CH362787A - Dispositif de sélection des aiguilles d'une maschine à tricoter - Google Patents

Description

      Dispositif    de     sélection    des aiguilles d'une machine à     tricoter       La présente invention a pour objet un dispositif  de sélection des aiguilles d'une machine à tricoter,  commandé par des     impulsions    électriques délivrées  suivant un programme établi à     l'avance    et faisant  la sélection par l'intermédiaire de poussoirs défilant  devant lui et agissant chacun sur une aiguille.  



  Il a déjà été proposé     d'utiliser    pour la sélection  des aiguilles, notamment d'une machine circulaire,  des dispositifs électromécaniques. Les dispositifs de  sélection proposés     comprennent    généralement des  moyens électromagnétiques commandés par des  impulsions     électriques    et destinés à actionner un  organe mécanique, lequel doit procéder à la sélection  des aiguilles. Cette sélection se fait généralement par  l'intermédiaire de poussoirs     supportant    des aiguilles  et mobiles     axialement    et     radialement    dans les rai  nures du cylindre rotatif de la machine.

   Chacun des  poussoirs comprend un talon destiné à coopérer avec  ledit organe mécanique, les talons de tous les pous  soirs formant donc une rangée qui défile devant ce  dernier à la vitesse de rotation du cylindre de la  machine.  



  Il en résulte que le temps de sélection d'un pous  soir, donc d'une aiguille, doit être plus court que le  temps séparant le passage de deux     poussoirs    succes  sifs devant l'organe sélecteur. Or, étant     donné    la  distance entre deux poussoirs et la vitesse de la  machine, ce temps est généralement très court, de  sorte que l'organe sélecteur doit pouvoir fonctionner  à une grande vitesse, ce qui rend sa réalisation  difficile.  



  D'autre part, cet organe sélecteur étant com  mandé, dans les dispositifs connus, par attraction  électromagnétique, à la manière d'une armature, il en  résulte un effet de   mitraillage  , ce qui est évidem  ment un grand inconvénient.    Enfin, la force nécessaire pour actionner les pous  soirs     étant        fournie    par les     électro-aimants,    ceux-ci  doivent être dimensionnés en conséquence. De plus,  la force d'attraction     électromagnétique    doit égale  ment vaincre la force     élastique    destinée à maintenir  l'organe sélecteur en position de repos.  



       Le    dispositif faisant l'objet de l'invention     élimine     les inconvénients précités     par    le fait qu'il comprend  plusieurs sélecteurs juxtaposés suivant la direction  des aiguilles et     commandés    successivement par les  dites impulsions, chacun des sélecteurs coopérant  avec une rangée comprenant des organes solidaires  de chaque<I>  n</I>      ième    poussoir,<I>  n  </I>     étant    le nombre  des sélecteurs, de sorte que le temps de sélection  d'une aiguille soit   n   fois plus long que le temps       séparant    le passage de deux aiguilles successives  devant un poste de tricotage de la machine.  



  Le dessin annexé représente, schématiquement et  à titre d'exemple, une forme d'exécution du dispositif  de sélection faisant l'objet de l'invention.  



  La     fig.    1 montre, en perspective, ladite forme  d'exécution du dispositif et une partie du cylindre  d'une machine à tricoter circulaire comprenant des  poussoirs.  



  La     fig.    2     montre    une coupe     suivant        II-II    de la       fig.    1, perpendiculaire au plan du dessin.  



  Le cylindre 5 d'une machine à tricoter circulaire,  dont une     partie    est représentée sur le dessin, com  prend des rainures 6 verticales dans lesquelles sont  logés des poussoirs 1 à 4 de façon à pouvoir s'y  déplacer     axialement    et     radialement.        L'extrémité     supérieure, non représentée, de chacun des poussoirs  est en contact avec une aiguille à tricoter, de     sorte     que tout déplacement axial d'un poussoir provoque  un déplacement axial de l'aiguille correspondante.

    Chaque poussoir comprend un talon inférieur la,  respectivement 2,<B>3,</B> 4, et un talon supérieur     1b,         respectivement 2,     ,,        3b,        4b,    les deux talons de chaque  poussoir étant à une     certaine        distance    l'un de l'autre.

    Tandis que les talons     lb   <I>à</I>     4b    sont situés au même  niveau, les talons     1a   <I>à</I>     4Q    sont situés à des niveaux       différents    de manière à former quatre rangées com  prenant, respectivement, tous les talons     1Q,        2Q,   <B>3,</B>  et     4a.     



  Chacune des     quatres    rangées des talons<B>1</B>     ,,   <I>à</I>     4,a     est destinée à coopérer avec un bras respectivement       11d,        12d,   <B>1%,</B>     14d    d'un levier à deux bras, respecti  vement 11, 12, 13 et 14, que comprend un dispositif  de sélection disposé en regard du cylindre     1..    Les  leviers 11 à 14 sont pivotés sur un axe commun 7.

    L'autre bras, respectivement     llb    à     14U,    de chacun  des leviers 11 à 14, est soumis à l'action d'un ressort  à lame, respectivement 21 à 24, tendant à le main  tenir appuyé contre un     électro-aimant,    respectivement  31 à 34. Les ressorts 21 à 24 sont fixés à un sup  port 8.  



  Les enroulements, respectivement 41 à 44, de  chacun des électro-aimants 31 à 34, sont destinés à  être reliés à une source d'impulsions électriques, de  manière à recevoir, successivement, des impulsions  délivrées par celle-ci suivant un programme établi à  l'avance.  



  Comme on le voit sur la     fig.    2, les bras 11Q à 14a  de chacun des leviers 11 à 14 sont disposés de  manière à former un angle avec le pourtour du cylin  dre 5, lorsque les bras 11     b    à     14L    sont appuyés contre  les électro-aimants 31 à 34.  



  Il est encore à remarquer que la force élastique  de chacun des ressorts 21 à 24 est telle qu'elle soit  inférieure à la force nécessaire pour provoquer le  déplacement radial d'un poussoir     dans    sa rainure.  D'autre     part,    chacun des électro-aimants 31 à 34 est  tel que la force résultant de l'addition de la force  électromagnétique tendant à maintenir le bras du  levier appuyé contre lui par la force élastique du res  sort et de cette     dernière,    soit au moins égale à la  force nécessaire pour provoquer le déplacement  radial du poussoir.  



  Le dispositif de sélection décrit et représenté  fonctionne de la manière suivante  Les     informations    destinées au poste de tricotage  dont fait partie le dispositif de sélection et figurant  sur un programme sont lues par un lecteur et trans  mises sous forme     d'impulsions    électriques aux enrou  lements 41 à 44 et cela d'une manière successive.  Ainsi, un enroulement, par exemple 41, ne recevra  que chaque quatrième     impulsion    correspondant à  chaque quatrième     information.    D'autre     part,    le sélec  teur constitué par le levier 11 ne peut agir que sur  chaque quatrième poussoir dont le talon fait partie  de la rangée défilant devant lui.

   Les quatre poussoirs       successifs    1 à 4 sont donc sélectionnés chacun par un  sélecteur séparé.  



  Supposons que la position sélectionnée des pous  soirs, donc la position pour laquelle leurs talons  1 b à     4b    pourront coopérer avec un organe de la  machine destiné à     effectuer    un déplacement axial des    poussoirs, par exemple avec une came d'ascension,  soit leur position au fond de la rainure 6. Par con  séquent, leur position de repos est celle dans laquelle  ils se trouvent à proximité du bord des rainures,  leurs talons     1Q    à 4, faisant saillie sur le pourtour  du cylindre. Il en résulte donc que le sélecteur, pour  effectuer la sélection d'un poussoir, doit repousser       celui-ci    à l'intérieur de la rainure et cela en     agissant     sur son talon.

   Cela n'arrivera que lorsqu'une impul  sion est envoyée dans l'enroulement de l'électro  aimant correspondant. En effet, la force élastique du  ressort étant inférieure à la force opposée par un  poussoir dans le sens radial (frottement), le talon  de celui-ci défilant devant le levier correspondant  dans le sens de la flèche 9 (sens de rotation du  cylindre 5) et s'appuyant le long du bras du levier,  fera pivoter ce dernier contre l'action du ressort (voir  le levier 13 et le talon     3,s    du poussoir 3). Il n'y aura  donc pas de sélection du poussoir défilant en ce  moment devant le sélecteur.

   Par contre, si l'enroule  ment d'un électro-aimant est traversé par une impul  sion électrique, la force électromagnétique en résul  tant, additionnée à celle du ressort, empêchera le  levier de pivoter contre l'action de ce dernier, de  sorte que le talon, s'appuyant le long du levier, s'en  foncera progressivement     dans    la rainure     correspon-          dante,    déplaçant le poussoir     radialement    vers l'inté  rieur de sa rainure.

   Ainsi, on voit sur la     fig.    1 que  le poussoir 1 se trouvant à l'extrême gauche est  sélectionné, tandis que le poussoir 1 se trouvant à  l'extrême droite le sera progressivement (voir     fig.    2)  à son tour,     ceci    bien entendu si une nouvelle impul  sion est envoyée dans l'enroulement 41. De même,  on voit que le poussoir 2 est en train d'être sélec  tionné, tandis que le poussoir 4 l'est déjà. Il est bien  entendu que la durée d'une impulsion doit être la  même que la durée de la sélection d'un poussoir.  



  La coupe     II-II    de la     fig.    1 représentée sur la       fig.    2 à une échelle plus petite, permet de     voir    un  plus grand nombre de poussoirs dont chaque qua  trième est destiné à être sélectionné par un même  levier sélecteur. Elle permet également de voir l'angle  que chacun des leviers forme avec le cylindre, lors  qu'il se trouve en position de sélection, angle qui  permet     d'obtenir    une sélection progressive des pous  soirs.  



       Il    est facile de comprendre, par ce qui précède,  que le dispositif de sélection représenté permet d'éli  miner les     inconvénients    des dispositifs électromécani  ques connus cités plus haut.    En effet, le temps de sélection d'un poussoir est  augmenté par rapport au temps séparant le passage  de deux poussoirs voisins devant le dispositif et cela  autant de fois qu'il y a de sélecteurs commandés  successivement par des impulsions correspondant à  une série d'informations destinées à un même poste  de tricotage. Dans l'exemple décrit et représenté,  cette augmentation est de quatre fois, le nombre de  sélecteurs étant de quatre, mais il est bien entendu      que ce nombre pourrait être aussi bien inférieur que  supérieur.

   Il suffit de disposer des talons sur les  poussoirs, donc les organes devant coopérer avec les  sélecteurs, de façon qu'un sélecteur puisse coopérer  avec une rangée comprenant des talons de chaque    n      ième    poussoir,   n   étant le nombre de sélec  teurs.  



  D'autre part, la sélection des poussoirs ne se fai  sant pas par attraction magnétique, les     électro-          aimants    peuvent être de faible puissance, donc com  mandés par des     impulsions    de faible amplitude. En  effet, les     électro-aimants    n'effectuent pas l'attraction  des leviers mais uniquement leur maintien lorsqu'ils  y sont appuyés par les ressorts. L'énergie électro  magnétique ne sert pas non plus à la sélection des  poussoirs, ces derniers étant sélectionnés au moyen  de l'énergie fournie par la rotation du cylindre.  



  Dans l'exemple décrit et représenté, il a été ,ques  tion de la sélection des aiguilles d'une machine à  tricoter circulaire, mais il est bien entendu que l'on  pourrait prévoir une forme d'exécution du     dispositif     destinée à la sélection des aiguilles d'une machine à  tricoter rectiligne.

Claims (1)

1. REVENDICATION Dispositif de sélection des aiguilles d'une machine à tricoter, commandé par des impulsions électriques délivrées suivant un programme établi à l'avance et faisant la sélection, par l'intermédiaire de poussoirs défilant devant lui et agissant chacun sur une aiguille, caractérisé par le fait qu'il comprend plusieurs sélec teurs juxtaposés suivant la direction des aiguilles et commandés successivement par lesdites impulsions, chacun des sélecteurs coopérant avec une rangée comprenant des organes solidaires de chaque <I> n</I> ième pouçsoir, <I> n </I> étant le nombre des sélec teurs,

   de sorte que le temps de sélection d'une aiguille soit n fois plus long .que le temps sépa rant le passage de deux aiguilles successives devant un poste de tricotage de la machine. SOUS-REVENDICATIONS 1. Dispositif suivant la revendication, caractérisé par le fait que chacun desdits sélecteurs est constitué par un levier à deux bras dont l'un des bras est des tiné à coopérer avec lesdits organes solidaires des poussoirs, pour la sélection de ces derniers, l'autre étant soumis à l'action d'une force élastique tendant à le maintenir dans la position de sélection appuyé contre un électro-aimant, cette force élastique étant plus petite que la force nécessaire pour la sélection d'un poussoir.

   2. Dispositif suivant la revendication et la sous- revendication 1, caractérisé par le fait que ledit électro-aimant est tel que la force résultant de l'addi tion < de la force électromagnétique créée par l'exci tation de son enroulement et de ladite force élastique, soit au moins égale à la force nécessaire pour la sélection d'un poussoir. 3.

   Dispositif suivant la revendication et la sous- revendication 1, caractérisé par le fait que la lon gueur et la forme dudit bras coopérant avec lesdits organes des poussoirs sont telles que la sélection d'un poussoir se fasse progressivement, par appui de l'organe correspondant, contre ledit bras, pendant le temps séparant le passage de deux organes succes sifs d'une même rangée devant un point fixe. 4.

   Dispositif suivant la revendication et les sous- revendications 1 et 3, caractérisé par le fait que les dits organes sont constitués par des talons que com prend chacun des poussoirs, les talons de n pous soirs successifs étant disposés à des niveaux diffé- rents suivant la direction des aiguilles, de manière que chacun coopère avec un sélecteur différent, n étant le nombre de ces derniers.