Dispositif de commande automatique d'une machine à programmes multiples, notamment d'une machine à laver du linge La présente invention a pour objet un dispositif de commande automatique d'une machine à pro grammes multiples, notamment d'une machine à laver du linge, comprenant un groupe de cames d'opération liées de manière à se déplacer simultanément pour actionner des contacts électriques de commande des diverses opérations dont la machine est capable, un mécanisme d'avancement pas à pas déplaçant lesdites cames d'opération d'un pas en avant lorsqu'il est excité, des moyens d'excitation dudit mécanisme d'avancement à la fin de chacune desdites opérations, et des moyens de présélection de programmes auxi liaires faisant avancer immédiatement lesdites cames d'opération pour sauter certaines opérations,
compre nant des contacts présélecteurs en série avec des con tacts de programme pour connecter le mécanisme d'avancement de manière qu'il soit excité indépen damment des moyens d'excitation aux positions cor respondant aux opérations à éliminer. Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce que les con tacts de programme pour chaque programme auxi liaire comprennent une seule paire de contacts action nés par une came entrainée avec la came d'opération et disposés de manière à être ouverts et fermés autant de fois que cela est nécessaire pour ce programme auxiliaire, au cours d'un programme principal.
Dans un tel dispositif, les cames d'opération sont disposées de manière à couvrir ce que l'on peut dési gner par un programme d'ensemble comprenant tou tes les opérations qui seront requises dans n'importe quel programme auxiliaire, dont quelques-unes peu vent être des variantes qui ne sont jamais utilisées ensemble dans l'un des programmes. Les moyens de présélection servent ensuite à amorcer le mécanisme d'avancement pas à pas indépendamment des moyens d'excitation dans les positions des cames d'opération représentant des opérations qui ne sont pas nécessai res dans le programme sélectionné.
Les moyens d'excitation peuvent comprendre une minuterie disposée de manière à exciter le mécanisme d'avancement pas à pas après un intervalle de temps prédéterminé pour commander la durée d'une opé ration.
Alternativement, pour interrompre une opération, le mécanisme d'avancement pas à pas peut être excité par un autre organe, par exemple par un interrupteur sensible au niveau lors du remplissage et de la vidange de la machine, ou par un thermostat lors de son chauffage.
Il a déjà été proposé d'utiliser des moyens de présélection comprenant un balai de contact porté par les cames et coopérant avec une série de seg ments fixes correspondant à diverses positions des cames et, par conséquent, à diverses opérations. Les moyens de présélection servent à sélectionner des segments qui sont branchés en circuit avec le méca nisme d'avancement pas à pas et une source de cou rant de sorte que lorsque la came atteint telle position, elle est immédiatement entraînée de manière à éli miner cette opération.
Dans une telle disposition, si différentes combinaisons d'opérations doivent être éliminées dans différents programmes, les moyens de présélection pour chaque programme doivent com prendre un nombre correspondant de paires de con tacts. En conséquence, si les moyens de présélection comprennent des interrupteurs à bouton-poussoir, il peut être nécessaire de munir chaque interrupteur d'un certain nombre de paires de contacts de sorte que le nombre total des paires de contacts est consi dérable.
De préférence, le dispositif comporte au moins deux cames de programme et des moyens à interrup- teurs de présélection pour relier sélectivement le mécanisme d'avancement de manière à être excité, à volonté, par des contacts commandés par l'une quel conque des cames de programme. Chaque came de programme est formée de manière à actionner sa paire de contacts associée dans toutes ces positions des cames d'opération correspondant aux opérations qui doivent être supprimées du programme particu lier. Dans ces circonstances, il suffit que les moyens de présélection ne comprennent qu'une seule paire de contacts reliés en série avec les contacts correspon dants actionnés par la came de programme pour sélectionner ce programme.
Ainsi, en ce qui concerne l'omission des opérations non désirées, il suffit que les moyens de présélection, en supposant qu'ils soient actionnés par bouton-poussoir, ne comprennent qu'une seule paire de contacts pour chaque bouton.
En même temps, il peut être désirable d'utiliser au moins deux interrupteurs à bouton reliés en série avec une seule paire de contacts de programme ac tionnés par came, de sorte que chaque bouton sélec tionne le même programme, tandis que des contacts additionnels sont prévus sur les interrupteurs à bou ton qui sont reliés de manière à commander directe ment différentes opérations.
Par exemple, il peut y avoir deux interrupteurs à bouton reliés chacun en série avec un seul programme de sorte que chacun produit les mêmes opérations de la même durée en ce qui concerne les moyens de réglage chronologi que, chaque bouton ayant une paire de contacts sup plémentaires, ces contacts étant disposés de manière à faire fonctionner des thermostats répondant à diffé rentes températures.
En conséquence, n'importe quelles opérations dont la durée est déterminée par les moyens de réglage chronologique, c'est-à-dire la minuterie seront les mêmes pour tous les trois pro grammes, mais les divers boutons sélectionent diffé rentes températures et une opération quelconque de chauffage dont la durée est déterminée par le temps requis pour atteindre une température donnée, est également différente d'un programme à un autre. De cette manière, le nombre des chemins de came addi tionnels requis pour fournir un nombre désiré de pro grammes séparés, peut dans quelques cas être sensi blement réduit.
Comme il a été mentionné le dispositif de com mande ci-dessus peut en particulier être applicable à des machines à laver le linge, mais il peut être appliqué à d'autres machines, par exemple à des ma chines à laver la vaisselle.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution du dispositif faisant l'objet de la présente invention.
La fig. 1 est un schéma de circuit montrant cer taines parties d'une machine à laver du linge munie de ladite- forme d'exécution du dispositif de com mande.
La fig. 2 est une vue schématique de la came comprise dans le dispositif de commande. La fig. 3 est un plan de réglage chronologique du cycle de lavage complet et montrant les variantes de programme.
La fig. 1 comporte schématiquement certaines des parties opérantes de la machine à laver. Ainsi, un corps de chauffe 24, une soupape d'eau froide 26 actionnée par électro-aimant, une soupape d'eau chaude 27 actionnée par électro-aimant, une pompe de vidange 28, un embrayage d'essorage 29, un embrayage de lavage 30 et un moteur principal 31.
Bien que cela ne soit pas représenté au dessin, la machine à laver comprend un récipient de lavage et un tambour d'essorage combiné monté de façon à tourner à une vitesse élevée pour l'essorage. Un agitateur en forme de disque est monté coaxialement dans l'extrémité inférieure du tambour, cet agitateur tournant seul avec le tambour fixe de manière à laver le linge. Le tambour et l'agitateur sont tous deux disposés de manière à être entraînés par le moteur 31. Des connexions coaxiales partant du tambour et de l'agitateur au moteur comprennent respectivement l'embrayage d'essorage 29 et l'embrayage de lavage 30.
Par conséquent lorsque le moteur tourne, et que l'embrayage 29 est excité, l'embrayage est engagé pour relier le tambour et l'arbre moteur (par l'inter médiaire d'engrenage approprié si cela est nécessaire) pour entraîner en rotation le tambour à une vitesse élevée. Tandis que si l'embrayage de lavage 30 est excité L'agitateur sera entraîné par le moteur à une vitesse appropriée au lavage.
A l'execption de la soupape 26, chacune des par ties de la machine à laver actionnée électriquement comporte, associée à elle, une seule paire de contacts actionnés par came dans un mécanisme de commande indiqué d'une façon générale par le contour en poin tillé 21. Ainsi, en se référant à la fig. 1, on remar quera que le chauffage est associé à des contacts 10, la soupape d'eau chaude 27 à des contacts 8, la pompe 28 à des contacts 7, l'embrayage d'essorage 29 à des contacts 6, l'embrayage de lavage 30 à des contacts 5 et le moteur 31 à des contacts 4.
L'alimentation en courant électrique S est reliée à des barres N et L de la machine et certaines parties de la machine telle que le chauffage 24 sont connec tées d'un côté à la barre N et de l'autre côté au con tact fixe des paires de contacts actionnés par came.
Il existe dix paires de contacts actionnés par came, numérotés de 1 à 10, et à part ceux déjà indi qués les paires de contacts numérotés 1, 2, 3 et 9 sont associés à des circuits de commande dans le mécanisme de commande 21.
Chacune des paires de contacts 1 à 10 est asso ciée à l'un des dix chemins de came disposés concen triquement d'un côté d'une came à plateau formée par un disque 20 représenté schématiquement à la fig. 2. Chacun des chemins de came est également numéroté de 1 à 10 à la fig. 2 et comprend une série de bossages et de creux. A la fig. 1 les chemins de came sont indiqués schématiquement par des nez 22, un opposé à chaque paire des contacts 1 à 10. Toutes les paires de contacts 1 à 10 sont sollicitées en posi tion d'ouverture de sorte que lorsqu'un creux d'un chemin de came est opposé à sa paire de contacts, ceux-ci restent ouverts.
Si le disque de came 20 est tourné de sorte qu'un bossage d'un des chemins soit amené en alignement avec la paire de contacts, ceux- ci sont fermés. Dans la position particulière repré sentée à la fig. 2, le disque de came comporte des bossages des chemins de came 1, 4 et 5, alignés sur les contacts associés pour fermer ceux-ci. A la fig. 2, les paires restantes des contacts sont opposées à des creux ménagés dans la face de la came et sont par conséquent ouverts. Cette position particulière de la came apparaît pendant le cycle de lavage.
A la fig. 1, les chemins de came sont représentes dans une position différente (en réalité une position ouverte) dans laquelle seuls les contacts 9 sont fermés.
Le disque de cames 20 comporte un arbre 23 entraîné par un mécanisme d'avancement pas à pas 25 des cames, comme représenté à la fig. 1. Ceci peut être réalisé de différentes façons, par exemple à l'aide d'un mécanisme à cliquet actionné par élec tro-aimant qui agit sur l'arbre 23 chaque fois que l'électro-aimant est excité. Alternativement, un mo teur rotatif tel qu'un moteur à enroulement à court- circuit peut être connecté à l'arbre de cames 23 par l'intermédiaire d'un réducteur de vitesse.
Dans la forme d'exécution décrite, le mécanisme d'avance ment des cames pas à pas est disposé de façon à déplacer l'arbre à cames et le disque de cames de 240 chaque fois qu'il est excité. Le disque de cames com porte ainsi quinze positions opérantes sur un tour.
Une minuterie 17 est comprise dans le dispo sitif de commande pour exciter le mécanisme d'avan cement pas à pas à des intervalles de temps prédé terminés pendant certaines opérations de la machine. La minuterie 17 est connectée entre les barres L et N par l'intermédiaire de la paire de contacts 1 associée au premier chemin de came du disque de cames 20. Ainsi chaque fois que les contacts de came 1 sont fermés, la minuterie est excitée et après un intervalle prédéterminé, dans cet exemple deux minutes, le mé canisme d'avancement reçoit de la minuterie une im pulsion pour faire tourner le disque de cames 20.
La minuterie peut avoir diverses formes mais il est pré férable d'utiliser une minuterie électronique n'ayant aucune partie mobile. Par exemple, la minuterie peut comprendre un condensateur disposé de manière à être chargé graduellement à travers une inductance ou une résistance jusqu'à atteindre une certaine fusion pour laquelle s'amorce l'excitation du mécanisme 25. La tension peut, par exemple, être obtenue par une diode de Zener, par un trinistor ou par un transistor disposé avec une réaction avant de manière à se déclencher entre un état conducteur et non conduc teur lorsque le potentiel critique est atteint.
En va riante, on peut utiliser une inductance dans laquelle le courant s'établit graduellement jusqu'à ce qu'il atteigne une valeur critique à laquelle a lieu le fonc tionnement. Si cela est nécessaire les moyens de réglage chronologiques peuvent comprendre un am- plificateur, par exemple un amplificateur magnétique grâce auquel il commande l'excitation du mécanisme d'avancement 25.
Pour des raisons de simplicité, une paire de con tacts 19 est représentée dans la minuterie pour indi quer ce mécanisme qui, après l'intervalle prédéter miné relie la barre L, par un conducteur 13 au méca nisme d'avancement 25. Un autre conducteur 14, qui sera désigné par la suite par barre 14, s'étend à partir du conducteur 13.
Le moteur principal 31 est monté entre la barre L et le contact fixe de la paire de contact 4. Le con tact mobile de cette paire de contacts est relié au moyen d'un conducteur 50 à la barre L de sorte que chaque fois que les contacts sont fermés le moteur est actionné. L'embrayage d'essorage 29 et l'em brayage de lavage 30 sont reliés respectivement au contact fixe de la paire de contacts 6 et 5. Chacun des contacts mobiles de ces deux paires est relié par un conducteur 51 au contact fixe de la paire de con tacts 4. De cette manière l'embrayage d'essorage et l'embrayage de lavage ne peuvent être excités que lorsque le moteur marche, c'est-à-dire lorsque les contacts 4 sont fermés.
La pompe 28 est connectée entre la barre L et le contact fixe de la paire de contacts 7. Le contact mobile de cette paire est relié au moyen d'un conduc teur 52 à la barre L.
La soupape d'eau chaude 27 est connectée de façon semblable entre la barre N et le contact fixe de la paire de contact 8. Le contact mobile de cette paire est relié au moyen d'un conducteur 53 à la barre L.
Le corps de chauffe 24 est connecté d'un côté à la barre N et de l'autre côté, au moyen d'uri con ducteur 32, au contact fixe de la paire de contacts 10.
Des bornes F et E d'un interrupteur 36 sensible au niveau sont reliées aux contacts mobiles des pai res de contacts 2 et 3 respectivement, cet interrupteur 36 ayant un contact mobile 37 relié au moyen d'un conducteur 39 à la barre L. Le contact mobile 37 est normalement relié à la borne E lorsque la machine est vide, mais lorsque la machine est remplie à un niveau prédéterminé, le contact mobile 37 bascule pour fermer la borne F. Les contacts fixes des paires de contacts 2 et 3 sont reliés à la barre 14 par des conducteurs 40 et 41 respectivement.
La borne F de l'interrupteur sensible au niveau 36 est également connectée au contact mobile de la paire de contacts 10 par un conducteur 33.
La paire de contacts 9 qui sont fermés dans la position off sont associés à un bouton indiqué start . Ce bouton est agencé de manière à relier une paire de bornes 60 de départ dont l'une est connectée par un conducteur 61 à la barre L et dont l'autre est connectée au moyen d'un conducteur 62 au contact fixe de la paire de contacts 9. Le contact mobile de cette paire est connecté par un conduc teur 63 à la barre 14. Un autre conducteur 65 s'étend également à par tir du contact fixe de la paire de contacts 10, ce conducteur 65 étant désigné par barre 65 .
Un interrupteur de thermostat 66 est relié entre la barre 14 et la barre 65, cet interrupteur 66 comportant une paire de contacts 67 disposée de manière à être fer mée lorsque la température dans le récipient de la machine à laver atteint 60 C.
En se référant de nouveau à la fig. 2, on remar que que le côté droit de la came dans le dessin com porte trois chemins de came concentriques A, B et C munis de bossages et de creux qui coopèrent avec des paires de contact<I>a, b</I> et c respectivement. Comme on le remarque à la fig. 1, le contact fixe de la paire de contacts a est relié au moyen d'un conducteur 70 à la barre 14 tandis que le contact mobile de cette paire est relié au moyen d'un conducteur 71 à l'un d'une paire de contacts 72 d'un bouton A d'un pre mier programme. L'autre contact de ce bouton est connecté au moyen d'un conducteur 73 à la barre L.
Un second bouton B d'un autre programme com porte associée à lui, une paire de contacts 77. L'un de ces contacts est relié au contact mobile de la paire de contacts b au moyen d'un conducteur 76, tandis que le contact fixe de cette paire est relié au moyen d'un conducteur 75 à la barre 14. L'autre contact du bouton B est connecté à la barre L par un conducteur 78.
Un troisième bouton C d'un autre programme comporte, associé à lui, deux paires de contacts 80, 81, 82, 83. Le contact 82 est relié par un conducteur 85 au contact mobile de la paire c tandis que le contact fixe de cette paire est relié au moyen d'un conducteur 86 à la barre 14. Le contact 83 de l'inter rupteur à bouton C est connecté au moyen d'un conducteur 87 à la barre L. L'autre paire de con tacts 80, 81 de ce bouton est en série avec une seconde paire de contacts de thermostat 88 par les barres 14 et 65. Cette paire de contacts de thermos tat est disposée de manière à être fermée à 450 C.
Un quatrième bouton D d'un autre programme comporte associées à lui trois paires de contacts 90, 91 ; 92, 93 ; et 94, 95. Le contact 94 est connecté au conducteur 85 au moyen d'un conducteur 97 tan dis que le contact 95 est relié au moyen d'un con ducteur 98 à la barre L. Les contacts 92, 93 sont en série avec les contacts 100 d'un troisième interrupteur de thermostat qui sont disposés de façon à se fermer à 35o C. Ce thermostat et les contacts 92, 93 sont connectés par les barres 14 et 65.
Le contact 90 du bouton D est connecté par un conducteur 104 à la soupape d'eau froide 26 électromagnétique tandis que le contact 91 est connecté par un conducteur 105 à la soupape d'eau chaude 27 électromagnétique.
Le plan de réglage chronologique de la fig. 3 montre dans la colonne de gauche les positions de came (I) à (XV).
Dans dix colonnes marquées 1 à 10 des indica tions sont données par des hachures pour les posi- tions dans lesquelles les dix paires de contacts asso ciés aux chemins de came d'opération sont fermées. Ainsi, par exemple, dans la position de came (I) la came d'opération comporte des contacts fermés 2 et 8.
La colonne intermédiaire pourrrait porter l'indi cation des opérations exécutées lorsque la came se trouve dans ses diverses positions. Le programme complet d'un cycle de lavage comprend une période de remplissage (1), une période de chauffage (II), deux périodes de lavage (III) et (IV) et une période de vidange par pompage (V). Ensuite, suit un pre mier rinçage comprenant une période de remplissage (VI), une période d'agitation ou de rinçage (VII), une période de pompage et de vidange (VIII) et une période d'essorage (IX). Puis vient un second rin çage comprenant une période de remplissage (X), une agitation pendant le rinçage (XI) et une période de vidange par pompage (XII).
Finalement deux pé riodes (XIII) et (XIV) d'essorage complètent le cycle avant que la machine soit mise hors circuit à la posi tion de came (XV), correspondant à off . <I>Fonctionnement du cycle complet</I> En supposant que l'on démarre avec la machine dans la position off , la came se trouve dans la position (XV) dans laquelle on remarquera d'après le plan de réglage chronologique que seuls des con tacts 9 sont fermés par la came. Ceci est en fait la position représentée à la fig. 1.
Pour commencer le cycle de lavage, le bouton de démarrage 60 est mo mentanément enfoncé pour compléter un circuit au mécanisme d'avancement de came 25 par le conduc teur 61, les contacts du bouton de démarrage 60, le conducteur 62, les contacts de came 9, le conducteur 63, la barre 14 et le conducteur 13. L'excitation du mécanisme 25 d'avancement de came pas à pas pro voque l'amenée de la came à la position (1), ouvrant les contacts 9 de sorte que ledit mécanisme d'avan cement ne peut pas être de nouveau excité en enfon çant le bouton de démarrage. <I>Position de came (I) - Remplissage</I> Comme on le remarque d'après le plan de réglage chronologique, les contacts de came 2 et 8 sont fer més dans cette position de came.
La fermeture des contacts 8 excite la soupape d'eau chaude 27 de sorte que de l'eau chaude commence à remplir la machine. Initialement, l'interrupteur 36 sensible au niveau, a son contact mobile 37 fermé sur la borne E. Lorsque l'eau a atteint un niveau prédéterminé, le contact mobile 37 se ferme sur la borne F pour compléter un circuit par le conducteur 39, par les contacts 2, le conducteur 40, la barre 14 et le con ducteur 13 jusqu'au mécanisme d'avancement de came 25. Dès que ce circuit est fermé, le mécanisme 25 est de nouveau excité pour amener la came dans la position (1I) et pour ouvrir les contacts 2 et 8. <I>Position de came (11) - Chauffage</I> Dans cette position de la came, seuls les contacts 10 sont fermés.
En supposant que la température d'alimentation d'eau chaude soit inférieure à 60 , la fermeture des contacts 10 met en circuit le corps de chauffe 24 par le conducteur 39, la borne F, le con ducteur 33, les contacts 10 et le conducteur 32. Lors que la température de l'eau s'élève à 60o l'interrup teur de thermostat 66 ferme ses contacts 67 et excite le mécanisme 25. L'alimentation dans ce but se fait par la barre 65 à partir du contact 10. Cette excita tion du mécanisme 25 déplace la came dans la posi tion (III) ouvrant le contact 10. <I>Position de came (1I1) - Lavage</I> Dans cette position, les contacts de came 1, 4 et 5 sont fermés.
La fermeture des contacts 4 excite le moteur et la fermeture des contacts 5 excite l'em brayage de lavage pour que l'agitateur soit entrainé par le moteur pour l'opération de lavage.
La fermeture des contacts 1 met en circuit la minuterie 17 qui après un intervalle de deux minutes fournit une impulsion par la ligne 13 au mécanisme d'avancement 25 de la manière déjà décrite. Ceci amène la came jusqu'à la position (IV). <I>Position de came (IV) - Lavage</I> Dans cette position de la came, les contacts 1, 4 et 5 restent fermés à partir de la position de came précédente, de sorte que le moteur et l'embrayage de lavage restent sous courant et le cycle de lavage con tinue sans interruption pour une période ultérieure de deux minutes commandée par la remise en circuit de la minuterie par l'intermédiaire des contacts 1.
Après cette autre période de deux minutes le méca nisme d'avancement 25 est de nouveau mis en cir cuit par la minuterie pour faire avancer la came dans la position (V), ouvrant les contacts 1, 4 et 5 pour désexciter la minuterie, le moteur et l'embrayage de lavage. <I>Position de came (V) - Pompage</I> Dans cette position de la came, les contacts 3 et 7 sont fermés. La machine à laver est encore pleine de liquide de lavage et par conséquent le contact mo bile 37 de l'interrupteur sensible au niveau 36 est en prise avec la borne F de sorte que la fermeture des contacts 3 n'a pas d'effet.
La fermeture des contacts 7 dans cette position met en circuit la pompe 28 pour commencer la vi dange du récipient. Une fois le récipient vide le con tact mobile 37 de l'interrupteur sensible au niveau se ferme sur la borne E et le mécanisme 25 est de nouveau sous tension par le conducteur 39, la borne E, les contacts 3, le conducteur 41 et la barre 14. Le mécanisme 25 déplace la came dans la position (VI), ouvrant les contacts 3 et 7. <I>Position de came (VI) - Remplissage</I> Dans cette position de la came, les contacts 2 et 8 sont fermés comme dans la position (1) et par conséquent le récipient se remplira de nouveau d'eau chaude. En fermant le contact mobile 37 contre la borne F, le mécanisme 25 sera déplacé dans la posi tion (VII), ouvrant les contacts 2 et 8.
<I>Position de came (VII) - Rinçage</I> Dans cette position de la came, les contacts 1, 4 et 5 sont fermés comme dans les positions identi ques (III) et (IV) de sorte que le moteur et l'agita teur sont de nouveau actionnés pour agiter le linge pendant une période de rinçage de deux minutes sous la commande de la minuterie. A la fin de cette pé riode la minuterie donne une impulsion au méca nisme 25 jusque dans la position (VIII), ouvrant les contacts 1, 4 et 5. <I>Position de came</I> (V111) <I>- Pompage</I> Dans cette position les contacts 3 et 7 sont fer més et la pompe vide la machine comme dans la position (V).
Lorsque la pompe a vidé le récipient, le mécanisme 25 amène la came dans la position (IX) ouvrant les contacts 3 et 7. <I>Position de came (IX) - Essorage</I> .Dans cette position les contacts 1, 4, 6 et 7 sont fermés. La fermeture du contact 7 enclenche la pom pe. La fermeture des contacts 4 excite le moteur et la fermeture des contacts 6 excite l'embrayage d'esso rage 29 pour faire tourner le tambour d'essorage par le moteur, de sorte que la machine essore le linge pendant une période de deux minutes commandée par la minuterie qui est excitée par les contacts 1.
A la fin de la période de deux minutes, la minuterie ali mente le mécanisme 25 comme précédemment pour déplacer la came dans la position (X) et ouvre les contacts 1, 4, 6 et 7. <I>Positions de came (X à</I> XIII) Dans ces positions les contacts sont ouverts et fer més de la même manière que dans les positions (VI) à (IX), fournissant ainsi un second cycle de rinçage exactement de la même forme. A la fin de la période (XIII) le mécanisme d'avancement de came 25 est amené par la minuterie dans la position (XIV), mais les mêmes contacts 1, 4, 6 et 7 restent fermés de sorte qu'une période d'essorage ultérieure de deux minutes est prévue.
De cette manière, la période fi nale d'essorage est de quatre minutes. A la fin de cette période, la minuterie donne une impulsion au mécanisme 25 jusqu'à la position (XV), ouvrant les contacts 1, 4, 6 et 7 et fermant les contacts 9 pour placer la machine dans une position déclenchée off prête pour un nouveau cycle d'opération.
Le cycle ci-dessus comprend le programme com plet de lavage, qui peut être utilisé pour des articles de coton normalement sales. <I>Autres programmes</I> La machine à laver décrite peut exécuter quatre autres programmes qui peuvent être sélectionnés en pressant un des boutons A à D. Après la sélection du programme, A, B, C ou D, le bouton de démar rage est pressé pour commencer le cycle.
<I>Le programme B</I> est destiné aux articles de coton légèrement sales et comme il sera décrit, raccourcit la période de lavage.
Le<I>programme</I> C est destiné à des articles sé chant par égouttage (drip-dry), il est de nouveau des tiné à raccourcir le cycle de lavage, mais, en plus, à raccourcir le cycle d'essorage final. Dans le program me C, l'eau de lavage et de rinçage n'est chauffée que jusqu'à 45o C.
Le<I>programme D</I> est destiné à des articles de toile et supprime de nouveau la moitié du cycle de lavage et la moitié du cycle d'essorage. Dans ce cas, la ma chine est remplie d'eau chaude et froide de la manière qui sera décrite et cette eau n'est chauffée que jus qu'à 35 C.
Le programme A comprend seulement un cycle d'essorage destiné à être utilisé, par exemple, lors que le linge a été lavé ailleurs et que la machine n'est destinée qu'à effectuer l'essorage.
En se référant au côté droit de la fig. 3, on remar quera que les hachures se trouvent dans toutes les positions du chemin de came A excepté en (VIII), (IX), (XIII), (XIV) et (XV). Ce n'est que dans cinq positions que les contacts a associés au chemin de came A sont ouverts.
En conséquence, si le programme A a été sélec tionné en pressant son bouton A pour fermer ses con tacts 72 et que le bouton de démarrage est pressé, le mécanisme 25 est excité dans toutes ses positions (I) à (VII) par le contact 72 du bouton A, le con ducteur 71, les contacts a, le conducteur 70 et la barre 14. Par conséquent aucune des opérations qui apparaitraient normalement dans les positions de came (I) à (VII) n'est comprise dans ce programme. Ce n'est que lorsque la came atteint la position (VIII) que la came s'arrête, repérant et comprenant un cycle de pompage suivi par un cycle d'essorage dans la position (IX).
Après cela, la came est automatique ment amenée dans les positions (X), (XI) et (XII) puisque les contacts a sont fermés dans ces positions. Dans les positions (XIII) et (XIV) de la came les contacts a sont ouverts et les deux cycles d'essorage finals seront compris dans ces positions de came. Par conséquent le programme A consiste uniquement en un cycle de pompage et trois cycles d'essorage. Dès que le cycle d'essorage final est terminé, la machine est mise hors circuit et la came retourne à la posi tion (XV).
<I>Autre programme B</I> La came de programme B présente des bossages à la position de came (IV) seulement et ce n'est par conséquent que dans cette position que les contacts b sont fermés. Dans toutes les autres positions de la came les fonctions associées à ces positions respec tives seront donc comprises dans le programme B. Dans la position de came (IV) le mécanisme d'avan cement est immédiatement excité par l'intermédiaire du conducteur 78, des contacts 77 du bouton B du conducteur 76, des contacts b, du conducteur 75 et de la barre 14.
En conséquence, le cycle de lavage est réduit à la position de came (IV) et ne sera ainsi que de deux minutes, ce qui habituellement convient pour des articles de coton légèrement sales. A part cela le programme B est identique au programme complet. <I>Autre programme C</I> La came de programme C présente des bossages aux positions (IV) et (XIV) seulement. En consé quence, dans ces positions les contacts e seront fer més, et dans toutes les autres positions de la came les fonctions associées à ces positions respectives seront comprises dans le programme C.
Dans la posi tion de came (IV) où les contacts c sont fermés, le mécanisme d'avancement sera immédiatement excité pour avancer à la position (IV). De façon semblable dans la position (XIV) le mécanisme d'avancement sera immédiatement excité pour se déplacer jusqu'à la position déclenchée off en vue de réduire le cycle d'essorage à deux minutes. Comme il a été mentionné, le bouton C comprend une autre paire de contacts 80, 81 qui lui est associée en série avec des contacts de thermostat 88 qui sont fermés à 45 C. En conséquence, le corps de chauffe n'est mis en circuit dans la position de came (II) qu'aussi long temps qu'il est nécessaire pour élever la température à 45 C.
Ceci est une température qui convient pour du linge séché par égouttage. <I>Autre programme D</I> Les contacts 94, 95 associés au bouton D mettent les contacts e en circuit chaque fois qu'ils sont fer més, de sorte que ce programme est pratiquement identique au programme C en ce qui concerne ses opérations. La seule différence se trouve dans la tem pérature du liquide de lavage et de rinçage. On re marquera que les contacts 90 et 91 du bouton D servent à exciter l'électro-aimant de la soupape d'eau froide 26 chaque fois que l'électro-aimant de la sou pape 27 est excité de sorte que pendant les périodes de remplissage dans les positions de came (I), (VI) et (X) un mélange d'eau chaude et froide est fourni.
Les contacts 92 et 93 associés au bouton D sont en série avec les contacts 100 du thermostat de 351, C de sorte que le corps de chauffe n'est mis en circuit que pendant un temps suffisamment long pour élever la température à 35 C avant que le mécanisme 25 soit amené dans la position (III).
De cette manière, le dispositif de commande de la machine à laver tel que décrit fournit un programme principal dont certaines parties peuvent être suppri- races pour donner quatre autres programmes selon les sortes de linge. Les autres programmes sont sim plement sélectionnés au moyen du bouton approprié. Ces boutons restent fermés pendant tout le cycle. Des moyens de remise en place sont prévus (non repré sentés) pour ouvrir les boutons à la fin du pro gramme.
Tandis qu'avec les parties ainsi décrites jusqu'ici les cames de commande sont déplacées d'un pas ou un gradin à la fin de chaque intervalle de deux minu tes déterminé par la minuterie, dans une variante un chemin de came de commande peut être disposé de manière à commander la minuterie, par exemple pour court-circuiter une résistance de sorte que des périodes de temps différentes sont disponibles à vo lonté, par exemple 15 secondes et une minute.
De plus, le dispositif décrit peut être utilisé con jointement avec un dispositif (qui ne fait pas partie de l'invention) dans lequel un balai de contact porté par des cames de commande coopère avec des segments fixes placés autour de l'axe en des points correspon dants avec des opérations à supprimer. Cette dispo sition peut être préférable pour des programmes dans lesquels il n'est nécessaire de supprimer qu'une ou deux opérations de sorte que l'interrupteur à bouton correspondant ne nécessite qu'une ou deux paires de contacts.
De façon semblable, lorsque des opérations peuvent être groupées de sorte qu'elles sont soit toutes supprimées soit toutes incluses, les segments corres pondants peuvent être reliés ensemble de façon per manente et sélectionnés par une seule paire de con tacts de bouton. Un ou plusieurs segments peuvent être reliés à une paire de contacts d'un bouton qui sélectionne également une came de programme de manière à sélectionner le programme correspondant à cette came de programme tandis qu'il est modifié par la suppression de certaines autres opérations.
Le programme particulier décrit et représenté peut naturellement être modifié considérablement pour s'adapter à des exigences particulières. Des tem pératures du liquide de lavage peuvent être modifiées en prévoyant différents thermostats. Les autres pro grammes dont il a été question peuvent être modi fiés en prévoyant une came du programme appro priée.
Device for automatic control of a machine with multiple programs, in particular of a washing machine for washing clothes The present invention relates to a device for automatic control of a machine with multiple programs, in particular of a washing machine. , comprising a group of operation cams linked so as to move simultaneously to actuate electrical contacts for controlling the various operations of which the machine is capable, a stepping mechanism moving said operation cams by one step forward when energized, means for exciting said advancement mechanism at the end of each of said operations, and auxiliary program preselection means immediately advancing said operation cams to skip certain operations,
comprising preselector contacts in series with program contacts for connecting the advancement mechanism so that it is excited independently of the excitation means at the positions corresponding to the operations to be eliminated. The device according to the invention is characterized in that the program contacts for each auxiliary program comprise a single pair of action contacts born by a cam driven with the operation cam and arranged so as to be opened and closed as many times as necessary for this auxiliary program, during a main program.
In such a device, the operation cams are arranged so as to cover what may be designated by an overall program comprising all the operations which will be required in any auxiliary program, some of which can be variations that are never used together in any of the programs. The preselection means then serve to initiate the step-by-step advancement mechanism independently of the excitation means in the positions of the operation cams representing operations which are not necessary in the selected program.
The energizing means may comprise a timer arranged to energize the step-by-step advancement mechanism after a predetermined time interval to control the duration of an operation.
Alternatively, to interrupt an operation, the step-by-step advancement mechanism can be energized by another member, for example by a switch sensitive to the level when the machine is filling and emptying, or by a thermostat when it is heated. .
It has already been proposed to use preselection means comprising a contact brush carried by the cams and cooperating with a series of fixed segments corresponding to various positions of the cams and, consequently, to various operations. The preselection means serve to select segments which are connected in circuit with the stepping mechanism and a current source so that when the cam reaches such position it is immediately driven so as to eliminate this surgery.
In such an arrangement, if different combinations of operations are to be eliminated in different programs, the preselection means for each program must comprise a corresponding number of pairs of contacts. Accordingly, if the preselection means comprises push button switches, it may be necessary to provide each switch with a number of pairs of contacts so that the total number of pairs of contacts is considerable.
Preferably, the device comprises at least two program cams and means with preselection switches for selectively connecting the advancement mechanism so as to be energized, at will, by contacts controlled by any one of the cams. program. Each program cam is formed so as to actuate its associated pair of contacts in all of those positions of the operation cams corresponding to the operations which are to be deleted from the particular program. Under these circumstances, it suffices for the preselection means to include only one pair of contacts connected in series with the corresponding contacts actuated by the program cam to select this program.
Thus, as regards the omission of unwanted operations, it suffices that the preselection means, assuming that they are actuated by a push-button, include only one pair of contacts for each button.
At the same time, it may be desirable to use at least two button switches connected in series with a single pair of cam-operated program contacts, so that each button selects the same program, while additional contacts are available. provided on pushbutton switches which are connected so as to directly control various operations.
For example, there may be two button switches each connected in series with a single program so that each produces the same operations of the same duration with respect to the timing means, each button having a pair of upper contacts. additional, these contacts being arranged so as to operate thermostats responding to different temperatures.
Accordingly, any operations the duration of which is determined by the chronological adjustment means, i.e. the timer will be the same for all three programs, but the various buttons select different temperatures and an operation. Any heating, the duration of which is determined by the time required to reach a given temperature, is also different from one program to another. In this way, the number of additional cam tracks required to provide a desired number of separate programs can in some cases be significantly reduced.
As mentioned above, the above control device can in particular be applicable to washing machines, but it can be applied to other machines, for example to dishwashers.
The appended drawing represents, by way of example, an embodiment of the device forming the subject of the present invention.
Fig. 1 is a circuit diagram showing parts of a washing machine provided with said embodiment of the control device.
Fig. 2 is a schematic view of the cam included in the control device. Fig. 3 is a chronological plan of the complete washing cycle and showing the program variants.
Fig. 1 schematically shows some of the operating parts of the washing machine. Thus, a heating body 24, a cold water valve 26 actuated by an electromagnet, a hot water valve 27 actuated by an electromagnet, a drain pump 28, a spin clutch 29, a pressure clutch. washing 30 and a main motor 31.
Although not shown in the drawing, the washing machine comprises a washing container and a combined spin drum mounted to rotate at a high speed for spinning. A disc-shaped agitator is mounted coaxially in the lower end of the drum, this agitator rotating alone with the fixed drum so as to wash the laundry. The drum and the agitator are both arranged to be driven by the motor 31. Coaxial connections from the drum and the agitator to the motor include the spin clutch 29 and the wash clutch 30, respectively.
Therefore when the engine is running, and the clutch 29 is energized, the clutch is engaged to connect the drum and the motor shaft (through the appropriate gear if necessary) to rotate the motor. drum at high speed. While if the wash clutch 30 is energized the agitator will be driven by the motor at a speed suitable for washing.
With the exception of valve 26, each part of the electrically operated washing machine has associated therewith a single pair of cam actuated contacts in a control mechanism generally indicated by the dot outline. tillé 21. Thus, referring to FIG. 1, it will be noted that the heating is associated with contacts 10, the hot water valve 27 with contacts 8, the pump 28 with contacts 7, the spin clutch 29 with contacts 6, the clutch washing machine 30 to contacts 5 and the motor 31 to contacts 4.
The power supply S is connected to N and L bars of the machine and some parts of the machine such as the heater 24 are connected on one side to the N bar and on the other side to the fixed contact pairs of cam actuated contacts.
There are ten pairs of cam actuated contacts, numbered 1 to 10, and apart from those already indicated the pairs of contacts numbered 1, 2, 3 and 9 are associated with control circuits in the operating mechanism 21.
Each of the pairs of contacts 1 to 10 is associated with one of the ten cam tracks arranged concentrically on one side of a plate cam formed by a disc 20 shown schematically in FIG. 2. Each of the cam tracks is also numbered from 1 to 10 in fig. 2 and includes a series of bosses and depressions. In fig. 1 the cam tracks are indicated schematically by noses 22, one opposite each pair of contacts 1 to 10. All pairs of contacts 1 to 10 are biased in the open position so that when a hollow of a cam path is opposite its pair of contacts, these remain open.
If the cam disc 20 is rotated so that a boss of one of the paths is brought into alignment with the pair of contacts, these are closed. In the particular position shown in FIG. 2, the cam disc comprises bosses of the cam tracks 1, 4 and 5, aligned with the associated contacts to close the latter. In fig. 2, the remaining pairs of contacts are opposed to recesses in the face of the cam and are therefore open. This particular position of the cam appears during the wash cycle.
In fig. 1, the cam tracks are shown in a different position (actually an open position) in which only the contacts 9 are closed.
The cam disc 20 comprises a shaft 23 driven by a stepping mechanism 25 of the cams, as shown in FIG. 1. This can be done in different ways, for example by using an electromagnet actuated ratchet mechanism which acts on the shaft 23 whenever the electromagnet is energized. Alternatively, a rotary motor such as a short-circuited winding motor can be connected to the camshaft 23 via a speed reducer.
In the embodiment described, the stepping cam advance mechanism is arranged to move the camshaft and cam disc 240 each time it is energized. The cam disc com thus carries fifteen operative positions on one revolution.
A timer 17 is included in the control device to energize the stepping advance mechanism at predefined time intervals during certain machine operations. The timer 17 is connected between the bars L and N by the intermediary of the pair of contacts 1 associated with the first cam path of the cam disc 20. Thus each time the cam contacts 1 are closed, the timer is energized and after a predetermined interval, in this example two minutes, the advancement mechanism receives from the timer an impulse to rotate the cam disc 20.
The timer can have various forms but it is preferable to use an electronic timer having no moving part. For example, the timer can comprise a capacitor arranged so as to be charged gradually through an inductor or a resistor until a certain melting is reached for which the excitation of the mechanism 25 begins. The voltage can, for example, be obtained by a Zener diode, by a trinistor or by a transistor arranged with a forward reaction so as to be triggered between a conducting and non-conducting state when the critical potential is reached.
Alternatively, an inductance can be used in which the current is gradually established until it reaches a critical value at which operation takes place. If necessary, the chronological adjustment means can comprise an amplifier, for example a magnetic amplifier by means of which it controls the excitation of the advancement mechanism 25.
For the sake of simplicity, a pair of contacts 19 is represented in the timer to indicate this mechanism which, after the predetermined interval, connects the bar L, by a conductor 13 to the advancement mechanism 25. Another conductor 14, which will be designated hereafter by bar 14, extends from conductor 13.
The main motor 31 is mounted between the L bar and the fixed contact of the contact pair 4. The movable contact of this pair of contacts is connected by means of a conductor 50 to the L bar so that each time the contacts are closed the motor is operated. The spin clutch 29 and the washing clutch 30 are respectively connected to the fixed contact of the pair of contacts 6 and 5. Each of the movable contacts of these two pairs is connected by a conductor 51 to the fixed contact of the pair. contacts 4. In this way, the spin clutch and the washing clutch can only be energized when the engine is running, that is to say when the contacts 4 are closed.
The pump 28 is connected between the bar L and the fixed contact of the pair of contacts 7. The movable contact of this pair is connected by means of a conductor 52 to the bar L.
The hot water valve 27 is connected in a similar way between the bar N and the fixed contact of the contact pair 8. The mobile contact of this pair is connected by means of a conductor 53 to the bar L.
The heating body 24 is connected on one side to the bar N and on the other side, by means of uri conductor 32, to the fixed contact of the pair of contacts 10.
Terminals F and E of a level-sensitive switch 36 are connected to the movable contacts of the pairs of contacts 2 and 3 respectively, this switch 36 having a movable contact 37 connected by means of a conductor 39 to the bar L. movable contact 37 is normally connected to terminal E when the machine is empty, but when the machine is filled to a predetermined level, movable contact 37 switches to close terminal F. The fixed contacts of contact pairs 2 and 3 are connected at the bar 14 by conductors 40 and 41 respectively.
The terminal F of the level sensitive switch 36 is also connected to the movable contact of the pair of contacts 10 by a conductor 33.
The pair of contacts 9 which are closed in the off position are associated with a button marked start. This button is arranged so as to connect a pair of starting terminals 60, one of which is connected by a conductor 61 to the bar L and the other of which is connected by means of a conductor 62 to the fixed contact of the pair of contacts 9. The movable contact of this pair is connected by a conductor 63 to the bar 14. Another conductor 65 also extends by pulling from the fixed contact of the pair of contacts 10, this conductor 65 being designated by bar 65 .
A thermostat switch 66 is connected between bar 14 and bar 65, this switch 66 comprising a pair of contacts 67 arranged so as to be closed when the temperature in the container of the washing machine reaches 60 C.
Referring again to fig. 2, we notice that the right side of the cam in the drawing com has three concentric cam tracks A, B and C provided with bosses and recesses which cooperate with contact pairs <I> a, b </I> and c respectively. As can be seen in fig. 1, the fixed contact of the pair of contacts a is connected by means of a conductor 70 to the bar 14 while the movable contact of this pair is connected by means of a conductor 71 to one of a pair of contacts 72 of a button A of a first program. The other contact of this button is connected by means of a conductor 73 to the bar L.
A second button B of another program has associated with it a pair of contacts 77. One of these contacts is connected to the moving contact of the pair of contacts b by means of a conductor 76, while the contact of this pair is connected by means of a conductor 75 to the bar 14. The other contact of the button B is connected to the bar L by a conductor 78.
A third button C of another program comprises, associated with it, two pairs of contacts 80, 81, 82, 83. The contact 82 is connected by a conductor 85 to the movable contact of the pair c while the fixed contact of this pair is connected by means of a conductor 86 to the bar 14. The contact 83 of the button switch C is connected by means of a conductor 87 to the bar L. The other pair of contacts 80, 81 of this button is in series with a second pair of thermostat contacts 88 through bars 14 and 65. This pair of thermostat contacts is arranged so as to be closed at 450 C.
A fourth button D of another program has three pairs of contacts 90, 91 associated with it; 92, 93; and 94, 95. The contact 94 is connected to the conductor 85 by means of a conductor 97 while the contact 95 is connected by means of a conductor 98 to the bar L. The contacts 92, 93 are in series with the contacts 100 of a third thermostat switch which are arranged so as to close at 35 ° C. This thermostat and the contacts 92, 93 are connected by bars 14 and 65.
The contact 90 of button D is connected by a conductor 104 to the electromagnetic cold water valve 26 while the contact 91 is connected by a conductor 105 to the electromagnetic hot water valve 27.
The chronological adjustment plan in fig. 3 shows in the left column the cam positions (I) to (XV).
In ten columns marked 1 to 10 indications are given by hatching for the positions in which the ten pairs of contacts associated with the operation cam paths are closed. Thus, for example, in the cam position (I) the operation cam has closed contacts 2 and 8.
The intermediate column could carry the indication of the operations carried out when the cam is in its various positions. The complete program of a wash cycle includes a filling period (1), a heating period (II), two washing periods (III) and (IV) and a pumping-out period (V). Then follows a first rinse comprising a filling period (VI), an agitation or rinsing period (VII), a pumping and emptying period (VIII) and a spinning period (IX). Then comes a second rinsing comprising a filling period (X), agitation during the rinsing (XI) and a pumping-out period (XII).
Finally two spin periods (XIII) and (XIV) complete the cycle before the machine is switched off in the cam position (XV), corresponding to off. <I> Complete cycle operation </I> Assuming that you start with the machine in the off position, the cam is in position (XV) in which it will be noted from the chronological adjustment plan that only contacts 9 are closed by the cam. This is in fact the position shown in fig. 1.
To begin the wash cycle, the start button 60 is momentarily depressed to complete a circuit to the cam advancing mechanism 25 through the driver 61, the contacts of the start button 60, the driver 62, the cam contacts. 9, the conductor 63, the bar 14 and the conductor 13. The energization of the stepping cam advancement mechanism 25 causes the cam to be brought to position (1), opening the contacts 9 so that said advancement mechanism cannot be energized again by pressing the start button. <I> Cam position (I) - Filling </I> As can be seen from the chronological adjustment plan, cam contacts 2 and 8 are closed in this cam position.
Closing the contacts 8 energizes the hot water valve 27 so that hot water begins to fill the machine. Initially, the level sensitive switch 36 has its movable contact 37 closed on the terminal E. When the water has reached a predetermined level, the movable contact 37 closes on the terminal F to complete a circuit through the conductor 39, by the contacts 2, the conductor 40, the bar 14 and the conductor 13 up to the cam advancement mechanism 25. As soon as this circuit is closed, the mechanism 25 is again energized to bring the cam into position ( 1I) and to open contacts 2 and 8. <I> Cam position (11) - Heating </I> In this cam position, only contacts 10 are closed.
Assuming that the hot water supply temperature is less than 60, closing contacts 10 turns on heater 24 through conductor 39, terminal F, conductor 33, contacts 10 and conductor. 32. When the water temperature rises to 60 °, the thermostat switch 66 closes its contacts 67 and energizes the mechanism 25. The supply for this purpose is provided by the bar 65 from the contact 10. This excitation of the mechanism 25 moves the cam to position (III) opening contact 10. <I> Cam position (1I1) - Wash </I> In this position, cam contacts 1, 4 and 5 are closed.
The closing of the contacts 4 energizes the motor and the closing of the contacts 5 energizes the washing clutch so that the agitator is driven by the motor for the washing operation.
The closing of the contacts 1 activates the timer 17 which after an interval of two minutes supplies an impulse via the line 13 to the advancement mechanism 25 in the manner already described. This brings the cam to position (IV). <I> Cam position (IV) - Wash </I> In this cam position, contacts 1, 4 and 5 remain closed from the previous cam position, so that the motor and the clutch wash cycles remain powered on and the wash cycle continues uninterrupted for a further period of two minutes commanded by resetting the timer via contacts 1.
After this further period of two minutes, the advance mechanism 25 is again activated by the timer to advance the cam to position (V), opening contacts 1, 4 and 5 to de-energize the timer, the engine and clutch wash. <I> Cam position (V) - Pumping </I> In this cam position, contacts 3 and 7 are closed. The washing machine is still full of washing liquid and therefore the mobile contact 37 of the level sensitive switch 36 is engaged with the terminal F so that the closing of the contacts 3 has no effect.
Closing the contacts 7 in this position turns on the pump 28 to begin emptying the container. Once the container is empty, the movable contact 37 of the level sensitive switch closes on terminal E and mechanism 25 is energized again through conductor 39, terminal E, contacts 3, conductor 41 and bar 14. Mechanism 25 moves the cam to position (VI), opening contacts 3 and 7. <I> Cam position (VI) - Filling </I> In this position of the cam, contacts 2 and 8 are closed as in position (1) and consequently the container will fill again with hot water. By closing the movable contact 37 against the terminal F, the mechanism 25 will be moved to the position (VII), opening the contacts 2 and 8.
<I> Cam position (VII) - Rinsing </I> In this cam position, contacts 1, 4 and 5 are closed as in identical positions (III) and (IV) so that the motor and agitator are again operated to agitate the laundry for a two minute rinse period under timer control. At the end of this period, the timer gives an impulse to mechanism 25 up to position (VIII), opening contacts 1, 4 and 5. <I> Cam position </I> (V111) <I> - Pumping </I> In this position contacts 3 and 7 are closed and the pump empties the machine as in position (V).
When the pump has emptied the container, mechanism 25 brings the cam to position (IX) opening contacts 3 and 7. <I> Cam position (IX) - Spinning </I>. In this position, contacts 1, 4, 6 and 7 are closed. Closing of contact 7 starts the pump. The closing of the contacts 4 energizes the motor and the closing of the contacts 6 energizes the spin clutch 29 to turn the spin drum by the motor, so that the machine spins the laundry for a period of two minutes controlled by the timer which is energized by contacts 1.
At the end of the two-minute period, the timer energizes mechanism 25 as before to move the cam to position (X) and opens contacts 1, 4, 6 and 7. <I> Cam positions (X to </I> XIII) In these positions the contacts are opened and closed in the same way as in positions (VI) to (IX), thus providing a second rinsing cycle of exactly the same shape. At the end of the period (XIII) the cam advancing mechanism 25 is brought by the timer into the position (XIV), but the same contacts 1, 4, 6 and 7 remain closed so that a period of Two-minute subsequent spin is scheduled.
In this way, the fi nal spinning period is four minutes. At the end of this period, the timer gives an impulse to mechanism 25 up to position (XV), opening contacts 1, 4, 6 and 7 and closing contacts 9 to place the machine in a tripped off position ready for a new cycle of operation.
The above cycle includes the full wash program, which can be used for normally soiled cotton items. <I> Other programs </I> The washing machine described can run four other programs which can be selected by pressing one of the buttons A to D. After selecting the program, A, B, C or D, the start button rage is pressed to start the cycle.
<I> Program B </I> is intended for lightly soiled cotton items and as will be described, shortens the washing period.
The <I> program </I> C is intended for drip-dry items, it is again designed to shorten the wash cycle, but, in addition, to shorten the spin cycle final. In program C, the washing and rinsing water are only heated up to 45o C.
<I> program D </I> is for canvas items and again removes half of the wash cycle and half of the spin cycle. In this case, the machine is filled with hot and cold water as will be described and this water is only heated up to 35 C.
Program A only includes a spin cycle intended to be used, for example, when laundry has been washed elsewhere and the machine is only intended for spinning.
Referring to the right side of fig. 3, it will be noted that the hatching is found in all the positions of the cam track A except in (VIII), (IX), (XIII), (XIV) and (XV). It is only in five positions that the contacts a associated with the cam path A are open.
Consequently, if the program A has been selected by pressing its button A to close its contacts 72 and the start button is pressed, the mechanism 25 is energized in all its positions (I) to (VII) by the contact. 72 of button A, conductor 71, contacts a, conductor 70 and bar 14. Therefore none of the operations which would normally occur in cam positions (I) to (VII) are included in this program. It is only when the cam reaches position (VIII) that the cam stops, locating and comprising a pumping cycle followed by a spin cycle in position (IX).
After that, the cam is automatically brought to the positions (X), (XI) and (XII) since the contacts a are closed in these positions. In positions (XIII) and (XIV) of the cam the contacts a are open and the two final spin cycles will be included in these cam positions. Therefore program A consists of only one pumping cycle and three spin cycles. As soon as the final spin cycle is finished, the machine is switched off and the cam returns to position (XV).
<I> Other program B </I> Program cam B has bosses at the cam position (IV) only and it is therefore only in this position that contacts b are closed. In all the other positions of the cam, the functions associated with these respective positions will therefore be included in program B. In the cam position (IV) the advancement mechanism is immediately energized by means of the conductor 78, contacts 77 of button B of conductor 76, of contacts b, of conductor 75 and of bar 14.
As a result, the wash cycle is reduced to the cam position (IV) and thus will only be two minutes, which is usually fine for lightly soiled cotton items. Apart from that, program B is identical to the full program. <I> Other program C </I> Program cam C has bosses in positions (IV) and (XIV) only. Consequently, in these positions the contacts e will be closed, and in all the other positions of the cam the functions associated with these respective positions will be included in program C.
In the cam position (IV) where the contacts c are closed, the advancement mechanism will immediately be energized to advance to position (IV). Similarly in position (XIV) the advancement mechanism will immediately be energized to move to the triggered off position to reduce the spin cycle to two minutes. As mentioned, button C includes another pair of contacts 80, 81 associated with it in series with thermostat contacts 88 which are closed at 45 C. As a result, the heating body is not switched on. in the cam position (II) only as long as it takes to raise the temperature to 45 C.
This is a suitable temperature for drip dried laundry. <I> Another program D </I> The contacts 94, 95 associated with the button D switch on the contacts e each time they are closed, so that this program is practically identical to the program C with regard to its operations. The only difference is in the temperature of the wash and rinse aid. It will be noted that the contacts 90 and 91 of button D serve to excite the electromagnet of the cold water valve 26 each time the electromagnet of the valve 27 is energized so that during periods of filling in the cam positions (I), (VI) and (X) a mixture of hot and cold water is provided.
The contacts 92 and 93 associated with the button D are in series with the contacts 100 of the thermostat of 351, C so that the heating body is only switched on for a time long enough to raise the temperature to 35 C before the mechanism 25 is brought into position (III).
In this way, the washing machine controller as described provides a main program, parts of which can be deleted to give four more programs depending on the kinds of laundry. The other programs are simply selected with the appropriate button. These buttons remain closed throughout the cycle. Refitting means are provided (not shown) to open the buttons at the end of the program.
While with the parts thus described so far the control cams are moved one step or one step at the end of each two minute interval determined by the timer, in an alternative a control cam path may be arranged to control the timer, for example to short-circuit a resistor so that different time periods are available as desired, for example 15 seconds and one minute.
In addition, the device described can be used together with a device (which is not part of the invention) in which a contact brush carried by control cams cooperates with fixed segments placed around the axis at corresponding points with operations to be deleted. This arrangement may be preferable for programs in which it is only necessary to suppress one or two operations so that the corresponding button switch only requires one or two pairs of contacts.
Similarly, where operations can be grouped so that they are either all deleted or all included, the corresponding segments can be linked together permanently and selected by a single pair of button contacts. One or more segments can be connected to a pair of contacts of a button which also selects a program cam so as to select the program corresponding to that program cam while it is modified by deleting certain other operations.
The particular program described and shown can of course be changed considerably to suit particular requirements. Washing liquid temperatures can be changed by providing different thermostats. The other programs in question can be changed by providing an appropriate program cam.