Dispositif de réglage pour laminoir Dans de nombreuses fabrications en continu, il est nécessaire d'assurer soit des vitesses constantes de certains éléments, soit des tractions et/ou poussées constantes sur les mêmes ou d'autres éléments. Dans le cas du laminage en métallurgie, et plus spéciale ment dans le cas de laminage de tous métaux homo gènes ou plaqués en feuillards ou de tôle minces d'épaisseur régulière, le problème se pose d'une ma nière urgente, étant donné entre autres le fort tonnage de produits traités, l'importance d'un produit de qua lités constantes et les pertes résultant de rebuts trop nombreux et coûteux.
En même temps d'ailleurs que la nécessité de contrôler la marche desdits éléments, on a souvent besoin d'en suivre les variations d'une manière aussi continue que possible. De nombreux artifices plus ou moins compliqués ont été proposés jusqu'ici à l'effet de régler les vitesses ou autres variables agissant sur les éléments à contrôler ou de mesurer lesdits éléments ; les moyens connus sont tous à deux temps, en ce sens que l'on effectue une mesure et que l'on agit ensuite pour corriger la mar che des appareils en fonction de cette mesure. Il en résulte un décalage entre le moment de la consta tation d'une situation anormale et celui du redresse ment de cette situation.
On a cherché à éviter ces inconvénients en ren dant possibles, .d'une manière automatique et simple, simultanément la constatation d'une certaine situa tion anormale et le redressement de ladite situation.
La présente invention a pour objet un dispositif de réglage pour laminoir, qui permet d'atteindre ce but grâce au fait qu'il comprend un différentiel com prenant une sortie et deux entrées, ces dernières étant soumises à des valeurs représentatives du fonc tionnement du laminoir, ce différentiel étant associé, d'une part, à un combinateur et, d'autre part, à un amplificateur disposé de façon à amplifier la gran deur de sortie du différentiel pour la transmettre à un appareillage de commande du laminoir.
Dans le cas d'un train de laminoirs à une ou plusieurs cages, on peut, par exemple, suivant di verses formes d'exécution, prélever, en au moins-un point convenable de l'appareillage, une valeur telle que l'épaisseur ou la vitesse représentative du phéno mène (traction ou contretraction, poussée, état de surface, épaisseur, allongement ou réduction) que l'on veut maintenir constant, introduire dans un sys tème différentiel électrique, hydraulique ou pneuma tique, ou mécanique travaillant ou non en situation d'équilibre, les différences par rapport à une origine fixe réglable à volonté entre les diverses valeurs représentatives prélevées,
transmettre ces différences à un ensemble de mesure et/ou d'enregistrement, ainsi qu'à un dispositif de commande des parties de l'appareillage provoquant directement ou non les variations de l'élément représentatif considéré.
L'intérêt de ces dispositions tient notamment à ce qu'elles constituent un système indépendant, puis qu'il n'est fonction que des différences entre les valeurs instantanées successives choisies.
Les fig. 1 et 2 du dessin annexé représentent, schématiquement et à titre d'exemple, deux formes d'exécution du dispositif de réglage objet de l'in vention.
A la fig. 1, on a représenté le train de serrage 1 d'un laminoir entre les cylindres l' duquel passe une bande 2 à traiter. Les rouleaux déflecteurs d'entrée 3 et de sortie 4 sont reliés respectivement par pi gnons et tringlage 5-6 aux planétaires 7 et 8, d'un différentiel A. Une roue porteuse 9 sert de support aux satellites 10-11.
La roue 9 constitue la sortie du différentiel et engrène avec un pignon 12 dont l'axe est branché sur un indicateur 13 de vitesse et pro voque en outre le déplacement, soit en rotation, soit en coulissement, d'un curseur 14 sur une résistance 15, introduite dans le circuit de commande 16 du moteur d'un tambour, non représenté, sur lequel la bande 2 est enroulée à la sortie du laminoir. Dans l'ensemble pignons tringlage 5, correspondant au rouleau déflecteur d'entrée 3 est monté un combi- nateur-inverseur 17, réalisé à la manière usuelle avec la meilleure précision.
Ce combinateur-inverseur sert à égaliser des vitesses de part et d'autre des plané taires 7 et 8, ou à les maintenir dans un rapport constant, quel que soit le sens de marche. Les flè ches indiquent les sens de rotation des arbres ou pignons correspondants.
Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant La bande 2 entre normalement dans le train 1 à la vitesse Vl et en sort à la vitesse V@ ; Vl et V@ étant respectivement les vitesses tangentielles à la périphérie des déflecteurs d'entrée 3 et de sortie 4.
Aussi longtemps que ces vitesses restent dans un rapport constant, tel que les vitesses de rotation des planétaires 7 et 8 restent égales et de signes contrai res, les satellites 10 et 11 tournent sur eux-mêmes sans entraîner de rotation de la roue porteuse 9. Par contre, si le rapport Vl/V. varie, par exemple par suite d'une variation de la vitesse d'entrée ou de sortie de la bande 2, les vitesses de rotation des pla nétaires 7 et 8 ne sont plus égales, ce qui provoque une rotation de la roue porteuse 9 et du pignon 12.
L'indicateur 13 montre la variation qui est survenue, tandis que le curseur 14 est déplacé par suite de la rotation du pignon 12, ce qui modifie immédiatement la vitesse ou la traction du moteur 16 d'entraînement du tambour sur lequel la bande sortant du laminoir est enroulée, dans le sens désiré pour rétablir le rap port Vl/V,, à sa valeur correcte. Dès que cette valeur est atteinte, les planétaires 7 et 8 tournent de nou veau à la même vitesse et la roue porteuse 9 s'im mobilise.
Le pignon 12 pourrait d'ailleurs agir, en même temps que sur le curseur 14, sur un dispositif ana- logue commandant le serrage et le desserrage du train<B>;</B> il pourrait aussi n'agir que sur un tel dispositif.
Dans le cas où l'on travaille en skin-pass, le montage peut être celui représenté schématiquement à la fig. 2.
On y retrouve le train 1 et la bande 2 ; les dérouleuses 3' et 4'. Des frotteurs à galets 5'-6' transmettent aux entrées du différentiel A, par des moyens non représentés en détail et dont l'un com prend un combinateur, les indications d'épaisseur de la bande 2 à l'entrée et à la sortie du laminoir.
Une variation des épaisseurs d'entrée et de sortie en cours de laminage provoque une variation d'allon gement et, par conséquent, une rotation de la roue porteuse 9, et par suite, l'inscription sur l'enregistreur 13 et la mise en action du dispositif de commande 14 du moteur 16 du tambour d'enroulement de la bande, de façon analogue à ce qui a été dit en réfé rence à la fig. 1.