Machine-outil La présente invention a pour objet une machine- outil. Cette machine-outil est caractérisée par le fait qu'elle comprend deux poupées entre lesquelles est disposée une broche d'inversion munie d'au moins un tasseau destiné à recevoir les pièces en travail, le support de cette broche étant monté sur le bâti de la machine de manière à pouvoir tourner autour d'un axe perpendiculaire à la broche, et un inverseur comprenant une broche portant au moins un tasseau, également destiné à recevoir une pièce en travail, ledit inverseur pouvant également tourner autour d'un axe perpendiculaire à sa broche,
le tout de ma nière qu'une fois les opérations d'usinage terminées sur une poupée, la pièce en travail soit transférée sur ledit inverseur, lequel retourne alors la pièce et la présente à la broche d'inversion, puis, la pièce étant transférée sur ladite broche d'inversion, cette dernière retourne à nouveau la pièce de manière à la présenter à la seconde poupée, sur laquelle elle est enfin transférée en vue de nouvelles opérations d'usinage.
Le dessin représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention.
La fig. 1 est une vue en élévation d'une machine- outil avec coupes partielles.
La fig. 2 en est une vue en plan, certaines par ties étant ôtées.
La fig. 3 est une coupe suivant la ligne III-III de la fig. 2, à échelle agrandie.
La fig. 4 est une coupe suivant la ligne IV-IV de la fig. 3, à échelle agrandie.
La fig. 5 est une coupe suivant la ligne V-V de la fig. 4, et, la fig. 6 est une coupe suivant la ligne VI-VI de la fig. 3, à échelle agrandie.
La machine-outil représentée comprend, montées sur un bâti commun 1, deux poupées 2 et 3 dispo- sées dans le prolongement l'une de l'autre, face à face. Ces poupées sont munies chacune d'un porte- outil 4, non représenté dans la fig. 2.
La machine comprend en outre un transporteur- inverseur 5 et un inverseur 6.
Le transporteur 5 est monté sur une tête oscil lante 7, portée par un arbre 8 monté rotativement sur un bossage la du bâti 1, et destinée à recevoir, en 9 et 10 (fig. 3), des outils non représentés. L'ar bre 8 de cette tête oscillante 7 présente un secteur denté 11 (fig. 3) avec lequel engrène une crémaillère 12 solidaire d'une tige 13. Cette tige est munie, à une de ses extrémités, d'un piston 14 se déplaçant dans un cylindre hydraulique 15 ménagé dans une partie lb du bâti. Le rappel de la tige 13 est assuré par deux ressorts à boudin 16 et 17 traversés par cette tige. La crémaillère 12 est également solidaire d'un palpeur 18 en contact avec une came 19 por tée par un arbre 20.
La came 19 ne fait que déter miner la position de la crémaillère 12 et par consé quent la position angulaire de la tête oscillante 7, les mouvements de celle-ci étant commandés hydrauli- quement par le cylindre 15 et par les ressorts 16 et 17. Ainsi les outils montés en 9 et 10 sur la tête oscillante, ou le transporteur 5 peuvent être amenés successivement dans l'axe des poupées 2 et 3.
Le transporteur-inverseur 5, représenté en détail dans les fig. 3 et 4, comprend une broche 21 mon tée rotativement dans un support 22 qui peut lui- même tourner dans la tête oscillante 7, autour d'un tourillon 22a perpendiculaire à l'axe de la broche 21. Un cylindre hydraulique 23 est ménagé dans'le sup port 22 et contient un piston baladeur 24 solidaire d'une tige 25, perpendiculaire à son axe, engagée dans un forage diamétral 26 de la broche 21.
Cette tige 25 peut se déplacer dans une ouverture allongée 27 du support 22. Ainsi, les déplacements du piston 24, suivant la flèche 28, commandés hydraulique- ment, sont communiqués à la broche 21 qui se dé place axialement. Deux ressorts de rappel 29 et 30 tendent à maintenir la broche 21 dans sa position médiane, telle que représentée à la fig. 4.
En outre, un cylindre hydraulique 31, dans le quel se déplace un piston baladeur 32, (fig. 3 et 6), est ménagé dans la tête oscillante 7. Ce piston 32 présente un crémaillère 33 en prise avec une den ture 34 ménagée dans le tourillon 22a du support 22. Ainsi, les mouvements alternatifs longitudinaux du piston 32, commandés hydrauliquement, se tra duisent par des mouvements rotatifs oscillants du support 22 portant la broche 21.
La stabilité de deux positions angulaires du support 22, à 1800 l'une par rapport à l'autre, est assurée par un sautoir constitué par une cheville 35 montée de façon coulissante dans la tête 7, et soumise à l'action d'un ressort de rappel 36 l'engageant dans l'un ou l'autre de deux trous 38, diamétralement opposés, ménagés dans le support 22.
La broche 21 porte, à chacune de ses extrémités, un porte-tasseau rotatif 39, monté dans des roule ments à billes 40, auquel est fixé, de façon amovi ble, un tasseau 41 destiné à recevoir la pièce en travail désignée par 42. Dans l'exemple représenté, cette pièce 42 est constituée par un fond de boite de montre. Le tasseau 41, en forme de cloche, est en matière plastique légèrement déformable, ce qui per met d'y engager les pièces en travail en les forçant légèrement. Il est à remarquer que la broche, dési gnée par 43, de la poupée 2, est munie d'un tasseau 41 identique à ceux de la broche 21.
La machine représentée comprend en outre, comme mentionné plus haut, un inverseur 6 com prenant une broche 44 montée rotativement dans un support 45. Ce dernier présente deux tourillons 45a et 45b, situés dans le prolongement l'un de l'autre, et dont l'axe commun est perpendiculaire à l'axe de la broche 44. Ce support 45 est monté rotativement, à l'aide de ses tourillons, dans la partie terminale 7a, en forme d'étrier, d'un bras 7b de la tête oscillante 7.
La rotation du support 45 est assurée hydraulique- ment par un piston 46 se déplaçant dans un cylin dre 47 ménagé dans la partie terminale 7a du bras 7b (fig. 4 et 5). Ce piston 46 présente une crémail lère 48 engrenant avec une denture 49 que présente le tourillon<I>45b</I> (fig. 4 et 5). Un sautoir 50 assure la stabilité de deux positions du support 45, à 180 l'une par rapport à l'autre.
Les deux extrémités de la broche 44 sont chacune munies d'un tasseau 51, en matière plastique, que vient coiffer la pièce en travail 42. Il est à remarquer que l'extrémité de la broche, désignée par 52, de la poupée 3, est égale ment munie d'un tasseau 51 identique à ceux de la broche 44.
La machine décrite et représentée pourra être utilisée de plusieurs manières différentes, le mode d'utilisation ci-après étant indiqué à titre d'exemple Les pièces à travailler, en l'occurrence les fonds de boite de montre 42, sont amenés les uns après les autres, au moyen d'un distributeur non représenté, sur la broche 43 de la poupée 2. Leur face interne est travaillée à l'aide des outils portés par le porte- outil 4 situé à droite de la fig. 1, de même qu'au moyen des outils non représentés, fixés en 9 et 10 sur la tête oscillante 7.
Lorsque les opérations que subit la face interne de la pièce 42 sont terminées, la broche 43 de la poupée 2 se déplace vers la gauche de la fig. 4, en gageant la pièce 42 sur l'un des tasseaux 51 de l'in verseur 6. Grâce au fait que la broche 44 est rota tive, le transfert de la pièce 42 sur le tasseau 51 s'ef fectue au cours de la rotation de la broche 43.
Le piston 47 produit alors une rotation de 180 du support 45 autour de ses tourillons 45a et 45b, amenant la pièce en travail en regard de l'extrémité droite (fig. 4) de la broche 21. Le piston 24 déplace alors la broche 21 axialement vers la droite (fig. 4), amenant le tasseau 41 situé à cette extrémité de la broche à coiffer la pièce 42. La broche se retire alors, avec la pièce 42, et retourne dans sa position médiane indiquée à la fig. 4. Le piston 32 fait en suite tourner le support 22 portant la broche 21 de 180o, amenant la pièce en travail en regard de l'ex trémité de la broche 52 de la poupée 3.
Cette der nière se déplace vers la droite (fig. 4) et vient pren dre sur son tasseau 50 la pièce en travail 42. On pourrait également prévoir que ce soit la broche 21 qui se déplace vers la gauche, en direction de la poupée 3. Le transfert s'effectue au cours de la rota tion de la broche 52, du fait que les porte-tasseaux 39 sont montés rotativement sur la broche 21.
Les outils portés par le porte-outils de gauche de la fig. 1, de même que les outils, non représentés, montés en 9 et 10 sur la tête oscillante 7 travaillent alors la face extérieure du fond de boite 42 qui se trouve sur la broche 52 en position retournée par rapport à la position qu'il occupait sur la broche 43 de la pou pée 2.
Lorsque ces opérations sont terminées, la broche 51 se déplace de nouveau vers la droite replaçant la pièce terminée sur le tasseau 41 de la broche 21, d'où elle est déchargée au moyen d'un extracteur non représenté. L'extracteur peut en effet plus faci lement saisir la pièce terminée sur la broche 21, lorsque la tête oscillante 7 occupe la position repré sentée dans la fig. 2, qu'il ne le ferait si la pièce se trouvait encore sur la broche 52 qui est moins accessible.
La machine décrite présente l'avantage d'une plus grande rapidité de travail par rapport à une machine dans laquelle, par exemple, les pièces en travail seraient transférées directement de la poupée 2 à la poupée 3. En effet, la distance entre les deux poupées doit être suffisamment grande pour permet tre le passage des outils de travail de sorte que les courses axiales des poupées seraient relativement im portantes, d'où un accroissement des temps de trans ferts.
Grâce à la présente disposition, une partie des opérations de transferts (rotation de l'inverseur 6, transfert de l'inverseur 6 au transporteur-inverseur 5, rotation de ce dernier), peuvent s'effectuer pendant que s'exécute l'usinage des pièces 42 sur les deux broches 43 et 52 simultanément.
Il est à remarquer que la commande de la ma chine pourra être pneumatique au lieu d'être hydrau lique.