Installation comprenant un dispositif d'enroulage d'une nappe de fils textiles
La présente invention a pour objet une installation comprenant un dispositif d'enroulage d'une nappe de fils textiles provenant d'une machine de traitement travaillant de manière continue. Le dispositif d'enroulage doit pouvoir travailler dans les conditions suivantes:
a) La nappe de fils peut se présenter à l'en
roulage avec une vitesse linéaire susceptible
de varier dans de larges limites, par exem
ple entre 10 et 60 mètres à la minute.
b) La vitesse circonférentielle de l'organe d'en
roulage doit pouvoir être ramenée à une va
leur faible par rapport à la vitesse de mar
che normale, par exemple à deux mètres à
la minute pour les vitesses de marche nor
male précitées.
c) En cours d'enroulage, le diamètre de l'en
roulement varie dans de larges limites, par
exemple dans le rapport de 1 :
6.
d) La tension sur la nappe de fils doit être
maintenue automatiquement constante pen
dant l'opération d'enroulage, quels que soient
la vitesse linéaire à laquelle la nappe est dé
bitée vers l'organe d'enroulage et le diamè
tre de l'enroulement.
e) La valeur de cette tension constante doit
pouvoir être réglée, au début de chaque opé
ration, dans de larges limites suivant les ar
ticles travaillés, par exemple entre 20 et
120 kg.
f) La tension sur la nappe de fils doit pouvoir
être maintenue à l'arrêt, mais également être
supprimée.
g) La marche arrière de l'organe d'enroulage
à faible vitesse destinée à sortir celui-ci doit
être possible lorsque la machine d'amont se
trouve à l'arrêt.
Pour réaliser les conditions ci-dessus, l'installation suivant l'invention est caractérisée en ce qu'elle comprend un moteur à courant continu comprenant un enroulement inducteur susceptible d'être connecté de façon réversible en série avec l'enroulement d'induit dudit moteur, ce dernier étant destiné à entraîner un organe d'enroulage, et une dynamo destinée à alimenter ledit moteur et comportant trois enroulements d'excitation distincts, à savoir un enroulement d'excitation susceptible d'être alimenté séparément par une tension proportionnelle à la vitesse à laquelle la nappe est débitée vers l'organe d'enroulage, le rapport entre cette tension et cette vitesse étant réglable, cet enroulement étant également susceptible d'être mis hors circuit,
et deux enroulements d'excitation série disposés chacun de manière à fournir un flux magnétique de sens opposé à celui fourni par l'autre et comprenant chacun des moyens pour faire passer en dérivation de 1' enroule- ment correspondant au moins une partie variable du courant alimentant ledit moteur.
La figure unique du dessin annexé représente, à titre d'exemple, le schéma d'une forme d'exécution de l'installation suivant l'invention.
Sur ce dessin, 1 désigne l'induit du moteur de la machine enrouleuse et 2 désigne l'enroulement inducteur série de ce moteur, susceptible d'être branché dans un sens ou dans l'autre, en vue de l'inversion de la marche du moteur, à l'aide des interrupteurs 3, 4, 5, 6.
Le moteur 1-2 est alimenté par une dynamo comportant un induit 7 et trois enroulements d'excitation distincts 8, 9, 10.
L'enroulement 8 est alimenté séparément par l'intermédiaire d'une résistance réglable 11, par la tension apparaissant aux bornes d'un moteur d'entraînement 12 de la machine précédant la machine enrouleuse considérée. Ce moteur 12 est alimenté par une dynamo 13 dont l'enroulement inducteur 14 est alimenté par l'intermédiaire d'une résistance réglable 15 comportant un curseur 16.
Les deux autres enroulements d'excitation 9 et 10 sont des enroulements d'excitation série dimensionnés de telle façon que le nombre de spires de l'enroulement 10 soit supérieur à celui de l'enroulement 9. Au premier enroulement d'excitation série 9 sont associés des moyens de réglage comportant une résistance réglable 17 susceptible d'être branchée en parallèle avec l'enroulement 9 par l'intermédiaire d'un interrupteur 18 et d'être court-circuitée par l'intermédiaire d'un interrupteur 19.
Au second enroulement d'excitation série 10 sont également associés des moyens de réglage constitués par une résistance fixe 20 mise en série avec une résistance réglable 21 comportant un curseur 22, et par un interrupteur 23 susceptible de court-circuiter la résistance 21. L'ensemble 20-21 est branché en parallèle avec l'enroulement 10.
Les curseurs 16 et 22 sont couplés par une transmission figurée schématiquement par le trait interrompu 24.
L'enroulement d'excitation à alimentation séparée 8 peut être coupé par un interrupteur 25.
L'installation décrite ci-dessus fonctionne comme suit
Pour la marche normale, les interrupteurs 18, 19, 23, 25 occupent les positions représentées en traits pleins. La tension de la dynamo 7 est alors essentiellement déterminée par l'enroulement d'excitation à alimentation séparée 8. En effet, l'enroulement 9 est court-circuité par les interrupteurs 18 et 19 et l'enroulement 10 est shunté par les résistances 20, 21.
Etant donné que la tension d'alimentation de l'enroulement 8 est également la tension d'alimentation du moteur d'entraînement 12 de la machine précédant la machine enrouleuse, et que la vitesse de ce moteur est sensiblement proportionnelle à sa tension d'alimentation, la tension fournie par la dynamo 7 est sensiblement proportionnelle à la vitesse du moteur 12.
Etant donné que le flux créé par l'enroulement 10 est en opposition avec le flux créé par l'enroulement 8, et qu'il dépend du courant absorbé par le moteur 1, la tension de la dynamo 7 est réduite automatiquement lorsque le couple demandé au moteur 1 augmente du fait de l'accroissement du diamètre du rouleau de la machine enrouleuse. Ainsi le moteur série 1-2 assure l'enroulage de la nappe de fils avec une tension constante, pour une vitesse linéaire donnée de la nappe.
Lors d'une modification de la vitesse de marche de la machine précédant la machine enrouleuse, par un déplacement du curseur 16 de la résistance de réglage 15 insérée dans le circuit d'excitation de la génératrice 13 alimentant le moteur 12, cette constance de la tension de la nappe de fils est assurée grâce au couplage entre les curseurs 16 et 22 ayant pour effet qu'un déplacement du curseur 16 entraîne un déplacement correspondant du curseur 22 et ainsi une modification de l'efficacité de l'enroulement 10.
Pour la marche à petite vitesse, en dehors de la plage de fonctionnement normale, l'interrupteur 23 est fermé comme représenté en 23a, de sorte que seule la résistance 20 reste branchée en parallèle avec l'enroulement d'excitation 10. La résistance 1 1 en série avec l'enroulement d'excitation 8 est réglée une fois pour toutes de telle façon que cet enroulement fournisse le flux nécessaire lorsque la tension nécessaire pour la marche lente de la machine en amont est appliquée au moteur 12.
Pour maintenir la tension constante à l'arrêt, les interrupteurs 18, 19, 23 et 25 sont amenés dans les positions 18a, 19a, 23a et 25a, respectivement, représentées en traits interrompus.
L'enroulement d'excitation 8 est alors complètement coupé et la tension fournie par la dynamo 7 est essentiellement déterminée par l'enroulement d'excitation 9 shunté par la résistance 17 réglée à la valeur voulue. En effet, le flux inverse créé par l'enroulement 10 est alors très inférieur au flux fourni par l'enroulement 9 grâce au court-circuitage de la résistance 21 et à la valeur donnée à la résistance 20.
Le réglage de la tension sur la nappe de fils se fait à l'aide de la résistance réglable 1 1 en provoquant ainsi une modification des valeurs relatives des flux directs et inverses créés par les enroulements 8 et 10, le bobinage 9 étant court-circuité.
Ce réglage est valable aussi bien pour les vitesses de marche normale que pour la petite vitesse en dehors de la plage de fonctionnement normale.
Pour la marche arrière à petite vitesse, les interrupteurs 18, 19, 23 et 25 sont amenés dans des positions 18b, 19b, 23b et 25b représentées en pointillé. Le premier enroulement d'excitation série 9 a alors son efficacité maximum étant donné qu'il est parcouru par le courant total débité par la dynamo 7, tandis que le flux créé par le second enroulement d'excitation série 10 est assez faible étant donné que cet -enroulement est shunté par la résistance assez faible 20.
En même temps, le sens de rotation du moteur 1-2 est inversé par l'ouverture des interrupteurs 3 et 6 et la fermeture des interrupteurs 4 et 5.
Afin d'empêcher de fausses manoeuvres, les interrupteurs 18, 19, 23 et 25 peuvent être munis de dispositifs de verrouillage automatique faisant dépendre de la position de l'un des interrupteurs la possibilité pour un autre interrupteur de prendre une position déterminée. D'autre part, des dispositifs de commande automatique sensibles à certaines conditions et incidents de fonctionnement peuvent être prévus pour actionner ces interrupteurs.