64, provoque les déplace ments de la soupape 17 déterminant un mou- vement lent ou rapide du servomoteur 7 et ainsi de la broche 1.
Bien entendu, de nom breuses variantes de construction de l'appareil décrit ci-dessus pourraient être imaginées, chaque forme d'exécution spéciale de cet appareil étant prévue pour son adaptation sur une machine-outil d'un type déterminé.
La fi-. 11 montre précisément, en vue partielle et sous forme de schéma, l'une de ces variantes d'exécution dans laquelle le cylin dre 9 du servomoteur, de même que le cylindre 14 du dispositif régulateur hydrauli que ont été disposés l'un dans l'autre pour diminuer l'encombrement en longueur de l'ap pareil. En effet, comme on le voit sur cette fig. 11, la tige 10 du piston 8 est creuse sur une partie de sa longueur, de manière à cons tituer elle-même le cylindre 14 du dispositif régulateur hydraulique. Le piston 12 de ce dispositif est alors fixé à l'extrémité de deux tubes coaxiaux 154 et<B>155</B> fixes par rapport au carter 5.
Le passage de section variable, faisant communiquer l'espace 156 du cylin dre 14 avec le réservoir 15 à huile, comprend l'intérieur du tube 154 et une soupape du même genre que la soupape 17 disposée dans la partie droite du carter 5 (par rapport à la fig. 1). Quant au passage de grande section faisant communiquer l'espace 157 du cylin dre 14 avec le réservoir 15, il est constitué par le passage existant entre les deux tubes 154 et<B>155</B> et par un perçage 158 du carter 5 ou plus exactement du flasque fermant vers la droite le cylindre 9 du servomoteur.
Des orifices 159 percés dans le tube 155 à proxi mité du piston 12 permettent le passage de l'huile de l'espace 157 vers le réservoir 15 en s'écoulant entre les deux tubes 154 et<B>155</B> et à travers le canal 158. Les organes princi paux composant cette variante et présentant les mêmes caratéristiques de fonctionnement que celles des organes semblables de la pre mière forme d'exécution (fig. 1 à 10) ont été indiqués par les mêmes signes de référence à la fig. 11. Bien entendu, le fonctionnement de cette variante d'exécution est en tous points semblable à celui de l'appareil décrit en regard des fi-. 1 à 10.
En variante encore, l'organe de commande mobile en fonction des mouvements de l'outil, c'est-à-dire l'ensemble de pièces 35 à 38, de même que l'organe entraîné en mouvement dans un sens et progressivement d'une cer taine distance lors de chaque course d'avance, c'est-à-dire l'ensemble formé de la came 66 et du tambour 69, au lieu d'être constitués par des organes rotatifs tournant autour du même arbre 31, pourraient être remplacés par des organes déplaçables en translation. L'organe mobile en fonction des mouvements de l'outil pourrait être constitué par une barre du genre de la barre 28, par exemple, qui pourrait por ter les cames 38 et 62, de même que le dis tributeur 39.
Le tambour 69 pourrait lui aussi être remplacé par une barre portant les ta quets 83, la came 66 pouvant être formée sur cette barre ou sur une réglette rapportée -sur elle et coopérant avec le tiroir 40 du distri buteur 39. Toutes ces barres et réglettes pourraient donc se déplacer parallèlement à la tige 10 de commande de l'arbre 2. Il est à noter toutefois qu'une telle construction de l'appareil serait encombrante, étant donné la longueur de ces barres et de leur trajectoire. Les formes d'exécution décrites en regard des fig. 1 à<B>Il</B> permettent donc une construction plus compacte et moins encombrante de l'appa reil rendant plus aisé son montage sur diffé rents types de machines-outils telles que per ceuses, tours, etc.