Kransteuereinrichtung Es sind Kransteuereinrichtungen bekannt, bei denen die Schaltgeräte, für die Antriebsaggregate bei derseits eines Kranführersitzes angeordnet sind und die Schalthebel sich vor diesen Anordnungen befin den.
Dabei sind die Schaltgeräte in zwei beiderseits des Kranführersitzes angeordneten Gehäusen unter gebracht, deren Höhe über der Standfläche der Kran- steuereinrichtung die Höhe des Kranführersitzes we sentlich überschreitet -und die auch nach vorn. -erheb lich über den Kranführersitz vorstehen, so dass der unmittelbar vor dem Sitz befindliche Teil des von einem fahrbaren Kran bei Vorlauf zu befahrenden Raumes der Beobachtung durch den KranführDr teil weise entzogen ist. Dies ist wegen der Unfallgefahr nachteilig.
Es sind auch bereits Kransteuereinrichtungen be kannt, bei denen die Schaltgeräte unter dem Kranfüh rersitz und die Schalthebel teils an der Vorderseite, teils an der Seite des Sitzes angeordnet sind. Diese Anordnung gewährt zwar dem Kranführer volle Sicht freiheit nach unten" doch ist der unter dem Sitz ver fügbare Raum für die Unterbringung grösserer oder eine-r grösseren Zahl von Steuergeräten zu beschränkt. Ausserdem ist der Kranführer durch die an der Vor derseite des Kranführersitzes angeordneten Schalt hebel in seiner Bewegungsfreiheit nach vorn behin dert.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kransteue,reinrichtung, bei der die Schaltgeräte<B>für</B> die Ant-ridbsaggregate beiderseits eines KranfÜhrer- sitzes angeordnet sind und die Schalthebel sich vor diesen Anordnungen befinden, z.
B. so auszubilden, dass die Schaltgeräe für sechs Kranoperationen, näm lich Vor- und Rücklauf des Kranes sowie Links- und Rechtslauf einer Laufkatze, Heben und Senken einer Greifvorrichtung einschliesslich Greiferbetätigung bei Brückenkranen oder Kran-, Lastorgan- und Dreh- bewegungen, eines Auslegers bei Drehkranen so an geordnet sind, dass der Kranfährer freie Sicht nach den Seiten, nach vorn und unten hat und in seinen Bewegungen nicht durch Schalthebel behindert ist.
Erfindungsgemäss sind dir, Schaltgeräte unter waag rechter, zueinander paralleler Anordnung ihrer An triebswellen zusammen mit den die Wellen, mit den Schalthebeln verbindenden Getrieben und den Schalt hebeln in Räumen beidseits des Sitzes untergebracht, deren, oben liegende Begrenzungsflächen sich etwa auf Armlehnenhöhe des Sitzes be-finden und deren vordere Beigrenzungsflächen von den Cbern Flächen bis etwa in Höhe des Vorderrandes des Sitzes nach vorn, unten geneigt sind.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes veranschaulicht. Es zeigen: Fig. <B>1</B> die Kransteuereinrichtung in Ansicht von vorn, Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie A-A der Fig. <B>1,</B> Fig. <B>3</B> eine Ansicht der Kransteuereinrichtung von oben-, Fig. 4 eine Vorderansicht mit hochgeklapptem und beiseite geschwenktem Sessel, Fig. <B>5</B> und<B>6</B> das rechte und das linke Schalt- gerätegehäuse in senkrechtem Schnitt,
Fi.g. <B>7</B> einen Teilschnitt nach der Linie B-B der Fig. <B>6.</B>
Die dargestellte Kransteuercinrichtung ist mit den Schaltgeräten zur Steuerung der Elektromotore, z. B. für Vor- und Rücklauf des Kranes, Links- und Rechtslauf einer Laufkatze, Heben, Senken und Be tätigung einer Greifervorrichtung, oder bei Verwen dung für Turmdrehkrane statt für die Katzfahrbewe- gungen zur Durchführung von Drehbewegungen ein gerichtet.
Wie die Fig. <B>1</B> bis 4 zeigen, sind beiderseits eines Kranführersitzes, bestehend aus dem eigentlichen Sitz<B>1,</B> der Rückenlehne 2 und einer diese Teile tra genden Säule<B>3,</B> zwei Gehäuse 4 und<B>5</B> angeordnet, in denen die Schaltgeräte untergebracht sind.
Die Gehäuse 4 und<B>5</B> sind so gestaltet, dass die oberen Begrenzungsflächen<B>6</B> sich etwa auf Arm- lehnenhöhe des Sitzes befinden und dem sitzenden Kranführer nach links und rechts volle Sichtfreiheit gewähren. Die vordem Gehäusübegrenzungsflächen <B>7</B> sind von den Flächen<B>6</B> etwa bis in Höhe des Vor derrandes des Sitzes nach vorn unten geneigt, so dass derKranfährervorn Sitz aus auch nach unten freie Sicht hat.
Die Schalthebell <B>8, 9, 10</B> für die Schaltgeräte be finden sich an der Vorderseite der Gehäuse 4 und<B>5</B> und sind so angeordnet, dass sie die Bewegungsfrei heit des Kranführers nicht behindern, insbesondere seine Beinhaltung nicht stören.
Diese besondere,vorteilhafteBauform der Schalt- gerätegehäuse 4 und<B>5</B> ist dadurch ermöglicht, dass eine besondere gedrängte Anordnung der Schaltgeräte getroffen ist. Als Schaltgeräte sind bei der dargestell ten Ausführungsform beispielsweise Nockenschalter an sich bekannter Bauart vorgesehen, die in Fig. <B>5</B> und<B>6</B> bei<B>11</B> lediglich angedeutet sind. Eine Darstel- lun der Nockenschalter erübri,-,>t sich, da die Aus bildung derselben bekannt ist.
Die Antriebswellen 12, <B>13,</B> 14 und<B>15</B> der Nockenschalter sind waagrecht und zueinander parallel in den Gehäusen 4 und<B>5</B> an geordnet. Die Antriebswellen 12,<B>13</B> und<B>15</B> tragen Kegelräder <B>17, 18</B> und<B>19,</B> die<B>je</B> mit einem Kegelrad 20, 21 und 22 in Eingriff stehen.
Diese sind auf quer zu den, Wellen 12,<B>13</B> -und<B>15</B> in den Gehäusen 4 und <B>5</B> g gelagerten Wellen 23, 24 und 25 befestigt. Auf den Wellen<B>23,</B> 24 und<B>25</B> sitzt<B>je</B> ein Stirnrad<B>26.</B> Mit jedem Stimrad <B>26</B> steht ein Zahnsegment<B>27, 28</B> und <B>29</B> in Eingriff.
Die Zahnsegmente<B>27</B> und<B>28</B> sitzen schwenkbar auf -einer im Gehäuse 4 gelagerten Achse<B>30.</B> Mit jedem Zahnsegment ist einer der Schalthebel<B>9</B> und <B>10</B> fest verbunden. Die Schalthebel durchdringen Schlitze<B>31,</B> die in die Gehäuse 4 und<B>5</B> vorderseitig abschliessenden Deckeln vorgesehen sind. Die Griffe <B>32</B> der Schalthebel<B>9</B> und<B>10</B> sind einander zugekehrt, so dass der Kranführer wahlweise mit einer Hand den einen oder anderen Schalthebel oder beide gemeinsam betätigen kann.
Bei der dargestellten Ausführungsförm ist einer der im Gehäuse 4 untergebrachten bei & n Nockenschaltex <B>11</B> für das Heben und senken der Ar beitsvorrichtung, z. B. der Greifvorrichtung, des Kranes, und der andere Nockenschalter zur Betäti gung der Arbeitsvorrichtung, z. B. zum Öffnen und Schliessen der Greifer, bestimmt.
Die Anordnung ist derart getroffen, dass der Schalthebel sinnfällig in der zu steuernden Bewe gungsrichtung bewegt wird, das heisst, dass beispiels weiseder & haltheb,e19,falliserfürdi,eHebe-un-dISen,k- funktion vorgesehen ist, beim Senken vom Kran führer nach unten -ed#ückt, beim Heben nach oben gezogen wird.
Die jeweilige Schaltstel#lung der Schaltge#räte im Gehäuse 4 wird durch eine Anzeigevorrichtung an gezeigt, die aus einer mit einer Skala versehenen Seiltrommel<B>33</B> besteht, die über Schnurtriebe 34 von Rollen<B>35</B> angetrieben wird, die auf den An triebswellen 12 und<B>13</B> der Schaltgeräte<B>11</B> befestigt sind. Die auf der Trommel<B>33</B> angebrachte, auf der Zeichnung nicht dargestellte Skala kann durch eine Schauöffnung36in demdasGehäuse4obenverschlie- ssenden Deckel<B>37</B> beobachtet werden.
Die im Gehäuse<B>5</B> untergebrachten beiden Nok- kenschalter sind für den. Vor- und Rücklauf des Kranes und für die Bewegung der auf der Kran brücke vorgesehenen Laufkatze in Richtung nach links oder rechts rechtwinklig zur Fahrtrichtung des Kranes bestimmt. Für die Steuerung dieser beiden Schaltgeräte ist nur ein Schalthebel<B>8</B> vorgesehen. Dieser ist quer durch eine im Gehäuse<B>5</B> gelagerte Welle<B>38</B> gesteckt und durchdringt gleichzeitig eine auf der Welle<B>38</B> sitzen & _ Scheibe<B>39,</B> die fest mit dem Schalthebel<B>8</B> verbunden ist. Dieser ist um die Längsachse seines obgebogenen, in der Bohrung der Welle<B>38</B> gelagerten Teils 8a drehbar.
Die Scheibe<B>39</B> ist mit einem rechteckigen Loch auf einen entspre chenden beiderseits abgeflachten Gelenkkopf 41 der Welle<B>3 8</B> aufgesteckt und kann daher an einer Drehung des Hebels<B>8</B> um die Achse des Teils 8a teilnehmen. Die Scheibe<B>39</B> weist am Umfang Nu-ten 42 auf. In diese greifen Rollen 43 ein, die an einem Bügel 44 gelagert sind. Der Bügel liegt in einem Schlitz 45, der am Kopf 46 eines im Gehäuse<B>5</B> gelagerten Bol zens 47 angeordnet ist. Auf dem Bolzen 47 ist ein Zahnsegment 48 befestigt, das mit einem auf der Schaltgerätwelle 14 sitzenden Stirnrad 49 in, Eingriff steht.
Wird der Schalthebel<B>8</B> so bewegt, dass sich der durch die Achse<B>38</B> gestreckte Teil 8a des Schalt hebels um seine eigene Längsachse dreht, so wird die Scheibe<B>39</B> entsprechend dem Drehsinn des He bels auf dem abgeflachten Teil 41 der Welle<B>38</B> ver- schwenkt. Dadurch wird über den Bügel 44 der Bol zen 47 verdreht. Diese Drehung wird über den Zahn trieb 48, 49 auf die Antriebswelle 14 übertragen und dadurch, das dieser zugeordnete Schaltgerät<B>11</B> ge schaltet.
Wird der Schalthebel<B>8</B> um die Achse der Welle <B>38</B> auf- oder abwärts bewegt, so wird durch die Welle <B>38</B> über das auf dieser befestigte Zahnseginent <B>29</B> das Rädergetriebe<B>26,</B> 22,<B>19</B> angetrieben und somit die Welle<B>15</B> des im Sinne der Fig. <B>6</B> unten liegenden Nockenschalters <B>11</B> gedreht und dieser geschaltet. Der obere Nockenschalter ist für die Hin- und Heir- bewegung der Laufkatze und der untere für Vor- und Rücklauf des Kranes vorgesehen.
Die Anord nung des Schalthebels und des Getriebes ist derart, dass die mit dem Schalthebel<B>8</B> auszuführenden Schalt bewegungen sinnfällig mit der Bewegungsrichtung der Laufkatze bzw. des Kranes übereinstimmen. Die Auf- oder Abwärtsbewegung des Schalthebels<B>8</B> und seine Drehung nach links oder rechts können nacheinander oder gleichzeitig ausgeführt werden.
Mit der in, Fig. <B>5</B> und<B>6</B> dargestellten Schaltgeräte- anordnung können, wie beschrieben, Vor- und Rück lauf des Kranes, Links- oder Rechtslauf der Lauf katze, Heben und Senken der Greifvorrichtung und öffnen und Schliessen der Greifer ausgeführt werden. Schaltgeräte für weitere Operationen, z. B. Drehen eines von der Katze getragenen Auslegers mit der Greifvorrichtung, können in besonderen Gehäusen. <B>50</B> untergebracht werden, die gemäss Fig. 2 an die Gehäuse 4 und<B>5</B> angesetzt werden. Die Schaltgeräte in diesen Gehäusen werden mittels Handrädern<B>51</B> bestätigt, die vom Führersitz aus bequem erreichbar sind.
Der Kranführersitz kann zusammengeklappt und beiseite geschwenkt werden, wie Fig. 4 erkennen lässt; dadurch ist der Raum zwischen den Schalt- gerätegehäusen 4 und<B>5</B> zum Zwecke der Wartung und Reparatur der Schaltgeräte begehbar.
Crane control device Crane control devices are known in which the switching devices for the drive units are arranged on the side of a crane operator's seat and the shift levers are located in front of these arrangements.
The switching devices are accommodated in two housings arranged on either side of the crane operator's seat, the height of which above the standing surface of the crane control device significantly exceeds the height of the crane operator's seat - and also towards the front. -project significantly above the crane operator's seat, so that the part of the area to be traveled by a mobile crane in advance, which is located directly in front of the seat, is partially withdrawn from observation by the crane operator. This is disadvantageous because of the risk of accidents.
There are also crane control devices be known in which the switching devices under the Kranfüh rersitz and the shift levers are arranged partly on the front, partly on the side of the seat. Although this arrangement gives the crane operator full visibility downwards, the space available under the seat is too limited for accommodating a larger or larger number of control units. In addition, the crane operator can use the switch located in front of the crane driver's seat lever hindered its freedom of movement forwards.
The invention is based on the object of providing a crane control device in which the switching devices for the drive units are arranged on both sides of a crane operator's seat and the switching levers are located in front of these arrangements, e.g.
B. to be designed so that the switching devices for six crane operations, namely forward and reverse movement of the crane as well as left and right rotation of a trolley, lifting and lowering of a gripping device including gripper actuation for bridge cranes or crane, load organ and rotating movements of a boom in the case of slewing cranes are arranged in such a way that the crane driver has a clear view to the sides, forwards and downwards and is not hindered in his movements by switching levers.
According to the invention, switching devices are housed under horizontal, parallel arrangement of their drive shafts together with the gearboxes connecting the shafts with the shift levers and the shift levers in spaces on both sides of the seat, whose upper boundary surfaces are approximately at armrest height of the seat. and whose front boundary surfaces are inclined downwards from the Cbern surfaces to about the level of the front edge of the seat.
An exemplary embodiment of the subject matter of the invention is illustrated in the drawing. The figures show: FIG. 1 the crane control device in a view from the front, FIG. 2 a section along the line AA in FIG. 1, FIG. 3 > a view of the crane control device from above, FIG. 4 a front view with the chair folded up and swung to one side, FIGS. <B> 5 </B> and <B> 6 </B> the right and left switchgear housings in a vertical position Cut,
Fi.g. <B> 7 </B> shows a partial section along the line B-B in FIG. 6
The crane control device shown is connected to the switching devices for controlling the electric motors, for. B. for forward and reverse of the crane, left and right rotation of a trolley, lifting, lowering and loading actuation of a gripper device, or when using for tower cranes instead of the trolley movements to carry out rotary movements a directed.
As FIGS. 1 to 4 show, on both sides of a crane operator's seat, consisting of the actual seat <B> 1, </B> the backrest 2 and a column <B> 3 supporting these parts, </B> two housings 4 and <B> 5 </B> arranged in which the switching devices are housed.
The housings 4 and <B> 5 </B> are designed in such a way that the upper boundary surfaces <B> 6 </B> are approximately at armrest height of the seat and allow the seated crane operator full visibility to the left and right. The front housing boundary surfaces <B> 7 </B> are inclined downward from the surfaces <B> 6 </B> approximately to the level of the front edge of the seat, so that the crane driver's front seat also has a clear view downwards.
The switch levers <B> 8, 9, 10 </B> for the switching devices are located on the front of the housing 4 and <B> 5 </B> and are arranged in such a way that they do not hinder the crane operator's freedom of movement. in particular, do not disturb his posture.
This particular, advantageous design of the switching device housings 4 and <B> 5 </B> is made possible by the fact that the switching devices are arranged in a particularly compact manner. In the embodiment shown, for example, cam switches of a type known per se are provided as switching devices, which are only indicated in FIGS. 5 and 6 at <B> 11 </B>. A representation of the cam switches is superfluous, as their design is known.
The drive shafts 12, <B> 13, </B> 14 and <B> 15 </B> of the cam switches are arranged horizontally and parallel to one another in the housings 4 and 5. The drive shafts 12, <B> 13 </B> and <B> 15 </B> carry bevel gears <B> 17, 18 </B> and <B> 19 </B> which <B> each </ B> with a bevel gear 20, 21 and 22 are in engagement.
These are fastened to shafts 23, 24 and 25 which are mounted transversely to shafts 12, <B> 13 </B> and <B> 15 </B> in housings 4 and 5 . On the shafts <B> 23, </B> 24 and <B> 25 </B> there is <B> each </B> a spur gear <B> 26. </B> With each spur gear <B> 26 < / B> a tooth segment <B> 27, 28 </B> and <B> 29 </B> is in engagement.
The toothed segments <B> 27 </B> and <B> 28 </B> are seated pivotably on an axis <B> 30. </B> mounted in the housing 4. With each toothed segment there is one of the switching levers <B> 9 < / B> and <B> 10 </B> firmly connected. The switching levers penetrate slots <B> 31 </B> which are provided in the housing 4 and <B> 5 </B> covers closing on the front side. The handles <B> 32 </B> of the shift levers <B> 9 </B> and <B> 10 </B> face each other, so that the crane operator can operate one or the other shift lever or both together with one hand can.
In the embodiment shown, one of the housed in the housing 4 at & n Nockenschaltex <B> 11 </B> for lifting and lowering the work device, z. B. the gripping device, the crane, and the other cam switch for Actuate supply of the working device, z. B. intended to open and close the gripper.
The arrangement is made in such a way that the shift lever is moved in the direction of movement to be controlled, i.e. that, for example, the & haltheb, e19, falliserfürdi, eHebe-un-dISen, k-function is provided for by the crane operator when lowering down -ed # jerks, is pulled upwards when lifting.
The respective switching position of the switching devices in the housing 4 is indicated by a display device which consists of a cable drum 33 with a scale, which is driven by pulleys 35 via cord drives 34 > is driven, which are attached to the drive shafts 12 and <B> 13 </B> of the switching devices <B> 11 </B>. The scale attached to the drum 33 and not shown in the drawing can be observed through an inspection opening 36 in the cover 37 which closes the housing 4 at the top.
The two cam switches in the housing <B> 5 </B> are for the. Forward and reverse travel of the crane and intended for the movement of the trolley provided on the crane bridge in the left or right direction at right angles to the direction of travel of the crane. Only one lever <B> 8 </B> is provided to control these two switching devices. This is inserted transversely through a shaft <B> 38 </B> mounted in the housing <B> 5 </B> and at the same time penetrates a disk <B> 38 </B> seated on the shaft <B> 38 </B> & _ disk <B> 39, </B> which is firmly connected to the shift lever <B> 8 </B>. This is rotatable about the longitudinal axis of its curved part 8a which is mounted in the bore of the shaft <B> 38 </B>.
The disk <B> 39 </B> is fitted with a rectangular hole onto a corresponding joint head 41 of the shaft <B> 3 8 </B>, which is flattened on both sides, and can therefore be rotated by the lever <B> 8 </ B > Participate around the axis of part 8a. The disk 39 has grooves 42 on the circumference. Rollers 43, which are mounted on a bracket 44, engage in this. The bracket lies in a slot 45 which is arranged on the head 46 of a bolt 47 mounted in the housing 5. A toothed segment 48 is fastened on the bolt 47 and engages with a spur gear 49 seated on the switching device shaft 14.
If the shift lever <B> 8 </B> is moved in such a way that the part 8a of the shift lever that extends through the axis <B> 38 </B> rotates around its own longitudinal axis, the disk <B> 39 </ B> pivoted according to the direction of rotation of the lever on the flattened part 41 of the shaft <B> 38 </B>. As a result, the bolt 47 is rotated via the bracket 44. This rotation is transmitted via the toothed drive 48, 49 to the drive shaft 14 and thereby switches the associated switching device 11.
If the shift lever <B> 8 </B> is moved up or down about the axis of the shaft <B> 38 </B>, the shaft <B> 38 </B> via the tooth segment < B> 29 </B> the gear train <B> 26, </B> 22, <B> 19 </B> is driven and thus the shaft <B> 15 </B> in the sense of FIG. <B> 6 </B> the cam switch located below <B> 11 </B> and this switched. The upper cam switch is provided for moving the trolley back and forth and the lower one for forward and reverse travel of the crane.
The arrangement of the shift lever and the gearbox is such that the shift movements to be carried out with the shift lever 8 coincide with the direction of movement of the trolley or crane. The upward or downward movement of the shift lever <B> 8 </B> and its rotation to the left or right can be carried out successively or simultaneously.
With the switchgear arrangement shown in FIGS. 5 and 6, as described, the crane can run forward and backward, the trolley running to the left or right, lifting and Lower the gripping device and open and close the gripper. Switching devices for further operations, e.g. B. Rotating a boom carried by the cat with the gripping device can be in special housings. <B> 50 </B>, which are attached to the housing 4 and <B> 5 </B> according to FIG. 2. The switching devices in these housings are confirmed by means of handwheels <B> 51 </B>, which can be easily reached from the driver's seat.
The crane operator's seat can be folded up and swiveled aside, as can be seen in FIG. 4; As a result, the space between the switching device housings 4 and <B> 5 </B> can be walked on for the purpose of maintaining and repairing the switching devices.