Machine à meuler La présente invention concerne une machine à meuler.
La conduite d'une machine à meuler réglée et actionnée manuellement, demande de l'opérateur une certaine expérience. L'opérateur fait d'abord avancer la roue de meulage à grande vitesse au moyen d'un mécanisme d'avance à volant à main jusqu'à ce que la roue de meulage soit venue en prise avec la pièce à usiner. Il continue ensuite à faire avancer la roue à une vitesse plus lente, mais suffisamment rapide pour enlever une quantité maximum de matière en une période de temps minimum. Cette vitesse d'avance est maintenue jusqu'à ce que la totalité, sauf une petite quantité préalablement déterminée de la matière, ait été enlevée.
Puis l'opérateur fait avancer la roue de meulage, d'abord à grands pas, puis à petits pas jusqu'à ce qu'une dimension terminée soit indiquée, soit par un arrêt positif du mécanisme d'avance, soit par un certain type d'indicateur en contact avec la pièce à usiner. Après avoir arrêté l'avance de la roue de meulage, l'opérateur laisse la roue et la pièce à usiner en contact pendant une courte période de temps, jusqu'à ce qu'il n'y ait plus d'étincelles et/ou jusqu'à ce que l'indicateur de di mension indique 0 , ce qui signifie qu'aucune matière supplémentaire n'est plus enlevée.
Il fait alors tourner le volant en sens inverse de façon suffisante pour remettre la roue en position en vue de l'opéra tion de meulage suivante.
Lorsqu'on applique une avance rapide action née par une source de puissance, on obtient un moyen pour réduire le mouvement d'avance rapide jusqu'à une vitesse appropriée en vue du meulage, soit en retardant le mécanisme d'avance rapide pro- prement dit, soit en prévoyant un autre mécanisme d'avance se déplaçant plus lentement, actionné de préférence par l'intermédiaire d'une partie du méca nisme d'avance rapide.
Même avec ce type d'avance, la lente avance finale nécessaire ne peut être obtenue de façon satisfaisante par un mouvement continu, et l'avance finale de la roue est effectuée en action nant manuellement le volant à main, ce qui consiste souvent en une série d'impulsions appliquées à la main plutôt qu'en une pression continue jusqu'à ce que la dimension correcte soit atteinte.
On fait de nouveau tourner le volant en sens inverse pour re mettre la partie actionnée manuellement du méca nisme d'avance en position après chaque opération.
Malgré l'expérience des opérateurs de machines réglées manuellement, il existe une caractéristique de machine qui pose un problème en raison du frotte ment entre les surfaces de guidage d'empattement, par exemple, et les surfaces de guidage associées de la table de la machine. En raison du jeu et de la souplesse du mécanisme d'avance actionné manuel lement entre le volant à la main et la liaison réglable existant entre l'élément coulissant et la table, l'opé rateur n'est pas assuré,
lorsque le volant à main est déplacé d'une graduation du cadran, que l'empatte ment est déplacé de la distance représentée par cette graduation.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de la machine à meuler, objet de l'invention.
La fig. 1 est une vue en bout, partiellement en coupe de ladite forme d'exécution de la machine à meuler. La fig. 2 est une coupe en bout d'un volant d'avance à main et d'un mécanisme à cliquet et roue à rochet destiné à actionner l'avance.
La fig. 3 est une coupe de face du rochet d'avance représentant un mécanisme d'avance gros sière et d'avance fine.
La fig. 4 est une coupe de face représentant la partie à rochet de remise à zéro du mécanisme d'avance, et la fig. 5 est un schéma hydraulique et électrique.
La référence 10 désigne la table de ladite forme d'exécution de la machine à meuler. 11 est un sup port de roue de meulage monté de façon à coulisser transversalement sur la table 10. 12 est un chariot de support de la pièce à usiner, également monté de façon à coulisser perpendiculairement au sens de mouvement du support 11 de la roue. Une roue de meulage 13 est montée de façon à tourner sur le support 11.
Une pièce à usiner W est supportée de façon à pouvoir tourner sur le chariot 12 au moyen d'une poupée 21 et d'une contre-poupée 20. Un compas à calibrer 30 est monté de façon apropriée pour venir en prise avec l'ouvrage W et s'en écarter. Ledit compas à calibrer 30 peut faire partie d'un des mécanismes de réglage de forme bien connue raccordés de façon appropriée pour ramener en ar rière la roue de meulage et ramener à zéro le <RTI
ID="0002.0036"> mé- canisme d'avance à la fin d'une opération de meulage.
Le dispositif destiné à déplacer le support de roue 11 en direction du support de la pièce à meu ler 12 et à l'écart de celui-ci,
consiste en une vis- mère 40 montée de façon à tourner d'ans un écrou 41 fixé au support 11 de la roue ou faisant partie de ce dernier. Ladite vis-mère 40 est actionnée en bout d'une seule pièce au moyen d'un piston 51 situé dans un cylindre 50.
Une came 52 située sur l'extré mité antérieure de la vis-mère 40 vient en prise avec un interrupteur de position 1-LS lorsque l'extrémité de la visrmère 40 vient en .prise avec une butée po sitive 53.
Le dispositif actionné par une source de puis sance, destiné à faire tourner la vis-mère 40, con siste en un arbre à vis, sans fin 60 pourvu d'une roue dentée hélicoïdale 61 venant en prise avec un pignon 62 monté sur la vis@mère 40. L'arbre 60 est déplacé vers la gauche en vue d'un mouvement d'avance préliminaire rapide au moyen d'un piston 63 situé dans un cylindre 64.
L'extrémité de gauche de l'arbre à vis sans fin. 60 est reliée à un piston de retour en arrière 71 situé dans un cylindre 70. Un goujon coulissant 72, situé dans l'extrémité du cylindre 70, vient en prise avec un interrupteur de position 38LS lorsque ledit mécanisme d'avance rapide atteint la fin de son mouvement. Le rôle du piston 71 consiste à effectuer un mouvement inverse ou de retour en arrière de l'arbre 60 et du piston d'avance rapide 63.
A la fin du mouvement d'avance rapide, le reste de l'avance est assuré par un mécanisme d'avance à rochet monté sur l'arbre 80 d'un volant à main 81. L'arbre 80 présente un pignon double 82 qui en traîne, par l'intermédiaire d'une chaîne 83, un pignon 84 monté sur un arbre 85. Ce dernier. est monté dans des paliers appropriés disposés dans la table 10, et présente un pignon conique 86 venant en prise avec un autre pignon conique 87 monté sur l'arbre 60. Le pignon conique 87 est également relié, par l'intermédiaire d'un pignon conique 68 et d'un engre nage réducteur approprié, à un moteur 89.
Des roues à rochet 100 et 101 sont montées sur un moyeu 102 du volant à main 81. Ledit moyeu est claveté sur l'arbre 80. La roue à rochet 100 peut être actionnée par un cliquet 103 situé sur un piston 104 d'avance grossière. La course du piston 104 peut être réglée par une vis 106 montée sur l'extrémité droite d'un cylindre 105.
De l'autre côté de la roue à rochet 100, un cli- quet 110 d'avance fine est monté sur un piston 111 situé dans un cylindre 112. La course du piston 111 peut être réglée au moyen d'une vis 113 montée dans l'extrémité de gauche du cylindre 112.
La roue à rochet de retour en arrière<B>101</B> est actionnée par un cliquet 120 situé sur un piston 121 contenu dans un cylindre 122. La course du piston 121 peut être réglée au moyen d'une vis 123 située dans l'extrémité de gauche du cylindre 122.
<I>Fonctionnement</I> Lorsqu'on met en marche le moteur de com mande, l'interrupteur de limitation de pression 1PLS est fermé pour exciter le relais de commande lOCR. Le contact 10CR4 du relais de commande ferme un circuit en vue de fermer normalement un contact 9TR3 de relais de commutateur afin d'exciter le relais de commande 21 CR. Les contacts 2.1 CR 1 et 21CR2 du relais de commande excitent un électro aimant G de
soupape qui sert de soupape d'admis sion préalable pour diriger un fluide sous pression vers une soupape 90 d'inversion. d'avance rapide et pour l'actionner. Cette dernière est déplacée vers la gauche à l'encontre d'un ressort 91, et le fluide sous pression provenant de la pompe P est dirigé vers l'ex trémité supérieure du cylindre 50 d'avance rapide. Le piston 51 d'avance rapide avance pour mettre en position le support de roue de meulage en vue de commencer l'opération de meulage.
Lorsque le piston 51 d'avance rapide arrive à la fin de son trajet, la came 52 située sur la vis-mère 40 actionne l'interrupteur de limitation 1LS pour exciter un relais de commande 87CR. Le contact 87CR1 de relais de commande normalement fermé et le contact 87CR2 de relais de commande normale- ment fermé s'ouvrent pour désexciter un électro aimant Z de soupape qui se déplace vers la
gauche et dirige le fluide sous pression vers l'extrémité de tête du cylindre 64 d'avance rapide, en déplaçant le piston 63 vers la gauche et en faisant tourner la vis- mère 40 en vue d'une avance préliminaire de meu lage rapide. A la fin de l'avance de meulage rapide, le piston de retour à la position initiale 71 et le cylindre 70 déplacent un goujon 72 situé dans l'ex trémité de tête du cylindre 70. La tête du cylindre 70 sert de butée positive.
Le goujon 72 vient en prise avec un interrupteur de limitation 38LS et le ferme pour fermer un circuit en vue d'exciter le relais de commande 71CR. Cette avance rapide est réglée pour meuler l'ouvrage jusqu'à 0,025 mm ou toute autre position préalablement déterminée, proche de la cote terminale à ce moment.
Le contact 71CR1 du relais de commande ferme un circuit pour exciter un relais 4TR de commuta teur. Le meulage se poursuit sans avance pendant une période de temps préalablement déterminée à l'expiration, de laquelle le contact 4TR2 d'un relais de commutateur ferme un circuit du compteur <B>1</B> CT. Le contact 1CT1 du compteur ferme un circuit pas sant par le contact 6TR2 d'un relais de commuta teur, normalement fermé,
pour exciter le relais de commutateur 5TR. Il ferme également un circuit pas sant par le contact 5TR2 d'un relais de commuta teur normalement fermé pour exciter le relais de commande 51CR et le compteur 2CT.
Les contacts 51CR1 et 51CR2 de relais de com mande ferment un circuit pour exciter l'électro-ai- mant M de soupape. La soupape se déplace vers la droite et dirige le fluide sous pression vers l'extré mité de droite du piston 111 actionnant le cliquet, en déplaçant le piston vers la gauche pour faire tour ner la roue à rochet 100 en vue d'une avance diffé- rentielle grossière.
Après un intervalle de temps préalablement dé terminé, destiné à permettre ce mouvement du piston 111, le relais 5TR déclenche la fermeture du con tact de relais 5TR1 et l'ouverture du contact de relais 5TR2. L'ouverture du contact de relais 5TR2 désexcite le relais de commande 51CR. Les contacts 51CR1 et 51CR2 de relais de commande s'ouvrent pour désexciter l'électro-aimant M de soupape.
La soupape est ramenée vers la gauche pour diriger le fluide sous pression vers l'extrémité opposée du pis ton 111 pour ramener à sa position initiale le piston et le cliquet en vue de l'avance différentielle suivante.
Le contact de relais 5TR1 ferme un circuit pour exciter un relais 6TR. Le contact de relais 6TR2 coupe le circuit pour désexciter le relais 5TR en réta- blissant les contacts de relais 5TR1 et 5TR2. Le contact de relais 5TR2, normalement fermé,
ferme un circuit pour exciter de nouveau le relais de com mande 51CR qui fournit une autre avance différen tielle grâce au piston 111, avance qui est comptée par le compteur 2CT.
Après un nombre préalablement déterminé d'avances différentielles de cette sorte, 4 par exem ple, le compteur 1CT déclenche l'ouverture du con tact 1 CT 1 du compteur et la fermeture du con tact 1 CT2 du compteur.
Le contact 1 CT2 du comp teur ferme un circuit passant par le contact de relais 8TR2 normalement fermé, pour exciter le relais 7TR. Après un intervalle de temps préalablement dé terminé,
le contact de relais 7TRl se ferme en exci tant le relais 8TR et le relais de commande 29CR. Les contacts 29CR1 et 29CR2 de relais de com mande ferment un circuit pour exciter l'électro-ai mant N de soupape en déplaçant la soupape pour diriger le fluide sous pression vers l'extrémité de gauche dû piston 104 d'avance par petites impul sions. Ledit piston 104 se déplace vers la droite pour fournir une petite avance différentielle.
Le contact de relais 8TR2 s'ouvre après un in tervalle de temps suffisant pour permettre le mouve ment décrit ci-dessus du piston .104 d'avance par petites impulsions. Le relais 7TR est désexcité.
Le contact de relais 7TRl s'ouvre pour désexciter et rétablir le relais 8TR et le relais de commande 29CR. .Les contacts 29CR1 et 29CR2 de relais de commande s'ouvrent pour désexciter l'électro-aimant N de soupape qui se déplace pour diriger le fluide sous pression vers l'extrémité de droite du piston 104 afin de ramener ledit piston en vue de l'impul sion d'avance suivante.
L'intervalle de temps prévu pour chaque avance différentielle permet à la roue de meulage d'avancer, de meuler et d'éliminer les étincelles avant que l'avance suivante ne se produise, de sorte que lors de l'approche finale de la cote terminale, les forces, telles que des changements dans la pièce à usiner et dans la machine, qui affec tent de façon nuisible les relations entre la roue de meulage et la pièce à usiner, sont maintenues au minimum.
Lorsque le diamètre de la pièce à usiner atteint une dimension préalablement déterminée, l'avance de la roue de meulage est arrêtée et le meu lage interrompu au même moment, étant donné qu'à ce moment ni la pièce, ni la machine ne subissent de déformation.
On répète ce cycle jusqu'à ce qu'un dispositif de calibrage, représenté par le compas de calibrage 30, soit actionné en indiquant la cote préalablement dé terminée de la pièce.
Ce gabarit ferme un circuit pas sant par le contact 31 du compas de calibrage pour exciter le relais 9TR. Le contact de relais 9TR3, nor malement fermé, s'ouvre pour désexciter le relais de commande 21CR. Les contacts 21CR1 et 21CR2 de relais de commande s'ouvrent pour désexciter l'élec- tro-aimant G de soupape. La soupape se déplace vers la gauche, mettant ainsi la soupape 90 à l'échappe ment.
La soupape 90 est déplacée vers la droite par le ressort 91 pour diriger le fluide sous pression vers l'extrémité de gauche du cylindre 70 de rétablisse ment de l'avance rapide, et également vers l'extré mité côté vis-mère du cylindre 50 d'avance rapide pour rétablir le mécanisme d'avance et ramener en arrière le support 11 de la roue de meulage et la roue de meulage 13.
Lorsque le relais de commande 21CR est désex- cité, le contact 21CR4 de relais de commande, nor malement fermé, ferme un circuit vers le relais lOTR, passant par le contact 71CR2 de relais de commande et par le contact 2CT3 de compteur, normalement fermé, et par le contact de relais 11TR2 normale ment fermé,
pour exciter le relais de commande 30CR et le compteur 2CT. Le contact de relais lOTRl se ferme après un intervalle de temps préalablement déterminé, qui permet au mouvement de retrait du support 11 de la roue de se produire.
Les contacts 30CR1 et 30CR2 de ralais de commande excitent alors l'électro-aimant K de soupape qui déplace la soupape vers la droite et dirige le fluide sous pres sion vers l'extrémité de droite du piston 120 de rétablissement d'avance par impulsions grossières, afin de fournir une impulsion grossière de retour à sa position initiale de l'arbre d'avance 80.
Au même moment, un circuit est fermé à partir du contact de compteur 2CT3 passant par le con tact de relais 11TR1 pour exciter le relais 12TR. Le contact de relais 12TR2, normalement fermé, s'ou vre en désexcitant le relais 11TR. Le contact 11TR2 de relais normalement fermé excite le relais de comp teur 30CR et le compteur 2CT.
Les contacts 30CR1 et 30CR2 de relais de com mande ferment un circuit pour exciter l'électro-ai- mant K de soupape qui déplace la soupape vers la droite en dirigeant le fluide sous pression, par l'inter médiaire de la vanne papillon, vers l'extrémité de gauche du cylindre 122. Le piston 121 et le cliquet 120 se déplacent vers la gauche à une vitesse déter minée par la vanne papillon 130.
Le cliquet 120 vient en prise avec la roue à rochet 101 pour faire tourner l'arbre 80 dans le sens sinistrorsum. L'arbre 80 agit par l'intermédiaire du mécanisme d'avance décrit ci-dessus pour donner un nombre déterminé d'impulsions. en sens inverse à la vis-mère 40 pen dant le mouvement de retrait du support 11 de la roue.
Le compteur 2CT est mis hors de fonctionne ment après avoir compté un nombre préalablement déterminé d'impulsions de. rétablissement, dans le cas présent 4, de sorte que le support 11 de la roue de meulage et la roue elle-même sont toujours ra menés en arrière, sur une distance déterminée, à partir du point pour lequel la cote terminale est atteinte. Lorsque l'avance est rétablie de cette façon, il n'y a aucun risque que la roue de meulage vienne en prise avec la pièce à usiner avant la fin du mou vement d'avance rapide.
The present invention relates to a grinding machine.
The operation of a manually adjusted and operated grinding machine requires some experience from the operator. The operator first advances the grinding wheel at high speed by means of a handwheel feed mechanism until the grinding wheel has come into engagement with the workpiece. It then continues to advance the wheel at a slower speed, but fast enough to remove a maximum amount of material in a minimum period of time. This rate of advance is maintained until all but a pre-determined small amount of the material has been removed.
Then the operator advances the grinding wheel, first in large steps, then in small steps until a completed dimension is indicated, either by a positive stop of the feed mechanism or by some type. indicator in contact with the workpiece. After stopping the feed of the grinding wheel, the operator leaves the wheel and the workpiece in contact for a short period of time, until there are no more sparks and / or until the dimension indicator shows 0, which means that no additional material is removed any more.
He then turns the handwheel in the opposite direction sufficiently to put the wheel back in position for the next grinding operation.
When a rapid feed from a power source is applied, a means is obtained to reduce the rapid feed movement to a speed suitable for grinding, either by retarding the rapid feed mechanism itself. said, or by providing another slower moving advance mechanism, preferably actuated through part of the rapid advance mechanism.
Even with this type of feed, the necessary slow final feed cannot be satisfactorily obtained by continuous movement, and the final feed of the wheel is effected by manually operating the handwheel, which often consists of a series of pulses applied by hand rather than continuous pressure until the correct size is reached.
The handwheel is rotated again in the opposite direction to put the manually operated part of the advance mechanism back into position after each operation.
Despite the experience of operators of manually adjusted machines, there is one machine characteristic which is problematic due to the friction between the wheelbase guide surfaces, for example, and the associated guide surfaces of the machine table. . Due to the play and the flexibility of the manually actuated advance mechanism between the handwheel and the adjustable connection between the sliding element and the table, the operator is not guaranteed,
when the handwheel is moved by one graduation of the dial, the wheelbase is moved by the distance represented by this graduation.
The appended drawing represents, by way of example, an embodiment of the grinding machine, object of the invention.
Fig. 1 is an end view, partially in section, of said embodiment of the grinding machine. Fig. 2 is an end section of a hand feed wheel and a ratchet and ratchet wheel mechanism for actuating the feed.
Fig. 3 is a cross section of the feed ratchet showing a coarse feed and fine feed mechanism.
Fig. 4 is a front sectional view showing the reset ratchet portion of the advance mechanism, and FIG. 5 is a hydraulic and electrical diagram.
Reference 10 designates the table of said embodiment of the grinding machine. 11 is a grinding wheel support mounted to slide transversely on the table 10. 12 is a workpiece support carriage, also mounted so as to slide perpendicular to the direction of movement of the support 11 of the wheel. A grinding wheel 13 is mounted so as to rotate on the support 11.
A workpiece W is supported so as to be able to rotate on the carriage 12 by means of a tailstock 21 and a tailstock 20. A caliper 30 is suitably mounted to engage the work. W and deviate from it. Said caliper to be calibrated 30 may be part of one of the adjustment mechanisms of well known form suitably connected to reverse the grinding wheel and zero the <RTI.
ID = "0002.0036"> feed mechanism at the end of a grinding operation.
The device intended to move the wheel support 11 in the direction of the support of the workpiece 12 and away from it,
consists of a lead screw 40 mounted so as to rotate through a nut 41 fixed to the support 11 of the wheel or forming part of the latter. Said lead screw 40 is actuated at the end of a single piece by means of a piston 51 located in a cylinder 50.
A cam 52 located on the anterior end of the lead screw 40 engages with a position switch 1-LS when the end of the visrmere 40 engages with a positive stop 53.
The device actuated by a power source, intended to rotate the lead screw 40, consists of a worm shaft, endless 60 provided with a helical toothed wheel 61 engaging a pinion 62 mounted on the screw. @ mother 40. The shaft 60 is moved to the left for rapid preliminary advance movement by means of a piston 63 located in a cylinder 64.
The left end of the worm shaft. 60 is connected to a return piston 71 located in a cylinder 70. A sliding pin 72, located in the end of the cylinder 70, engages a position switch 38LS when said rapid advance mechanism reaches the end. of its movement. The role of the piston 71 is to perform a reverse or backward movement of the shaft 60 and of the rapid advance piston 63.
At the end of the rapid feed movement, the remainder of the feed is provided by a ratchet feed mechanism mounted on the shaft 80 of a handwheel 81. The shaft 80 has a double pinion 82 which behind, by means of a chain 83, a pinion 84 mounted on a shaft 85. The latter. is mounted in suitable bearings arranged in the table 10, and has a bevel gear 86 engaging another bevel gear 87 mounted on the shaft 60. The bevel gear 87 is also connected, via a gear conical 68 and a suitable reduction gear, to a motor 89.
Ratchet wheels 100 and 101 are mounted on a hub 102 of the handwheel 81. Said hub is keyed on the shaft 80. The ratchet wheel 100 can be actuated by a pawl 103 located on a coarse advance piston 104. . The stroke of the piston 104 can be adjusted by a screw 106 mounted on the right end of a cylinder 105.
On the other side of the ratchet wheel 100, a fine feed pawl 110 is mounted on a piston 111 located in a cylinder 112. The stroke of the piston 111 can be adjusted by means of a screw 113 mounted in the cylinder. the left end of cylinder 112.
The <B> 101 </B> back-up ratchet wheel is actuated by a pawl 120 located on a piston 121 contained in a cylinder 122. The stroke of the piston 121 can be adjusted by means of a screw 123 located in the cylinder. the left end of cylinder 122.
<I> Operation </I> When the control motor is started, the 1PLS pressure limit switch is closed to energize the lOCR control relay. The control relay contact 10CR4 closes a circuit to normally close a switch relay contact 9TR3 to energize the control relay 21 CR. The contacts 2.1 CR 1 and 21CR2 of the control relay energize an electromagnet G of
valve which serves as a pre-inlet valve for directing pressurized fluid to a reversing valve 90. fast forward and activate it. The latter is moved to the left against a spring 91, and the pressurized fluid from the pump P is directed to the upper end of the rapid-advance cylinder 50. The rapid advance piston 51 advances to position the grinding wheel support to begin the grinding operation.
When the rapid advance piston 51 comes to the end of its travel, the cam 52 located on the lead screw 40 actuates the limit switch 1LS to energize a control relay 87CR. The normally closed control relay contact 87CR1 and the normally closed control relay contact 87CR2 open to de-energize a valve solenoid Z which moves towards the valve.
left and directs the pressurized fluid to the head end of the rapid advance cylinder 64, moving the piston 63 to the left and rotating the lead screw 40 for rapid grinding advance advance. At the end of the rapid grinding advance, the return piston 71 and cylinder 70 move a stud 72 located in the head end of cylinder 70. The cylinder head 70 serves as a positive stop.
Stud 72 engages and closes a limit switch 38LS to close a circuit to energize control relay 71CR. This rapid feed is set to grind the work up to 0.025 mm or any other previously determined position, close to the terminal dimension at that time.
Control relay contact 71CR1 closes a circuit to energize a 4TR switch relay. The grinding continues without advance for a predetermined period of time at the expiration of which the contact 4TR2 of a switch relay closes a circuit of the counter <B> 1 </B> CT. Contact 1CT1 of the meter closes a dead circuit via contact 6TR2 of a switch relay, normally closed,
to energize the 5TR switch relay. It also closes a dead circuit through contact 5TR2 of a normally closed switch relay to energize control relay 51CR and counter 2CT.
Control relay contacts 51CR1 and 51CR2 close a circuit to energize the valve solenoid M. The valve moves to the right and directs the pressurized fluid to the right end of the piston 111 operating the pawl, moving the piston to the left to rotate the ratchet wheel 100 for delayed advance. - coarse rhetoric.
After a predetermined time interval, intended to allow this movement of the piston 111, the relay 5TR triggers the closing of the relay contact 5TR1 and the opening of the relay contact 5TR2. Opening relay contact 5TR2 de-energizes control relay 51CR. The control relay contacts 51CR1 and 51CR2 open to de-energize the valve solenoid M.
The valve is returned to the left to direct the pressurized fluid to the opposite end of the udder 111 to return the piston and pawl to its original position for the next differential advance.
The 5TR1 relay contact closes a circuit to energize a 6TR relay. Relay contact 6TR2 cuts the circuit to de-energize relay 5TR by re-establishing relay contacts 5TR1 and 5TR2. The relay contact 5TR2, normally closed,
closes a circuit to re-energize control relay 51CR which provides another differential advance through piston 111, which advance is counted by counter 2CT.
After a predetermined number of differential advances of this kind, 4 for example, the counter 1CT triggers the opening of contact 1 CT 1 of the counter and the closing of contact 1 CT2 of the counter.
The counter contact 1 CT2 closes a circuit passing through the normally closed relay contact 8TR2, to energize the 7TR relay. After a predefined time interval,
relay contact 7TRl closes by energizing relay 8TR and control relay 29CR. Control relay contacts 29CR1 and 29CR2 close a circuit to energize the valve solenoid N by moving the valve to direct pressurized fluid to the left end of piston 104 in small pulses advance. . Said piston 104 moves to the right to provide a small differential advance.
The relay contact 8TR2 opens after a sufficient time interval to allow the movement described above of the advance piston .104 in small pulses. The 7TR relay is de-energized.
Relay contact 7TRl opens to de-energize and restore relay 8TR and control relay 29CR. The control relay contacts 29CR1 and 29CR2 open to de-energize the valve electromagnet N which moves to direct the pressurized fluid towards the right-hand end of the piston 104 in order to return said piston for the purpose of the valve. next advance pulse.
The time interval provided for each differential feed allows the grinding wheel to advance, grind and remove sparks before the next feed occurs, so that on the final approach to dimension terminal forces, such as changes in the workpiece and in the machine, which adversely affect the relationship between the grinding wheel and the workpiece, are kept to a minimum.
When the diameter of the workpiece reaches a predetermined dimension, the feed of the grinding wheel is stopped and grinding interrupted at the same time, since at this time neither the workpiece nor the machine undergoes any damage. deformation.
This cycle is repeated until a calibration device, represented by the calibration compass 30, is actuated indicating the previously determined dimension of the part.
This template closes a pass-through circuit via contact 31 of the calibration compass to energize relay 9TR. The relay contact 9TR3, normally closed, opens to de-energize the control relay 21CR. The control relay contacts 21CR1 and 21CR2 open to de-energize the valve solenoid G. The valve moves to the left, thereby exhausting valve 90.
The valve 90 is moved to the right by the spring 91 to direct the pressurized fluid to the left end of the fast-advance recovery cylinder 70, and also to the lead screw end of the cylinder 50. fast forward to restore the feed mechanism and bring back the support 11 of the grinding wheel and the grinding wheel 13.
When control relay 21CR is de-energized, control relay contact 21CR4, normally closed, closes a circuit to relay lOTR, passing through control relay contact 71CR2 and through counter contact 2CT3, normally closed. , and by relay contact 11TR2 normally closed,
to energize the 30CR control relay and the 2CT counter. The relay contact IOTR1 closes after a predetermined time interval, which allows the movement of withdrawal of the support 11 from the wheel to occur.
The control relay contacts 30CR1 and 30CR2 then energize the valve electromagnet K which moves the valve to the right and directs the pressurized fluid to the right end of the coarse pulse advance restoration piston 120. , in order to provide a coarse impulse to return to its original position of the feed shaft 80.
At the same time, a circuit is closed from the counter contact 2CT3 passing through the relay contact 11TR1 to energize the relay 12TR. The normally closed relay contact 12TR2 is opened by de-energizing the 11TR relay. Normally closed relay contact 11TR2 energizes counter relay 30CR and counter 2CT.
Control relay contacts 30CR1 and 30CR2 close a circuit to energize the valve solenoid K which moves the valve to the right directing the pressurized fluid, through the butterfly valve, to the valve. the left end of cylinder 122. Piston 121 and pawl 120 move to the left at a speed determined by butterfly valve 130.
Pawl 120 engages ratchet wheel 101 to rotate shaft 80 in the reverse direction. Shaft 80 acts through the feed mechanism described above to give a determined number of pulses. in the opposite direction to the lead screw 40 during the movement of withdrawal of the support 11 from the wheel.
The 2CT counter is put out of operation after having counted a predetermined number of pulses of. reestablishment, in the present case 4, so that the support 11 of the grinding wheel and the wheel itself are always brought back, over a determined distance, from the point for which the terminal dimension is reached. When the feed rate is restored in this way, there is no risk that the grinding wheel will engage the workpiece before the end of the rapid feed movement.