CH367202A - Dispositif détecteur du passage d'une masse métallique magnétique mobile - Google Patents

Dispositif détecteur du passage d'une masse métallique magnétique mobile

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CH367202A
CH367202A CH240360A CH240360A CH367202A CH 367202 A CH367202 A CH 367202A CH 240360 A CH240360 A CH 240360A CH 240360 A CH240360 A CH 240360A CH 367202 A CH367202 A CH 367202A
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CH
Switzerland
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magnetic
mass
receivers
winding
detector
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CH240360A
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Inventor
Malaquin Andre
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Silec Liaisons Elec
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    • B61L1/163Detection devices
    • B61L1/165Electrical
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Description


      Dispositif    détecteur du passage d'une masse     métallique        magnétique    mobile         L'invention    a pour objet un dispositif détecteur  du passage d'une masse métallique magnétique  mobile, caractérisé en ce qu'il comprend au     moins     un dispositif émetteur de flux magnétique ,propre à  faire régner un     flux    magnétique non constant dans  une zone de détection à travers laquelle au moins  une partie de ladite masse est appelée à passer, au  moins deux récepteurs électromagnétiques dudit flux,  et un détecteur des variations de la     différence    des  courants induits dans lesdits récepteurs par ledit     flux,

       un desdits récepteurs recevant normalement, en  l'absence de ladite masse métallique, une quantité  dudit     flux    différente de celle que reçoit l'autre récep  teur, lesdits récepteurs formant avec ledit     dispositif     émetteur au moins deux circuits magnétiques ouverts       modifiés    par la présence de ladite masse     métallique     dans ladite zone de détection, lesdits récepteurs étant  disposés et reliés électriquement de telle sorte que  les courants induits dans ces récepteurs s'opposent  dans un même     circuit    comportant ledit détecteur des  variations de la différence des courants induits.  



  Le dessin annexé représente, à titre d'exemples,  plusieurs formes d'exécution d'un tel dispositif.  



  La fig. 1 est une vue, en perspective, de l'en  semble     émetteur-récepteur    d'un     dispositif    détecteur       disposé    à     proximité    d'un rail de chemin de fer.  



  La fig. 2 est une vue, de profil, du même dis  positif.  



  La fig. 3 est un schéma simplifié des circuits  du même     dispositif.     



  La fig. 4 est un graphique montrant la variation  du courant induit recueilli dans ce dispositif.  



  Les fig. 5, 6, 7 et 8 sont des schémas simplifiés  d'une variante.  



  La fig. 9 est une vue schématique, en perspec  tive, d'une autre     forme    d'exécution du dispositif  détecteur monté sur un rail de chemin de fer.    La fig. 10 est une vue schématique, en plan,       montrant    les deux ensembles détecteurs du     dispositif     de la fig. 9.  



  La fig. 11 est une vue schématique, en coupe,  suivant la ligne XI-XI de la fig. 10.  



  La     fig.    12 est un schéma d'installation d'annonce  du passage d'un train en un point d'une voie ferrée,  comportant deux dispositifs détecteurs des     fig.    9 à 11.  



  Les     fig.    13, 14 et 15 sont des schémas électriques  détaillés de     l'installation    de la     fig.    12.  



  La     fig.    16 est un schéma d'une variante du  schéma de la     fig.    13.  



  La     fig.    17 est une vue schématique, en coupe,  d'un transformateur de liaison correspondant au  schéma de la     fig.    16.  



  Sur les     fig.    1 à 3, le dispositif comprend     un     ensemble émetteur-récepteur constitué essentiellement  par trois roulements 1, 2 et 3 disposés sur une même  carcasse     magnétique    4     fixée    au rail 6 par l'inter  médiaire d'un étrier 5 et d'un     serre-joint    7.  



  L'étrier 5     supporte    également un capot 8 à section  en forme de   U   protégeant les enroulements 1, 2,  3,     contre    tous     chocs    latéraux susceptibles de les  détériorer.  



  La carcasse     magnétique    4 est constituée par des  tôles     minces    magnétiques en   E   empilées sur  15 mm d'épaisseur environ. La largeur des branches       transversales    situées aux     extrémités    du   E   est       d'environ    15 mm,     tandis    que celle de la branche  transversale médiane est d'environ 30 mm. La bran  che principale verticale du   E   a environ 195 mm  de long et 15 mm de large.

   Les trois branches trans  versales parallèles ont une longueur     d'environ    60     mm.     Sur chacune de ces branches parallèles est enfilé un  enroulement (respectivement 1, 2, 3) formé par  1400 spires de fil de     cuivre    de     \/ioo    de diamètre ;

    la hauteur de ces     bobinages    est     d'environ    45     mm.         La carcasse magnétique 4 est disposée     parallèlement     au rail 6, de telle sorte que son plan médian se  trouve à 25 mm environ de la face latérale du cham  pignon du rail 6, et que l'extrémité de ses branches  latérales se trouve à 5     mm    environ en dessous du  plan de roulement des roues 10.  



  L'enroulement 1 de l'émetteur est alimenté en  courant alternatif à 1000 périodes par     seconde    par  un oscillateur 11. L'enroulement récepteur 3 est       enfoncé    à fond sur la branche transversale de la  carcasse magnétique 4, ce qui fait que     cette    branche  fait saillie à l'extérieur d'environ 15 mm.

   Par contre,  l'enroulement récepteur 2 est écarté de la branche  principale de la carcasse 4 par une cale d'environ  10 mm d'épaisseur.     Ceci    suffit pour que le courant  induit dans l'enroulement 2     diffère    sensiblement de  celui qui est     induit        dans    l'enroulement 3.     Ainsi,    la  branche transversale sur laquelle est     enfilé    l'enroule  ment 2 ne fait     saillie    que de 5 mm environ hors  de la     bobine    2.  



  Les enroulements 2 et 3 sont bobinés en sens  inverse l'un de l'autre et montés en série     (c'est-          à-dire    en opposition) entre les bornes M et L (fig. 3).  Ces bornes sont reliées à un     amplificateur    12 par un  circuit contrôlé par un     relais    R5     comportant    deux       enroulements    d'excitation antagonistes. L'amplifica  teur 12     alimente    deux relais R1 et R4.

   Le     relais    RI  est normalement excité lorsque la tension aux     bornes          M-L    est au moins     égale    à une valeur prédéterminée  qui correspond à la     différence    des courants induits  dans les enroulements 2 et 3, en l'absence de masse  métallique à proximité. Le relais R4 est excité lors  que la tension aux bornes M     -L    est supérieure à une  autre valeur prédéterminée légèrement supérieure à  celle qui assure l'excitation du relais RI. Le relais  R4 est shunté par un     condensateur    13 qui assure son  excitation, même pour une impulsion brève.  



       Le        courant    aux bornes     M-L        varie,    au passage  d'une roue de wagon 10     (fig.    2) comme indiqué sur  le graphique de la     fig.    4. Sur ce graphique sont por  tées en     abscisses    des distances en centimètre, de       part    et d'autre d'un point zéro correspondant sensi  blement à l'axe     vertical    de     renroulement    émetteur 1.

    La tension du courant     recueilli    aux bornes     M-L    est  indiquée, en ordonnée, en volts, affecté d'un coeffi  cient     d'amplification    de 70. Sur ce graphique, on  voit qu'en l'absence d'une masse     métallique    à proxi  mité du     dispositif    (une roue de wagon, en l'occur  rence), la tension     moyenne    aux bornes     M-L    est de  5 volts     environ.    Lorsqu'une roue approche du     dis-          positif    (de gauche à droite sur la     fig.    4)

   et à     partir     du moment où     elle    arrive à une distance     d'environ     24 cm en deçà du dispositif, distance calculée entre  le point zéro précité et le point de contact de la  roue avec le     rail        (point    A de la courbe) la     tension     aux bornes     M-L    décroît peu à peu jusqu'à     atteindre     2,25     volts    environ lorsque cette distance est de 14     cm     environ en deçà du dispositif (point B de la courbe)  la roue     occupant    la position schématisée par la     ligne     10a.

   La tension croît ensuite progressivement jusqu'à    retrouver la valeur moyenne de 5 volts environ au  voisinage du point zéro, la roue     occupant    à ce  moment la position schématisée par la ligne 10b       (point    C de la courbe). La roue     continuant    sa pro  gression de gauche à droite, la tension croit ensuite  peu à peu jusqu'à atteindre 7,2 volts environ lorsque  la roue se trouve à 16 cm environ     au-delà    du point  zéro, et occupe la position indiquée schématiquement  par la ligne 10e (point D de la courbe).

   La tension       décroit    ensuite à     mesure    que la roue s'éloigne jus  qu'à retrouver la valeur moyenne de 5 volts envi  ron, à partir du     moment    où le     point    de     contact    de la  roue avec le rail se trouve à une distance d'environ  24 cm au-delà du point zéro du dispositif     (point    E  de la courbe).  



  Lorsque plusieurs masses métalliques sont appe  lées à passer successivement au     voisinage    d'un tel  dispositif, ce qui est le cas des roues d'un train,     il     n'est     pas        nécessaire,    en     certains    cas,     par    exemple  pour la signalisation d'un train, de recueillir la suite  de signaux     correspondant    au passage de la succession  des masses métalliques,     c'est-à-dire    des roues.

   Le  montage schématisé sur la     fig.    3 permet de déceler  le passage d'un train par le déclenchement d'un  signal avertisseur actionné par la première roue pas  sant au voisinage du     dispositif,    dans un sens de  déplacement     prédéterminé.    Le signal avertisseur fonc  tionne jusqu'à ce que cette première roue actionne  un moyen     d'annulation    situé à distance convenable  sur la voie en aval du dispositif. Ce moyen d'annu  lation peut être constitué par une pédale mécanique  ou autre dispositif     classique    de     signalisation,    ou bien  encore par un autre dispositif magnétique détecteur  analogue au premier.  



  Le fonctionnement du dispositif dont le schéma  est représenté sur la     fig.    3 est le suivant:     lorsqu'un          train    venant de X et se dirigeant vers Y     passe    à  proximité du dispositif magnétique détecteur, la pre  mière roue du     convoi    qui arrive au     voisinage    de  l'enroulement 2     provoque    une augmentation de     flux     dans celui-ci. La tension moyenne baisse aux bornes       M-L    (partie ABC de la courbe de la     fig.    4).

   Le  relais R1 se désexcite et ferme le circuit de l'aver  tisseur 14, tandis qu'il excite le relais R5 qui ouvre  le circuit     reliant    le dispositif     détecteur    à     l'amplifica-          teur    12. Lorsque le convoi atteint un     dispositif    d'an  nulation situé en aval du secteur à protéger, celui-ci  envoie une impulsion antagoniste dans le     relais    R5,  par les conducteurs 15, 16. Le relais R5 se désexcite  et rétablit le circuit     reliant        l'amplificateur    12 au  dispositif de     détection.    Ainsi, le dispositif est à nou  veau prêt à fonctionner.

   Le passage successif des  roues du convoi ne donne de cette façon aucune  répétition de signal.  



  Lorsqu'un train vient de Y et se dirige vers X,  au moment où la     première    roue du convoi arrive  au     voisinage    de l'enroulement 3, le flux augmente  dans celui-ci et la tension moyenne aux     bornes        M-L     augmente (partie     EDC    de la courbe de la     fig.    4).  Le relais à maxima R4 est excité et excite à son      tour le relais R3. Le relais R3 reste ensuite excité  par la fermeture de son circuit     d'auto-maintien    com  portant une résistance de court-circuit r, et le con  tact FG.

   Lorsque cette même roue arrive à l'aplomb  de l'enroulement     émetteur    1, la tension aux bornes  M-L retrouve sa valeur normale (point C de la courbe  de la fig. 4) et le relais R4 se désexcite. Puis, la  roue s'éloignant de l'enroulement 3, la tension aux  bornes M -L décroît (partie CBA de la courbe de la  fig. 4), le relais Rl se désexcite et son contact H  assure la fermeture du circuit d'excitation du relais  R2. La roue continuant à s'éloigner, la tension aux  bornes M-L remonte à sa valeur moyenne (point A  de la courbe de la fig. 4). Le relais RI, est à nou  veau excité, son contact 1 envoie par I,J,G,F, une  impulsion court-circuitant le     bobinage    du relais R3.

    Le relais R2 est temporisé par un condensateur 17,  ce qui fait que son contact J reste fermé pendant  un laps de temps suffisant, après     ouverture    de son  circuit d'excitation par le contact H du relais Rl,  pour laisser passer     l'impulsion    de     court-circuit    du  relais R3. Le relais R3     court-circuité    se désexcite,  et le dispositif est alors à nouveau prêt à fonctionner.  On remarquera que dans le cas où le train se     déplace     de Y vers X, l'avertisseur 14 n'est pas actionné. En  variante, un autre     avertisseur,    de     préférence    de  timbre différent, peut être commandé par le contact  K du relais R3 lorsque celui-ci est excité.

    



  Avec un montage suivant le schéma de la fig. 3,  tout défaut survenant dans     l'installation    : panne  d'oscillateur, rupture des     fils    de     liaison,    etc., entraîne  la désexcitation du relais Rl, ce qui se traduit par  un signal et le fonctionnement de     l'avertisseur    14.    Dans le dispositif représenté sur les fig. 5, 6, 7  et 8, les enroulements récepteurs 2 et 3     comportent     le même nombre de spires et sont enroulés en sens  inverse l'un de l'autre.     Ils    sont disposés à égale dis  tance de l'enroulement émetteur 1. Ces enroulements  ne comportent pas de noyau magnétique.

   L'enroule  ment 1 est parcouru par un courant fourni par un  oscillateur 11, par exemple un courant de l'ordre  de 2000 cycles/seconde. Les enroulements récepteurs  2 et 3 sont différenciés par une dérivation magnéti  que 18 constituée par exemple par une masse métal  lique convenable. Les enroulements récepteurs 2 et 3  sont montés en série et en opposition, et la     diffé-          rence    de leurs courants induits est recueillie aux  bornes L et M.  



  En l'absence d'une masse métallique à proximité  (fig. 5), l'enroulement émetteur 1 induit dans l'enrou  lement 2 un courant de valeur i. Par suite de la pré  sence de la dérivation magnétique 18, le même enrou  lement émetteur 1 induit dans l'enroulement 3 un  courant de valeur i + is (is représentant le courant  induit par la quantité de flux supplémentaire due  à la présence de la dérivation magnétique 18).  



  Aux bornes L et M, on recueille donc un cou  rant de valeur 1 - (i + is), autrement dit un courant    de valeur absolue is qui correspond à la valeur  moyenne (5V) aux points ACE de la courbe de la  fig. 4.  



  Lorsqu'une masse métallique 19 arrive au voi  sinage de l'enroulement 2 (fig. 6) le flux augmente  à l'intérieur de l'enroulement 2, de même que le  courant induit (partie AB de la courbe fig. 4). Le  courant recueilli aux bornes L-M tend ainsi à s'an  nuler (point B fig. 4), voire même à changer de  signe, suivant     l'importance    relative de la masse 19  par rapport à la dérivation magnétique 18.  



  Le courant décroit ensuite (partie BC de la  courbe fig. 4) jusqu'à ce que la masse métallique 19  arrive à l'aplomb de l'enroulement 3 (fig. 7) tout en  se trouvant également à proximité de l'enroulement  2. A ce moment, le courant     recueilli    aux     bornes        L-M     reprend sa valeur     is    initiale (point C,     fig.    4) et con  serve cette valeur pendant tout le temps où la masse  19 exerce des influences égales sur les enroulements       2et3.     



  Lorsque la masse métallique 19 dépasse l'enrou  lement 2 mais est toujours à proximité de l'enrou  lement 3     (fig.    8), le courant     recueilli    entre les     bornes     L et M augmente et devient supérieur<I>à</I>     is    (partie       CDE    de la courbe,     fig.    4), le     flux    dans l'enroule  ment 3 étant supérieur, du fait de la présence de la  masse 19, à celui qui existe normalement en son  absence     (fig.    5).  



  Lorsque enfin la     masse        métallique    19 s'est éloignée  suffisamment du dispositif pour ne plus     exercer     d'influence sur aucun des     enroulements,    le courant  aux bornes     L-M    retrouve sa valeur     is    (point E,     fig.    4),  la situation     étant    la même que     fig.    5.  



  Si la masse métallique 19 se déplace en sens  inverse, les variations de courant aux     bornes        L-M     se produisent en sens inverse, c'est-à-dire que le  courant     commence    à croître à l'arrivée de la masse  métallique 19 au voisinage de l'enroulement 3, puis  retrouve sa valeur initiale     (is)    au moment où la masse  métallique 19 exerce des influences égales sur les  enroulements 2 et 3, décroît lorsque la masse 19 a  dépassé l'enroulement 3 mais est toujours à proximité  de l'enroulement 2, et enfin retrouve sa valeur initiale       is    lorsque la masse métallique 19 s'est éloignée du  dispositif.  



  Avec un tel dispositif, lorsqu'une masse métal  lique passe à sa proximité, on recueille un signal d'un  certain sens (ABC par exemple     fig.    4) dès     qu'elle     arrive au voisinage du dispositif et un     signal    de sens  opposé     (CDE    dans l'exemple) dès qu'elle a franchi  celui-ci. La mesure de l'intervalle de temps séparant  ces deux signaux (entre A et E, ou B et L, par  exemple     fig.    4) permet, si on connaît la vitesse de  déplacement de la masse métallique, d'en déduire  facilement sa longueur ou, au contraire, de déter  miner sa vitesse si on connaît sa longueur.  



  On peut obtenir également le même résultat en  mesurant seulement la durée d'une variation du cou  rant dans un seul sens, c'est-à-dire en mesurant la      durée de l'influence de la     proximité    de la masse  métallique sur un seul des enroulements 2 et 3 (entre  A et C, ou C et E, par exemple,     fig.    4).  



  Si on mesure le laps de temps     compris    entre le  début d'une     variation    du courant (point A par exem  ple,     fig.    4) dans un seul sens et le moment où il  atteint sa valeur maximum (point B par exemple,       fig.    4) dans ce même sens, on peut mesurer la vitesse  de déplacement d'une masse métallique de dimen  sions indéterminées plus facilement si sa longueur  est supérieure, dans le sens de déplacement, à la  distance séparant un enroulement récepteur de l'en  roulement émetteur du     dispositif    car le signal     atteint     ainsi sa valeur maximum.

   Si on mesure, par ailleurs,  la durée totale d'une     variation    de courant (entre A  et C, B et D, ou A et E par exemple,     fig.    4) comme  décrit ci-dessus, il est aisé d'en déduire également  la longueur de la     masse    métallique. Ainsi avec un  tel dispositif il est possible de     connaître    le sens de  déplacement, la vitesse de déplacement et la longueur  d'une masse métallique passant à     proximité.    On con  naît de nombreux dispositifs classiques, électroniques  entre autres, qui     permettent    de mesurer de tels inter  valles de temps.  



  En     variante,    les enroulements récepteurs peuvent  être     disposés    d'un même     côté    de l'enroulement émet  teur au lieu d'être situés de part et d'autre, toute       disposition    étant convenable à condition que les  enroulements récepteurs soient situés dans la zone       d'influence    de l'enroulement émetteur à proximité  du parcours de la masse à détecter, et de façon à  faire régner     dans    au moins une zone de détection  appelée à être traversée par au moins une     partie    de  ladite masse, un     flux    magnétique non constant.

   La  sensibilité d'un dispositif magnétique détecteur peut  être modifié à volonté avec des moyens de réglage de  la différence des courants émis par les moyens  récepteurs, par exemple des moyens d'ajustement de  la position d'au moins un des moyens récepteurs.  L'émetteur de     flux    magnétique peut également être       réalisé        différemment,        par    exemple, avec un     aimant     permanent entraîné en rotation de façon à créer un  champ     tournant.     



  Dans une autre forme d'exécution, le dispositif  détecteur, au lieu de     comporter    une seule bobine       émettrice    associée à deux bobines réceptrices, peut  comprendre deux bobines     émettrices    associées cha  cune à une desdites bobines réceptrices. Cette forme  d'exécution est représentée sur les     fig.    9 à 11, où le  dispositif comprend deux bobines réceptrices 107,  108 et, à la place de l'unique bobine émettrice 1  de la forme d'exécution     précédente,    deux     bobines     émettrices 105, 106 disposées entre les bobines       réceptrices   <B>107,</B> 108.

   En d'autres termes, si, dans  la forme d'exécution précédente     (fig.    1 à 8) les deux  circuits magnétiques sont définis l'un par la bobine  émettrice 1 et une première bobine     réceptrice    (2) et  l'autre par la même bobine émettrice et une seconde  (3) bobine     réceptrice,        dans    la présente forme d'exé  cution     (fig.    9 à 11) les deux     circuits    magnétiques sont    définis l'un par une     première    bobine     émettrice    et  une première bobine réceptrice,

   et l'autre par une  seconde bobine émettrice et une seconde bobine       réceptrice.    Chacune de ces paires de bobines émet  trices et réceptrices constitue un   ensemble détec  teur  , ces ensembles étant désignés     par    les réfé  rences 101 et 102.    Chacun de ces ensembles<B>101</B> et 102 comprend  un noyau magnétique en     forme    de U (103 et 104  respectivement), avantageusement réalisés en céra  mique magnétique du type vendu sous la dénomina  tion commerciale de       ferroxcub     . Chacun de     ces     deux ensembles détecteurs comprend une bobine  émettrice (105 et 106, respectivement) et une bobine  réceptrice (107 et 108, respectivement).

   Les bobines  émettrices et réceptrices sont enfilées sur les bran  ches     verticales    du noyau magnétique en U, de façon       symétrique    et disposées sensiblement en alignement  les unes par rapport aux autres     parallèlement    au  trajet de la masse     métallique    à détecter. Le noyau  magnétique de l'ensemble 102 est complété par deux  ergots magnétiques 109 et 110, disposés respective  ment à l'extrémité de chacune des branche verticales  du noyau en U.

   Les ensembles 101 et 102 sont  enrobés et noyés dans une masse en matière plastique  120 constituée par des résines du type polyester,  chargées de silice et enveloppées de tissu de verre  imprégné également de résine polyester, l'enrobage  en     tissu    de verre imprégné se prolongeant sous forme  de deux pattes 111 et 112 percées d'orifices de fixa  tion 113 et 114.     Des    canalisations     électriques,    non  représentées, sont également noyées dans la masse de  matière plastique et débouchent à l'extérieur par une       prise    de raccordement, indiquée schématiquement en  115.

   Un tel dispositif peut être ainsi fixé à un rail  de chemin de fer 116 au moyen de boulons et de  plaques de fixation et raccordé à un câble à con  ducteurs multiples 117, comme indiqué sur la     fig.    9.  



  Dans la position représentée sur la     fig.    11, la       jante    d'une roue 118 roulant sur le rail 116 vient  passer à proximité des deux ensembles détecteurs  101 et 102, au voisinage des bobines. L'inclinaison  des ensembles détecteurs par     rapport    aux     rails,    dans  la position représentée sur la     fig.    11, présente en  outre     l'avantage    de préserver le dispositif de tout  dépôt de matières étrangères, telles que la neige, la  boue, des     battitures    détachées du rail au passage des  roues et autres     particules    métalliques qui seraient  susceptibles d'altérer le fonctionnement du dispositif.  



  Dans un tel dispositif, on équilibre les courants  induits dans les bobines réceptrices des ensembles  détecteurs 101 et 102, respectivement,     avant    enro  bage, en ajustant la position de ces bobines sur leur  noyau magnétique. Une fois en place contre le rail  dans la position indiquée sur les     fig.    9 et 11, les  ergots 109 et 110 favorisent le circuit magnétique  de l'ensemble détecteur 102 et provoquent un désé  quilibre entre les valeurs des courants induits dans les  ensembles 101 et 102, respectivement.

   Un tel équi  librage préalable présente l'avantage de signaler tout      sabotage et dérèglement accidentel de l'appareil qui  redevient équilibré dès qu'on l'éloigne du     rail.    Une  platine-support 119 en métal magnétique (tôle) peut  être avantageusement     utilisée    comme     écran        captant     les lignes de forces     parasites.    Une telle platine faci  lite également le montage et la     mise    en place des  détecteurs 101 et 102 dans le dispositif.  



  L'installation d'annonce du passage d'un train en  un point d'une voie ferrée, représentée sur la fig. 12,  comporte deux dispositifs magnétiques de détection  121 et 122 (du type représenté sur les     fig.    9 à 11),  disposés à distance l'un de l'autre le long du rail  d'une voie ferrée 123. Cette installation est appelée  à détecter le     passage    d'un     train    se déplaçant dans le  sens indiqué par la     flèche    124. Ainsi, on peut con  sidérer que le dispositif 121 est     disposé    en amont  du     dispositif    122, celui-ci étant par conséquent en  aval du dispositif 121.

   Il apparaît sur le schéma de  la     fig.    12 que les deux dispositifs 121 et 122 ont  des équipements symétriques comprenant des alimen  tations générales en courant continu 12 volts (125  et 126, respectivement), des oscillateurs (127 et 128),  d'une puissance de 100     milliwatts    sous une fréquence  de 28 000 cycles par seconde ;     des        préamplificateurs     détecteurs de niveau (129 et 130). Ces deux équi  pements symétriques sont reliés à un amplificateur  d'annonce commun 131 commandant le relais 132  d'un dispositif d'alarme comportant une source de       courant    133 et une sonnette 134 (ou autre     dispositif     de signalisation).  



       Dans    chacun des dispositifs magnétiques détec  teurs 121, 122, les bobines émettrices 105 et 106  sont reliées en série à l'oscillateur 127 et comportent  80 spires. Elles sont     enfilées    sur les branches verti  cales de noyaux (103, 104) en       ferroxcub      en forme  de U de section cylindrique d'environ 14 mm de  diamètre.

   Les bobines réceptrices 107, 108     enfilées     sur l'autre branche     verticale    des noyaux 103, 104,  comportent 300 spires.     Elles    sont shuntées, respecti  vement, par     des    condensateurs (135, 136) de  8000     pF.    Les bobines réceptrices 107 et 108 sont       reliées    en série par un conducteur 137, mais en oppo  sition, leurs enroulements étant de sens     contraires.     Par ailleurs, ces bobines 107, 108 sont reliées égale  ment en série avec l'enroulement 138 d'un transfor  mateur de liaison Tl, respectivement     par    les conduc  teurs 139 et 140.

   L'ensemble émetteur 102 est favo  risé par rapport à l'ensemble 101 en ce qui con  cerne son circuit magnétique par     des    ergots 109,  110     (fig.    10) constitués par des barreaux en       fer-          roxcub      de section carrée d'environ 4 mm de côté,  dépassant le noyau 102 d'environ 5 mm en direc  tion du rail.

   Les axes     des    bobines émettrices et       réceptrices    de chaque     ensemble    sont écartés d'environ  50     millimètres    et la     distance    entre les deux     bobines     émettrices est d'environ 150     millimètres.    On règle  la valeur des courants induits dans les bobines 107  et 108 des ensembles<B>101</B> et 102 de façon telle que  le courant dans l'enroulement 138 soit nul en  l'absence d'une masse magnétique à proximité.

   On    peut effectuer     ce    réglage simplement en faisant cou  lisser les     bobines    de l'un des ensembles<B>101</B> et 102,  respectivement, l'une par rapport à l'autre sur le  noyau magnétique. Une fois ce réglage effectué, on  enrobe les ensembles détecteurs 101 et 102 dans une  matière plastique que l'on fait ensuite durcir.     Ainsi,     l'ensemble est à l'abri de tout     déréglage    accidentel,  ainsi que d'une détérioration par des agents exté  rieurs.  



  Lorsqu'un tel     dispositif    détecteur (121 ou 122)       est    appliqué contre un rail     (comme    indiqué sur la       fig.    9), les ergots 109, 110 amènent un     déséquilibre     dans les courants     induits    des bobines 107 et 108,  et une tension est appliquée à     l'enroulement    138.  



  Le signal de déséquilibre     apparaissant        dans    l'en  roulement 138 est amplifié par un     préamplificateur     141, qui comprend le     transformateur    de liaison Tl  dont un enroulement est     accordé    à 28 000 cycles et  deux     transistors    142, 143, du type connu sous la  dénomination     commerciale    de   OC 71  . Le reste  du montage de ce     préamplificateur    est de construc  tion classique.

   A titre d'exemple, les     différents    élé  ments peuvent avoir les valeurs suivantes : conden  sateurs 144 = 5000     pF    ; 145 = 0,47     pF    ; 146 et 147  = 8     [,F    ; 148 = 47 000     pF    ; 149 et 150 = 3000     pF.     Dans ces conditions,     les        résistances    ont les valeurs sui  vantes :<B><I>151</I></B> = 1 K ; 152 = 5,6 K ; 153 = 680 ohms ;  154 = 1,2 K ; 155 = 2,2 K.  



  Ce     préamplificateur    141 comporte     ainsi    deux       sorties    A et B à des niveaux différents déterminés par  la     valeur    de la résistance 154. Le     signal    sortant par  la borne A est appliqué à un détecteur de niveau  inférieur 156. Le signal sortant par la borne B est  appliqué à un détecteur de niveau supérieur 157. Le  détecteur de niveau inférieur 156 comporte deux  transistors 158 et 159 du type   OC 71  .

   Le trans  istor 158 est monté en détecteur de niveau variant  suivant la tension de sortie de l'enroulement L2 du       transformateur    de sortie T2, après redressement par  l'élément 174 (par exemple une diode du type connu  sous la     dénomination        commerciale    de   O 470      ).     Un     deuxième    enroulement L3 de ce transformateur  T2     transmet    un signal vers     l'amplificateur        d'annonce     131.

   On voit d'après le schéma de la     fig.    14 que,  dès que la tension baisse en A, la tension décroît  rapidement dans l'enroulement L2 et     s'annule.    Le  transistor 159 amplifie le signal     transmis    à partir de  A par le     transistor    158 et attaque l'enroulement     Ll     du transformateur T2. L'ensemble de ce schéma  est classique en lui-même et d'un type couramment  utilisé par les radioélectriciens.

   A titre indicatif,     les     condensateurs peuvent avoir les valeurs suivantes  160 et 161= 0,47     #tF    ; 162 et 163 = 8     NtF    ; 164  = 30 000     pF.    Dans ce cas, les résistances peuvent       avoir    les valeurs suivantes:<B>165=4,7</B> K ; 166  <B>=5,6</B> K ;<B>167=7,5</B> K ;     168=470    ohms; 169       =3,3    K ;     170=270    ohms;     171=15    K ; 172  =3,3 K; 173=10 K.  



  Le détecteur de niveau supérieur 157 reçoit une  tension     alternative    B du préamplificateur 141. L'en-      semble du montage du détecteur de niveau supé  rieur<B>157</B> est identique à celui du détecteur de niveau  inférieur 156. Ces     différents    éléments, qui ont des  valeurs identiques, sont indiqués pour le détecteur  de niveau supérieur par les mêmes références numé  riques que pour le détecteur de niveau inférieur, mais       primées.    La tension alternative que le détecteur de       niveau    supérieur 157 reçoit en B est normalement  insuffisante pour être transmise par le transistor 158'.

    Si elle augmente (lorsqu'une roue vient modifier le  circuit magnétique de l'ensemble détecteur 102) elle  dépasse le seuil de     détection    du transistor 158' qui  devient conducteur et lui permet d'atteindre le trans  istor 159' qui l'amplifie. Une tension apparaît dans  l'enroulement L2' et     cette    tension est envoyée sur  la base du transistor 158' mais, en même temps,  une     partie    est dérivée, par le conducteur 175, vers  un dispositif de mise en     réserve    176     comprenant    un  condensateur 177 (de 10     uF,    dans l'exemple indiqué)  et deux éléments redresseurs 178,<B>179,

  </B> reliés en  série aux pôles positifs de la source de courant con  tinu par un condensateur 180 de 2     uF.    Le conden  sateur 177 emmagasine ainsi une     partie    du signal       amplifié    par le détecteur de niveau supérieur 157.  Il restitue     cette    partie emmagasinée à la base du  transistor 158 du détecteur de niveau inférieur 156  par le conducteur 180.

   Ainsi, lorsque la tension en B       décroît    (lorsque la roue, ayant influencé l'ensemble  détecteur 102, s'en éloigne) elle décroît également en  A, mais le niveau de     détection    sur le transistor 158  baisse,     par    suite de la décharge de condensateur 177  dans le potentiomètre 165     inséré    dans la base du  transistor 158. Le signal a ainsi toujours une valeur  suffisante pour     atteindre    le transistor 159 et, de là,  être transmis par l'enroulement L3 vers l'amplifica  teur d'annonce 131.

   Si un train se déplace sur la  voie 123,     dans    le sens indiqué par la flèche 124,  sa     première    roue vient     influencer    d'abord l'ensemble  détecteur 101 et provoque l'annulation du signal       transmis    normalement à     l'amplificateur    d'annonce 131  en     provenance    de l'enroulement L3 du transformateur  T2 du détecteur de niveau inférieur. Par contre, si un  train se déplace en sens inverse de celui de la flèche  124, sa     première    roue influence d'abord l'ensemble  détecteur 102 du dispositif magnétique 121.

   Le détec  teur de niveau supérieur 157 reçoit un signal suffi  sant pour qu'il l'amplifie et en emmagasine une partie       dans    le condensateur 177. Lorsque la roue qui a  influencé l'ensemble 102 atteint ensuite l'ensemble  101, le signal par l'enroulement L3 n'est pas inter  rompu, du fait de la restitution de la partie du signal  emmagasiné par le condensateur 177 qui     pallie    l'an  nulation du signal     portant    l'ensemble détecteur 101.

    Ainsi, quand un train se déplace dans le     sens    indi  qué par la flèche 124, sur la     fig.    12, il y a une  interruption dans le signal     transmis    à l'amplificateur  d'annonce 131 lorsque le     train    passe à proximité  du dispositif magnétique détecteur 121, tandis que  lorsqu'un train passe en sens inverse, il n'y a pas  d'annulation de ce même signal.    Le signal transmis par l'enroulement L3 du  détecteur de niveau inférieur 156 du dispositif  magnétique 121, que l'on peut dénommer   signal  d'annonce      ,    est appliqué à l'enroulement primaire  d'un transformateur de liaison T4 de l'amplificateur  d'annonce 131 représenté en détail sur la     fig.    15.

    Le     secondaire    de ce transformateur T4 est     accordé     sur 28 000 cycles. L'amplificateur d'annonce 131  comprend un transistor 181 monté en guichet élec  tronique qui ne transmet le signal d'émetteur à col  lecteur que si sa base reçoit une tension négative  suffisante. A la mise en route de l'appareil, on rend  le transistor 181 conducteur en     manoeuvrant    manuel  lement et momentanément un poussoir d'armement  182 qui permet de relier la base du transistor 181  au pôle négatif de la source d'alimentation 125 par  une résistance 183.

   L'amplificateur 131     comporte     également un transistor 184 monté en préamplificateur  et un     transistor    185 attaquant un amplificateur de  puissance comprenant le     transformateur    T6 et les  deux transistors 186 et 187 qui attaquent à leur  tour un transformateur T7 dont l'enroulement de  sortie alimente en courant continu, grâce à un pont  à quatre cellules     redresseuses    188, 189, 190 et 191,  le relais<B>132</B> qui contrôle le dispositif     d'alarme.    En  fonctionnement, le     dispositif    181 se trouve     auto-          maintenu    par la tension négative prélevée sur l'ali  mentation du relais 132.

   Si le signal transmis par L3  à T4 est interrompu, la tension continue excitant le  relais 132 s'annule,     ce    qui entraîne le blocage du       transistor    181. Le relais 132 tombe, ce qui provo  que la fermeture du circuit d'alarme et le fonctionne  ment de la sonnette 134. Le     transistor    181 ne peut  être débloqué par l'apparition d'un signal quelconque  sur le transformateur T4, puisque sa base n'est plus  polarisée.

   Pour débloquer le transistor 181, il faut  soit actionner manuellement le poussoir d'armement  182, soit envoyer un signal   d'annulation   dans le  circuit de l'amplificateur 131 après le transistor 181,  ce qui est assuré, sur le schéma de la     fig.    15, par  le conducteur 192 qui est relié, d'autre     part,    au secon  daire d'un transformateur de liaison T5 accordé sur  28 000 cycles. Le signal transmis par le conducteur  192 est amplifié de la même façon que celui transmis  à partir du transformateur T4 et assure, de ce fait,  la polarisation de la base du transistor 181, ce qui  rend celui-ci à nouveau conducteur.

   Si un signal par  vient, à ce moment-là, par T4, il est à nouveau  amplifié et le transistor 181 reste automatique,  comme     précédemment        indiqué.    Sur le schéma de la       fig.    15 et dans l'exemple numérique cité, les con  densateurs ont les valeurs suivantes: 193 = 5000     pF    ;  194, 195 et 201 = 0,47     uF    ; 196 = 5000     pF    ; 197  = 0,47     uF    ; 198, 199 et 200 = 1     uF.    Dans ce cas,  les     résistances    ont les valeurs suivantes : 183 et 202  = 1 K ; 203, 204, 205, 206 = 5 K ; 207 = 30 ohms ;

    208=160 K; 209=30 K; 210=3,9 K; 211  =5,6 K; 212=68 K; 213=8,2 K; 214=820  ohms ; 215 =100     ohms    ; 216 = 4,7 K. On peut uti  liser des transistors du type<B> OC 71 </B>     pour    les           transistors    181, 184 et 185, et du type   OC 72 y>  pour les transistors<B>186</B> et 187.     L'ensemble    de ce  montage est classique et de type couramment     utilisé     par les radioélectriciens.  



  Dans l'installation représentée sur la     fig.    12, le  signal d'annulation provient du dispositif magnétique  détecteur 122 disposé en aval. Le signal d'annulation  émis par un tel dispositif est appliqué au transfor  mateur T5 à partir de l'enroulement L3' du détec  teur de niveau supérieur du     dispositif    122.  



  Ainsi, l'installation représentée sur la     fig.    12 est  parfaitement symétrique et peut être utilisée pour  détecter le passage de trains, aussi bien dans un  sens que dans l'autre, si on le désire. Pour détecter  un train se déplaçant en sens inverse de celui indiqué  par la flèche 124, il     suffit    de disposer d'un deuxième  circuit d'annonce (non représenté) comportant un  amplificateur d'annonce analogue à 131, muni de  son circuit d'alarme.

   Dans     ce    cas, les signaux appli  qués à ce deuxième amplificateur d'annonce sont,  pour le signal d'annonce, celui provenant de l'enrou  lement L3 du détecteur de niveau inférieur du dis  positif magnétique détecteur 122, et pour le signal       d'annulation,    celui provenant de l'enroulement L3' du  dispositif magnétique détecteur 121.  



  L'alimentation des différents amplificateurs peut  se faire à partir d'une même alimentation centrale,  car il est possible de superposer la tension continue  d'alimentation (12 volts) à la tension alternative à  28 000 cycles des signaux. Par ailleurs, les circuits  ne comportent pas d'amplificateur à courant continu  et ainsi, lorsqu'un élément quelconque est défec  tueux, le coefficient d'amplification de l'ensemble  baisse ou s'annule, c'est-à-dire qu'il évolue dans le  sens de la sécurité, puisque le relais 132 se désexcite  et déclenche le signal d'alarme.  



  Il peut être parfois difficile de régler le déséqui  libre entre les ensembles     détecteurs    d'un     dispositif     magnétique des types précités de façon à obtenir à  la sortie une tension de valeur     déterminée.    La  variante représentée sur les     fig.    16 et 17 permet de  pallier     cet    inconvénient et présente, en outre, l'avan  tage de permettre de réaliser des dispositifs magné  tiques dans lesquels la discrimination entre les ensem  bles détecteurs 101 et 102 n'est pas     préétablie,

          ce     qui permet de les adapter à l'utilisation envisagée  sans que le sens de fonctionnement d'un tel     dispositif     soit tributaire de son mode de construction.  



  Dans cette variante, chacune des bobines récep  trices 107 et 108 est reliée séparément à l'un des       enroulements    217 et 218, respectivement, d'un  transformateur de liaison dont un troisième enrou  lement 219 est connecté au préamplificateur 141,  l'enroulement 219 étant accordé sur la fréquence de       l'oscillateur    127 au moyen de la capacité 220.

   Le  couplage entre l'enroulement 217 et l'enroulement  219, d'une part, et entre les enroulements 218 et 219,  d'autre part, peut être réglé à volonté par des shunts  magnétiques ou des noyaux     ajustables.    Ainsi, dans  la forme d'exécution représentée sur la     fig.    17, le    couplage entre la     bobine    217 et la bobine 219 dépend  de la position du noyau 221 que l'on peut visser à  volonté     dans    l'armature     magnétique    222 du transfor  mateur. De même, le couplage entre l'enroulement  218 et l'enroulement 219 peut être réglé de façon  analogue au moyen du noyau magnétique 223 que  l'on peut visser à volonté dans l'autre partie 224 de  l'armature magnétique du transformateur de liaison.

    Ainsi, en vissant plus ou moins les noyaux 221 et  223, on peut régler la     ,quantité    de courant     transmise     au préamplificateur 141, on peut     choisir    à volonté  le sens de détection de l'ensemble magnétique suivant  le mode de fonctionnement précité.  



  On peut évidemment     modifier    le couplage des  enroulements 217, 218 et 219 par tout autre moyen  bien connu des radioélectriciens (shunts     magnétiques,     déplacement des enroulements les uns par     rapport     aux autres, etc.).

Claims (1)

  1. REVENDICATION Dispositif détecteur du passage d'une masse métallique magnétique mobile, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif émetteur de flux magnétique propre à faire régner un flux magnétique non constant dans une zone de détection à travers laquelle au moins une partie de ladite masse est appelée à passer, au moins deux récepteurs électro magnétiques dudit flux, et un détecteur des varia tions de la différence des courants induits dans lesdits récepteurs par ledit flux,
    un desdits récepteurs rece vant normalement, en l'absence de ladite masse métallique, une quantité dudit flux différente de celle que reçoit l'autre récepteur, lesdits récepteurs formant avec ledit dispositif émetteur au moins deux circuits magnétiques ouverts modifiés par la présence de ladite masse métallique dans ladite zone de détec tion,
    lesdits récepteurs étant disposés et reliés élec triquement de telle sorte que les courants induits dans ces récepteurs s'opposent dans un même circuit comportant ledit détecteur des variations de la dif- férence des courants induits. SOUS-REVENDICATIONS 1. Dispositif suivant la revendication, caractérisé en ce que les récepteurs comprennent chacun un enroulement.
    2. Dispositif suivant la revendication, caractérisé en ce ,qu'une dérivation magnétique favorise l'un des récepteurs. 3. Dispositif suivant la revendication, caractérisé en ce que le dispositif émetteur comprend au moins un enroulement inducteur alimenté par un générateur de courant alternatif. 4. Dispositif suivant la revendication et la sous- revendication 3, caractérisé en ce que les récepteurs sont disposés à des distances différentes dudit enrou lement inducteur. 5.
    Dispositif suivant la revendication, caractérisé en ce que les récepteurs sont disposés l'un derrière l'autre dans le sens du parcours de ladite masse et à proximité de celui-ci, de sorte que lesdits récepteurs sont successivement influencés par ladite masse lors de son passage.
    6. Dispositif suivant la revendication, caractérisé en ce que le détecteur des variations de la différence des courants induits comprend des moyens de discri mination du sens desdites variations suivant le sens de déplacement de ladite masse métallique. 7.
    Dispositif suivant la revendication, caractérisé en ce que ledit détecteur des variations de la diffé rence des courants induits comprend des moyens pour mesurer la durée d'au moins une partie prédé- terminée d'une variation provoquée par l'influence exercée par ladite masse, au cours de son passage, sur au moins un des récepteurs. 8. Dispositif suivant la revendication, caractérisé en ce que le détecteur des variations de la différence des courants induits comprend des moyens pour mesurer la durée d'une partie d'une variation com prise entre deux changements de sens desdites variations. 9.
    Dispositif suivant la revendication, caractérisé en ce .que le détecteur des variations de la différence des courants induits comprend un amplificateur ali mentant au moins un relais actionné par des valeurs extrêmes prédéterminées de son courant d'excitation. 10. Dispositif suivant la revendication, caractérisé en ce que les récepteurs sont rassemblés de façon telle qu'ils soient influencés ensemble par ladite masse métallique, sur une partie de son parcours.
    11. Dispositif suivant la revendication, caractérisé en ce que le dispositif émetteur comprend deux émet teurs magnétiques disposés en amont et en aval, res pectivement, l'un par rapport à l'autre, sur le même trajet de ladite masse métallique, et formant chacun un circuit magnétique avec un desdits récepteurs, les dits deux émetteurs étant alimentés par une même source d'énergie.
    12. Dispositif suivant la revendication et la sous- revendication 11, caractérisé en ce que le circuit magnétique formé par l'un des émetteurs avec le récepteur associé est plus sensible à la présence de ladite masse que le circuit magnétique formé par l'autre émetteur et le récepteur associé.
    13. Dispositif suivant la revendication et les sous revendications 11 et 12, caractérisé en ce que les signaux engendrés normalement par les deux cir cuits magnétiques ont la même valeur en l'absence de ladite masse métallique, les ensembles émetteur- récepteur étant appelés à être placés contre une autre masse métallique, fixe, influençant simultanément et constamment lesdits deux circuits magnétiques. 14.
    Dispositif suivant la revendication et la sous- revendication 11, caractérisé en ce que les deux récepteurs de flux sont constitués par des bobines reliées séparément chacune respectivement à l'un de deux enroulements d'un transformateur de liaison, lesdits deux enroulements étant couplés à un troi sième enroulement relié à un amplificateur, des moyens permettant de modifier à volonté et séparé ment, le couplage de chacun desdits deux enroule ment audit troisième enroulement. 15.
    Dispositif suivant la revendication et la sous- revendication 14, caractérisé en ce que des noyaux magnétiques réglables permettent d'ajuster le cou plage de chacun des deux enroulements au troisième enroulement dans le transformateur de liaison. 16. Dispositif suivant la revendication et la sous- revendication 14, caractérisé en ce que des shunts magnétiques réglables permettent d'ajuster le cou plage de chacun des deux enroulements au troisième enroulement dans le transformateur de liaison. 17.
    Dispositif suivant la revendication et la sous- revendication 11, caractérisé en ce que le signal créé par le déséquilibre normal existant entre les signaux engendrés par les deux circuits magnétiques en l'absence de ladite masse métallique est appliqué, après amplification, à des moyens indicateurs qui provoquent une indication lorsque ledit signal de déséquilibre devient nul, un premier ensemble com prenant un des émetteurs et un des récepteurs et situé en amont, dans un sens de déplacement pré- déterminé de ladite masse, tendant à annuler ledit signal de déséquilibre lorsque ledit premier ensemble est sous l'influence de ladite masse,
    le second ensem ble comprenant l'autre émetteur et l'autre récepteur et situé en aval, tendant à élever ledit signal de désé quilibre à une valeur supérieure à un maximum pré déterminé lorsque ledit second ensemble est sous l'influence de ladite masse, des moyens de détection sensibles à ladite valeur maximum assurant la mise en réserve d'une partie dudit signal supérieur au maximum, l'application de ladite partie réservée du signal supérieur au maximum auxdits moyens indica teurs étant étalée sur un laps de temps prédéter miné de façon à pallier l'annulation dudit signal de déséquilibre lorsque ladite masse métallique se dépla çant dans une direction opposée à celle dudit sens prédéterminé,
    elle influence ledit premier ensemble détecteur après avoir influencé ledit ensemble détec teur. 18. Dispositif suivant la revendication et la sous- revendication 17, caractérisé en ce que les moyens indicateurs sont contrôlés par des moyens de com mande se déclenchant en réponse à une interruption quelconque du signal de déséquilibre et ne pouvant être réenclenchés que par un signal de réenclenche- ment d'origine différente dudit signal de déséquilibre.
    19. Dispositif suivant la revendication et la sous- revendication 18, caractérisé en ce que ledit signal de réenclenchement est constitué par un signal de déséquilibre, de valeur supérieure à un maximum prédéterminé, provenant d'un second dispositif magnétique détecteur disposé en aval, sur le trajet de la masse métallique mobile. 20.
    Dispositif suivant la revendication et la sous- revendication 12, caractérisé en ce que le flux magné tique de détection est produit par des bobinages magnétiques alimentés en courant alternatif de fré- quence prédéterminée, les différents circuits électri ques dudit dispositif étant exempts d'organes d'am plification à courant continu,
    le coefficient d'ampli fication du signal de déséquilibre diminuant et ten dant à s'annuler lorsqu'un élément quelconque dudit dispositif est défectueux.
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