Mécanisme transporteur, notamment pour machine à trier des lettres ou autres objets plats
La présente invention se rapporte à un mécanisme transporteur, notamment pour une machine à trier des lettres ou autres objets plats, comprenant deux chaînes parallèles et sans fin se déplaçant à une même vitesse et portant un ou plusieurs porte-objets suspendus entre elles par l'intermédiaire d'un axe et de pièces s'étendant vers l'intérieur de la boucle formée par lesdites chaînes, caractérisé par une troisième chaîne se déplaçant à la même vitesse que les précédentes parallèlement à celles-ci, son parcours ayant une forme identique à celle du parcours de dites premières chaînes et étant décalé dans son plan par rapport aux parcours de ces chaînes,
par une manivelle pour chacun des porte-objets dont l'axe peut tourner dans des coussinets fixés à une desdites chaînes parallèles, extérieurement à la boucle de cette chaîne, et dont le maneton est guidé par ladite troisième chaîne, le porte-objets étant relié par un cinématisme à l'axe de la manivelle de manière que lors du franchissement desdites courbes desdits parcours, chaque point du porte-objets décrit une courbe telle que sa vitesse angulaire est nulle par rapport à l'axe du porte-objets et que, ainsi, le porte-objets garde une même orientation dans l'espace.
Un exemple de réalisation de l'objet de l'invention est représenté sur le dessin ci-annexé:
la fig. 1 est une vue schématique en plan d'une extrémité du mécanisme transporteur, montrant un porte-lettres au moment du franchissement d'une courbe du parcours;
la fig. 2 est une vue schématique en élévation de la partie du transporteur représentée sur la moitié supérieure de la fig. 1.
Le transporteur représenté comprend deux chaînes sans fin 1 et 2 supportées par des roues dentées telles que 3 et 4. A leur tour, ces chaînes supportent plusieurs porte-lettres tels que 5 par l'intermédiaire de pièces telles que 6 et 7, attachées aux chaînes 1 et 2 au moyen des axes de maillons 8, 9 et 10. Les pièces 6 et 7 sont munies de coussinets 11 et 12 dans lesquels peut touer l'axe de suspension 13-13' du porte-lettres 5. Sur cet axe, du côté 13', est fixé un pignon denté 14 sur lequel passe la chaîne 15.
D'autre part, une troisième chaîne 16, dont le parcours a la même forme que celui des chaînes 1 et 2, mais qui est décalée dans son plan par rapport à celles-ci, conduit l'extrémité de la manivelle 17. 1l en résulte que le pignon denté 18, fixé sur l'axe 19 de la manivelle, n'opère aucun mouvement angulaire autour de son axe pendant sa translation le long du parcours rectiligne des chaînes, tout comme le portelettres.
Le pignon 18 a le même nombre de dents que le pignon 14, et la chaîne 15 passe sur ces deux pignons, de sorte que chacun des points du pignon 14 décrit, par rapport au pignon 18, une courbe telle que sa vitesse angulaire autour de l'axe 13' est nulle.
Par conséquent, le porte-lettres 5, solidaire du pignon 14, gardera la même orientation dans l'espace pendant son mouvement de translation. En même temps, la vitesse linéaire de translation du porte-lettres est réduite dans les courbes.
Pour réaliser ce mouvement, on peut employer, au lieu de la chaîne 15, un jeu d'engrenages ou tout autre dispositif permettant d'assujettir les axes 13' et 19 l'un à l'autre dans le rapport 1/1, mais l'emploi d'une chaîne est préférable parce qu'il est plus simple et qu'il permet plus facilement d'annuler le jeu dans la transmission par l'addition d'un galet tendeur; il évite aussi les usures locales qui se produiraient sur les engrenages, dans le cas de l'utilisation de ceux-ci, du fait que certains efforts se produisent toujours aux mêmes endroits du parcours des chaînes et sont donc toujours supportés par les mêmes dents.
Notons enfin que le maneton 20 n'est pas fixé à l'extrémité du bras de la manivelle 17, mais est simplement engagé dans une boutonnière taillée dans ladite extrémité, de façon à pouvoir effectuer de légers mouvements provenant de la tolérance de fabrication des pièces.
Conveyor mechanism, especially for sorting machine for letters or other flat objects
The present invention relates to a conveyor mechanism, in particular for a machine for sorting letters or other flat objects, comprising two parallel and endless chains moving at the same speed and carrying one or more object carriers suspended between them by the intermediary of an axis and parts extending towards the inside of the loop formed by said chains, characterized by a third chain moving at the same speed as the previous ones parallel to them, its path having a shape identical to that of the route of said first chains and being offset in its plane with respect to the routes of these chains,
by a crank for each of the object-holders whose axis can turn in bearings fixed to one of said parallel chains, outside the loop of this chain, and whose crankpin is guided by said third chain, the object-holder being connected by a kinematism to the axis of the crank so that when crossing said curves of said paths, each point of the object holder describes a curve such that its angular speed is zero with respect to the axis of the object holder and that, thus, the object holder keeps the same orientation in space.
An exemplary embodiment of the object of the invention is shown in the accompanying drawing:
fig. 1 is a schematic plan view of one end of the conveyor mechanism, showing a letter carrier at the time of crossing a curve in the course;
fig. 2 is a schematic elevational view of the portion of the conveyor shown on the upper half of FIG. 1.
The conveyor shown comprises two endless chains 1 and 2 supported by toothed wheels such as 3 and 4. In turn, these chains support several letter carriers such as 5 through parts such as 6 and 7, attached to the carriers. chains 1 and 2 by means of the axes of links 8, 9 and 10. Parts 6 and 7 are provided with bearings 11 and 12 in which the suspension axis 13-13 'of the letter holder can rotate 5. On this axis , on the side 13 ', is fixed a toothed pinion 14 on which the chain 15 passes.
On the other hand, a third chain 16, the path of which has the same shape as that of chains 1 and 2, but which is offset in its plane relative to them, leads the end of the crank 17. 11 in As a result, the toothed pinion 18, fixed on the axis 19 of the crank, does not perform any angular movement around its axis during its translation along the rectilinear path of the chains, just like the letter holder.
Pinion 18 has the same number of teeth as pinion 14, and chain 15 passes over these two pinions, so that each point of pinion 14 describes, relative to pinion 18, a curve such that its angular velocity around axis 13 'is zero.
Consequently, the letter carrier 5, integral with the pinion 14, will keep the same orientation in space during its translational movement. At the same time, the linear translation speed of the letter carrier is reduced in curves.
To achieve this movement, one can use, instead of the chain 15, a set of gears or any other device making it possible to subject the axes 13 'and 19 to each other in the 1/1 ratio, but the use of a chain is preferable because it is simpler and makes it easier to cancel the play in the transmission by adding a tensioner roller; it also avoids the local wear which would occur on the gears, in the case of the use of these, due to the fact that certain forces always occur at the same places of the path of the chains and are therefore always supported by the same teeth.
Finally, note that the crankpin 20 is not fixed to the end of the arm of the crank 17, but is simply engaged in a buttonhole cut in said end, so as to be able to perform slight movements coming from the manufacturing tolerance of the parts. .