"M'régulateur de vitesse<B>à</B> force centrifuge pour moteur électrique Uemploi de régulateurs<B>à</B> force centrifuge seuls ou combinés avec des amplificateurs est bien connu, niais l'application de tels régulateurs pour certains emplois, comme par exemple pour l'entraînement de machines de reproduction de son ou pour la combi naison de prises de vues et prises de son, est loin de donner satisfaction. La fabrication de régulateurs simples ayant une caractéristique absolument astati- que n'est pas connue<B>à</B> ce jour.
Les régulateurs pseu- do-astatiques connus présentent donc toujours un cer tain entramage entre la vitesse angulaire critique pour l'ouverture des contacts et la vitesse toujours plus petite,<B>à</B> laquelle les contacts referment le circuit élec trique.<B>Il</B> en résulte une plage de réglage plus ou moins large, dans laquelle la vitesse peut varier plus ou moins rapidement selon la charge du moteur. Le but de la présente invention est de réduire, d'une part, a largeur de cette plage et, d'autre part, d'augmenter dans<B>de</B> grandes proportions et de stabiliser la fré quence d'ouverture et de fermeture des contacts.
La présente invention a pour objet un régulateur de vitesse<B>à</B> force centrifuge pour moteur électrique, caractérisé par le fait qu'il comprend un jeu de con tacts dont l'ouverture est commandée simultanément par la force centrifuge et par l'accélération, lesdits contacts commandant le courant du moteur par l'in termédiaire d'un amplificateur de courant.
Ce régulateur ne travaille donc pas dans une plage donnée par le caractère du système centrifuge, mais dans une plage bien réduite, donnée par l'effet de l'accélération et de la décélération sur les masselottes. Le réglage n'est donc plus donné par un nombre plus ou moins grand d'impulsions de courant comme dans le cas du centrifuge pur, mais par des impulsions plus ou moins longues de fréquence constante d'une valeur élevée. La limite inférieure de la plage<B>de</B> travail du régulateur étant déterminée par la force centrifuge et la fréquence d'ouverture et de fermeture par le rap port entre la masse des masselottes et les ressorts de rappel de ces dernières, ces éléments travaillant comme système résonnant.
En adoptant une fréquence assez élevée, soit plus élevée que le nombre de tours du moteur, on peut obtenir un nombre de tours absolument constant dans la zone d'utilisation du moteur, donc depuis la mar che<B>à</B> vide jusqu'à la charge admissible. Pour obtenir des impulsions régulières, les contacts n'osent pas transmettre de charges appréciables, car les étincelles en résultant prolongeraient les impulsions, ce qui rendrait illusoire l'effet de réglage par impulsion<B>de</B> courant plus ou moins longue de fréquence cons tante.<B>Il</B> est donc nécessaire de faire travailler un tel régulateur par l'intermédiaire d7un amplificateur de courant qui peut être établi, soit avec un amplifica teur<B>à</B> lampes ou<B>à</B> transistors ou encore par ampli ficateurs magnétiques du type des transducteurs.
Le dessin annexé représente,<B>à</B> titre d7exemple, deux diagrammes de fonctionnement et une, forme d'exécution schématique du régulateur faisant l'objet de l'invention.
La fig. <B>1</B> représente un diagramme de travail d'un régulateur centrifuge normal.
La fig. 2 représente le même diagramme d'un régulateur actionné tant par la force centrifuge que par l'inertie des masselottes.
La fig. <B>3</B> représente schématiquement la forme d'exécution du régulateur. Le régulateur représenté comprend<B>:</B> un corps<B>1</B> supportant les éléments de réglage, monté par son centre au bout d'un axe, par exemple, un axe de moteur devant être réglé<B>;</B> une masselotte centrifuge 2 comportant<B>à</B> une extrémité un contact<B>5</B> et<B>à</B> l'autre extrémité un pivot reposant dans deux crapaudines permettant<B>à</B> la mas- selotte d'osciller avec un minimum de résistance, et isolant la masselotte électriquement du corps du sup port<B>;
</B> un<B>'</B> ressort de rappel<B>3</B> qui tend<B>à</B> fermer les con tacts<B>5,</B> ce ressort étant croché d7une part<B>à</B> la mas- selotte, d'autre part<B>à</B> une base isolée électriquement et relié<B>à</B> une bague collectrice non représentée<B>;</B> une masselotte fixe 4 qui, pour des raisons de symétrie et d'équilibre, est conçue exactement comme la masselotte centrifuge, mais n'est pas mobile<B>;</B> des contacts<B>5</B> de qualité remarquable, la moindre variation de la résistance de passage entraffiant des variations de vitesse.
Le régulateur représente en somme un interrup teur électrique, le courant passant dans le circuit fermé depuis la masse, axe de moteur, corps du régu lateur, masselotte fixe par les deux contacts, qui, en état de repos, se touchent, par la masselotte centri fuge, par le ressort<B>à</B> la base de fixation et<B>à</B> la bague collectrice. Lorsque la masselotte centrifuge s'écarte, ce circuit électrique est interrompu parce que les deux contacts<B>5</B> ne se touchent plus.
Lorsqu7on fait tourner le régulateur dans le sens de la flèche, la force centrifuge exercée par la masse- lotte centrifuge sur le ressort<B>3</B> va augmenter avec la vitesse de rotation et finalement dépasser la force du ressort et les contacts vont s'ouvrir. La masselotte va s'écarter du centre de rotation et se trouvera dans une position où la force centrifuge est plus grande. L'ouverture des contacts a pour conséquence de cou per l'alimentation du moteur dont la vitesse va dimi nuer et avec elle la force exercée par-la masselotte 2 jusqu'au moment où la force du ressort sera plus im portante que la force centrifuge, les contacts seront alors de nouveau fermés et le jeu recommence.
On constate que la vitesse de fermeture des con tacts est plus petite que la vitesse d'ouverture d'où résulte justement la plage de travail du régulateur. Cette plage marquée P dans la fig. <B>1</B> est plus ou moins grande selon les données des éléments du régu lateur et le but de la présente invention est de dimi- nuer cette plag ,e par l'application d'un autre effet mécanique, l'inertie.
En considérant la fig. <B>3,</B> on se rend compte que si on accélérait très fortement le régulateur dans le sens de la flèche, la masselotte centrifuge aurait tendance<B>à</B> rester en arrière par rap port au corps du régulateur, ce qui a également pour conséquence d7ouvrir les contacts qui peuvent,<B>de</B> ce fait, s'ouvrir au premier démarrage avant que la vitesse nécessaire pour l'ouverture par la force cen trifuge soit atteinte.
Lors de la prochaine impulsion, la vitesse sera plus grande et elle atteindra très rapidement la vitesse dictée par la force centrifuge, mais il ne sera pas nécessaire de dépasser de beaucoup la vitesse critique de fermeture, la force centrifuge étant soutenue par l'action de l'inertie pour ouvrir le contact. La plage de travail sera fortement réduite et il est possible, grâce<B>à</B> l'augmentation de la fréquence de travail des contacts, de faire résonner le système masselotte-res- sort. Il en résulte que la vitesse réglée devient indé pendante de la charge, les impulsions que le moteur reçoit sont plus ou moins longues selon la charge, mais la fréquence reste stable.
Il est même possible d'obtenir un effet de réglage négatif, soit une légère augmentation de la vitesse pour une charge crois sante. Cette performance West toutefois possible que par l'emploi d'un amplificateur de courant, car la moindre étincelle se formant entre les contacts<B>5</B> rend ce principe illusoire, car la durée de l'impulsion en est influencée.
Par l'emploi d'un amplificateur, on obtient nette ment l'effet démontré par la fig. 2 entre<B>A</B> et B pour petite charge et grande charge.
Sur la fig. <B>1,</B> on constate des impulsions plus ou moins longues selon la charge du moteur. La fré quence est irrégulière. La fig. 2 montre le même dia gramme d'un régulateur actionné tant par la force centrifuge que par l'inertie des masselottes sous l'effet de l'accélération sous<B>A</B> pour faible charge et sous B sous forte charge. On constate que la fréquence dans les deux cas est pareille, mais que la durée des impul sions varie selon la charge. Dans ces diagrammes, P représente la plage de réglage avec la limite inférieure <B>G,</B> V la vitesse, T le temps et<B>J</B> les impulsions de courant.
On constate que dans un tel régulateur, le sens de rotation joue un rôle prépondérant, c'est-à-dire qWen tournant dans le sens de la flèche, son fonctionne ment est correct, tandis que dans le sens contraire, son fonctionnement est encore moins régulier qu'un régulateur centrifuge normal.