Procédé pour bobiner un enroulement et machine pour sa mise en aeuvre La présente invention a pour objets un procédé pour bobiner un enroulement comprenant deux côtés disposés dans des positions déterminées relativement à la surface cylindrique interne d'un noyau de stator, et une machine pour la mise en oeuvre de ce pro cédé. Le stator peut appartenir à une machine élec trique telle qu'un moteur ou un générateur.
Un but de l'invention est de fournir un procédé et une machine pouvant être utilisés pour bobiner des stators d'un modèle conventionnel et en utilisant une isolation conventionnelle à base de fibres dans les fentes du stator et les parties extrêmes des enroule ments.
Un telle machine peut être facilement agencée pour permettre le bobinage d'enroulements sur des noyaux présentant des alésages de faible diamètre et sans danger d'endommager ces noyaux.
Le procédé constituant un objet de la présente invention, dans lequel on place le noyau dans un support, on fixe de manière amovible deux guides sur ce support de part et d'autre de celui-ci, et on déplace une tête d'amenée d'un conducteur relative ment au support de manière que ce conducteur suive une trajectoire en forme de boucle fermée présentant deux côtés qui sont situés dans lesdites positions déterminées et deux extrémités joignant ces côtés, est caractérisé en ce qu'on fixe lesdits guides dans une position déterminée relativement au noyau, et on les dispose de manière qu'ils s'étendent à travers ladite boucle formée par le conducteur, sans gêner celle-ci,
de façon à guider le conducteur depuis la tête pour l'amener jusque dans lesdites positions déterminées.
La machine constituant un autre objet de l'inven tion, comprenant un support pour un noyau de sta- tor, une tête d'amenée d'un conducteur montée sur une tige, des moyens entraînés par un moteur et agencés de manière à donner à la tige relativement au support un mouvement alternatif entre deux posi tions extrêmes situées de part et d'autre du support et de manière à produire, à proximité de chacune de ces positions extrêmes, un mouvement angulaire rela tif entre le support et la tête, est caractérisée en ce qu'elle comprend un organe réglable agencé de ma nière à déterminer l'amplitude du mouvement angu laire relatif entre le support et ladite tête pendant le fonctionnement de la machine, de manière que le conducteur forme,
relativement au support, une bou cle fermée présentant deux côtés situés dans lesdites deux positions déterminées relativement à la surface cylindrique interne du stator et deux extrémités joi gnant lesdits côtés, et deux guides destinés à être rendus solidaires du support du noyau et à être placés dans une position déterminée relativement au noyau, chaque guide étant disposé de manière à s'étendre à travers la boucle formée par le conduc teur sans gêner celle-ci, de façon à guider le con ducteur à partir de la tête vers lesdites positions déterminées.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de la machine selon l'invention et illustre, également à titre d'exemple, une mise en oeuvre du procédé selon l'invention. La fig. 1 est une vue en perspective, avec arra chement, d'une partie de cette forme d'exécution.
La fig. 2 est une vue schématique éclatée d'un mécanisme que comprend cette forme d'exé cution. La fig. 3 est une vue générale en perspective de cette forme d'exécution.
Comme montré sur la fig. 1, un stator 1 devant être bobiné est introduit dans un support cylindri que creux 3, qui l'entoure étroitement, et il est main tenu en place au moyen de vis de blocage. Le support cylindrique est monté sans jëu à l'intérieur d'un man chon 5, ce manchon portant, vers une extrémité, une couronne dentée 6.
La couronne, le manchon et le support cylindrique sont coaxiaux l'un avec l'autre, le support 3 étant maintenu dans la position angu laire désirée au moyen d'un dispositif de verrouillage à bille 2, qui s'engage dans l'un d'une série de loge ments ménagés sur la surface externe du support 3, ces logements étant taillés en des points d;intersec- tion entre cette surface et un plan perpendiculaire à l'axe du support.
Après la mise en place, le support est fixé au moyen d'une vis à tête moletée 7. Uen- semble formé par le support de stator, le manchon et la couronne est monté, dans une position telle que l'axe du stator soit horizontal, dans un palier 8, au moyen d'un roulement à rouleaux 9 dont la couronne interne est formée par une partie de la surface ex terne du manchon, de sorte que cet ensemble peut tourner librement autour de l'axe du stator. Le stator et son support peuvent être ensuite entraînés en rotation autour de leur axe commun par une roue dentée 47 (fig. 2) qui engrène avec la couronne 6.
La machine peut recevoir des stators de dimensions différentes grâce à l'utilisation de supports interchan geables, ayant chacun le même diamètre extérieur mais un diamètre interne correspondant au diamètre extérieur du stator devant être monté dans le support. Le palier est monté sur un socle 53 (fig. 3) dans lequel est logé un mécanisme de mise en position du stator et sur lequel sont montées d'autres parties de la machine.
Un organe d'amenée (fig. 2) 17 est monté de manière à pouvoir effectuer un mouvement de va- et-vient parallèlement à l'axe du stator 1. Au cours de ces déplacements, une tête 11 traverse l'alésage du stator et se déplace entre des positions extrêmes situées de part et d'autre des faces terminales du stator et écartées de celui-ci d'une distance qui est du même ordre de grandeur que le diamètre du stator.
Le déplacement en va-et-vient est communiqué à l'organe d'amenée 17 par un mécanisme à chape, comportant un bras radial 26 monté sur l'extrémité d'un arbre à came vertical 34. Sur l'extrémité externe du bras radial 26 est monté un ergot 21 dont l'axe est parallèle à l'axe de rotation du bras radial et à l'axe de l'arbre à came. Cet ergot vient attaquer une fente 22 taillée longitudinalement dans une barrette métal lique épaisse montée au-dessous d'un manchon 24, l'axe longitudinal de la fente 22 étant perpendiculaire à l'axe du manchon, et le plan contenant cette fente étant parallèle au plan de rotation du bras radial 26.
L'organe d'amenée 17 est engagé d'ans le manchon 24, et il peut pivoter librement autour de l'axe de ce manchon, niais le déplacement de l'organe d7ame- née suivant l'axe du manchon est empêché par deux colliers 25 (dont un seul est représenté). La barrette fendue est maintenue dans une position telle que la longueur de la fente est parallèle au socle 53 de la machine, une de ses extrémités 27 étant maintenue dans une fente d'un guide 28. L'autre extrémité est utilisée pour actionner un compteur 23, qui sert à dénombrer les mouvements de l'organe d'amenée.
L'organe d'amenée et le manchon se déplacent ensemble selon un mouvement de va-et-vient, suivant l'axe de cet organe d'amenée et parallèlement à l'axe du stator, ledit organe d'amenée étant supporté par deux pièces 20', 20" afin d'empêcher tout décalage. Vers l'extrémité de l'organe d'amenée voisine du sup port de stator est monté un raccord 16 dans lequel est engagée une extrémité d'une tige 4 formant le prolongement de l'organe d'amenée. A l'autre extré mité de ce dernier est monté un ergot 19 qui fait saillie perpendiculairement à l'axe de l'organe d'ame née et qui est engagé dans une fente de la pièce 20' dont le rôle sera exposé plus loin.
La tige 4 de l'or gane d'amenée, qui est maintenue dans le raccord 16 au moyen de deux vis de blocage, porte à son extré mité la tête 11 perpendiculaire à l'axe de l'organe d'amenée. Le conducteur à bobiner traverse un trou percé suivant l'axe de la tête et sort par un ajutage 12 porté par cette tête (fig. 1).
On peut utiliser diverses tiges 4 portant des têtes 11 de longueurs différentes, étant donné que cette longueur est déterminée par le diamètre du stator et par la distance (perpendiculaire) entre l'axe du stator et l'axe de l'organe d'amenée, car il faut que l'aju- tage 12 soit étroitement voisin de l'encoche dans laquelle le conducteur doit être déposé, et soit situé directement au-dessus de cette encoche suivant une ligne radiale, afin que le conducteur ne rencontre pas les bords de l'encoche ou ne tombe pas entre l'iso lation et les bords de cette encoche.
Le mécanisme d'entraînement assurant le mouve ment de va-et-vient et le dispositif comportant l'or- P <B>a</B> ne d'amenée sont montés sur le socle 53 (fig. 3) de la machine et sont protégés par un capot 54, la tige de l'organe d'amenée faisant saillie par un trou 55.
L'arbre à cames vertical 34 qui actionne le mé canisme d'entraînement est monté dans le socle de la machine au moyen de paliers. A l'intérieur de ce socle est disposé le mécanisme de mise en position du stator qui fait tourner le support de stator et le stator lui-même selon un angle déterminé autour de son axe au début et à la fin de chaque course de l'organe d'amenée.
L'arbre à came est entraîné en rotation par un moteur au moyen de pignons coni ques 30, et provoque la rotation d'une came 32 calée sur l'extrémité inférieure de cet arbre et qui assure le déplacement longitudinal d'un galet suiveur 35 dans un guide 36, afin de provoquer le bascule- ment d'un culbuteur 37 autour d'un pivot 39. Ce basculement provoque à son tour un mouvement lon gitudinal d'une crémaillère 46, par l'intermédiaire d'une biellette 44, ce qui assure une rotation d'un pignon 45 engrenant avec la crémaillère et de la roue dentée 47 assurant l'entraînement du stator.
Etant donné que cette roue dentée engrène avec la couronne 6 portée par le manchon 5 du support de stator, on obtient une rotation correspondante de ce support 3 et par suite du stator 1.
La synchronisation du déplacement rotatif du stator par rapport aux mouvements de va-et-vient de l'organe d'amenée 17 est déterminée par la forme de la came, et l'amplitude de cette rotation est déter minée par le rapport entre les longueurs des bras du culbuteur, mesurées à partir du pivot 39.
Ce pivot 39 porte une crémaillère 38, qui peut être déplacée dans une glissière 43 afin de provoquer le glissement de ce pivot 39 le long du bras du culbuteur, en modifiant ainsi le rapport des distances entre ce pivot et les extrémités des bras. Le mouve ment précité est obtenu par rotation d'une manivelle 41 calée sur un arbre 40, qui porte un pignon 42 engrenant avec la crémaillère 38. Après son réglage, la manivelle 41 est maintenue en place par un axe 48 (fig. 3) soumis à la sollicitation d'un ressort.
Des guides servant à diriger le fil conducteur sont montés sur chaque face latérale du support de stator. Chaque guide comprend une languette 13 et une embase 14 (fig. 1). L'embase 14 est constituée par un secteur annulaire plat, monté sur la face latérale annulaire du support de stator 3, et la languette 13 est constituée par une boucle de fil recourbé, s'éten dant à une certaine distance de la face latérale du stator, les extrémités du fil étant fixées sur l'embase 14. L'embase de chaque guide est montée sur une face latérale annulaire du support 3 de stator et elle est logée dans une rainure 18 taillée dans un rebord de ce support.
Le guide 13, 14 occupe par rapport au stator une position angulaire déterminée au moyen d'un ergot 10 qui s'engage dans l'un de plusieurs trous 15 espacés angulairement l'un de l'autre, mé nagés dans la face latérale du support de stator 3.
La languette 13 du guide, d'une façon générale, présente une forme triangulaire, sa pointe étant quel que peu arrondie, les bords de cette languette étant constitués par le fil métallique, qui est arrondi et lisse. La pointe de la languette 13 se trouve au voi sinage de l'axe du stator et lors de la formation d'une boucle de conducteur transversalement à la face externe de la languette comme décrit plus loin, la tension de ce conducteur exerce une traction sur la boucle qui vient d'être formée, pour la ramener jusqu'à la base de la languette.
- Quand l'enroule ment doit être bobiné dans des encoches qui sont presque diamétralement opposées, le plan de la lan guette est alors presque normal à la face latérale du stator, et son embase 14 s'étend sur un arc se rap prochant de 1800. Dans le cas d'un enroulement pré sentant un pas légèrement plus petit, l'embase 14 occupe une partie angulaire plus faible de la face latérale du support 3 du stator, et le plan de la lan guette fait un angle obtus avec le plan de l'embase 14, afin que la pointe de cette languette soit voisine de l'axe du stator.
Suivant une variante, le guide pourrait être en tôle, à condition que le bord de la languette soit arrondi et lisse. Une languette en fil métallique pré sente l'avantage de permettre un réglage aisé, four nissant une forme périphérique telle que les boucles formées transversalement à cette languette glissent aisément vers le bas jusque dans les encoches de bobinage.
La course de l'organe d'amenée 17 est supérieure à la distance séparant les extrémités des deux guides fixés sur les extrémités du stator, de sorte qu'à la fin d'une course, l'ajutage 12 se trouve dans une posi tion qui, par rapport au stator, est plus éloignée que la pointe de la languette 13 du guide correspondant. L'ajutage 12 ne rencontre pas la languette 13 pen dant sa course, étant donné que celle-ci s'effectue alors que le stator occupe autour de son axe une position angulaire telle que la languette se trouve d'un côté du trajet suivi par l'ajutage, afin de libérer le passage de celui-ci à travers l'alésage du stator.
La machine est entraînée par un moteur élec trique 57 de type usuel (fig. 3) actionnant un train réducteur à vis sans fin et roue à denture hélicoïdale, et relié à l'arbre à came 34 par un accouplement à clabots 29 (fig. 2) monté sur l'arbre moteur relié au pignon conique 30. La machine peut être également actionnée à la main au moyen d'un volant 31, qui est également relié à l'arbre à came par un jeu de pignons. Quand on doit utiliser le volant, l'accou plement 29 est débrayé au moyen d'un levier 33.
Si l'on se reporte à la fig. 3, un distributeur de fil conducteur 49 comprend des patins en feutre 50 pour commander la tension du fil, un dispositif de commande de tension additionnel étant constitué par un ressort hélicoïdal 51. L'axe de ce ressort héli coïdal est parallèle au plan des surfaces de friction des patins en feutre, et le fil conducteur passe, après avoir traversé ces patins en feutre, le long du ressort hélicoïdal 51, puis à travers une boucle en fil métal lique 52 située à l'extrémité libre de ce ressort, pour parvenir enfin à la tige 4 de l'organe d'amenée.
Le ressort hélicoïdal est agencé de manière telle que, lors du prélèvement de fil conducteur par la ma chine, il s'infléchisse par rapport à la position ini- tiale de son axe. Quand il se produit un relâchement dans le fil, le ressort hélicoïdal tend à se redresser, ce qui absorbe ainsi le mou formé dans le fil con ducteur. Le fil parvenant à l'organe d'amenée tra verse un trou ménagé à l'arrière de la tête 11, et passe le long de cette tête pour sortir par l'ajutage 12 et pour parvenir ensuite aux encoches du stator (fig. 1).
Le stator peut présenter des encoches parallèles à son axe longitudinal, ou des encoches qui sont disposées obliquement par rapport à cet axe, par exemple des encoches hélicoïdales. Lors du fonc- tionnement, lorsque les encoches sont parallèles à l'axe du stator, le guide 20' est agencé de manière à présenter une fente qui est parallèle à la course de l'organe d'amenée 17 et, pendant une course de cet organe, l'ajutage 12 se déplace selon une tra jectoire parallèle à l'axe du stator, à proximité de l'embouchure d'une encoche et parallèlement à celle- ci. Si, au contraire, les encoches du stator sont obli ques,
le guide 20' présente une fente hélicoïdale de même angle que les encoches, de sorte que, pendant une course, l'ajutage 12 de l'organe d'amenée 17 suit une trajectoire hélicoïdale proche de l'embou chure de l'encoche hélicoïdale.
Comme indiqué précédemment, l'organe d'ame née 17, lors du fonctionnement, est entraîné de ma nière à effectuer des mouvements de va-et-vient pa rallèlement à l'axe du stator, et au cours de ces mou vements la tête 11 traverse l'alésage du stator, en se déplaçant entre des positions extrêmes situées de part et d'autre des deux faces latérales de ce stator et écartées de celui-ci d'une distance qui est du même ordre de grandeur que le diamètre du stator.
Vers l'extrémité de chaque course, le mouvement de l'aju- tage 12 est considérablement ralenti par suite des caractéristiques du .mécanisme d'entraînement par chape, et à ce moment la roue dentée 47 est entraî née en rotation d'un angle déterminé, ce qui provo que également la rotation du stator autour de son axe sur un angle déterminé.
On supposera que l'organe d'amenée 17 a ter miné une course à travers l'alésage du stator, depuis l'extrémité opposée de celui-ci, pour parvenir dans sa position la plus rapprochée de l'observateur. Cette course est dénommée course vers l'avant et la course suivante s'effectue en sens inverse et sera dénommée course vers l'arrière ou course de retour. On remarquera qu'un boucle de fil est for mée lors d'une course vers l'arrière de l'ajutage 12 suivant un trajet (à l'intérieur du stator) qui est parallèle à la course vers l'avant.
Le processus de formation de la boucle est identique aux deux extré mités du stator, une boucle étant formée à la fin d'une course vers l'arrière et la boucle suivante étant formée à la fin de la course vers l'avant consécutive.
L'ajutage 12 occupe, à l'extrémité d'une course vers l'avant, une position plus rapprochée de l'obser vateur que la pointe de la languette du guide monté sur la face du stator la plus voisine de cet obser vateur. Pendant que la course vers l'avant s'achève, le stator a été maintenu dans une première position angulaire, pour laquelle la languette du guide la plus voisine de l'observateur se trouve d'un côté du plan de déplacement de l'ajutage 12, afin d'éviter tout contact avec celui-ci.
A la fin de la course vers l'avant, le fil conduc teur qui a été amené par l'ajutage revient avec celui- ci et traverse l'alésage du stator, jusqu'à l'extrémité opposée de l'encoche, où il est replié pour contour ner la base de la languette 13 du guide monté sur l'extrémité opposée du stator. Le fil qui part de l'ajutage et s'étend jusqu'au distributeur est maintenu sous tension par les patins de feutre et le ressort hélicoïdal incurvé, de sorte que le fil demeure, vers cette extrémité opposée, au fond de l'encoche du stator.
A ce moment, quand l'ajutage a atteint l'extré mité de sa course vers l'avant, le support de stator et le stator lui-même sont déplacés angulairement d'un angle déterminé autour de leur axe, par le dis positif de mise en position du stator. Pendant cette opération, la languette du guide décrit un arc de cercle autour de l'axe du stator. Etant donné que sa pointe est plus voisine de l'axe du stator que l'aju- tage, elle peut passer entre le fil conducteur et l'axe du stator ;
mais puisque la base de la languette est plus éloignée de l'axe du stator que l'embouchure de l'ajutage, le bord incliné avant de la languette vient en contact avec le fil conducteur partant de l'ajutage et traversant l'alésage du stator, qui est ainsi déposé sur la face inférieure de la languette (en regardant la fig. 1).
Au cours du mouvement angulaire du support et du stator, la tension du fil conducteur provoque le glissement de ce fil vers la base de la languette, de sorte que la partie du fil qui traverse l'alésage du stator à partir de l'ajutage est tirée radialement vers l'extérieur par le bord arrière de la languette, pour pénétrer dans l'encoche à partir de l'axe du stator.
La rotation du support et du stator se termine quand ce support a atteint une seconde position, dans laquelle la languette du guide est décalée angu- lairement du côté opposé du plan axial passant par l'ajutage par rapport à la position de départ. L'aju- tage effectue ensuite une course de retour en direc tion de la face du stator, puis traverse l'alésage de celui-ci et sort pour parvenir dans une position située au-delà de l'extrémité de la languette du guide monté sur l'autre face du stator.
Pendant la partie initiale de cette course de retour, alors que l'ajutage se dé place vers la face du stator, la tension du fil con ducteur provoque le retour de ce fil vers l'ajutage, le fil se plaçant transversalement au bord arrière de la languette et formant une boucle qui repose sur la face externe de cette languette, le mou produit dans le fil étant absorbé par le ressort hélicoïdal monté sur le distributeur. Quand l'organe d'amenée poursuit sa course de retour, la tension du fil conducteur pro voque le déplacement de la boucle placée transversa lement à la languette, afin qu'elle descende vers la base de celle-ci.
La boucle terminée est alors placée transversalement à la base de la languette, sur sa face externe, comme montré sur la fig. 1 pour les spires déjà bobinées de l'enroulement.
Le bord avant de la base de la languette est dis posé de façon telle que, lors de la formation de la boucle, il soit directement en regard de l'.extrémité de l'encoche dans laquelle le fil conducteur doit être déposé pendant la course de retour. En conséquence, ce fil est engagé dans l'extrémité de l'encoche au début du mouvement de l'ajutage en direction du sta- tor et, pendant le mouvement ultérieur de l'ajutage à travers le stator, puis hors de celui-ci (par son extré mité opposée), le fil est maintenu dans la partie infé rieure de l'extrémité voisine de l'encoche par suite de la tension du fil entre l'ajutage et la base de la languette.
Les positions des pièces de la machine pour la course de retour sont alors ce qu'elles étaient initia lement pour la course vers l'avant. Le fonctionnement se produit ensuite comme indiqué précédemment, le support et le stator étant déplacés angulairement vers l'arrière dudit angle déterminé, autour de l'axe du stator, et il se produit à la fin de cette rotation une seconde course vers l'avant de l'ajutage. Pendant ces opérations, une boucle de fil est placée autour de la languette du guide, vers l'extrémité opposée du stator, de la manière décrite précédemment pour l'extrémité voisine.
En répétant le processus précité, on forme un certain nombre de spires complètes, de sorte qu'on obtient dans les encoches choisies un enroulement formé de plusieurs spires.
La base de la languette est disposée à une dis tance telle, de la face du stator (mesurée dans la di rection de l'axe du stator), que lors du démontage du guide les extrémités des boucles faisant saillie au- delà des encoches peuvent être appliquées contre la périphérie externe de la face latérale du stator. Par ailleurs, le guide est écarté de la face terminale, pour laisser la place aux enroulements qui ont été bobinés au préalable et aux parties de ces enroulements appli quées contre la périphérie externe de la face latérale du stator.
Les guides peuvent être déplacés aisément, après qu'un enroulement a été bobiné par la machine, en soulevant l'ergot de mise en place 10 maintenant l'embase 14 du guide contre la face latérale du sup port de stator 3. Le guide peut être ensuite incliné autour de la base de sa languette 13, de sorte que son embase 14 se déplace angulairement à l'écart de la face latérale du stator et que la languette pivote pour venir occuper une position parallèle à cette face latérale.
Quand la languette est parallèle à la face latérale du stator, le guide peut être déplacé aisément dans une direction radiale à partir de l'axe du stator, cette languette échappant par glissement à la partie terminale de l'enroulement. .Les guides peuvent alors être placés sur les faces terminales du stator dans une autre position angulaire appropriée, en vue du bobinage d'un autre enroulement, et le support de stator peut être déplacé angulairement jusqu'à une position correspondante dans le manchon 5, son blo cage étant assuré comme précédemment dans la posi tion appropriée par la bille de verrouillage et par la vis à tête moletée 7.
Des connexions établies entre les extrémités d'une série d'enroulements ainsi bobi nés sur un stator permettent d'obtenir la plupart des types d'enroulements de stator usuels. On peut ainsi effectuer le bobinage sans rupture du fil, dans la direction relative appropriée, le sens du bobinage pouvant être inversé lorsque cela est nécessaire, au moyen d'un interrupteur 56 ,(fig. 3).
La machine peut être agencée en vue du bobi nage d'un enroulement ondulé par entraînement de la couronne 6 toujours dans le même sens, selon un pas déterminé, afin que le fil passe dans une succes sion d'encoches écartées uniformément ou de façon irrégulière, suivant les besoins, sous l'action de guides de dimensions appropriées occupant des positions convenables sur les faces terminales du support du stator, au cours de courses successives de l'ajutage.
Ces rotations successives du stator peuvent être obtenues en transférant le mouvement de l'arbre à came à la roue dentée 47 au moyen d'une croix de Malte ou d'un dispositif équivalent.
La machine peut être agencée également en vue du bobinage simultané d'un certain nombre d'enrou lements. On supposera, par exemple, que trois enrou lements doivent être bobinés en même temps. On peut alors faire arriver trois fils conducteurs à tra vers trois ajutages montés sur un organe d'amenée, ces fils traversant simultanément l'alésage du stator et étant attaqués respectivement par chacun de trois guides montés sur chaque face terminale du sup port de stator.
Ce résultat ne peut être obtenu que si chaque guide occupe un arc inférieur à 120o autour du sup port de stator.
Le mécanisme de mise en position du stator pour rait également être d'un type tel qu'il fasse tourner la tête de l'organe d'amenée de l'angle requis au début et à la fin de chaque course, le support de stator pouvant alors être fixe. Le pignon 45 pourrait, par exemple, être relié à un pignon monté sur l'or gane d'amenée 17 ou sur une pièce reliée à celui-ci.
Dans la forme d'exécution décrite, la course de l'organe d'amenée est constante, mais il peut être avantageux de pouvoir la faire varier. On peut par venir par exemple à ce résultat en utilisant, pour le mécanisme à chape, un bras radial 26 de longueur variable.