Tour automatique L'objet de la présente invention est un. tour auto matique qui comprend une poupée destinée à tenir une barre à usiner de façon que l'extrémité de cette barre, fasse saillie à l'avant de la poupée, et à entraî ner cette barre en rotation, ainsi que des outils desti nés à approcher la partie de ladite barre qui fait saillie à l'avant de la poupée, tout d'abord en vue d'usiner une série de pièces identiques à l'extrémité de cette.
barre, puis en vue de sectionner les pièces de ladite barre, au fur et à mesure qu'elles ont été usinées, et un transporteur destiné à saisir lesdites pièces au moment où elles sont sectionnées de la barre et à les amener l'une après l'autre devant un outil destiné à usiner ces pièces en les approchant depuis leur face postérieure, qui vient d'être sectionnée de la barre à usiner.
On a déjà prévu de monter sur des tours auto matiques du type indiqué des outils tels que des mèches ou, des perceurs en vue d'approcher les pièces séparées de la barre depuis leur face postérieure. Dans certains casa ces outils sont placés entre deux des coulisseaux qui portent des burins destinés à usi ner les faces latérales desdites pièces à l'extrémité de ladite barre en approchant ces, pièces radialement.
Jusqu'à présent, on n'est toutefois pas arrivé à pratiquer des filetages ou des taraudages depuis la face postérieure desdites pièces, principalement en raison de la difficulté qu'il y avait d'arrêter ledit outil au moment précis où il avait terminé son opération, et de le dégager de ladite pièce.
Le but de la présente invention est d'équiper un tour de façon à pouvoir tailler des filets en appro chant un outil de coupe depuis l'arrière de la pièce, après que celle-ci ait été séparée de la barre à usiner. Une forme d'exécution du tour, objet de l'inven- tion, est représentée, à titre d'exemple, au dessin annexé dans lequel la fig. 1 en est une vue en élévation, face à la poupée;
les fig. 2 à 4 sont des coupes de certaines parties de cette forme d'exécution, dans trois positions de travail successives ; la fig. 5 en est une vue en plan partielle avec certaines parties en coupe, représentant la broche portant l'outil destiné à tailler les filets ;
la fig. 6 en est une vue en élévation partielle depuis l'arrière, et la fig. 7 est une vue en plan partielle des organes destinés à commander l'arrêt de l'outil qui taille les filets.
Le tour automatique représenté au dessin com prend un bâti 1 sur lequel est montée une poupée 2 destinée à tenir une barre à usiner 3 de façon que l'extrémité de cette barre fasse saillie à l'avant de la poupée, et de façon à entraîner cette barre en rota tion. Il comprend également des burins 4 montés sur des coulisseaux 5, qui sont disposés en éventail de façon que les burins 4 puissent approcher radialement la partie de la barre 3 qui fait saillie à l'avant de la poupée 2,
en vue d'usiner les faces latérales d'une série de pièces identiques qu'il s'agit de décolleter à l'extrémité de la barre 3. Le tour représenté peut également comprendre un appareil auxiliaire (non représenté), placé à l'avant de la poupée 2 et portant des outils tels que des mèches, des tarauds et des, filiè- res destinés à approcher la pièce en voie d'usinage à l'extrémité de la barre 3, depuis la face antérieure de cette pièce,
ledit appareil auxiliaire étant agencé de façon à amener ses outils successivement dans l'axe de la poupée 2, puis à les déplacer axialement en direction de celle-ci.
Lorsque les outils décrits (burins 4, perceurs, mèches, filières et tarauds de l'appareil auxiliaire) ont terminé leurs opérations d'usinage, la pièce 6 a la forme représentée à la fig. 2 et l'un des burins 4 est actionné en vue de sectionner cette pièce de la barre 3. Au moment précis où la pièce 6 se détache de la barre 4, un bras transporteur 7 la saisit dans. sa pince 8.
Le bras 7 est pivoté en 9 sur un support 10 soli daire du bâti 1 du tour. Les déplacements angulaires de ce bras 7 autour de son axe, parallèle à celui de la poupée, sont commandés à partir d'une came 11 calée sur l'arbre 12, qui porte toutes les cames de commande des différentes fonctions du tour.
Cette came 11 actionne un levier 13, dont un secteur denté 14 est en prise avec une denture solidaire du bras 7, en vue de déplacer celui-ci à partir de la position représentée à la fig. 1 jusque dans celle où la pince 8 du transporteur arrive en face d'une broche 15, qui porte un taraud 16 destiné à approcher la pièce 6 depuis l'arrière.
Les déplacements axiaux du bras 7 sont commandés à partir d'une came-cloche 17 par l'intermédiaire de leviers 18, 19 qui agissent sur l'arbre du transporteur par l'intermédiaire d'un plot 20 engagé dans une rainure 21 périphérique de cet arbre.
Comme on le voit à la fi-. 2, la pièce 6 présente un perçage axial 22, une portée antérieure filetée 23, une saillie annulaire centrale 24 et une portée posté rieure 25. La pince 8 du bras 7 saisit cette pièce par sa saillie annulaire centrale 24 en s'engageant à frot tement doux sur cette saillie au moment où la pièce 6 est séparée de la barre 3.
La pince 8 est choisie de façon à tenir la pièce 6 avec juste assez de force pour la déplacer le long du chemin a (fig. 1) en vue de l'amener en face de la broche 15, dont le taraud 16 est destiné à tailler un filet dans la partie postérieure du perçage axial 22 de la pièce 6.
Cette broche 15 tourne dans un canon 35, qui tient également lieu de support à une lunette 26 pla cée à l'avant du taraud<B>16</B> et contre laquelle le bras 7 fait appuyer axialement la partie postérieure de la pièce 6, comme on le voit à la fig. 3. La pression axiale exercée par le bras 7 en direction de la lunette 26 est choisie de façon que cette pièce 6 serre la pince 8 dans un canon tronconique 27 fixé à l'extré mité du bras 7.
Un ressort 28, qui agit sur la pince 8, écarte normalement celle-ci du canon 27 de façon. à tenir la pince 8 ouverte. Un extracteur 29 est enfin logé à l'intérieur de la pince 8 en vue d'en faire \sor tir la pièce 6 au moment où le taraud 16 a effectué son opération d'usinage.
Cet extracteur 29 est libre à l'intérieur de la pince 8. Il entre en fonction au moment où le bras 7 s'écarte axialement de la lunette 26, comme on le voit à la fig. 4, où l'extrémité de cet extracteur, opposée à celle qui fait sortir la pièce 6 de la pince 8, est en contact avec une butée 30 soli daire d'un support fixé au bâti du tour.
Le déplacement axial de la pince 8 sous l'action du ressort 28 est limité par un prisonnier 31 porté par le canon 27 et dont la tête est engagée dans une rainure axiale 32 de la pince 8.
La broche 15 portant le taraud 16 est actionnée, d'une part, en rotation par un moteur 33 et, d'autre part, en direction, axiale par une came-cloche 34 calée sur l'arbre 12.
Lorsque le taraud 16 n'est pas en service, sa bro che 15 occupe, par rapport au canon 35 dans lequel elle tourne, une position arrière sous l'action d'un ressort 36. Lorsque le taraud 16 doit entrer en fonc tion, la came 34 actionne un culbuteur 37 de façon que l'extrémité de celui-ci déplace un coulisseau 38 vers l'avant du tour. Ce coulisseau 38 est relié à la broche 15 par l'intermédiaire d'un bras coudé 39 engagé sur une vis de réglage 40 située à l'arrière de la broche 15. Le coulisseau 38 est sollicité vers l'ar rière du tour par un ressort de rappel 41.
La broche 15 porte une bague 42 destinée à com mander l'inversion du sens de rotation du moteur 33. Dans ce but, le tour est équipé d'un levier à trois bras 43 portant un plot 44 situé dans le chemin de la bague 42, de façon que cette bague fasse basculer le levier 43 dans le sens des aiguilles d'une montre dans la fig. 7, lorsqu'elle arrive en contact avec le plot 44. Celui-ci est maintenu dans la position représentée au dessin par un ressort de rappel 45, qui maintient une vis de butée 46 du levier 43 en contact avec un sup port solidaire du bâti du tour.
La vis 46 permet de régler la position du plot 44 par rapport à la broche 15 de façon que la bague 42 de cette broche arrive en contact avec ledit plot au moment voulu. Le levier 43 porte encore une vis 47 destinée à entrer en con tact avec un rouleau 48 monté sur un levier 49 des tiné à actionner un piston, à ressort 50 d'un inverseur 51, au moment où la bague 42 déplace le levier 43. Cet inverseur 51 est agencé de façon à croiser deux phases du moteur 33 et à en inverser le sens de rota tion, au moment où le piston 50 est poussé vers l'inté rieur de l'inverseur 51.
La vis 47 et la position du plot 44 sont réglées de façon que l'inversion du sens de rotation du moteur 33 ait lieu au moment précis où le taraud 16 a terminé son opération sur la pièce 6. A ce moment, le levier 49 a basculé d'une quantité telle que l'extrémité de son bec 52 passe derrière le bec 53 d'un levier intermédiaire 54 qui maintient alors temporairement le levier 49 dans la position représentée à la fig. 7, dans laquelle le moteur 33 tourne en siens inverse. Cette rotation inverse du moteur 33 fait sortir le taraud 16 de la pièce 6. Après que ce taraud a été dégagé de ladite pièce, le res sort 36 ramène la broche 15 dans sa position initiale.
Au cours de ce mouvement de recul de la broche 15, la bague 42 entre en contact avec un plot 55 d'un levier de dégagement 56, dont l'extrémité opposée porte une vis de réglage 57 en contact avec l'extré mité du levier intermédiaire 54 opposée à celle qui porte le bec 53. Le déplacement du levier 56 sous l'action de la bague 42 est réglé de façon à faire bas culer le levier intermédiaire 54 d'une quantité suffi sante pour libérer le bec 52 du levier 49.
Dès que ce bec 52 est libéré, le piston 50 revient à sa position initiale et le moteur 33 reprend son sens de rotation direct, dans lequel le taraud 16 est prêt à tailler un filet sur une nouvelle pièce 6 présentée devant la lunette 26 par le bras 7 du transporteur.
Le déplacement vers l'avant de la broche 15 est commandé par la came 34 jusqu'au moment où le taraud 16 s'engage dans la pièce 6, après quoi l'avance de la broche 15 est commandée automati quement par le taraud 16, entraîné par le filet qu'il taille à l'intérieur de la pièce 6.
Des essais entrepris sur un tour automatique équipé de la façon décrite ont montré que le disposi tif destiné à inverser le sens de rotation du moteur 33 au moment où le taraud 15 a terminé son opéra tion d'usinage, permettait d'arrêter le moteur 33 et de le faire partir en sens inverse dans un temps si bref que le taraud 16 ne fait plus qu'une partie d'un tour sous l'action de l'inertie du rotor du moteur 33. De plus, ce moteur peut être agencé de façon à sup porter sans dommage plusieurs inversions à la minute.
Au lieu que les pièces 6 soient tenues devant le taraud 16 par le transporteur lui-même, celui-ci pour rait aussi les placer dans la pince d'une seconde pou pée du tour, parallèle à la première., mais dirigée en sens inverse. De cette façon, lesdites pièces seraient tenues avec une plus grande précision pendant le tra vail du taraud 16. Par ailleurs, vu. que ces pièces seraient alors entraînées en rotation par la seconde poupée, il ne serait plus nécessaire d'inverser le sens de rotation du moteur actionnant le taraud 16, pour dégager ce dernier desdites pièces à la fin de son opération.
Il suffirait que ce moteur entraîne norma lement le taraud 16 à une vitesse supérieure à celle de la seconde poupée du tour et que l'inverseur décrit soit remplacé par un dispositif de commande capable de faire changer la marche dudit moteur. Ainsi, ce dispositif de commande pourrait provoquer l'arrêt momentané de ce moteur ou tout simplement le faire tourner plus lentement que la seconde poupée.
Dans l'un et l'autre cas, l'action de ce dispositif de com mande dudit moteur serait commandée exactement de la même façon et par les mêmes organes que celle de l'inverseur décrit précédemment. Outre leur précision, déjà mentionnée, ces varian tes auraient encore l'avantage de solliciter le moteur entraînant le taraud 16 beaucoup moins que l'inver- seur décrit.