Vorrichtung zum Antreiben einer Nähmaschine Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Antreiben einer Nähmaschine mit einer zum Antrieb der Nadel vorgesehenen Haupt welle, die über eine umlegbare Kupplungsscheibe von einer Hauptantriebsvorrichtung mit hoher Geschwin digkeit und von einer Hilfsantriebsvorrichtung mit verminderter Geschwindigkeit angetrieben werden kann.
Die erfindungsgemässe Antriebsvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung der Hilfsantriebsvorrichtung mittels einer elektrischen Kontaktvorrichtung erfolgt, die in einer vorbe stimmten Nadelstellung anspricht und zum Anhalten der Hauptwelle in der betreffenden Nadelstellung den Hilfsantrieb unwirksam macht, wobei die Kontakt vorrichtung Mittel aufweist, die ihr Ansprechen bei der hohen Geschwindigkeit verhindern.
Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes sind in der beiliegenden Zeichnung dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer In dustrienähmaschine mit der Haupt- und der Hilfs- antriebsvorrichtung, Fig. 2 in grösserem Massstab einen Schnitt durch das Hauptmotoraggregat und den Hilfsantrieb der Antriebsvorrichtung, Fig.3 schematisch die Antriebsvorrichtung mit den Mitteln zum selbsttätigen Anhalten der Näh maschine mit der Nadel in einer vorbestimmten Stellung, Fig.4 eine Einzelheit der in Fig.3 gezeigten Steuermittel,
Fig.5 eine Antriebsvorrichtung gleich der in Fig. 3 gezeigten mit Mitteln zum wahlweisen Anhalten der Nähmaschine in zwei verschiedenen Nadelstel lungen, Fig. 6 die Stromkreise bei willkürlich ein- und ausschaltbarem Hilfsmotor, Fig. 7 eine perspektivische Darstellung einer be sonderen Ausführungsform der Pedalanordnung der Antriebsvorrichtung.
In Fig. 1 bezeichnet 10 die Tischplatte einer Nähmaschine 12 mit einem Hand- und Antriebsrad 14, welches auf der eine Nadel betätigenden Näh maschinen-Hauptwelle befestigt ist. Die Tischplatte 10 wird von Stützen. 16 und 18 getragen, die unten durch ein Querstück 20 verbunden sind. Die Haupt welle wird durch einen Treibriemen 22 von einer Riemenscheibe 60 eines Motors 26 angetrieben. Die Ankupplung des Motors 26 an die Riemenscheibe 60 wird durch ein Bedienungspedal 148 gesteuert, das durch ein Zugorgan 146 mit einem schwenkbaren Bügel 66 verbunden ist, durch den eine Kuppel scheibe 62 (Fig. 2) zwischen zwei Stellungen axial verschoben werden kann.
Der in Fig. 2 im Schnitt dargestellte Hauptmotor 26 ist von bekannter Bauart mit Stator 27 und Rotor 29. Der Rotor 29 ist auf einer Welle 38 angeordnet und wird von Lagern 36 und 37 getragen, welche in einem inneren Gehäuseteil 35 bzw. einem äusseren Gehäuseteil 33 angeordnet sind.
Dem Gehäuseteil 33 entgegengesetzt ist ein Ge häuseteil 34 angeordnet, der die An- und Auskupp- lungselemente aufnimmt. Am entsprechenden Ende der Antriebswelle 38 ist ein Schwungrad 40 befestigt, in dessen vom Motor abgewendeter Stirnseite in einer ringförmigen Nut 42 eine ringförmige Scheibe 44 aus einem Friktionsmaterial, z. B. Hartfaser oder dergleichen, befestigt ist.
Der Gehäuseteil 34 hat eine innere, röhrenförmige Nabe 48. In dieser Nabe 48 ist eine Buchse 50 axial verschiebbar gelagert, welche an ihren Enden Lager 52 und 54 für eine drehbare Welle 56 trägt. An der einen Seite hat der Gehäuseteil 34 eine Aussparung 58, welche für einen kleinen Hilfsmotor 59 ein Lager bildet. Dieser Hilfsmotor ist auf nicht näher gezeigte Weise in der Aussparung 58 befestigt. Die Welle 56 erstreckt sich einerseits bis ausserhalb des Gehäuse teiles 34, wo sie die Riemenscheibe 60 trägt, ander seits in das Motorgehäuse hinein, wo sie die Kupp lungsscheibe 62 trägt. Die Buchse 50 erstreckt sich auch ausserhalb des Gehäuseteiles 34 und trägt einen Arm 64, an welchem der Bügel 66 befestigt ist (Fig. 1).
Die Buchse 50 weist ferner einen schrauben- linienförmig umlaufenden Schlitz 70 auf, in welchen ein Zapfen 72 eingreift. Dieser Zapfen 72 ist in einer Bohrung 73 des Gehäuseteiles 34 gelagert und durch eine Schraube 75 gesichert, die in eine Umfangsrille 77 des Zapfens 72 hineingreift.
Auf der Nabe 48 ist ein ringförmiges Organ 76 drehbar gelagert, das gegen axiale Verschiebung da durch gesichert ist, dass es auf der einen Seite gegen eine Schulter 79 der Nabe 48 anliegt und auf der anderen Seite durch einen Ring 81 gesichert ist, der in eine Umfangsrille der Nabe 48 federnd hineingreift. Am ringförmigen Organ 76 ist ein Flansch 82 vor gesehen, in welchem in einer ringförmigen Nut 86 ein Ring 88 aus einem Friktions-Werkstoff, z. B. Hartfaser, gelagert ist. Dieser Ring 88 hat denselben Durchmesser wie der Ring 44 des Schwungrades 40. Diesen beiden Ringen gegenüber hat die Kupplungs scheibe 62 schräge Flächen 74.
Das ringförmige Organ 76 hat ferner auf seinem Umfang eine Ver zahnung 92, die ein Schneckenrad bildet und mit einer Schnecke 94 im Eingriff steht, deren Welle 96 durch das Gehäuse hinausgeführt ist und hier eine Riemen scheibe 98 trägt, die durch einen Riemen 99 mit einer entsprechenden Riemenscheibe 101 auf der Welle des Hilfsmotors 59 verbunden ist (Fig. 1). Der Hilfs motor 59 könnte auch unmittelbar auf der Schnecken welle 96 angebracht sein.
Der Dreiphasen-Hauptmotor 26 ist mit Speise leitungen A, .8 und C gezeigt (Fig. 3). Der Hilfsmotor 59 kann z. B. auf eine Weise, die in Verbindung mit Fig. 6 näher beschrieben wird, vom Stator des Haupt motors induktiv gespeist werden, vorzugsweise mit Niederspannung. Die Speiseleitungen des Hilfsmotors sind mit<I>a, b</I> und c bezeichnet.
Die Unterbrechung des Stromkreises des Motors 59 erfolgt nach Fig. 3 in zwei der Phasenleitungen, und zwar den Leitungen b und e, mittels Schalter, von welchen der über sichtlichkeit wegen nur der in der Phasenleitung b angebrachte gezeigt und mit 202 bezeichnet ist. Dieser Schalter besteht aus einer festen Kontaktfeder 204 und einer beweglichen Kontaktfeder 206, die auf einem drehbaren Arm 208 angeordnet ist. Die Kon takteinrichtung ist in einem Gehäuse 210 angeordnet, in welchem die Kontaktfeder 204 fest auf einem Ständer 205 eingebaut ist und worin zugleich der Arm 208 auf einem anderen Ständer 212 drehbar befestigt ist.
Der Arm 208 erstreckt sich durch eine Öffnung 214 des Gehäuses 210 hinaus, und sein Ende 209 liegt in der Bahn eines Nockens 216, der in einer Ausnehmung eines Schwungrades 218 der Näh maschine angeordnet ist.
Um zu verhindern, dass dieser Nocken 216 bei jeder Umdrehung des Schwungrades 218 gegen das Ende 209 des Armes 208 stösst, was während des Betriebes einen klappernden Laut verursachen würde, kann, wie in Fig. 4 gezeigt, der Nocken 216 um einen Zapfen 220 drehbar sein und von einer Feder 222 in Ruhelage gegen einen Anschlag 224 gedrückt werden. Indem man dem Nocken 216 ein entspre chendes Gewicht gibt, wird erreicht, dass er während des Betriebes der Nähmaschine bei normaler Ge schwindigkeit von der Zentrifugalkraft zu der mit punktierten Linien gezeigten Stellung hinausgeschleu dert wird, in welcher seine Bahn ausserhalb des Endes des Arms 208 liegt.
Die an Hand der Fig. 1-4 beschriebene An triebsvorrichtung wirkt wie folgt: Die Welle 38 des Hauptmotors 26 ist nach Betätigung eines Haupt schalters in ständiger Rotation. Beim Betätigen des Pedals 148 wird der Arm 64 bewegt. Über den mit dem Stift 72 im Eingriff stehenden Schlitz 70 wird die Buchse 50 und damit die mit dieser verbundene Welle 56 axial vorgeschoben, so dass die Kupplungs scheibe 62 zum Ankuppeln des Motors 26 mit dem Friktionsring 44 des Motorschwungrades 40 in Be rührung gebracht werden kann. Bei Ankupplung der Kupplungsseheibe 62 an das Motorschwungrad 40 wird die Nähmaschine sofort mit voller Geschwin digkeit in Gang gesetzt.
Der Hilfsmotor 59 läuft auch während des Betriebes des Hauptmotors 26 ständig, und zwar weil die Schalter 202 eingeschaltet sind. Wenn das Kupplungsorgan 62 durch Entlastung des Pedals 148 mit dem Ring 88 in Anlage gebracht wird, wird die Nähmaschine vom Hilfsmotor 59 weiter getrieben, aber mit verminderter Geschwindigkeit. Infolgedessen drückt die Feder 222 den Nocken 216 zur Anlage gegen den Anschlag 224. In dieser Stellung wirkt der Nocken in einer bestimmten Drehlage des Schwungrades 218 auf das Ende 209 des Arms 208 und hebt dadurch diesen Arm zur Öffnung der Schal ter 202 und damit zur Unterbrechung des Strom kreises des Hilfsmotors 59. Der Nocken 216 ist im Schwungrad 218 so angeordnet, dass die Unterbre chung der Drehung der Nähmaschinen-Hauptwelle in gewünschter Stellung erfolgt, z.
B. in der oberen Stellung der Nadel.
Als eine andere Möglichkeit für die Synchroni sierung der Betätigung der Schalter 202 mit der Bewegung der Nähmaschinennadel sei erwähnt, dass die eine Kontaktfeder mit einem magnetischen Anker, der von einem auf dem Schwungrad angebrachten permanenten Magneten angezogen wird, versehen werden kann.
Es ist auch möglich, die Antriebsvorrichtung so auszubilden, dass die Nähmaschinennadel auf Wunsch entweder in der oberen oder in der unteren Stellung angehalten wird. Eine solche Vorrichtung ist in Fig. 5 gezeigt.
Hier ist in die zwei Phasenleitungen h und c des Hilfsmotors 59 ein vierpoliger Umschalter U, der von dem Pedal 152 der Maschine bedient wird, ein gebaut, und die Phasenleitungen sind so geteilt, dass sie vom Umschalter weg zu je einem Schalter von zwei Doppelschaltern 202a' und<I>202b', 202a'</I> und <I>202b"</I> gehen, die bezüglich der Schwungradachse diametral entgegengesetzt angeordnet und wie der Schalter 202 in Fig. 3 vom als Zentrifugalauslöser ausgebildeten Nocken 216 bedienbar sind. In der einen Stellung des Umschalters U ist der eine Doppel schalter wirksam, zum Abstoppen in z.
B. der oberen Stellung der Nadel, während in der zweiten Stellung des Umschalters U der zweite Doppelschalter wirksam ist, zum Abstoppen der Nadel in der unteren Stellung.
In Fig. 6 ist ein Leitungsschema für Hauptmotor 26 und Hilfsmotor 59 gezeigt, bei welchem der Hilfs motor willkürlich ein- und ausgeschaltet werden kann. Wie in Fig. 3 und 5 sind die Speiseleitungen des Hauptmotors durch<I>A, B</I> und C bezeichnet. Der Stator des Hauptmotors ist mit A1, Bi und C1 bezeich net und ist in Sternschaltung gezeigt.
An die Statorwicklungen sind drei, ebenfalls sterngeschaltete Wicklungen a1, b1, cl induktiv angekoppelt, von welchen die Speiseleitungen a, b und c zum Hilfsmotor führen, dessen Statorwicklung mit<I>a', b',</I> c' bezeichnet ist. Zweckmässig wird die Spannung für den Hilfs motor z. B. auf 24 Volt heruntertransformiert. In den Phasenleitungen a und c ist ein zweipoliger Wende umschalter O vorgesehen, der drei Stellungen ein nehmen kann, von welchen die mittlere eine Unter brechung der Phasenleitungen a und c bewirkt, während die beiden äusseren Stellungen einer Phasen vertauschung entsprechen, so dass die Drehrichtung des Hilfsmotors umkehrbar ist.
Sowohl der Umschalter U in Fig. 5 wie der Um schalter O in Fig. 6 kann statt durch das einfache Pedal 152 durch ein Pedal wie das in Fig. 7 gezeigte bedienbar sein. Dieses Pedal dient auch zum Kuppeln und Entkuppeln des Hauptmotors, ersetzt somit auch das Pedal 148 in den Fig. 1, 3 und 5.
Der Teil 250 dieses Pedals ist um Zapfen 252 und 254 schwenkbar, die in Konsolen 258 und 260 auf der Querstange 20 der Nähmaschine (siehe Fig. 1) gelagert sind. Das Pedal ist mit zwei Tretplatten<I>262a</I> und<I>262b</I> versehen. Diese Tretplatten sind von einander unabhängig um eine Stange 264 schwenk bar, an deren Ende das Zugorgan 146 der Kupp lungsscheibe 62 befestigt ist. Die beiden Tretplatten sind auf der Stange mittels Augen 266a und 266b gelagert.
Die beiden Tretplatten sind an ihren der Lage rung entgegengesetzten Enden zum Zusammenwirken mit den Enden 268a und 268b eines zweiarmigen Hebels 268 eingerichtet, der um eine Achse 270 schwenkbar gelagert ist.
Die beiden Tretplatten lassen sich nicht beide gleichzeitig hinabtreten, weil ein Hinabtreten der einen Tretplatte ein Heben der anderen bewirkt und umgekehrt. Dies wird in der Weise ausgenützt, dass jede der beiden Tretplatten durch ihr Hinabtreten dazu dient, einen von zwei Schaltern zu betätigen oder zum Schalten zu beeinflussen, zwecks Umstellens entweder des Umschalters U in Fig. 5 oder des Um schalters O in Fig. 6.
Bei der gezeigten Ausführungsform sind die bei den genannten Schalter in dem Pedalteil 250 einge baut, und zwar sind unter der Tretplatte<I>262b</I> von einander isoliert Kontaktstifte 274b eingesetzt, während unter der linken Tretplatte<I>262a</I> Kontakt stifte 274a eingesetzt sind. Die Tretplatten haben diesen Kontaktstiften gegenüber je eine von den Tretplatten selbst isoliert angeordnete Kurzschluss schiene<I>272a</I> bzw.<I>272b,</I> mittels welcher durch Hinabtreten der einen oder der anderen Tretplatte eine Verbindung zwischen den Kontaktstiften her gestellt wird.
Bei Verwendung des in der Fig.5 gezeigten Schaltschemas kann die Antriebsvorrichtung mit Hilfe der Pedalanordnung nach Fig. 7 in folgender Weise wirken: Der Hauptmotor 26 wird angekuppelt, indem man das Pedalteil 250 wippt, wodurch auf das Organ 146 ein Zug ausgeübt wird. Falls ein automatisches Still stehen der Maschine mit der Nadel in der einen Endstellung gewünscht wird, erfolgt das Zurück wippen verbunden mit einem Treten der Ferse auf diejenige der beiden Tretplatten, die einem Stillstehen in der gewünschten Stellung entspricht.
Wünscht man nach einem auf diese Weise bewirkten selbsttätigen Stillsetzen ein paar Stiche vorwärts zu nähen, erfolgt dies bei hochgewipptem Pedalteil 250 durch ein wechselweises Hinabtreten der beiden Tretplatten <I>262a, b</I> mit der Ferse, wodurch die Nähmaschinen- Hauptwelle vom Hilfsmotor jeweils von der oberen zur unteren Nadelstellung angetrieben wird usw., solange das wechselweise Hinabtreten stattfindet.
In der Pedalanordnung nach Fig. 7 ist ferner ein Umschalter 276 vorgesehen, dessen Bedienungsarm 278 in der Bahn eines Nockens 280 des Wipphebels 268 liegt.
Bei Verwendung dieses Umschalters 276 zur Betätigung eines Wendeumschalters im Sinne der Fig. 6 kann die Antriebsvorrichtung wie folgt wirken: Der Hauptmotor 26 wird, wie oben beschrieben, an- und abgekuppelt. Ein Abkuppeln geschieht durch Verwendung der rechten Tretplatte<I>262b</I> entsprechend einem selbsttätigen Stillsetzen mit der Nadel in der unteren Stellung. Nach Stillsetzen der Maschine auf diese Weise wird die linke Tretplatte<I>262a</I> mit der Ferse hinabgetreten, wodurch der Umschalter 276 umgelegt wird.
Hierdurch wird der Hilfsmotor 59 aufs neue in Gang gesetzt, aber in entgegengesetzter Richtung, wodurch ein Zurücknähen erfolgt, bis der Hilfsmotor 59 wieder selbsttätig stillgesetzt wird, wenn sich die Nadel in ihrer oberen Stellung befindet, und zwar weil durch das Hinabtreten der linken Tret- platte auch der Schalter<I>272a, 274a</I> betätigt wurde.
Device for driving a sewing machine The present invention relates to a device for driving a sewing machine with a main shaft provided for driving the needle, which shaft can be driven via a reversible clutch disc from a main drive device at high speed and from an auxiliary drive device at reduced speed.
The drive device according to the invention is characterized in that the auxiliary drive device is controlled by means of an electrical contact device which responds in a predetermined needle position and makes the auxiliary drive ineffective for stopping the main shaft in the relevant needle position, the contact device having means which respond to it prevent the high speed.
Exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown in the accompanying drawing. 1 shows a perspective illustration of an industrial sewing machine with the main and auxiliary drive devices, FIG. 2 shows, on a larger scale, a section through the main motor unit and the auxiliary drive of the drive device, FIG. 3 schematically shows the drive device with the means for automatic Stopping the sewing machine with the needle in a predetermined position, FIG. 4 shows a detail of the control means shown in FIG.
5 shows a drive device similar to that shown in FIG. 3 with means for optionally stopping the sewing machine in two different needle positions, FIG. 6 shows the circuits with an auxiliary motor that can be switched on and off at will, FIG. 7 shows a perspective view of a special embodiment of the pedal assembly the drive device.
In Fig. 1, 10 denotes the table top of a sewing machine 12 with a hand and drive wheel 14 which is attached to the needle-actuating sewing machine main shaft. The table top 10 is supported by supports. 16 and 18, which are connected at the bottom by a crosspiece 20. The main shaft is driven by a drive belt 22 from a pulley 60 of a motor 26. The coupling of the motor 26 to the pulley 60 is controlled by an operating pedal 148 which is connected by a pulling element 146 to a pivotable bracket 66 through which a coupling disk 62 (FIG. 2) can be axially displaced between two positions.
The main motor 26 shown in section in Fig. 2 is of known design with stator 27 and rotor 29. The rotor 29 is arranged on a shaft 38 and is supported by bearings 36 and 37 which are in an inner housing part 35 and an outer housing part 33 are arranged.
A housing part 34 is arranged opposite the housing part 33 and accommodates the coupling and uncoupling elements. At the corresponding end of the drive shaft 38, a flywheel 40 is attached, in the end face facing away from the engine in an annular groove 42 an annular disc 44 made of a friction material, for. B. hard fiber or the like is attached.
The housing part 34 has an inner, tubular hub 48. In this hub 48, a bush 50 is mounted so as to be axially displaceable and has bearings 52 and 54 for a rotatable shaft 56 at its ends. On one side, the housing part 34 has a recess 58 which forms a bearing for a small auxiliary motor 59. This auxiliary motor is fastened in the recess 58 in a manner not shown in detail. The shaft 56 extends on the one hand to outside of the housing part 34, where it carries the pulley 60, on the other hand into the motor housing, where it carries the hitch disc 62 carries. The socket 50 also extends outside the housing part 34 and carries an arm 64 to which the bracket 66 is attached (FIG. 1).
The socket 50 also has a helically circumferential slot 70 in which a pin 72 engages. This pin 72 is mounted in a bore 73 of the housing part 34 and secured by a screw 75 which engages in a circumferential groove 77 of the pin 72.
On the hub 48, an annular member 76 is rotatably mounted, which is secured against axial displacement by that it rests on one side against a shoulder 79 of the hub 48 and on the other side is secured by a ring 81, which is in a The circumferential groove of the hub 48 engages resiliently. On the annular member 76, a flange 82 is seen in which in an annular groove 86 a ring 88 made of a friction material, for. B. hard fiber is stored. This ring 88 has the same diameter as the ring 44 of the flywheel 40. Opposite these two rings, the clutch disk 62 has inclined surfaces 74.
The annular member 76 also has on its circumference a toothing 92 which forms a worm wheel and is in engagement with a worm 94, the shaft 96 is led out through the housing and here a belt pulley 98 carries through a belt 99 with a corresponding pulley 101 is connected on the shaft of the auxiliary motor 59 (Fig. 1). The auxiliary motor 59 could also be mounted directly on the worm shaft 96.
The three-phase main motor 26 is shown with supply lines A, .8 and C (Fig. 3). The auxiliary motor 59 can, for. B. in a manner that will be described in connection with Fig. 6, fed inductively from the stator of the main motor, preferably with low voltage. The feed lines of the auxiliary motor are labeled <I> a, b </I> and c.
The interruption of the circuit of the motor 59 takes place according to FIG. 3 in two of the phase lines, namely the lines b and e, by means of switches, of which only the one attached in the phase line b is shown and denoted by 202 for the sake of clarity. This switch consists of a fixed contact spring 204 and a movable contact spring 206 which is arranged on a rotatable arm 208. The con tact device is arranged in a housing 210 in which the contact spring 204 is firmly installed on a stand 205 and in which the arm 208 is rotatably mounted on another stand 212 at the same time.
The arm 208 extends through an opening 214 of the housing 210 and its end 209 lies in the path of a cam 216 which is arranged in a recess of a flywheel 218 of the sewing machine.
In order to prevent this cam 216 from hitting the end 209 of the arm 208 with each revolution of the flywheel 218, which would cause a rattling sound during operation, the cam 216 can, as shown in FIG. 4, be rotatable about a pin 220 and are pressed by a spring 222 against a stop 224 in the rest position. By giving the cam 216 a corresponding weight, it is achieved that, during operation of the sewing machine at normal speed, it is thrown by the centrifugal force to the position shown with dotted lines, in which its path lies outside the end of the arm 208 .
The drive device described with reference to Figs. 1-4 acts as follows: The shaft 38 of the main motor 26 is in constant rotation after actuating a main switch. When the pedal 148 is operated, the arm 64 is moved. Via the slot 70 engaged with the pin 72, the bushing 50 and thus the shaft 56 connected to it is pushed forward axially so that the clutch disc 62 for coupling the engine 26 can be brought into contact with the friction ring 44 of the engine flywheel 40 . When coupling the clutch disc 62 to the motor flywheel 40, the sewing machine is immediately started at full speed.
The auxiliary motor 59 also runs continuously during the operation of the main motor 26, namely because the switches 202 are switched on. When the coupling element 62 is brought into contact with the ring 88 by releasing the pedal 148, the sewing machine is driven further by the auxiliary motor 59, but at a reduced speed. As a result, the spring 222 presses the cam 216 to rest against the stop 224. In this position, the cam acts in a certain rotational position of the flywheel 218 on the end 209 of the arm 208 and thereby lifts this arm to open the scarf ter 202 and thus to interrupt of the electric circuit of the auxiliary motor 59. The cam 216 is arranged in the flywheel 218 so that the interruption of the rotation of the sewing machine main shaft takes place in the desired position, for.
B. in the upper position of the needle.
Another possibility for synchronizing the actuation of the switch 202 with the movement of the sewing machine needle is that the one contact spring can be provided with a magnetic armature which is attracted by a permanent magnet attached to the flywheel.
It is also possible to design the drive device in such a way that the sewing machine needle is stopped either in the upper or in the lower position, if desired. Such a device is shown in FIG.
Here, a four-pole changeover switch U, which is operated by the pedal 152 of the machine, is built into the two phase lines h and c of the auxiliary motor 59, and the phase lines are divided so that they move away from the changeover switch to one switch each of two double switches 202a 'and <I> 202b', 202a '</I> and <I> 202b "</I>, which are arranged diametrically opposite with respect to the flywheel axis and, like switch 202 in FIG. 3, can be operated by cam 216 designed as a centrifugal trigger In one position of the switch U, a double switch is effective, for stopping in z.
B. the upper position of the needle, while in the second position of the switch U, the second double switch is effective to stop the needle in the lower position.
In Fig. 6 is a circuit diagram for main motor 26 and auxiliary motor 59 is shown, in which the auxiliary motor can be switched on and off at will. As in FIGS. 3 and 5, the feed lines of the main motor are denoted by A, B and C. The stator of the main motor is denoted by A1, Bi and C1 and is shown in a star connection.
Three windings a1, b1, cl, also star-connected, are inductively coupled to the stator windings, from which the feed lines a, b and c lead to the auxiliary motor, the stator winding of which is labeled <I> a ', b', </I> c ' . Appropriately, the voltage for the auxiliary motor z. B. stepped down to 24 volts. In the phase lines a and c, a two-pole reversing switch O is provided, which can take three positions, of which the middle causes an interruption of the phase lines a and c, while the two outer positions correspond to a phase reversal, so that the direction of rotation of the Auxiliary engine is reversible.
Both the changeover switch U in FIG. 5 and the order switch O in FIG. 6 can be operated by a pedal such as that shown in FIG. 7 instead of the simple pedal 152. This pedal is also used to couple and uncouple the main motor and thus also replaces the pedal 148 in FIGS. 1, 3 and 5.
The part 250 of this pedal is pivotable about pins 252 and 254, which are mounted in consoles 258 and 260 on the crossbar 20 of the sewing machine (see FIG. 1). The pedal is provided with two pedal plates <I> 262a </I> and <I> 262b </I>. These pedal plates are independent of each other about a rod 264 pivotable, at the end of which the pulling member 146 of the hitch disc 62 is attached. The two pedal plates are mounted on the rod by means of eyes 266a and 266b.
The two pedal plates are set up at their ends opposite the position to interact with the ends 268a and 268b of a two-armed lever 268 which is pivotably mounted about an axis 270.
The two footplates cannot both be stepped down at the same time, because stepping down one footplate causes the other to lift and vice versa. This is exploited in such a way that each of the two pedal plates, by stepping down, serves to operate one of two switches or to influence the switching, for the purpose of changing either the switch U in FIG. 5 or the switch O in FIG. 6.
In the embodiment shown, the switches mentioned are built into the pedal part 250, namely contact pins 274b insulated from one another are inserted under the footplate, while under the left footplate <I> 262a </ I > Contact pins 274a are used. Opposite these contact pins, the pedal plates each have a short-circuit rail <I> 272a </I> or <I> 272b, </I> which is arranged isolated from the pedal plates themselves, by means of which a connection between the contact pins is established by stepping down one or the other pedal plate will be produced.
When using the circuit diagram shown in FIG. 5, the drive device can act in the following way with the aid of the pedal arrangement according to FIG. 7: The main motor 26 is coupled by rocking the pedal part 250, whereby a train is exerted on the element 146. If an automatic standstill of the machine with the needle in one end position is desired, the rocking back takes place combined with stepping the heel on that of the two pedal plates, which corresponds to standing still in the desired position.
If you want to sew a few stitches forwards after an automatic stop brought about in this way, this is done with the pedal part 250 rocked up by alternately stepping down the two pedal plates <I> 262a, b </I> with the heel, whereby the sewing machine main shaft from Auxiliary motor is driven from the upper to the lower needle position, etc., as long as the alternating stepping down takes place.
In the pedal arrangement according to FIG. 7, a changeover switch 276 is also provided, the operating arm 278 of which lies in the path of a cam 280 of the rocker lever 268.
When using this switch 276 to operate a reversing switch in the sense of FIG. 6, the drive device can act as follows: The main motor 26 is, as described above, coupled and uncoupled. Uncoupling is done by using the right footplate <I> 262b </I> corresponding to an automatic shutdown with the needle in the lower position. After the machine has come to a standstill in this way, the left footplate <I> 262a </I> is stepped down with the heel, whereby the toggle switch 276 is thrown.
As a result, the auxiliary motor 59 is set in motion again, but in the opposite direction, which causes a sewing back until the auxiliary motor 59 is automatically stopped again when the needle is in its upper position, because by stepping down the left pedal The switch <I> 272a, 274a </I> was also activated.