CH367017A - Dispositif pour régler le couple résistant d'un organe rotatif, notamment d'un récipient basculant, et pour transmettre à cet organe des mouvements angulaires d'amplitude limitée - Google Patents

Description

  Dispositif pour régler le couple résistant d'un organe rotatif,  notamment d'un récipient basculant,  et pour transmettre à cet organe des mouvements     angulaires    d'amplitude     limitée       La présente invention a pour objet un     dispositif     pour régler le     couple    résistant d'un organe rotatif et  communiquer à cet organe des mouvements angulai  res d'amplitude limitée.  



  Ce dispositif est plus particulièrement, mais non  exclusivement, destiné à augmenter la sécurité de       man#uvre    de récipients basculants de grande capa  cité, tels que, par exemple, les convertisseurs d'acié  rie.  



  On sait que de tels récipients, dont le     bascule-          ment        alterné    dans les deux sens est     commandé    par  une     transmission    fortement démultipliée, sont appelés  à être     manoeuvrés    à pleine charge, à charge réduite  et à vide ; le couple, normalement résistant, peut  alors changer de sens, pendant un mouvement de  basculement ou à l'arrêt, et les     à-coups    qui résultent  du rattrapage des jeux dans la transmission, ainsi  que de l'élasticité des     différents    organes de la trans  mission, présentent un danger certain dans le cas  particulier des convertisseurs.  



  Le dispositif qui fait l'objet de l'invention, per  met, quelles que soient les conditions de charge et  de position d'un récipient basculant, d'éviter les     à-          coups    dus aux variations de charge ; il permet d'au  tre part, de réaliser des mouvements angulaires du  récipient à vitesse réduite.  



  Conformément à l'invention, le dispositif com  prend, attelé à un vérin articulé autour d'un axe  fixe, un frein constitué par au moins deux sabots op  posés l'un à l'autre respectivement à l'extérieur et à  l'intérieur d'une jante solidaire de l'organe rotatif,  ledit frein étant     commandé        par    un deuxième vérin  susceptible d'agir simultanément sur l'ensemble des  sabots de frein, de façon à produire, à volonté, soit    un effet de freinage réglable     assurant        l'irréversibilité     du couple résistant,

   soit le blocage du frein de ma  nière à permettre la     transmission    à     l'organe    rotatif  de mouvements angulaires d'amplitude limitée com  mandés par le premier vérin.  



  Au dessin annexé, est représentée à     titre    d'exem  ple, non     limitatif,    une forme d'exécution particulière  du dispositif faisant l'objet de l'invention,     appliqué     à un convertisseur d'aciérie.  



  Dans le dessin  La     fig.    1 est en élévation une vue schématique  d'ensemble du dispositif pour un convertisseur re  présenté partiellement ;  la     fig.    2 est à plus     grande    échelle une vue sui  vant la ligne     11-1I    en     fig.    1, et  les     fig.    3 et 4 sont respectivement, à plus grande  échelle encore, des coupes suivant les lignes     111-11I     et IV-IV en     fig.    1.  



  Dans les     fig.    1 et 2, le tracé en traits fins repré  sente partiellement un convertisseur 1, supporté de  façon connue par deux couronnes 2 prenant appui  sur des rouleaux 3 portés par un socle fixe 4.  



  La jante 5     (fig.    3) de l'une des deux couronnes  2 constitue l'appui d'une partie d'un sabot de     frein     extérieur 6 muni d'une garniture de frottement 7, et  d'autre part, de deux sabots de frein intérieurs 8  munis de     garnitures    de frottement 9.  



  Le sabot de frein 6 porte deux     axes    10     (fig.    4)  munis chacun de deux galets de roulement 11 appli  qués contre la jante 5     par    l'action d'un     ressort    12  sur un coulisseau 13 supportant les axes 10 et guidé  dans le sabot de frein 6.  



  De même, chacun des sabots de frein 8     porte     deux     coulisseaux    14, supportant chacun un axe 15      sur lequel est monté un galet 16 appliqué contre la  jante 5 par l'action d'un ressort 17 sur le     coulis-          seau    14.  



  Comme le montre la     fig.    3, le sabot de frein 6  est articulé, par l'intermédiaire de roulements à rou  leaux 18, sur la     portée    centrale 19 d'un arbre 20,  tandis que les deux sabots 6 de frein 8 sont articu  lés, par l'intermédiaire de roulements à rouleaux 21,  sur les     portées    extrêmes 22 de l'arbre 20.  



  Sur     les    portées     intermédiaires    23 de l'arbre 20  sont     clavetés    deux leviers 24, réunis entre eux par  un axe 25 qui     constitue    l'articulation de la tige 26  d'un vérin 27 dont le cylindre est     articulé    en 28  sur le sabot de frein 6.  



  Les     portées    22 d'articulation des sabots de frein  8 sont excentrées par     rapport    à la     portée    19     d'arti-          culation    du sabot de frein 6.  



  Ce dernier est attelé, par un axe d'articulation  29, à la tige 30 d'un deuxième vérin 31, dont le cy  lindre est articulé autour d'un axe 32     porté    par un       support    33 fixé sur les fondations.  



  Dans la position de repos du vérin 27, l'excentri  cité des     portées    22 et 23 a pour effet     d'écarter    de la  jante 5 les sabots de frein 6 et 8, dont l'orientation       radiale    vers l'axe de rotation du convertisseur 1 est  assurée par l'action de rappel des ressorts 12 et 17  sur les galets de roulements     correspondants    11 et 16,  de manière à éviter tout contact entre la jante 5 et  les     garnitures    de frottement 7 et 9.  



  La rotation de l'arbre 20, commandée par le  vérin 27,a pour effet d'amener au contact de la  jante 5, en comprimant les     ressorts    12 et 17, les sa  bots de frein 6 et 8 dont les pressions d'application  s'équilibrent du fait de la possibilité de l'ensemble  de pivoter autour de l'axe     d'articulation    29 du vérin  31, ce dernier     pouvant    lui-même osciller autour de  son axe d'articulation fixe 32.  



  La valeur de la pression admise dans le vérin 27  définit une action de freinage déterminée,     dans    les  deux sens de rotation, sur la jante 2, et par consé  quent sur le     convertisseur.    On peut ainsi donner à  cette action de freinage la valeur pour laquelle, quelle  que soit la charge éventuellement variable contenue  dans le     convertisseur,    un couple résistant reste appli  qué à la transmission de commande du basculement  du convertisseur. On évite ainsi toute inversion de  couple aussi bien pendant le     basculement    du con  vertisseur qu'à l'arrêt.  



  La pleine pression admise dans le vérin 27 pro  voque le blocage des     sabots    de     frein    6 et 8 sur la  jante 7, assurant d'une     part    l'immobilisation du con  vertisseur 1, et permettant d'autre     part    d'imprimer au       convertisseur    1,     par    la     mise    sous pression du vérin  31, des mouvements angulaires d'amplitude     limitée,    à    vitesse réduite, de manière à donner au     convertisseur     les positions angulaires requises pour certaines opé  rations.  



  Bien entendu, le dispositif tel qu'il vient d'être  décrit à titre d'exemple pourrait être modifié, ou  complété. C'est ainsi, notamment, que les deux vé  rins peuvent être, l'un ou l'autre, à action hydrauli  que ou pneumatique, et que des dispositifs de sécu  rité peuvent être prévus pour éviter des interactions  intempestives entre le frein de blocage et la trans  mission ou pour parer à des défaillances éventuelles  du frein.  



  Il est d'autre part bien entendu que le dispositif  pourrait trouver son     application    dans le cas du con  trôle des     mouvements    ou positions     angulaires    d'or  ganes à rotation unidirectionnelle.

Claims (1)

1. REVENDICATION Dispositif pour régler le couple résistant d'un or gane rotatif, notamment d'un récipient basculant, et pour communiquer à cet organe des mouvements angulaires d'amplitude limitée, caractérisé en ce qu'il comprend, attelé à un vérin articulé autour d'un axe fixe, un frein constitué par au moins deux sabots opposés l'un à l'autre respectivement à l'extérieur et à l'intérieur d'une jante solidaire de l'organe rotatif, ledit frein étant commandé par un deuxième vérin susceptible d'agir simultanément sur l'ensemble des sabots de frein, de façon à produire, à volonté, soit un effet de freinage réglable assurant l'irréversibilité du couple résistant, soit le blocage du frein,

   de ma nière à permettre la transmission à l'organe rotatif de mouvements angulaires d'amplitude limitée com mandés par le premier vérin. SOUS-REVENDICATIONS 1. Dispositif selon la revendication, caractérisé en ce que des organes élastiques de rappel, insérés entre chacun des sabots de frein et des galets de rou lement prenant appui sur la jante solidaire de l'or gane rotatif, assurent le guidage concentrique des sabots de frein, par rapport à la jante, dans la posi tion de desserrage du frein. 2.

   Dispositif selon la revendication, caractérisé en ce que le vérin de commande de serrage du frein agit sur un arbre comportant des portées excentrées d'articulation des sabots de frein respectivement dis posés à l'extérieur et à l'intérieur de la jante solidaire de l'organe rotatif. 3. Dispositif selon la revendication, caractérisé en ce que le frein comporte un sabot de frein agis sant à l'extérieur sur la partie médiane de la jante et deux sabots de frein agissant à l'intérieur de part et d'autre de la partie médiane de la jante.