Appareil transporteur et procédé pour sa mise en action
Le présent brevet est relatif à un appareil transporteur, comprenant au moins une ventouse en forme de jupe saillante, une partie de cette ventouse étant flexible pour lui permettre de s'adapter, la partie supérieure étant munie d'une ouverture communiquant avec une source de dépression.
L'appareil suivant l'invention est caractérisé en ce que ladite ventouse comprend une partie supérieure rigide plate et en ce que ladite jupe saillante est mince et flexible de tous les côtés et fait saillie depuis un point de la partie supérieure voisin de sa périphérie, ladite partie supérieure rigide comprenant un élément supérieur plein et un dispositif d'espacement placé sous la partie supérieure rigide et muni d'ouvertures pour le passage d'air.
Un tel appareil peut être utilisé pour charger des cartons ou autres objets disposés en couches ou rangées ayant des dispositions prédéterminées sur une plate-forme mobile et pour les décharger de celle-ci,
Il est relativement peu coûteux et de fonctionnement sûr et efficace.
Le présent brevet concerne en outre un procédé pour la mise en action d'un tel appareil, pour la manutention d'un nombre d'objets pour former ces objets en rangée suivant une disposition prédéterminée afin de les charger sur une plate-forme mobile à partir d'une zone d'une table, procédé caractérisé en ce qu'on fait avancer des objets individuels alignés de manière similaire en direction d'une zone de pivotement, qu'on fait pivoter sensiblement de 900 des objets choisis parmi ceux-ci, et qu'on fait avancer les objets ayant pivoté et les objets n'ayant pas pivoté vers la zone précitée de la table, pour former ladite rangée d'objets individuels suivant la disposition prédéterminée susmentionnée.
Plusieurs formes d'exécution d'un appareil selon l'invention sont représentées, à titre d'exemple, dans le dessin annexé, dans lequel:
la fig. 1 est une vue schématique en plan d'une première forme d'exécution de l'appareil destinée à mettre des boîtes, cartons, etc., en rangées suivant une disposition prédéterminée sur des plates-formes ou plateaux mobiles, l'appareil étant réversible pour dissocier ces rangées en unités distinctes et pour transférer ces unités distinctes à un ou plusieurs points
la fig. 2 est une vue schématique en élévation d'une partie de l'appareil de la fig. 1, représentant un stade de l'opération de chargement sur des pla taux;
la fig. 3 est une vue similaire à la fig. 2, mais elle représente l'appareil à un autre stade de l'opération précitée;
la fig. 4 est une vue similaire à la fig. 1, représentant une autre forme d'exécution de l'appareil pour former suivant des dispositions prédéterminées des rangées de boîtes, cartons, etc., sur des platesformes ou des plateaux mobiles, cet appareil permettant de dissocier ces rangées sous forme d'unités distinctes et de transférer ces unités à un ou plusieurs points;
la fig. 5 est une vue schématique en élévation dune partie de l'appareil de la fig. 4, et elle représente la position des éléments à un stade particulier d'une opération de déchargement des plateaux;
la fig. 6 est une vue similaire à la fig. 5, elle représente la position des éléments à un autre stade de l'opération de déchargement des plateaux;
la fig. 7 est une vue en perspective représentant une forme d'exécution d'un appareil pour former, soulever et transporter des couches de cartons, boîtes, etc.
la fig. 8 est une vue en plan de l'appareil de la fig. 7, certaines parties étant arrachées pour laisser voir certains détails de structure;
la fig. 9 est une vue de face en élévation de l'appareil de la fig. 7 ;
la fig. 10 est une coupe transversale faite par
10-10 de la fig. 8;
la fig. 11 est une vue de détail en plan de la ventouse de l'appareil représenté sur la fig. 7
la fig. 12 est une coupe agrandie faite par 12-12 de la fig. 11 ;
la fig. 13 est une coupe agrandie faite par 13-13 de la fig. 11;
la fig. 14 est une coupe faite par 14-14 de la fig. 13
la fig. 15 est une coupe agrandie faite par 15-15 de la fig. 9;
la fig. 16 est une coupe agrandie faite par 16-16 de la fig. 8, et elle représente le mécanisme actionnant l'interrupteur prévu pour le mou du câble, et
la fig. 17 est une coupe faite par 17-17 de la fig. 4.
On a représenté sur le dessin, et plus particulièrement sur les fig. 1 à 3, un appareil pour charger ou décharger sélectivement des plates-formes mobiles comme, par exemple, des plateaux 30. On va d'abord décrire l'opération de chargement. Les cartons 31 sont amenés l'un après l'autre le long d'une section 32 d'un transporteur mécanique à rouleaux ou d'une autre section de transporteur appropriée jusqu'à une section 33 constituant un accumulateur de transporteur, et comportant une courroie sans fin 34 portée sur des galets ou poulies et entraînée par un moteur électrique 37.
La courroie 34 se déplace de préférence à une vitesse relativement faible, par exemple environ 12m par minute, qui est légèrement inférieure à la vitesse de transport de la section 32, grâce à quoi il s'accumule sur la courroie 34 un groupe de cartons dont les extrémités sont très rapprochées. Les cartons sont transférés à partir de la courroie 34 à une section 38 du transporteur qui comprend une série de rouleaux transversaux 39 actionnés mécaniquement et reliés par un dispositif à chaîne et à roues à chaîne, ou par un dispositif analogue, à un moteur d'actionnement 40. Les rouleaux 39 sont, de préférence, actionnés à une vitesse telle qu'ils transportent les cartons 31 à une allure sensiblement plus élevée que celle à laquelle ils sont transportés par la courroie 34.
Cette différence de vitesse assure un espace pour faire pivoter certains cartons choisis sur la section 38 comme on le décrira par la suite. On a prévu un élément de guidage réglable 41 au voisinage du trajet suivi par les cartons 31 et près du début de la section 38 du transporteur pour obliger tous les cartons au cours de leur avance à suivre sensiblement le même trajet. Comme représenté, la face intérieure de l'élément de guidage 41 est inclinée par rapport au trajet suivi par les cartons et elle est disposée de manière à pousser les cartons, à la manière d'une came, vers un rail de guidage placé du côté opposé de la section du transporteur, pendant la progression des cartons.
Pour obtenir une stabilité convenable, on doit donner aux rangées ou couches d'empilage des cartons sur les plateaux 30 des profils particuliers qui dépendent principalement des dimensions des cartons. Ces profils, qu'on peut appeler des dispositions , sont généralement choisis après des essais de manutention des plateaux chargés. On a représenté sur la fig. 1 des plateaux 30 comportant une rangée de sept cartons, rangée dans laquelle trois cartons sont disposés côte à côte dans le sens de la longueur et quatre cartons sont disposés transversalement par groupes de deux. La rangée immédiatement au-dessus présente, de préférence, une disposition inversée, comme on peut le voir en examinant les plateaux chargés des fig. 2 et 3.
Pour réaliser les dispositions d'une rangée, on doit faire pivoter certains des cartons qui doivent y être compris en les faisant passer de leur position extrémité contre extrémité, au cours de laquelle ils avancent le long des sections 32 et 33 du transporteur, à une position transversale côte à côte. A cet effet, on a prévu un élément ou tige 42 commandé à la main pour exécuter le pivotement, cet élément pouvant être poussé dans le trajet d'avance des cartons 31 à un endroit approprié le long de la section 38 du transporteur. L'extrémité avant de l'élément 42, lorsqu'il est en action, vient porter contre les coins des cartons qui avancent et les fait pivoter de 900 autour de leurs coins ainsi mis en contact, au cours de leur avance provoquée par les rouleaux 39.
Les cartons avancent alors dans la position dans laquelle ils ont pivoté le long d'une face de guidage de l'élément 42 qui est parallèle au rail de guidage de la section 38 du transporteur mais qui est espacée vers l'intérieur de ce rail. Lorsqu'il n'y a pas lieu de faire pivoter les cartons, l'élément 42 tourne autour d'un axe 43, de manière à s'étendre obliquement vers le rail de guidage au lieu de présenter un épaulement dans le trajet suivi par les cartons. L'élément 42 est muni à son extrémité libre d'un bras de commande 44 fixé à demeure et comportant une fente dans laquelle s'étend un axe de guidage fixe 45. La fente du bras 44 a la forme d'un arc ayant pour centre de courbure l'axe d'articulation 43. Le bras 44 est ramené hors du trajet suivi par les cartons, ou bien il est placé dans ce trajet par un ouvrier qui peut simplement saisir l'extrémité du bras à cet effet.
L'élément 42 comporte également une série de rouleaux 46 le long desquels les cartons, en avançant, peuvent facilement glisser.
En progressant, les cartons passent de la section 38 du transporteur jusque sur une table 47 de chargement sur laquelle sont formés tout d'abord des groupes successifs de cartons et ensuite un certain nombre de ces groupes pour constituer les rangées de cartons à transférer aux plateaux 30. La table 47 comporte un certain nombre de rouleaux 48 disposés latéralement et actionnés mécaniquement, qui s'étendent à partir de la paroi arrière 47A de la table 47 vers l'extérieur. Au voisinage des extrémités extérieures des rouleaux latéraux 48 commence une série de rouleaux 49 perpendiculaires aux rouleaux 48 et convenablement actionnés mécaniquement pour transporter les cartons à partir de la paroi arrière 47A en les écartant de cette paroi et les rapprocher d'une zone de ramassage de la table 47, représentée dans son ensemble en 50.
Les parties supérieures des rouleaux 49 se trouvent normalement un peu en dessous du niveau des parties supérieures des rouleaux 48, de sorte que les rouleaux 49 ne gênent pas la progression des cartons assurée par les rouleaux 48 dont la longueur est suffisante pour supporter au moins la moitié d'un carton, même lorsque ce dernier se présente dans le sens longitudinal de ces rouleaux. Un élément de guidage fixe 51 s'étend le long de l'arrière de la table 47, parallèlement à la paroi 47A et à son voisinage. L'élément 51 constitue un prolongement de l'élément 42 avec lequel il est aligné lorsque l'élément 42 est dans la position représentée sur la fig. 1.
L'élément 51 comporte des rouleaux 52 en forme de disques pouvant tourner librement. Les cartons qui progressent le long de l'arrière de la table 47 en passant sur les rouleaux 48 heurtent une paroi latérale 53 qui comporte des rouleaux 54 en forme de disques aidant au déplacement latéral ultérieur des cartons. On peut rendre réglable l'emplacement de la paroi latérale 53 pour permettre le centrage de la rangée sous la ventouse.
Lorsque le nombre désiré de cartons utilisés pour former un groupe d'une rangée s'étend le long de l'arrière de la table 47, la partie arrière de la table 47 qui comporte les trois rouleaux 49 situés le plus en arrière, bascule vers le haut autour d'un axe 55 (fig. 1). En outre, un châssis ou bâti, qui porte un certain nombre de rouleaux en disques ou roues de guidage 56 pouvant tourner librement bascule vers le haut. Les parties supérieures de ces rouleaux 56 sont normalement en dessous des parties supérieures des rouleaux 48 mais, lorsque le bâti bascule vers le haut comme expliqué, ils sont entraînés de manière à présenter leurs parties supérieures au-dessous des rouleaux 48. Les axes des rouleaux 48 sont fixes et ne sont pas basculés ou soulevés à ce moment.
Lorsque la partie arrière de la table 47 bascule vers le haut, les cartons présents à cet endroit passent sur les disques 56 sous l'effet de la pesanteur, et les rouleaux actionnés 49 les rencontrent et les transportent vers l'extrémité avant de la table 47 qui constitue le poste ou zone de ramassage 50. Pour former la rangée 68 représentée sur le plateau 30 du côté gauche de la fig. 1, il faut aligner trois cartons côte à côte à l'arrière de la table 47 et les faire transporter jusqu'à la zone de ramassage 50. Ensuite, il faut aligner bout à bout deux cartons et les faire transporter en avant et ajouter deux cartons bout à bout pour compléter la rangée. On décrira plus en détail par la suite la structure et le fonctionnement des rouleaux 48, 49 et des roues 56, ainsi que la structure et le fonctionnement de la table 47.
Lorsqu'une rangée 62 est formée sur la zone de ramassage 50, une ventouse 63 (fig. 2) descend depuis la position représentée en traits pleins sur la fig. 2 jusqu'à la position en traits interrompus 63A. La ventouse 63 comporte une partie supérieure rigide 64 et une partie flexible 65 analogue à une jupe qui peut de manière commode être faite en caoutchouc ou en une matière analogue. Lorsque la ventouse est dans sa position inférieure, la jupe 65 doit s'étendre com plètement autour de la périphérie de la rangée 62 et doit s'étendre vers le bas sur une distance notable en dessous des parties supérieures des cartons le long de leurs côtés extérieurs et de leurs extrémités. De préférence, la partie rigide 64 de la ventouse 63 doit pouvoir reposer contre les parties supérieures des cartons à ce moment.
Lorsque la ventouse 63 est dans la position 63A par rapport aux cartons formant la rangée 62, qui sont alors dans la zone de ramassage 50, l'air présent dans la ventouse et autour des parties des cartons qui sont entourées par la jupe 65, est évacué au moyen d'un tuyau flexible et extensible 66 raccordé à un ventilateur à dépression 67, grâce à quoi la jupe 65 est appliquée étroitement par dépression sur les côtés extérieurs et les extrémités des cartons, et les cartons eux-mêmes se trouvent étroitement appliqués l'un contre l'autre. Le tube 66 peut, de manière appropriée, avoir une structure plissée en accordéon, ce qui lui permet de s'allonger et de se contracter à mesure que la ventouse est abaissée et soulevée.
La ventouse 63 et la rangée 62, qui est étroitement saisie par la jupe, sont alors soulevées jusqu'à la position 63 en traits pleins. Ensuite, la ventouse et les cartons retenus sont transportés dans une position latérale, comme représenté en 63B sur la fig. 2. La ventouse et les cartons suspendus sont alors abaissés jusqu'à ce que les fonds des cartons formant la rangée 62 reposent fermement sur le plateau de droite 30, moment auquel on envoie de l'air dans un tube 66 pour faire cesser la dépression et désolidariser la jupe 65 des cartons. La ventouse 63 peut alors revenir librement à sa position initiale, et elle est prête pour venir en contact avec la rangée suivante de cartons et pour la transporter sur le plateau 30 pour former une seconde rangée de cartons.
La formation de la rangée suivante a eu lieu au cours de l'intervalle pendant lequel la ventouse se rapprochait et s'éloignait du plateau de droite 30.
On a représenté sur le côté gauche de la fig. 2 un plateau complètement chargé de quatre rangées de cartons. Dans le mode de réalisation représenté, ce plateau a été chargé avant le plateau de droite, et il est prêt pour être transporté par un chariot ou truck de levage approprié. L'agencement est tel que, dès qu'un plateau est chargé, la ventouse transporte les rangées successives jusqu'au plateau sur l'autre côté pour charger ce plateau. Dès que le second plateau est chargé, la ventouse transporte les rangées successives dans une autre direction pour charger un nouveau plateau qui a été placé à l'endroit d'où le premier plateau a été enlevé. Si on le désire, on peut prévoir plusieurs plateaux de chaque côté de la table à rouleaux, ce qui fait qu'il n'est pas nécessaire de mettre en place un plateau non chargé chaque fois qu'un plateau chargé est enlevé.
Le truck de levage ramasse alors simplement le plateau supérieur avec sa charge de cartons. Bien qu'on ait représenté deux positions de chargement des plateaux, il est évident qu'on pourrait n'utiliser qu'une seule position ou en prévoir trois ou davantage, si l'on montait un dispositif approprié pour diriger et transporter la ventouse 63.
La rangée 68 de la fig. 2 comporte une disposition qui correspond à celle de la rangée 62 représentée sur la zone de ramassage 50. On a reconnu généralement qu'il était recommandé de prévoir une disposition différente pour des rangées alternantes. En conséquence, la rangée 69 présente une disposition inverse de celle de la rangée 68, c'est-à-dire qu'elle comporte deux groupes de cartons disposés bout à bout et un seul groupe de ces cartons disposés côte à côte.
Pour une opération de déchargement des plateaux, on peut disposer les plateaux chargés à droite et à gauche de la zone 50, comme représenté sur la fig. 3 qui représente un plateau chargé à droite de la table.
Sur la fig. 3, on a représenté la ventouse 63 en traits pleins dans sa position supérieure à droite et transportant une rangée retenue de cartons 70 préalablement saisis et soulevés à partir du plateau 30. La ventouse 63 transporte la rangée 70 jusqu'à une position centrale représentée en 63C et, de là, elle descend pour déposer la rangée, comme représenté en 71, sur la zone 50 de la table 47. Après avoir déposé la rangée, la ventouse remonte jusqu'à la position 63C, puis elle est déplacée latéralement sur le plateau 30 et vers le bas pour saisir la rangée suivante.
Pour le déchargement des plateaux, on actionne mécaniquement les rouleaux 49, de manière à leur faire transporter vers l'arrière de la table 47 une rangée déposée de cartons. On doit enlever l'élément 53 pour permettre l'envoi des cartons depuis la partie arrière de la table 47 jusqu'à une section 75 du transporteur, qui comporte une série de rouleaux 76 actionnés par un moteur 77. On assure l'envoi des cartons à la section 75 du transporteur en faisant tourner convenablement les rouleaux 48 de la table 47. De préférence, les rouleaux 76 tournent à une vitesse supérieure à celle des rouleaux 48, ce qui permet d'espacer les groupes successifs de cartons pour faciliter leur pivotement.
Les cartons disposés latéralement, qui quittent la table 47, viennent en contact avec un élément de guidage fixe 78 s'étendant vers l'extérieur dans le trajet de déplacement en avant des cartons et ils pivotent de manière à prendre une disposition longitudinale. Les cartons disposés longitudinalement et quittant la table 47 ne sont pas heurtés par l'élément 78 et, par suite, seront transportés en avant dans leur position initiale. Les cartons qui sortent de la section 75 du transporteur sont envoyés à une section 79 du transporteur, qui correspond à la section 32, et ils sont transportés jusqu'à n'importe quel point désiré.
On va maintenant décrire les dispositifs d'actionnement et de commande qui déterminent dans l'ordre convenable les diverses opérations précitées.
La table 47, qu'on voit plus clairement sur les fig. 7 à 10, comporte la zone de ramassage 50 et une zone de réception représentée dans son ensemble par la référence 90. La zone de ramassage 50 est délimitée par trois parois latérales ou éléments de bâti 91, 92 et 93. La partie avant de la table 47, délimitée par les éléments latéraux 91, 92 et 93, est supportée à son extrémité avant par des pieds 100 et au voisinage de l'arrière de la zone 50 par des dispositifs de support appropriés, non représentés, sur lesquels reposent des éléments latéraux 38' et 75' constituant respectivement une partie des sections 38 et 75 du transporteur. La zone de réception 90 de la table 47 peut être supportée par des pieds, des blocs ou d'autres éléments de bâti de la même manière que sont supportées les sections du transporteur.
Les rouleaux 49A - 49H qui tournent dans les éléments de bâti 91 et 93, sont entraînés en rotation par une courroie sans fin 95 (fig. 10) portant sous les faces inférieures de ces rouleaux et s'étendant entre des poulies 96 et 97 portées respectivement par des arbres 98 et 99. A l'une de ses extrémités, l'arbre 98 tourne dans un élément (non représenté) qui fait saillie vers le bas à partir de l'élément de bâti 93 et qui peut être supporté d'une autre manière appropriée. A son autre extrémité, l'arbre 98 est relié à l'arbre d'un moteur électrique 101 (fig. 7) qui sert à entraîner l'arbre 98 et la poulie 96 et, par suite, par l'intermédiaire de la courroie 95, les rouleaux 49A - 49H. On peut prévoir un galet tendeur 102 pour rattraper le mou de la courroie 95 et pour la maintenir étroitement en contact avec les poulies 96, 97 et les rouleaux 49A49H.
L'arbre 99, qui porte la poulie 97, peut être monté de manière appropriée de façon à tourner dans les éléments latéraux 91 et 93 ou dans leurs prolongements. Les rouleaux 49I-49L sont de manière similaire entraînés par une courroie sans fin 105 portée sur des poulies 106 et 107 montées de manière à tourner respectivement sur des arbres 108 et 109.
A l'une de ses extrémités, l'arbre 108 tourne dans un prolongement faisant saillie vers le bas à partir de l'élément de bâti 93, et il peut être supporté d'une autre manière appropriée. A son autre extrémité, l'arbre 108 est accouplé à l'arbre d'un moteur électrique 110 qui sert à faire tourner l'arbre 108 et, par suite, par l'intermédiaire des poulies 106 et 107 à entraîner la courroie 105 et les rouleaux 49I-49L.
Comme mieux représenté sur la fig. 8, les rouleaux 49L49N comportent chacun au voisinage d'une de leurs extrémités une roue à chaîne coopérant avec une chaîne sans fin 111 qui sert à faire tourner les rouleaux 49L - 49N lorsque le rouleau 49L est actionné à partir de la courroie 105 et que les autres rouleaux sont soulevés à partir de la courroie lors du basculement du bâti, portant les trois rouleaux, autour de l'axe d'articulation 55, comme on l'a expliqué. Si on le désirait, on pourrait actionner les rouleaux 49M et 49N directement à partir de la courroie 105. A larrière de la table 47, on a prévu des rouleaux 48A 48K s'étendant latéralement, qui tourillonnent chacun à l'une de leurs extrémités dans l'élément de paroi arrière 49 et à leur autre extrémité dans un élément de paroi avant 49'.
Les rouleaux 48A - 48K sont entraînés en rotation par une courroie sans fin 112 portée sur une série de galets tendeurs représentés sur la fig. 10 par les références 113 et 114. Les poulies et le moteur d'entraînement de la courroie 112 ne sont pas représentés sur le dessin, mais on peut de manière pratique les réaliser de la même manière que les éléments correspondants prévus pour l'entraînement des rouleaux 49A à L. Les galets 113 et 114 sont partiellement supportés par un support 115 porté sur un élément de bâti 116. I1 est évident que l'on prévoit également d'autres supports appropriés.
Dans chacun des espaces compris entre les rouleaux successifs 48, on a prévu un élément d'une série d'éléments en U 120A- 1205, dont chacun comporte trois fentes espacées destinées à recevoir l'une des roues ou disques correspondants 56. Chaque roue 56 est montée sur un axe (non représenté) monté de manière à tourner dans des pieds opposés des éléments 1 20A - 1205. A leur extrémité arrière, les éléments 120A - 1205 sont fixés à une plaque terminale 121. A leur autre extrémité, chaque élément 120A 120J est fixé à une autre plaque terminale 122. Les plaques 121 et 122 sont fixées à leurs extrémités opposées à des barres transversales 123 et 124.
Les rouleaux longitudinaux 49L-49N sont montés de manière à tourner dans des ouvertures prévues dans les barres 123 et 124. Ces barres pivotent respectivement autour d'axes 125 et 126 qui sont montés dans des éléments de bâti (non représentés) et qui constituent l'axe d'articulation 55 précité. L'agencement est tel que les barres 123, 124 en même temps que les éléments 120 et les roues 56 peuvent pivoter autour des axes d'articulation 125 et 126, ce qui provoque le basculement de la partie arrière de la table 47, comme décrit précédemment. Pour déterminer ce pivotement, on a monté sur l'élément de bâti 116 (fig. 10) un ensemble pneumatique comportant un cylindre 128 et un piston 129. L'extrémité extérieure du piston 129 de l'ensemble est articulé à un bras 130 qui, de son côté, est fixé à un arbre 132 qui porte également un élément 131 formant came.
Lorsque le piston 129 est forcé de se déplacer dans le cylindre 128, le bras 130 et la came 131 pivotent autour de l'axe 132 qui est supporté par le bâti. La surface utile de la came 131 porte contre un galet 133 de came monté dans un support 134, qui est fixé au bâti constitué par les barres 121, 122, 123 et 124, ce qui fait que le pivotement de la came 131 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre déplace le bâti portant les roues 56 de manière à l'amener, par pivotement vers le haut autour des axes 125 et 126, dans la position en traits interrompus représentée sur la fig. 10.
Lorsque les roues 56 sont dans leur position représentée en traits interrompus, les cartons qui reposaient précédemment sur les rouleaux 48 sont légèrement soulevés à partir de ces rouleaux, ils prennent une légère inclinaison et sont obligés de se déplacer en avant sur les rouleaux 49, en partie en raison de la pesanteur et en partie par suite du contact des bords inférieurs avant des cartons avec le rouleau actionné 49N situé le plus en arrière. Le basculement des cartons avec le bâti sert à déterminer ce contact. Lorsque les cartons avancent à partir de l'avant de la table 47 en direction de l'arrière de celleci, au cours d'une opération de déchargement des plateaux, il est également désirable que les roues 56 soient soulevées afin que les cartons puissent se déplacer au-dessus des rouleaux 48 sans les rencontrer.
Le rouleau 49N communique aux cartons leur déplacement final vers l'arrière. Lorsque les cartons ont atteint la position arrière désirée, dans laquelle leurs faces arrière portent contre les roues 54, le bâti portant les roues 56 est ramené à sa position horizontale et les rouleaux 48 sont actionnés de manière à faire avancer les cartons hors de la table 47 et à les faire passer sur la section adjacente 75 du transporteur. Il est évident qu'on peut effectuer les opérations de chargement et de déchargement des plateaux en utilisant la même section du transporteur au lieu d'utiliser les sections du transporteur placées de part et d'autre comme représenté sur la fig. 1.
Dans un tel agencement, on doit actionner dans des sens opposés les rouleaux 48 pour le chargement et le déchargement des plateaux, tandis que, dans l'agencement représenté sur la fig. 1, les rouleaux 48 sont toujours actionnés dans le même sens. Plus particulièrement, dans la forme d'exécution de la fig. 1, les rouleaux 48 transportent les cartons de la droite à la gauche pour le chargement et le déchargement des plateaux.
Si l'on désirait envoyer des cartons déchargés des plateaux vers la section 31 du transporteur au lieu de la section 79, les rouleaux 48, 49 et la courroie 34 devraient être actionnés de manière à transporter les cartons vers la droite et l'on pourrait supprimer les sections 75 et 79 du transporteur. De préférence, les rouleaux 48 sont constamment entraînés, mais si On le désire ils peuvent être entraînés seulement lorsque les cartons doivent avancer sur la table.
Pour assurer l'enlèvement des cartons dans l'ordre hors de la table 47 au cours du déchargement des plateaux, on a prévu une barre de butée 140 qui peut être soulevée et introduite dans le trajet suivi par les cartons lorsqu'ils quittent la zone 50 de la table 47. La barre de butée 140 est reliée à deux bras 141 pouvant pivoter autour d'un axe aligné avec l'arbre 99, sous la commande d'un piston 142 articulé à l'extrémité orientée vers le bas de celui des bras 141 qui est le plus éloigné de la barre de butée 140. Le piston est monté dans un cylindre pneumatique 143, similaire au cylindre 128 et articulé au bâti. Lorsqu'une rangée de cartons est déposée par la ventouse 63 sur la zone 50, les rouleaux 49 sont actionnés de manière à transporter cette rangée vers l'arrière de la table 47.
On actionne la courroie 105 à une vitesse supérieure à celle de la courroie 95, pour assurer une séparation entre les groupes de cartons. Après que le premier groupe de cartons a dépassé la barre de butée 140, celle-ci est soulevée de manière à porter contre les bords avant des cartons du groupe suivant et à maintenir ces derniers cartons jusqu'à ce que le premier groupe ait été transféré par les rouleaux 48 à une section du transporteur et, à ce moment, la barre de butée 140 est abaissée de manière à laisser avancer le groupe de cartons suivant. Dès que cet autre groupe de cartons a dépassé la barre de butée 140, celle-ci est de nouveau soulevée de manière à maintenir le groupe de cartons suivant.
Les vitesses relatives des courroies 95 et 105 et de leurs rouleaux correspondants 49 sont de préférence telles que chaque groupe de cartons dépasse la barre de butée 140 à temps pour que celle-ci puisse être soulevée dans sa position active avant que le groupe suivant atteigne cette position. Si on le désirait, on pourrait supprimer la barre de butée 140 en donnant un rapport convenable aux vitesses des courroies 95 et 105, de manière que chaque série d'unités quitte la table avant que la série suivante soit amenée à l'extrémité arrière de la table.
Comme on le voit mieux sur la fig. 7, la ventous un soufflet, qui s'étend entre le centre de la partie supérieure 64 de la ventouse 63 et un point situé légèrement en dessous du chariot 150. La partie supérieure du tuyau 66 est raccordée par une soupape de détente 180 (fig. 9 et 10) et par un tube rigide 181 au côté d'admission de l'air du ventilateur 67. Le ventilateur 67, monté sur la partie supérieure du chariot, est actionné par un moteur électrique 182 monté également sur la partie supérieure du chariot 150. Si on le désire, le ventilateur 67 et le moteur électrique 182 peuvent être montés sur les longerons 151 et 152 de section en I ou sur d'autres éléments du bâti. Dans ce cas, on raccorde le ventilateur à la soupape de détente 180 par un tuyau flexible en accordéon similaire au tuyau 66.
En outre, si on le désire, on peut également monter la soupape de détente 180 au voisinage du ventilateur 67 et la raccorder au tuyau 66, ou à un raccord approprié monté à l'extrémité supérieure de ce tuyau, par l'intermédiaire d'un tuyau flexible approprié de structure similaire. Lorsque la soupape de détente 180 est fermée, elle laisse la dépression s'appliquer à la ventouse 63 et, lorsqu'elle est ouverte, elle laisse l'air pénétrer dans le tube 181, ce qui fait cesser la dépression.
En se référant particulièrement aux fig. 9 et 10, on voit que les câbles 160 - 163 passent sur les poulies respectives 190- 193, en passant de la ventouse 63 aux tambours 164 et 165. Chacune des poulies 190- 193 est suspendue à partir du chariot 150 par un dispositif de supports et d'axes tel que celui qui comprend les bras 194, 195 et l'axe 196 pour la poulie 190. Les tambours 164 et 165 sont montés au voisinage des extrémités opposées d'un arbre 197 porté par le chariot 150 au moyen de bras 198 et 199 suspendus à partir de ce chariot. L'arbre 197 est monté, au voisinage de chacune de ses extrémités, de manière à tourner dans les bras 198, 199 et il porte une roue à chaîne 200 entraînée par une chaîne 201, qui passe également sur une roue à chaîne montée sur l'arbre 202 d'un moteur électrique réversible 203 suspendu au chariot 150 auquel il est fixé.
En tournant, le moteur 203 fait tourner l'arbre 197 et, par suite, les tambours 164 et 165. La rotation dans un sens laisse filer les câbles 160- 163 et, par suite, laisse descendre la ventouse 63 sous l'effet de son poids, tandis que la rotation en sens inverse détermine l'enroulement des câbles sur les tambours et, par suite, élévation de la ventouse 63. Les câbles sont disposés de manière à s'enrouler sur les côtés opposés des tambours associés et-leur extrémité passe par des trous prévus dans la surface périphérique des tambours et se termine à l'intérieur de ceux-ci. Pour maintenir solidement les câbles, leurs extrémités disposées à l'intérieur des tambours peuvent comporter un ceil passé autour d'un goujon ou boulon tel que représenté en 204 (fig. 10).
Pour assurer l'enroulement et le déroulement réguliers des câbles, on prévoit sur les tambours des joues à leurs extrémités et des entretoises 205 et 206 respectivement.
Comme on le voit mieux sur la fig. 15, en ce qui concerne le tambour 165, une plaque 206A est pressée élastiquement contre les câbles 162 et 163 par des ressorts 206B et 206C disposés entre la plaque 206A et la barre 206. La plaque 206A exerce sur les boucles du câble une pression suffisante pour les maintenir à plat contre la surface périphérique du tambour. Un mécanisme similaire est prévu pour le tambour 164.
Comme on le décrira plus complètement par la suite, certaines opérations de l'appareil sont commandées par l'existence ou l'absence de mou dans les câbles. C'est ainsi qu'on a prévu un interrupteur électrique 210 qui est actionné par un mécanisme sensible au mou du câble et représenté dans son ensemble en 211 (fig. 10). Les détails de ce mécanisme sont mieux représentés sur la fig. 16. Un support 212 ayant la forme d'un L est suspendu à partir du chariot 150 et il comporte à son extrémité libre un trou recevant un axe 213 sur lequel est articulé un levier de renvoi 214. L'une des extrémités de ce levier est reliée par une tige 215 au bras de commande 216 de l'interrupteur 210. L'autre extrémité du levier 214 comporte un trou recevant un axe 217 et un autre trou qui est espacé de l'axe 217 et qui reçoit un autre axe 218.
L'axe 217 porte un contrepoids rotatif 219, mieux représenté sur la fig. 8. L'axe 218 porte une poulie 220. Le câble 162 passe entre le contrepoids 217 et la poulie 220. Lorsque le câble 162 est tendu, comme représenté en trait plein sur la fig. 16, le contrepoids 219 et la poulie 220 sont soulevés vers le haut par le câble 162, et le levier de renvoi pivote dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe 213. Lorsque le câble 162 est mou, le contrepoids 219 fait pivoter le levier de renvoi en sens inverse des aiguilles d'une montre autour de l'axe 213 et, par suite, il amène le bras 216 de l'intermp- teur dans sa position opposée.
Les connexions partant de l'interrupteur 210 sont telles que, lorsque le bras de commande 216 est dans la position représentée en trait plein sur la fig. 16, le courant est envoyé au moteur 203 pour entraîner l'arbre 197. Toutefois, lorsqu'il existe un mou dans le câble, par exemple lors du contact de la ventouse 63 avec les parties supérieures des cartons disposés sur la table 47, le bras 216 de l'interrupteur est amené dans la position représentée en trait interrompu, et l'envoi du courant au moteur 203 est coupé par l'intermédiaire de certaines connexions qui seront décrites.
Comme mieux représenté sur les fig. 10 et 11, la partie supérieure 64 de la ventouse 63 comporte un trou central recevant l'extrémité inférieure du tuyau flexible 66. La ventouse 63, comme représenté sur les fig. 1 1 et 12, comporte un élément supérieur reo tangulaire 225 en bois muni d'un revêtement en tôle 226 présentant des rebords 227 qui s'étendent vers le bas sur les bords de l'élément 225 jusqu'à un point situé à quelque distance en dessous de cet élément.
Les rebords 227 comportent des trous recevant un certain nombre de boulons 228. Ceux-ci sont fixés aux rebords par soudage, par rivetage, etc. L'élément flexible 65 analogue à une jupe est maintenu contre le rebord 227 au voisinage de son extrémité supérieure au moyen de plaques métalliques 229 qui sont pressées contre le rideau 65 par des écrous à oreilles vissés sur les extrémités extérieures des boulons 228.
Dans le mode de réalisation préféré, qui permet la manutention de cartons de dimensions et de formes différentes à des moments différents, les rebords 227 et l'élément 65 s'étendent seulement sur trois côtés de l'enceinte analogue à une boîte. Le quatrième côté comporte une plaque et une jupe distinctes et réglables. Plusieurs blocs en bois 231 sont disposés en dessous de l'élément 225 et ils y sont fixés par des vis 231A (fig. 13) ou par d'autres moyens de fixation appropriés. Les blocs voisins des bords de l'élément 225 peuvent être également supportés par des cornières 232 soudées ou fixées d'une autre manière aux rebords 227, et par des vis 233, comme représenté sur la fig. 12.
Les blocs 231 supportent un écran métallique 234, qui est fixé aux blocs et aux cornières 232 et qui porte contre les parties supérieures des cartons lorsque la ventouse 63 exécute son mouvement de descente.
Si on le désire, la ventouse peut être réglable en ce qui concerne ses dimensions, pour lui permettre de saisir et de transporter des rangées de cartons de dimensions différentes. A cet effet, on a prévu en dessous d'une partie de l'élément supérieur 225 une plaque métallique 235 ayant la forme générale d'un
W, qui porte trois paires espacées de portées de guidage 236, 237 et 238 (fig. 11) pouvant recevoir de manière coulissante les extrémités des têtes de boulons 239, 240 et 241, respectivement. Ces boulons s'étendent vers le haut en traversant l'élément 225 et la tôle 226, et ils comportent des écrous à oreilles 242 à leurs extrémités supérieures filetées, pour bloquer la plaque dans une position réglée. L'élément 235 comporte un rebord 243 s'étendant vers le bas, le long de ses trois bords extérieurs.
Un autre élément flexible 244 analogue à une jupe est fixé le long de son bord supérieur au rebord 243 au moyen de plaques 245 et de vis 246, cet agencement formant trois côtés d'une enceinte analogue à une boîte pouvant coulisser dans l'enceinte similaire formée par les rebords 227 et l'élément 65 pour constituer une enceinte analogue à une boîte de dimensions variables fermée sur quatre côtés. Un élément métallique 247 comportant des perforations est fixé à la partie inférieure des rebords 243 et il s'étend vers l'intérieur à partir de ceux-ci juste en dessous de l'écran 234.
Après desserrage des écrous à oreilles 242, la plaque métallique 235 et la jupe associée 244 qui en fait saillie vers le bas peuvent glisser vers l'extérieur de la ventouse pour augmenter ses dimensions utiles.
Lorsque les dimensions convenables sont obtenues, on resserre les écrous à oreilles 242 pour bloquer ensemble les éléments. On remarquera que, lorsque la plaque 235 est dans sa position orientée vers l'intérieur, les parties latérales des jupes 65 et 244 se recouvrent à un degré très important. Lorsque la plaque 235 est dans sa position extérieure extrême, il existe un plus faible recouvrement des jupes.
L'élément en bois 225 et son revêtement métallique 226 doivent avoir une dimension correspondant à la dimension désirée de la ventouse en complète extension. La plaque coulissante 235 et ses éléments associés peuvent glisser en dessous de l'élément 225 le long des portées de guidage 236, 237 et 238. Si on ne désire pas se réserver une possibilité de réglage, on peut supprimer l'élément 235 dans la structure de la ventouse et, dans ce cas, la jupe 65 s'étend complètement autour de la ventouse, et l'on réunit ses arêtes verticales pour obtenir un joint étanche à l'air ou bien on peut simplement faire déborder les parties terminales pour obtenir un joint efficace. Toutefois, dans la forme de réalisation représentée, la jupe en saillie vers le bas et en contact avec les cartons est constituée en partie par la jupe 65 et en partie par la jupe 244.
La paroi arrière de l'enceinte en forme de boîte est constituée par la jupe 244 et, lorsque la ventouse est en complète extension, des parties des parois latérales adjacentes peuvent être constituées par la jupe 244. Afin d'assurer un joint étanche lorsque la dépression est mise en oeuvre, on doit prévoir un certain recouvrement permanent entre les jupes 244 et 65. La longueur ou hauteur de la jupe en dessous de l'écran 234 dépend jusqu'à un certain point du poids et de la nature des cartons à soulever.
Pour des cartons hauts relativement lourds, la jupe doit être suffisamment longue pour être en contact avec au moins les 40 /o supérieurs de la hauteur du carton. Si on le désire, on peut prévoir certains dispositifs pour diminuer la hauteur de la jupe afin de pouvoir utiliser l'appareil avec des cartons de diverses hauteurs. Ces dispositifs peuvent comprendre des dispositifs de goujons et de boutonnières ou d'autres dispositifs de fixation, disposés le long d'un ou plusieurs plans entre la partie supérieure et la partie inférieure de la jupe et pouvant retenir des moyens de fixation associés disposés le long de l'extrémité inférieure de la jupe, lorsque celle-ci est pliée vers le haut au degré désiré.
Ce type d'agencement est désirable lorsque l'appareil doit fonctionner à certains moments avec des cartons relativement hauts et à d'autres moments avec des cartons de faible hauteur ou assez plats.
Bien que des cartons ayant une partie inférieure et une partie supérieure fermées soient généralement plus faciles à soulever que les cartons présentant des portions ouvertes dans leur partie supérieure, ces derniers peuvent être soulevés, si l'on assure une dépression suffisante. Dans une forme d'exécution, une rangée constituée par huit cartons ouverts à leur partie supérieure et remplis de bouteilles d'un poids de 22,680 kg par carton est fermement retenue par la jupe lorsque cette dernière est soulevée, grâce à Futilisation d'une dépression dans la jupe atteignant environ 0,356 m d'eau. Le ventilateur à dépression utilisé est du type centrifuge et il est actionné par un moteur de 5 CV.
On a constaté que ce dispositif peut maintenir la dépression précitée malgré les fuites d air inévitables pénétrant dans l'enceinte par les passages existant autour des bouteilles contenues dans les cartons. Pour éviter une perte de dépression anormale, la jupe en saillie vers le bas doit être relativement flexible de manière qu'elle soit fortement attirée contre les côtés des cartons. Bien qu'on puisse utiliser un grand nombre de matières et d'épaisseurs de matière, un exemple d'une structure appropriée est constitué par une jupe en caoutchouc pure gomme ayant une épaisseur d'environ 0,8 mm, la longueur de contact avec les cartons étant d'environ 30,5 cm.
On a indiqué précédemment que la jupe effectue la saisie des cartons lorsque la dépression est mise en oeuvre. Par le terme saisie tel qu'on l'utilise ici, on entend que la jupe est pressée contre les parois latérales des cartons formant la périphérie d'une rangée et qu'elle se comporte en fait comme un joint à empêcher les entrées d'air autour de la périphérie de la rangée. La rangée est maintenue contre la ventouse en raison de la différence de pression entre l'air extérieur et l'air à l'intérieur de la ventouse. Le fond ou paroi inférieure de la chambre à faible pression dans la ventouse est alors en fait constitué par les cartons alignés dans la rangée.
A titre d'exemple, si la surface effective de la rangée est égale à 1,1148 m2 et si la différence de pression entre la face inférieure des couvercles des cartons (ou des fonds s'il n'existe pas de couvercles) et l'air présent sur la partie supérieure des couvercles, différence qui est due à la dépression, atteint 0,0135 kg/cm2, la force résultante qui tend à maintenir les cartons contre la face inférieure de la ventouse dépasse 362,870 kg. D'une manière générale, la jupe ou organe de saisie sert à assurer un joint vertical entre les bords supérieurs des cartons ou autres objets formant la périphérie d'une rangée et la partie rigide de la ventouse.
On va maintenant décrire, en se référant aux fig. 4, 5, 6 et 17, une modification de l'agencement de chargement et de déchargement des plateaux décrit ci-dessus. En considérant d'abord l'opération de chargement des plateaux, on voit que les cartons progressant le long d'une section 275 du transporteur, qui comporte des rouleaux commandés par un moteur 275' par l'intermédiaire d'une courroie (cette section correspondant à la section 32 de la fig. 1), sont envoyés à une section 276 du transporteur comportant des rouleaux 277 actionnés de manière similaire par un moteur 278. De préférence, les rouleaux de la section 276 du transporteur sont actionnés à une vitesse supérieure à celle des rouleaux de la section 275, ce qui ménage un espacement approprié des cartons individuels.
Le pivotement des cartons individuels, lorsqu'il est nécessaire pour réaliser la disposition désirée, est effectué par l'actionnement d'un axe ou tige de pivotement 279 qui vient se placer dans le trajet suivi par les cartons disposés sur la section 276 du transporteur. L'actionnement de la tige 279 peut être réalisé à la main ou automatiquement et cette tige fonctionne d'une manière similaire à celle du bras 44 (fig. 1). Les cartons en progression sont envoyés à partir de la section 276 du transporteur jusque sur une table, similaire à la table 47 et représentée dans son ensemble par la référence 280.
Des rouleaux transversaux 281, disposés sur la table 280, peuvent fonctionner à la même vitesse que les rouleaux 277 et ils sont actionnés par un moteur 28 lA. Comme représenté sur la fig. 17, les rouleaux 281 reçoivent sur leurs surfaces inférieures une courroie sans fin 281 B actionnée par des tambours (non représentés), qui sont entraînés en rotation par le moteur électrique 281 A. Pour le chargement des plateaux, un élément de butée, correspondant à l'élément 53 de la fig. 1 (et non représenté sur la fig. 4) doit être prévu au voisinage de l'autre extrémité de la table 280 pour empêcher les cartons en progression de s'échapper de la table 280.
Lorsque le nombre désiré de cartons pour le groupe en formation est aligné le long de l'arrière de la table 280, on peut arrêter, si on le désire, les rouleaux 277 et 281, et l'on fait basculer vers le haut, à l'exception des rouleaux 281, la partie arrière de la table 280 autour d'un axe 285. La position basculée de la table 280 est plus clairement représentée sur la fig. 17. Lorsque la table est basculée, une série de chaînes ou courroies sans fin 283 s'étendant vers l'avant, s'applique sur les fonds des cartons; le fonctionnement de ces chaînes correspond à celui des disques 56 (fig. 1) à cette exception que les chaînes 283 sont actionnées de manière à faire avancer les cartons le long de la table 280. Chaque chaîne 283 est associée à une roue à chaîne de commande 284 montée sur un axe 285 entraîné par un moteur électrique 286.
Les cartons en progression sont envoyés par les chaînes à une série de rouleaux 287 actionnés par une courroie sans fin 288 disposée sous la table 280 de manière à porter contre la partie inférieure des rouleaux 287. La courroie 288 est montée sur des tambours 289 et 290, ce dernier étant actionné par un moteur électrique 291. De préférence, les rouleaux 287 fonctionnent à une vitesse pour laquelle l'allure de progression des cartons est très inférieure à la progression des cartons assurée par les chaînes 283. Si on le désire, il n'est pas nécessaire d'actionner les rouleaux 287 et ils peuvent être montés de manière à tourner fous. Dans ce cas, l'extrémité avant de la table est, de préférence, basculée de manière que les cartons puissent avancer sous l'effet de leur poids.
La ventouse 63 (fig. 5 et 6) exerce son effet sur les rangées de cartons, de la même manière que décrit ci-dessus au sujet du mode de réalisation de la fig. t, pour charger ou décharger les plateaux 30. Pour le déchargement des plateaux, on inverse le sens de rotation des rouleaux 287 et le sens du déplacement des chaînes 283 de manière que les cartons soient transportés de l'extrémité avant de la table 280 à son extrémité arrière. La partie arrière de la table doit être basculée tandis que chaque groupe de cartons avance sous la commande des chaînes 283, de manière qu'ils puissent quitter les rouleaux 281.
Le mécanisme servant à faire basculer la table n'est pas représenté sur le dessin, mais il peut correspondre à celui qui est représenté sur la fig. 10, dans lequel un cylindre pneumatique 128 actionne une came 131, en contact avec un organe d'accompagnement de came porté par la partie basculante de la table.
Lorsqu'un groupe de cartons a atteint l'arrière de la table 280, celle-ci bascule vers le bas et les rouleaux 281 sont actionnés de manière à faire avancer le groupe et à l'envoyer sur une section 295 de transporteur qui est actionnée par un moteur électrique 295'. Si on le désire, les rouleaux 281 peuvent être continuellement actionnés, étant donné qu'ils ne sont utiles que lorsque la partie arrière de la table est dans sa position abaissée. Les cartons sont envoyés à partir de la section 295 du transporteur à une section de sortie 275C du transporteur actionnée par un moteur électrique 275D. La section 295 du transporteur comporte un élément de retenue 296 s'étendant dans le trajet de progression des cartons pour faire pivoter ceux des cartons qui n'ont pas l'orientation désirée.
Comme on l'expliquera par la suite, les cartons qui sont disposés dans le sens de la longueur sur la table, se déplaceront sur un trajet qui ne sera pas interrompu par l'élément de retenue 296. Un bras de butée 297 correspondant au bras de butée 140 (fig. 7) peut être soulevé de manière à se trouver dans le trajet des cartons en progression au cours du déchargement des plateaux, pour porter contre les bords avant des cartons et les empêcher de poursuivre leur déplacement jusqu'à ce que le groupe précédent de cartons ait quitté la table 280. Le bras de butée 297 peut être actionné par un cylindre pneumatique 297' correspondant au cylindre 143 (fig. 10) ou par tout autre mécanisme approprié.
Bien que dans l'appareil décrit jusqu'ici la ventouse se déplace vers le haut, vers le bas et latéralement, il doit être entendu que la ventouse peut rester immobile. Dans ce dernier cas, les rangées de cartons ou autres objets qui ont été formés y seraient amenés et saisis par la ventouse. Le mécanisme d'amenée des rangées est alors enlever, un plateau est amené sous la ventouse et les cartons y sont conduits. Un agencement similaire pourrait être utilisé pour le déchargement des plateaux.
On peut exécuter les opérations de chargement et de déchargement des plateaux des fig. 1 et 4 par une commande manuelle, semi-automatique ou entièrement automatique. Pour un fonotionnement manuel, on doit prévoir des dispositifs de commutation pour chaque opération à exécuter. Pour un fonctionnement semi-automatique, un ouvrier amorce certaines séquences d'opérations dont diverses parties se déclenchent alors automatiquement. Pour un fonctionnement entièrement automatique, toutes les fonctions de l'appareil sont synchronisées et commandées de manière appropriée sans intervention de l'ouvrier. Divers interrupteurs et mécanismes de comptage sont nécessaires pour les divers genres de fonctionnement.
On a décrit des appareils destinés au transport de cartons, mais il doit être entendu qu'on peut les utiliser de la même manière avec une grande variété d'objets individuels pouvant être empilés en rangées superposées.