Dispositif de manutention de bobines
La présente invention a pour objet un dispositif de manutention de bobines comportant une extrémité ouverte dont le diamètre est supérieur à celui de l'extrémité opposée.
Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend un transporteur principal comportant des poches individuelles transversales de réception des bobines formées dans sa surface de transport de manière à recevoir les bobines disposées transversalement côte à côte et à les transporter séparément une par une, et un mécanisme d'inversion de bobine disposé à proximité du transporteur et agencé de manière à retirer de celui-ci les bobines incorrectement alignées et à les inverser bout pour bout latéralement.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, deux formes d'exécution du dispositif faisant l'objet de l'invention.
La fig. I représente partiellement, de face et en perspective, en regardant vers le bas, une première forme d'exécution du dispositif; cette vue en perspective est dirigée perpendiculairement à la surface de transport d'un troisième transporteur que comprend le dispositif.
La fig. 2 est une vue partielle en plan d'une partie du dispositif représenté sur la fig. 1.
La fig. 3 est une vue latérale partielle en élévation représentant un ajutage d'air de cette forme d'exécution du dispositif.
La fig. 4 est une vue prise dans la direction de la flèche IV de la fig. 5, et montre l'angle d'inclinaison de l'ajutage d'air.
La fig. 5 est une vue schématique coupée en élévation latérale du dispositif de la fig. 1.
La fig. 6 est une vue, analogue à la fig. 1, d'une seconde forme d'exécution du dispositif.
Le dispositif représenté en fig. 1 à 5 comprend une trémie 11 qui comporte une ouverture de décharge 13 et qui se trouve près d'un transporteur à bande 15 ayant la forme d'une rigole. La trémie 11 comporte un faux fond incliné lia, adjacent à l'ouverture de décharge 13 ; un vibrateur (non représenté) est fixé sur oe faux fond pour contribuer à la décharge sur le transporteur 15 de bobines B présentant une extrémité ouverte dont le diamètre est supérieur à celui de l'extrémité opposée.
Le transporteur à bande 15 comprend deux parois latérales 15a qui, vues en coupe (fig. 5), sont inclinées vers le bas et vers l'intérieur et entre lesquelles est disposée une bande de transport 15b; cette bande est entraînée dans une direction telle que son brin supérieur se déplace vers la gauche en regardant les fig. 1 et 2. On peut utiliser un moteur quelconque (non représenté) pour entraîner la bande 1 5b ; cette bande est de préférence oontinuellement entraînée pendant le fonctionnement du dispositif.
Elle possède de préférence une largeur comprise approximativement entre une fois et deux fois le diamètre du gros bout des bobines à transporter sur la bande, de manière que les bobines soient sensiblement alignées longitudinalement sur la bande pendant leur transport. On charge les bobines B en vrac dans la trémie, à partir de laquelle elles sont déchargées à travers l'ouverture 13 sur le transporteur 15.
Les bobines progressent bout à bout longitudinalement en une seule file ou en une double file jusqu'à un second transporteur incliné 17, à bande plate, qui se déplace transversalement par rapport à la direction du mouvement du transporteur 15.
Les bobines B, disposées bout à bout et sortant du transporteur 15, sont entraînées, à la fois par gravité et par le mouvement de descente du transporteur 17, jusqu'à un transporteur principal 19, dont la bande de transport comporte des poches, formées par des lames 19b fixées sur une bande con tinue; en arrivant sur ce transporteur 19, les bobines se présentent transversalement, comme on le voit sur les fig. 1, 2 et 5. Le transporteur 19 comprend un brin 19a, disposé près du second transporteur 17 et incliné par rapport à la verticale.
Pour éviter les embouteillages et pour faciliter le captage effectif des bobines par le transporteur 19 à partir du second transporteur 17, celui-ci passe sur un rouleau 17a d'un diamètre relativement petit, près de son extrémité inférieure; ainsi, l'extrémité inférieure de la surface effective de transport du transporteur 17 est disposée à proximité du transporteur 19. On peut entraîner le second transporteur 17, si on le désire, de manière que son brin supérieur se déplace dans le sens inverse du sens de déplacement des bobines sur ce transporteur; dans ce cas, on peut utiliser un rouleau plus large à l'extrémité inférieure du transporteur 17, et la pesanteur est alors le seul moyen intervenant pour déplacer vers le bas les bobines sur le transporteur 17.
I1 peut arriver quelquefois que deux bobines soient emmanchées ensemble bout à bout, au moment où elles quittent la trémie 11, la petite extrémité B1 d'une bobine Bs étant engagée dans la grande extrémité B2 de l'autre bobine Bs. Pour éviter que ces bobines soient entraînées par le transporteur 17 jusqu'au transporteur 19 et puissent ainsi produire un coincement des bobines à l'intersection de ces deux transporteurs, les transporteurs 17 et 15 sont disposés de manière à décharger ces deux bobines sur le côté gauche du transporteur 17 (en regardant la fig.
1). A cet effet, la bande de transport 15b a son brin supérieur s'étendant longitudinalement vers le haut, en faisant, par exemple, un angle de 20 à 100 avec l'horizontale, son extrémité de décharge étant placée à une distance comprise à peu près entre 12,5 mm et 25 mm au-dessus de la surface adjacente du transporteur 17. Une plaque fixe de garde 18 est disposée sur le côté opposé du transporteur 17 (c'està-dire du côté gauche en regardant la fig. 1), dont la largeur est égale ou légèrement supérieure à la longueur de chaque bobine B, cette longueur étant égale, par exemple, à 25 cm; cette plaque de garde 18 s'étend sur une petite distance, comprise, par exemple, entre 6 mm et 12 mm, au-dessus de la surface supérieure de la bande 17, sur le trajet suivi par les bobines B à partir du transporteur 15.
Du fait que la bande de transport 15b est inclinée vers le haut, avec son extrémité de décharge placée audessus de la surface adjacente de la bande 17, les extrémités avant des bobines B sont projetées dans l'espace à partir de la bande 15b sur une courte distance, après que l'extrémité avant a quitté la bande i 5b et avant qu'elle ne soit venue en contact avec la bande du transporteur 17. Dans le cas des bobines individuelles, ces bobines sont déséquilibrées et tombent sur cette bande dans des positions relatives appropriées, bien qu'elles puissent heurter la paroi latérale et intérieure 18b de la plaque de garde 18 en tombant ainsi; elles sont ensuite entraînées par la bande du transporteur 17 sur le transporteur 19 qui les recueille.
Cependant, dans le cas des bobines emmanchées bout à bout, et à cause de la grande longueur totale de ces deux bobines, la bobine avant est projetée sur la partie supérieure 18a de la plaque de garde par la force de la bande 15b, puis se déplace en glissant sur cette partie 18a et se décharge ainsi par-dessus cette plaque. On comprend que plus Fan- gle d'inclinaison vers le haut de la bande 15b est grand, plus la vitesse nécessaire de déplacement de cette bande peut être faible, et vice versa, pour remplir cette fonction.
Les lames 19b, formant les poches 19a sur le transporteur 19, sont écartées entre elles d'une distance légèrement plus grande que la largeur des grosses extrémités B2 des bobines ; cependant, l'écartement entre ces lames doit être insuffisant pour permettre à deux bobines de se trouver dans une seule poche i 9a; les lames 19b s'étendent, au-dessus de la surface de fond de la bande, jusqu'à une hauteur légèrement plus grande que le diamètre des petites extrémités B2 des bobines. Ainsi, les bobines disposées transversalement et descendant sur le second transporteur 17 sont recueillies une par une dans les poches i 9a du transporteur 19, entre les lames de celui-ci.
I1 peut arriver quelquefois qu'une bobine Bt se présente au transporteur 19 de telle manière qu'elle tend à se déplacer longitudinalement vers le haut du transporteur et à basculer en arrière bout pour bout vers le second transporteur. Pour faire tourner de telles bobines jusqu'à une position transversale, par rapport au transporteur 19, au lieu de leur permettre de rester dans leurs positions relatives longitudinales, et pour empêcher ainsi que ces bobines Bt se retournent continuellement bout pour bout sous l'action du transporteur 19, une plaque de déflexion 21 est disposée de manière qu'elle fasse un angle vers l'extérieur avec le fond du transporteur 19.
L'action de cette plaque de déflexion 21 est analogue à celle d'une came; les bobines, dont la longueur est dirigée plus ou moins verticalement, ne peuvent pas en effet se retourner bout pour bout pour revenir sur le second transporteur, car elles en sont empêchées par un effet de came sur l'extrémité supérieure de la bobine au moment où celle-ci bascule vers l'arrière et vient frapper la plaque de déflexion 21 ; cette extrémité supérieure de la bobine est en effet déplacée latéralement (vers la droite en regardant les fig. 1 et 2), par un effet de came, au moment où elle tend à se retourner bout pour bout vers l'arrière sous l'action du transporteur 19. Ainsi, la bobine quittant sa position longitudinale de basculement passe à une position transversale, de manière à être correctement recueillie par le transporteur 19.
I1 faut remarquer que les bobines, recueillies et transportées dans les poches du transporteur 19, n'ont pas nécessairement leurs extrémités B1 et B2 dirigées dans les mêmes directions respectives. Pour que les bobines soient ainsi alignées, le dispositif pré sente un mécanisme 25 d'inversion de bobine qui décharge, à partir de leurs poches du transporteur 19, les bobines qui ne sont pas alignées avec leur extrémité Bl du côté droit et leur extrémité B2 du côté gauche; les dispositions peuvent être cependant modifiées de manière que les bobines soient orientées dans le sens opposé si on le désire.
Pour être sûr que les bobines soient parfaitement appliquées dans les poches 19a, à l'instant où celles-ci passent près du mécanisme 25 d'inversion de bobine, il existe une plaque 23 de maintien vers le bas ; cette plaque 23 est articulée en 23a et s'étend en travers de la largeur du transporteur 19 ; son extrémité libre, sollicitée par la pesanteur, est engagée librement contre les lames du transporteur et contre les bobines, disposées dans les poches, entre les lames.
Le mécanisme 25 d'inversion des bobines se présente sous la forme d'un ajutage d'air 27 à fonctionnement continu; l'orifice de décharge 27a de cet ajutage est disposé près d'une ouverture 29 formée dans la paroi latérale 19c du transporteur 19; l'ajutage est relié à une source P d'air comprimé. L'orifice 27a et l'ouverture 29 sont disposés à une certaine distance du fond de la bande du transporteur 19, de manière à ne pas agir sur les petites extrémités B1 des bobines, mais ils sont suffisamment rapprochés de ce fond pour que le courant d'air saisisse et décharge les extrémités ouvertes et relativement larges
B, des bobines, comme on l'a représenté schématiquement en pointillé sur la fig. 5.
L'angle d'inclinaison de l'ajutage d'air 27, par rapport à la bande du transporteur 19, est choisi de manière à faire dévier vers l'extérieur de la bande 19 l'extrémité large B2 d'une bobine mal orientée. Sous l'action de la force pneumatique d'éjection ainsi dirigée et du couple résultant qui lui est ainsi appliqué, la bobine Br, orientée en sens inverse, est éjectée en dehors du transporteur 19 et se retourne d'elle-même sur sa trajectoire (fig. 5), pour venir ensuite tomber dans un couloir d'inversion 31, incliné vers le bas et en forme de rigole; ce couloir 31 est disposé près de l'avant du transporteur 19, mais est séparé de celuici.
Le couloir d'inversion 31 comporte une plaque de garde 31 a, qui s'étend vers le haut à partir du couloir, sur le côté opposé à la direction à partir de laquelle les bobines se rapprochent du couloir, afin d'empêcher les bobines Br d'être entraînées trop loin, au-delà du couloir, sous l'action des variations de la pression d'air de l'ajutage, ou d'un défaut d'alignement de celui-ci, etc.
L'angle particulier d'inclinaison A de l'ajutage d'air 27, par rapport au fond du transporteur 19, dépend de l'énergie du jet d'air et des positions relatives du transporteur 19, de l'ajutage 27 et du couloir incliné d'inversion 31 ; cependant, on a constaté qu'un angle A (fig.
4), approximativement de 450, pouvait convenir, par exemple, pour un orifice d'ajutage d'un diamètre d'environ 1,59 mm, une pression d'air d'environ 3,5 kg/cm2, et dans le cas où la surface de contact de la bobine inversée avec le couloir incliné d'inversion se trouve à peu près à 12,7 cm en dessous et à 43 cm en avant d'un côté de l'orifice de l'ajutage. Les bobines éjeotées et inversées sont reçues par le couloir 31, glissent vers le bas le long de ce couloir, avec leurs têtes Bl en avant, et se déchargent sur le transporteur 15, à partir duquel elles passent sur le transporteur 17, avec leurs extrémités de grand diamètre B2 en avant.
Les bobines inversées passent alors de nouveau le long du second transporteur 17, montent sur le transporteur 19 avec un alignement correct, et se déchargent ensemble, en même temps que les autres bobines correctement ali gnées, quand le transporteur 19 commence sa course de décharge vers le bas. Ainsi, les bobines, qui sont de préférence des bobines de chaîne, sont rangées et alignées avec leurs extrémités respectives dirigées dans les mêmes directions, et enfin déchargées dans une boîte 33 de levée de bobines, pour une manutention ultérieure.
La forme d'exécution décrite ci-dessus est particulièrement utile dans un petit espace, quand la trémie doit être placée entre le premier transporteur 15 et le transporteur 19, tout près de ces deux transporteurs. On a représenté sur la fig. 6 une autre forme d'exécution, qui est utile dans le cas où la trémie n'est pas nécessairement disposée directement sur le trajet des bobines d'inversion allant du transporteur 19 jusqu'au premier transporteur 15 d'entraînement longitudinal des bobines. Dans cette forme d'exécution, l'ajutage 27' de décharge d'air est disposé sur le côté du transporteur 19' opposé à celui où se trouve le transporteur 15', de manière que les bobines soient déchargées en dehors du transporteur 19' et déplacées directement à travers l'espace jusqu'au premier transporteur 15'.
L'angle d'inclinaison de l'ajutage d'air 27', par rapport au fond du transporteur 19', peut être notablement inférieur à l'angle correspondant de la forme d'exécution précédente pour une énergie de décharge donnée de l'air, car la distance parcourue par les bobines dans l'espace est plus grande que dans la première forme d'exécution, et l'angle de rotation nécessaire pour réaliser une inversion complète de 1800 de la bobine est moindre que dans la première forme d'exécution. A l'exception du déplacement direct des bobines à partir du transporteur 19' jusqu'au transporteur 15', le fonctionnement de cette deuxième forme d'exécution est sensiblement analogue à celui de la première forme d'exécution.