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Machine-outil automatique Le présent brevet a pour objot une machiner outil automatique, dans laquelle les pièces à usiner sont décolletées puis transportées à un autre poste d'usinage au moyen d'un dispositif transporteur.
La machine-outil selon l'invention est caractérisée par le fait que ledit dispositif transporteur est constitué par une pince destinée à saisir et à transporter la pièce décolletée, cette pince étant formée d'une première mâchoire solidaire d'un bras mobile et d'une seconde mâchoire susceptible d'être écartée de la première, à l'encontre d'un ressort qui tend à maintenir la pince fermée, par un organe monté sur un second bras mobile, des moyens imprimant aux deux dits bras des mouvements tels que la seconde mâchoire soit écartée par ledit organe au moment où la première mâchoire arrive au voisinage de la pièce à saisir et soit relâchée à l'instant précis où cette mâchoire entre en contact avec cette pièce,
cet instant coïncidant avec celui où le burin à tronçonner termine son travail de coupe.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention.
La fig. 1 en est une vue en élévation ;les fig. 2 à 5 sont des vues en élévation, à grande échelle, de la pince, illustrant son fonctionnement; la fig. 6 est une vue en plan de cette pince et de la pièce décolletée.
Les burins de décolletage de la machine-outil représentée sont désignés par A, la barre à décolleter par B, là pièce en ouvrage par P.
Cette pièce P est destinée à être transportée, après décolletage, de la position qu'elle occupe à la fig. 1 du dessin, dans le prolongement de l'axe X, pour subir une nouvelle opération d'usinage, par exemple une opération de fraisage ou de taillage.
Le dispositif pour le transport de la pièce P comprend, montés sur deux bâtis auxiliaires 12 et 13 de la machine, une pince 14 portée par un bras 15 capable de pivoter autour d'un axe 16, et un organe d'accrochage 17 susceptible de pivoter autour d'un axe 18.
La pince 14 est formée d'une mâchoire 14a, solidaire du bras 15, et d'une mâchoire 14b, articulée sur un axe 19 du bras 15 et soumise à l'action d'un ressort de rappel 20 qui tend à maintenir la pince fermée. La surface antérieure de la mâchoire 14b affecte la forme d'un redan 14c.
L'organe d'accrochage 17 est constitué par une tige 17a terminée par un bec 17b. Cette tige est susceptible de coulisser axialement et d'être bloquée dans un fourreau 17c.
Le moyeu du bras 15 est pourvu d'une denture 21 engrenant avec un secteur denté 22 que présente un bras 23a d'un levier 23 dont l'autre bras 23b porte un palpeur 24. Ce dernier est destiné à suivre une surface de came 25 solidaire d'une roue dentée 26- en prise avec une vis sans fin, motrice 27.
L'organe 17 est rotativement solidaire d'un bras 28 portant un palpeur 29 destiné, comme le palpeur 24, à suivre une surface de came 30 également solidaire d'une denture 31 en prise avec la vis 27.
Deux ressorts 32 et 33 appliquent les, palpeurs 24 et 29 respectivement contre les surfaces 25 et 30. Ces deux surfaces sont formées chacune de deux portions circulaires a et b raccordées par des rampes C.
Les positions angulaires relatives des cames 25 et 30 sont réglées, et leurs vitesses de rotation syn-
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chronisées de manière que le dispositif transporteur travaille de la façon suivante: Pendant le décolletage de la pièce P, les palpeurs 24 et 29 glissent sur les surfaces 25a et 30b des deux cames qui tournent dans les sens indiqués par les flèches Fi et F.. La pince 14 et le doigt 17 occupent alors les positions (inférieure, respectivement avancée) dans lesquelles ils sont représentés à la fig. 2.
Le décolletage terminé, le burin A opère une saignée dans la barre B au moment où le palpeur 24 attaque la première rampe 25c. Le bras 15 commence alors un mouvement de pivotement dans le sens horaire; dans l'intervalle de temps nécessaire à la pince pour passer de la position qu'elle occupe à la fig. 2 à celle dans laquelle elle se trouve à la fig. 3, le palpeur 29 atteint l'arête limitant la surface 30b et la rampe 30c. Pendant cet intervalle de temps, le redan 14c a été accroché par le bec 17b et la mâchoire 14b a pivoté de manière à laisser passer la pièce entre les deux lèvres des mâchoires 14.
A la fin de cet intervalle de temps, le palpeur 29 glibse le long de la rampe 30c dont la pente est raide, ce qui fait basculer très rapidement le doigt 17 en arrière (fig. 4), en permettant à la mâchoire 14b de s'échapper ; sous l'action du ressort 20, cette mâchoire est énergiquement et instantanément rappelée contre la mâchoire 14a. Ce rappel coïncide avec la rupture de la pièce P et de la barre B.
Le bras 15 poursuit ensuite, en emportant la pièce P, son mouvement de basculement en direction de l'axe X, qu'il atteint à l'instant où le palpeur 24 atteint lui-même l'arête limitant la rampe 25c et la surface 25b. Le bras 15 ne revient dans sa position inférieure qu'au moment où la seconde rampe 25c se présente sous le palpeur 24. Un court instant après, la seconde rampe 30c amène le doigt 17 dans sa position antérieure (fig. 2). Pendant la phase suivante, au cours de laquelle les palpeurs 24 et 29 glissent sur les surfaces 25a et 30b, respectivement, la barre B est avancée et une nouvelle pièce P est décolletée.