Dispositif de commande automatique d'une machine à programmes multiples, notamment d'une machine à laver du linge La présente invention a pour objet un dispositif de commande automatique d'une machine à pro grammes multiples, notamment d'une machine à laver du linge, comprenant un groupe de cames d'opération liées de manière à se déplacer simultanément pour actionner des contacts électriques de commande des diverses opérations dont la machine est capable, un mécanisme d'avancement pas à pas déplaçant lesdites cames d'opération d'un pas en avant lorsqu'il est excité, des moyens d'excitation dudit mécanisme d'avancement à la fin de chacune desdites opérations, et des moyens de présélection de programmes auxi liaires faisant avancer immédiatement lesdites cames d'opération pour sauter certaines opérations,
compre nant des contacts présélecteurs en série avec des con tacts de programme pour connecter le mécanisme d'avancement de manière qu'il soit excité indépen damment des moyens d'excitation aux positions cor respondant aux opérations à éliminer. Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce que les con tacts de programme pour chaque programme auxi liaire comprennent une seule paire de contacts action nés par une came entrainée avec la came d'opération et disposés de manière à être ouverts et fermés autant de fois que cela est nécessaire pour ce programme auxiliaire, au cours d'un programme principal.
Dans un tel dispositif, les cames d'opération sont disposées de manière à couvrir ce que l'on peut dési gner par un programme d'ensemble comprenant tou tes les opérations qui seront requises dans n'importe quel programme auxiliaire, dont quelques-unes peu vent être des variantes qui ne sont jamais utilisées ensemble dans l'un des programmes. Les moyens de présélection servent ensuite à amorcer le mécanisme d'avancement pas à pas indépendamment des moyens d'excitation dans les positions des cames d'opération représentant des opérations qui ne sont pas nécessai res dans le programme sélectionné.
Les moyens d'excitation peuvent comprendre une minuterie disposée de manière à exciter le mécanisme d'avancement pas à pas après un intervalle de temps prédéterminé pour commander la durée d'une opé ration.
Alternativement, pour interrompre une opération, le mécanisme d'avancement pas à pas peut être excité par un autre organe, par exemple par un interrupteur sensible au niveau lors du remplissage et de la vidange de la machine, ou par un thermostat lors de son chauffage.
Il a déjà été proposé d'utiliser des moyens de présélection comprenant un balai de contact porté par les cames et coopérant avec une série de seg ments fixes correspondant à diverses positions des cames et, par conséquent, à diverses opérations. Les moyens de présélection servent à sélectionner des segments qui sont branchés en circuit avec le méca nisme d'avancement pas à pas et une source de cou rant de sorte que lorsque la came atteint telle position, elle est immédiatement entraînée de manière à éli miner cette opération.
Dans une telle disposition, si différentes combinaisons d'opérations doivent être éliminées dans différents programmes, les moyens de présélection pour chaque programme doivent com prendre un nombre correspondant de paires de con tacts. En conséquence, si les moyens de présélection comprennent des interrupteurs à bouton-poussoir, il peut être nécessaire de munir chaque interrupteur d'un certain nombre de paires de contacts de sorte que le nombre total des paires de contacts est consi dérable.
De préférence, le dispositif comporte au moins deux cames de programme et des moyens à interrup- teurs de présélection pour relier sélectivement le mécanisme d'avancement de manière à être excité, à volonté, par des contacts commandés par l'une quel conque des cames de programme. Chaque came de programme est formée de manière à actionner sa paire de contacts associée dans toutes ces positions des cames d'opération correspondant aux opérations qui doivent être supprimées du programme particu lier. Dans ces circonstances, il suffit que les moyens de présélection ne comprennent qu'une seule paire de contacts reliés en série avec les contacts correspon dants actionnés par la came de programme pour sélectionner ce programme.
Ainsi, en ce qui concerne l'omission des opérations non désirées, il suffit que les moyens de présélection, en supposant qu'ils soient actionnés par bouton-poussoir, ne comprennent qu'une seule paire de contacts pour chaque bouton.
En même temps, il peut être désirable d'utiliser au moins deux interrupteurs à bouton reliés en série avec une seule paire de contacts de programme ac tionnés par came, de sorte que chaque bouton sélec tionne le même programme, tandis que des contacts additionnels sont prévus sur les interrupteurs à bou ton qui sont reliés de manière à commander directe ment différentes opérations.
Par exemple, il peut y avoir deux interrupteurs à bouton reliés chacun en série avec un seul programme de sorte que chacun produit les mêmes opérations de la même durée en ce qui concerne les moyens de réglage chronologi que, chaque bouton ayant une paire de contacts sup plémentaires, ces contacts étant disposés de manière à faire fonctionner des thermostats répondant à diffé rentes températures.
En conséquence, n'importe quelles opérations dont la durée est déterminée par les moyens de réglage chronologique, c'est-à-dire la minuterie seront les mêmes pour tous les trois pro grammes, mais les divers boutons sélectionent diffé rentes températures et une opération quelconque de chauffage dont la durée est déterminée par le temps requis pour atteindre une température donnée, est également différente d'un programme à un autre. De cette manière, le nombre des chemins de came addi tionnels requis pour fournir un nombre désiré de pro grammes séparés, peut dans quelques cas être sensi blement réduit.
Comme il a été mentionné le dispositif de com mande ci-dessus peut en particulier être applicable à des machines à laver le linge, mais il peut être appliqué à d'autres machines, par exemple à des ma chines à laver la vaisselle.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution du dispositif faisant l'objet de la présente invention.
La fig. 1 est un schéma de circuit montrant cer taines parties d'une machine à laver du linge munie de ladite- forme d'exécution du dispositif de com mande.
La fig. 2 est une vue schématique de la came comprise dans le dispositif de commande. La fig. 3 est un plan de réglage chronologique du cycle de lavage complet et montrant les variantes de programme.
La fig. 1 comporte schématiquement certaines des parties opérantes de la machine à laver. Ainsi, un corps de chauffe 24, une soupape d'eau froide 26 actionnée par électro-aimant, une soupape d'eau chaude 27 actionnée par électro-aimant, une pompe de vidange 28, un embrayage d'essorage 29, un embrayage de lavage 30 et un moteur principal 31.
Bien que cela ne soit pas représenté au dessin, la machine à laver comprend un récipient de lavage et un tambour d'essorage combiné monté de façon à tourner à une vitesse élevée pour l'essorage. Un agitateur en forme de disque est monté coaxialement dans l'extrémité inférieure du tambour, cet agitateur tournant seul avec le tambour fixe de manière à laver le linge. Le tambour et l'agitateur sont tous deux disposés de manière à être entraînés par le moteur 31. Des connexions coaxiales partant du tambour et de l'agitateur au moteur comprennent respectivement l'embrayage d'essorage 29 et l'embrayage de lavage 30.
Par conséquent lorsque le moteur tourne, et que l'embrayage 29 est excité, l'embrayage est engagé pour relier le tambour et l'arbre moteur (par l'inter médiaire d'engrenage approprié si cela est nécessaire) pour entraîner en rotation le tambour à une vitesse élevée. Tandis que si l'embrayage de lavage 30 est excité L'agitateur sera entraîné par le moteur à une vitesse appropriée au lavage.
A l'execption de la soupape 26, chacune des par ties de la machine à laver actionnée électriquement comporte, associée à elle, une seule paire de contacts actionnés par came dans un mécanisme de commande indiqué d'une façon générale par le contour en poin tillé 21. Ainsi, en se référant à la fig. 1, on remar quera que le chauffage est associé à des contacts 10, la soupape d'eau chaude 27 à des contacts 8, la pompe 28 à des contacts 7, l'embrayage d'essorage 29 à des contacts 6, l'embrayage de lavage 30 à des contacts 5 et le moteur 31 à des contacts 4.
L'alimentation en courant électrique S est reliée à des barres N et L de la machine et certaines parties de la machine telle que le chauffage 24 sont connec tées d'un côté à la barre N et de l'autre côté au con tact fixe des paires de contacts actionnés par came.
Il existe dix paires de contacts actionnés par came, numérotés de 1 à 10, et à part ceux déjà indi qués les paires de contacts numérotés 1, 2, 3 et 9 sont associés à des circuits de commande dans le mécanisme de commande 21.
Chacune des paires de contacts 1 à 10 est asso ciée à l'un des dix chemins de came disposés concen triquement d'un côté d'une came à plateau formée par un disque 20 représenté schématiquement à la fig. 2. Chacun des chemins de came est également numéroté de 1 à 10 à la fig. 2 et comprend une série de bossages et de creux. A la fig. 1 les chemins de came sont indiqués schématiquement par des nez 22, un opposé à chaque paire des contacts 1 à 10. Toutes les paires de contacts 1 à 10 sont sollicitées en posi tion d'ouverture de sorte que lorsqu'un creux d'un chemin de came est opposé à sa paire de contacts, ceux-ci restent ouverts.
Si le disque de came 20 est tourné de sorte qu'un bossage d'un des chemins soit amené en alignement avec la paire de contacts, ceux- ci sont fermés. Dans la position particulière repré sentée à la fig. 2, le disque de came comporte des bossages des chemins de came 1, 4 et 5, alignés sur les contacts associés pour fermer ceux-ci. A la fig. 2, les paires restantes des contacts sont opposées à des creux ménagés dans la face de la came et sont par conséquent ouverts. Cette position particulière de la came apparaît pendant le cycle de lavage.
A la fig. 1, les chemins de came sont représentes dans une position différente (en réalité une position ouverte) dans laquelle seuls les contacts 9 sont fermés.
Le disque de cames 20 comporte un arbre 23 entraîné par un mécanisme d'avancement pas à pas 25 des cames, comme représenté à la fig. 1. Ceci peut être réalisé de différentes façons, par exemple à l'aide d'un mécanisme à cliquet actionné par élec tro-aimant qui agit sur l'arbre 23 chaque fois que l'électro-aimant est excité. Alternativement, un mo teur rotatif tel qu'un moteur à enroulement à court- circuit peut être connecté à l'arbre de cames 23 par l'intermédiaire d'un réducteur de vitesse.
Dans la forme d'exécution décrite, le mécanisme d'avance ment des cames pas à pas est disposé de façon à déplacer l'arbre à cames et le disque de cames de 240 chaque fois qu'il est excité. Le disque de cames com porte ainsi quinze positions opérantes sur un tour.
Une minuterie 17 est comprise dans le dispo sitif de commande pour exciter le mécanisme d'avan cement pas à pas à des intervalles de temps prédé terminés pendant certaines opérations de la machine. La minuterie 17 est connectée entre les barres L et N par l'intermédiaire de la paire de contacts 1 associée au premier chemin de came du disque de cames 20. Ainsi chaque fois que les contacts de came 1 sont fermés, la minuterie est excitée et après un intervalle prédéterminé, dans cet exemple deux minutes, le mé canisme d'avancement reçoit de la minuterie une im pulsion pour faire tourner le disque de cames 20.
La minuterie peut avoir diverses formes mais il est pré férable d'utiliser une minuterie électronique n'ayant aucune partie mobile. Par exemple, la minuterie peut comprendre un condensateur disposé de manière à être chargé graduellement à travers une inductance ou une résistance jusqu'à atteindre une certaine fusion pour laquelle s'amorce l'excitation du mécanisme 25. La tension peut, par exemple, être obtenue par une diode de Zener, par un trinistor ou par un transistor disposé avec une réaction avant de manière à se déclencher entre un état conducteur et non conduc teur lorsque le potentiel critique est atteint.
En va riante, on peut utiliser une inductance dans laquelle le courant s'établit graduellement jusqu'à ce qu'il atteigne une valeur critique à laquelle a lieu le fonc tionnement. Si cela est nécessaire les moyens de réglage chronologiques peuvent comprendre un am- plificateur, par exemple un amplificateur magnétique grâce auquel il commande l'excitation du mécanisme d'avancement 25.
Pour des raisons de simplicité, une paire de con tacts 19 est représentée dans la minuterie pour indi quer ce mécanisme qui, après l'intervalle prédéter miné relie la barre L, par un conducteur 13 au méca nisme d'avancement 25. Un autre conducteur 14, qui sera désigné par la suite par barre 14, s'étend à partir du conducteur 13.
Le moteur principal 31 est monté entre la barre L et le contact fixe de la paire de contact 4. Le con tact mobile de cette paire de contacts est relié au moyen d'un conducteur 50 à la barre L de sorte que chaque fois que les contacts sont fermés le moteur est actionné. L'embrayage d'essorage 29 et l'em brayage de lavage 30 sont reliés respectivement au contact fixe de la paire de contacts 6 et 5. Chacun des contacts mobiles de ces deux paires est relié par un conducteur 51 au contact fixe de la paire de con tacts 4. De cette manière l'embrayage d'essorage et l'embrayage de lavage ne peuvent être excités que lorsque le moteur marche, c'est-à-dire lorsque les contacts 4 sont fermés.
La pompe 28 est connectée entre la barre L et le contact fixe de la paire de contacts 7. Le contact mobile de cette paire est relié au moyen d'un conduc teur 52 à la barre L.
La soupape d'eau chaude 27 est connectée de façon semblable entre la barre N et le contact fixe de la paire de contact 8. Le contact mobile de cette paire est relié au moyen d'un conducteur 53 à la barre L.
Le corps de chauffe 24 est connecté d'un côté à la barre N et de l'autre côté, au moyen d'uri con ducteur 32, au contact fixe de la paire de contacts 10.
Des bornes F et E d'un interrupteur 36 sensible au niveau sont reliées aux contacts mobiles des pai res de contacts 2 et 3 respectivement, cet interrupteur 36 ayant un contact mobile 37 relié au moyen d'un conducteur 39 à la barre L. Le contact mobile 37 est normalement relié à la borne E lorsque la machine est vide, mais lorsque la machine est remplie à un niveau prédéterminé, le contact mobile 37 bascule pour fermer la borne F. Les contacts fixes des paires de contacts 2 et 3 sont reliés à la barre 14 par des conducteurs 40 et 41 respectivement.
La borne F de l'interrupteur sensible au niveau 36 est également connectée au contact mobile de la paire de contacts 10 par un conducteur 33.
La paire de contacts 9 qui sont fermés dans la position off sont associés à un bouton indiqué start . Ce bouton est agencé de manière à relier une paire de bornes 60 de départ dont l'une est connectée par un conducteur 61 à la barre L et dont l'autre est connectée au moyen d'un conducteur 62 au contact fixe de la paire de contacts 9. Le contact mobile de cette paire est connecté par un conduc teur 63 à la barre 14. Un autre conducteur 65 s'étend également à par tir du contact fixe de la paire de contacts 10, ce conducteur 65 étant désigné par barre 65 .
Un interrupteur de thermostat 66 est relié entre la barre 14 et la barre 65, cet interrupteur 66 comportant une paire de contacts 67 disposée de manière à être fer mée lorsque la température dans le récipient de la machine à laver atteint 60 C.
En se référant de nouveau à la fig. 2, on remar que que le côté droit de la came dans le dessin com porte trois chemins de came concentriques A, B et C munis de bossages et de creux qui coopèrent avec des paires de contact<I>a, b</I> et c respectivement. Comme on le remarque à la fig. 1, le contact fixe de la paire de contacts a est relié au moyen d'un conducteur 70 à la barre 14 tandis que le contact mobile de cette paire est relié au moyen d'un conducteur 71 à l'un d'une paire de contacts 72 d'un bouton A d'un pre mier programme. L'autre contact de ce bouton est connecté au moyen d'un conducteur 73 à la barre L.
Un second bouton B d'un autre programme com porte associée à lui, une paire de contacts 77. L'un de ces contacts est relié au contact mobile de la paire de contacts b au moyen d'un conducteur 76, tandis que le contact fixe de cette paire est relié au moyen d'un conducteur 75 à la barre 14. L'autre contact du bouton B est connecté à la barre L par un conducteur 78.
Un troisième bouton C d'un autre programme comporte, associé à lui, deux paires de contacts 80, 81, 82, 83. Le contact 82 est relié par un conducteur 85 au contact mobile de la paire c tandis que le contact fixe de cette paire est relié au moyen d'un conducteur 86 à la barre 14. Le contact 83 de l'inter rupteur à bouton C est connecté au moyen d'un conducteur 87 à la barre L. L'autre paire de con tacts 80, 81 de ce bouton est en série avec une seconde paire de contacts de thermostat 88 par les barres 14 et 65. Cette paire de contacts de thermos tat est disposée de manière à être fermée à 450 C.
Un quatrième bouton D d'un autre programme comporte associées à lui trois paires de contacts 90, 91 ; 92, 93 ; et 94, 95. Le contact 94 est connecté au conducteur 85 au moyen d'un conducteur 97 tan dis que le contact 95 est relié au moyen d'un con ducteur 98 à la barre L. Les contacts 92, 93 sont en série avec les contacts 100 d'un troisième interrupteur de thermostat qui sont disposés de façon à se fermer à 35o C. Ce thermostat et les contacts 92, 93 sont connectés par les barres 14 et 65.
Le contact 90 du bouton D est connecté par un conducteur 104 à la soupape d'eau froide 26 électromagnétique tandis que le contact 91 est connecté par un conducteur 105 à la soupape d'eau chaude 27 électromagnétique.
Le plan de réglage chronologique de la fig. 3 montre dans la colonne de gauche les positions de came (I) à (XV).
Dans dix colonnes marquées 1 à 10 des indica tions sont données par des hachures pour les posi- tions dans lesquelles les dix paires de contacts asso ciés aux chemins de came d'opération sont fermées. Ainsi, par exemple, dans la position de came (I) la came d'opération comporte des contacts fermés 2 et 8.
La colonne intermédiaire pourrrait porter l'indi cation des opérations exécutées lorsque la came se trouve dans ses diverses positions. Le programme complet d'un cycle de lavage comprend une période de remplissage (1), une période de chauffage (II), deux périodes de lavage (III) et (IV) et une période de vidange par pompage (V). Ensuite, suit un pre mier rinçage comprenant une période de remplissage (VI), une période d'agitation ou de rinçage (VII), une période de pompage et de vidange (VIII) et une période d'essorage (IX). Puis vient un second rin çage comprenant une période de remplissage (X), une agitation pendant le rinçage (XI) et une période de vidange par pompage (XII).
Finalement deux pé riodes (XIII) et (XIV) d'essorage complètent le cycle avant que la machine soit mise hors circuit à la posi tion de came (XV), correspondant à off . <I>Fonctionnement du cycle complet</I> En supposant que l'on démarre avec la machine dans la position off , la came se trouve dans la position (XV) dans laquelle on remarquera d'après le plan de réglage chronologique que seuls des con tacts 9 sont fermés par la came. Ceci est en fait la position représentée à la fig. 1.
Pour commencer le cycle de lavage, le bouton de démarrage 60 est mo mentanément enfoncé pour compléter un circuit au mécanisme d'avancement de came 25 par le conduc teur 61, les contacts du bouton de démarrage 60, le conducteur 62, les contacts de came 9, le conducteur 63, la barre 14 et le conducteur 13. L'excitation du mécanisme 25 d'avancement de came pas à pas pro voque l'amenée de la came à la position (1), ouvrant les contacts 9 de sorte que ledit mécanisme d'avan cement ne peut pas être de nouveau excité en enfon çant le bouton de démarrage. <I>Position de came (I) - Remplissage</I> Comme on le remarque d'après le plan de réglage chronologique, les contacts de came 2 et 8 sont fer més dans cette position de came.
La fermeture des contacts 8 excite la soupape d'eau chaude 27 de sorte que de l'eau chaude commence à remplir la machine. Initialement, l'interrupteur 36 sensible au niveau, a son contact mobile 37 fermé sur la borne E. Lorsque l'eau a atteint un niveau prédéterminé, le contact mobile 37 se ferme sur la borne F pour compléter un circuit par le conducteur 39, par les contacts 2, le conducteur 40, la barre 14 et le con ducteur 13 jusqu'au mécanisme d'avancement de came 25. Dès que ce circuit est fermé, le mécanisme 25 est de nouveau excité pour amener la came dans la position (1I) et pour ouvrir les contacts 2 et 8. <I>Position de came (11) - Chauffage</I> Dans cette position de la came, seuls les contacts 10 sont fermés.
En supposant que la température d'alimentation d'eau chaude soit inférieure à 60 , la fermeture des contacts 10 met en circuit le corps de chauffe 24 par le conducteur 39, la borne F, le con ducteur 33, les contacts 10 et le conducteur 32. Lors que la température de l'eau s'élève à 60o l'interrup teur de thermostat 66 ferme ses contacts 67 et excite le mécanisme 25. L'alimentation dans ce but se fait par la barre 65 à partir du contact 10. Cette excita tion du mécanisme 25 déplace la came dans la posi tion (III) ouvrant le contact 10. <I>Position de came (1I1) - Lavage</I> Dans cette position, les contacts de came 1, 4 et 5 sont fermés.
La fermeture des contacts 4 excite le moteur et la fermeture des contacts 5 excite l'em brayage de lavage pour que l'agitateur soit entrainé par le moteur pour l'opération de lavage.
La fermeture des contacts 1 met en circuit la minuterie 17 qui après un intervalle de deux minutes fournit une impulsion par la ligne 13 au mécanisme d'avancement 25 de la manière déjà décrite. Ceci amène la came jusqu'à la position (IV). <I>Position de came (IV) - Lavage</I> Dans cette position de la came, les contacts 1, 4 et 5 restent fermés à partir de la position de came précédente, de sorte que le moteur et l'embrayage de lavage restent sous courant et le cycle de lavage con tinue sans interruption pour une période ultérieure de deux minutes commandée par la remise en circuit de la minuterie par l'intermédiaire des contacts 1.
Après cette autre période de deux minutes le méca nisme d'avancement 25 est de nouveau mis en cir cuit par la minuterie pour faire avancer la came dans la position (V), ouvrant les contacts 1, 4 et 5 pour désexciter la minuterie, le moteur et l'embrayage de lavage. <I>Position de came (V) - Pompage</I> Dans cette position de la came, les contacts 3 et 7 sont fermés. La machine à laver est encore pleine de liquide de lavage et par conséquent le contact mo bile 37 de l'interrupteur sensible au niveau 36 est en prise avec la borne F de sorte que la fermeture des contacts 3 n'a pas d'effet.
La fermeture des contacts 7 dans cette position met en circuit la pompe 28 pour commencer la vi dange du récipient. Une fois le récipient vide le con tact mobile 37 de l'interrupteur sensible au niveau se ferme sur la borne E et le mécanisme 25 est de nouveau sous tension par le conducteur 39, la borne E, les contacts 3, le conducteur 41 et la barre 14. Le mécanisme 25 déplace la came dans la position (VI), ouvrant les contacts 3 et 7. <I>Position de came (VI) - Remplissage</I> Dans cette position de la came, les contacts 2 et 8 sont fermés comme dans la position (1) et par conséquent le récipient se remplira de nouveau d'eau chaude. En fermant le contact mobile 37 contre la borne F, le mécanisme 25 sera déplacé dans la posi tion (VII), ouvrant les contacts 2 et 8.
<I>Position de came (VII) - Rinçage</I> Dans cette position de la came, les contacts 1, 4 et 5 sont fermés comme dans les positions identi ques (III) et (IV) de sorte que le moteur et l'agita teur sont de nouveau actionnés pour agiter le linge pendant une période de rinçage de deux minutes sous la commande de la minuterie. A la fin de cette pé riode la minuterie donne une impulsion au méca nisme 25 jusque dans la position (VIII), ouvrant les contacts 1, 4 et 5. <I>Position de came</I> (V111) <I>- Pompage</I> Dans cette position les contacts 3 et 7 sont fer més et la pompe vide la machine comme dans la position (V).
Lorsque la pompe a vidé le récipient, le mécanisme 25 amène la came dans la position (IX) ouvrant les contacts 3 et 7. <I>Position de came (IX) - Essorage</I> .Dans cette position les contacts 1, 4, 6 et 7 sont fermés. La fermeture du contact 7 enclenche la pom pe. La fermeture des contacts 4 excite le moteur et la fermeture des contacts 6 excite l'embrayage d'esso rage 29 pour faire tourner le tambour d'essorage par le moteur, de sorte que la machine essore le linge pendant une période de deux minutes commandée par la minuterie qui est excitée par les contacts 1.
A la fin de la période de deux minutes, la minuterie ali mente le mécanisme 25 comme précédemment pour déplacer la came dans la position (X) et ouvre les contacts 1, 4, 6 et 7. <I>Positions de came (X à</I> XIII) Dans ces positions les contacts sont ouverts et fer més de la même manière que dans les positions (VI) à (IX), fournissant ainsi un second cycle de rinçage exactement de la même forme. A la fin de la période (XIII) le mécanisme d'avancement de came 25 est amené par la minuterie dans la position (XIV), mais les mêmes contacts 1, 4, 6 et 7 restent fermés de sorte qu'une période d'essorage ultérieure de deux minutes est prévue.
De cette manière, la période fi nale d'essorage est de quatre minutes. A la fin de cette période, la minuterie donne une impulsion au mécanisme 25 jusqu'à la position (XV), ouvrant les contacts 1, 4, 6 et 7 et fermant les contacts 9 pour placer la machine dans une position déclenchée off prête pour un nouveau cycle d'opération.
Le cycle ci-dessus comprend le programme com plet de lavage, qui peut être utilisé pour des articles de coton normalement sales. <I>Autres programmes</I> La machine à laver décrite peut exécuter quatre autres programmes qui peuvent être sélectionnés en pressant un des boutons A à D. Après la sélection du programme, A, B, C ou D, le bouton de démar rage est pressé pour commencer le cycle.
<I>Le programme B</I> est destiné aux articles de coton légèrement sales et comme il sera décrit, raccourcit la période de lavage.
Le<I>programme</I> C est destiné à des articles sé chant par égouttage (drip-dry), il est de nouveau des tiné à raccourcir le cycle de lavage, mais, en plus, à raccourcir le cycle d'essorage final. Dans le program me C, l'eau de lavage et de rinçage n'est chauffée que jusqu'à 45o C.
Le<I>programme D</I> est destiné à des articles de toile et supprime de nouveau la moitié du cycle de lavage et la moitié du cycle d'essorage. Dans ce cas, la ma chine est remplie d'eau chaude et froide de la manière qui sera décrite et cette eau n'est chauffée que jus qu'à 35 C.
Le programme A comprend seulement un cycle d'essorage destiné à être utilisé, par exemple, lors que le linge a été lavé ailleurs et que la machine n'est destinée qu'à effectuer l'essorage.
En se référant au côté droit de la fig. 3, on remar quera que les hachures se trouvent dans toutes les positions du chemin de came A excepté en (VIII), (IX), (XIII), (XIV) et (XV). Ce n'est que dans cinq positions que les contacts a associés au chemin de came A sont ouverts.
En conséquence, si le programme A a été sélec tionné en pressant son bouton A pour fermer ses con tacts 72 et que le bouton de démarrage est pressé, le mécanisme 25 est excité dans toutes ses positions (I) à (VII) par le contact 72 du bouton A, le con ducteur 71, les contacts a, le conducteur 70 et la barre 14. Par conséquent aucune des opérations qui apparaitraient normalement dans les positions de came (I) à (VII) n'est comprise dans ce programme. Ce n'est que lorsque la came atteint la position (VIII) que la came s'arrête, repérant et comprenant un cycle de pompage suivi par un cycle d'essorage dans la position (IX).
Après cela, la came est automatique ment amenée dans les positions (X), (XI) et (XII) puisque les contacts a sont fermés dans ces positions. Dans les positions (XIII) et (XIV) de la came les contacts a sont ouverts et les deux cycles d'essorage finals seront compris dans ces positions de came. Par conséquent le programme A consiste uniquement en un cycle de pompage et trois cycles d'essorage. Dès que le cycle d'essorage final est terminé, la machine est mise hors circuit et la came retourne à la posi tion (XV).
<I>Autre programme B</I> La came de programme B présente des bossages à la position de came (IV) seulement et ce n'est par conséquent que dans cette position que les contacts b sont fermés. Dans toutes les autres positions de la came les fonctions associées à ces positions respec tives seront donc comprises dans le programme B. Dans la position de came (IV) le mécanisme d'avan cement est immédiatement excité par l'intermédiaire du conducteur 78, des contacts 77 du bouton B du conducteur 76, des contacts b, du conducteur 75 et de la barre 14.
En conséquence, le cycle de lavage est réduit à la position de came (IV) et ne sera ainsi que de deux minutes, ce qui habituellement convient pour des articles de coton légèrement sales. A part cela le programme B est identique au programme complet. <I>Autre programme C</I> La came de programme C présente des bossages aux positions (IV) et (XIV) seulement. En consé quence, dans ces positions les contacts e seront fer més, et dans toutes les autres positions de la came les fonctions associées à ces positions respectives seront comprises dans le programme C.
Dans la posi tion de came (IV) où les contacts c sont fermés, le mécanisme d'avancement sera immédiatement excité pour avancer à la position (IV). De façon semblable dans la position (XIV) le mécanisme d'avancement sera immédiatement excité pour se déplacer jusqu'à la position déclenchée off en vue de réduire le cycle d'essorage à deux minutes. Comme il a été mentionné, le bouton C comprend une autre paire de contacts 80, 81 qui lui est associée en série avec des contacts de thermostat 88 qui sont fermés à 45 C. En conséquence, le corps de chauffe n'est mis en circuit dans la position de came (II) qu'aussi long temps qu'il est nécessaire pour élever la température à 45 C.
Ceci est une température qui convient pour du linge séché par égouttage. <I>Autre programme D</I> Les contacts 94, 95 associés au bouton D mettent les contacts e en circuit chaque fois qu'ils sont fer més, de sorte que ce programme est pratiquement identique au programme C en ce qui concerne ses opérations. La seule différence se trouve dans la tem pérature du liquide de lavage et de rinçage. On re marquera que les contacts 90 et 91 du bouton D servent à exciter l'électro-aimant de la soupape d'eau froide 26 chaque fois que l'électro-aimant de la sou pape 27 est excité de sorte que pendant les périodes de remplissage dans les positions de came (I), (VI) et (X) un mélange d'eau chaude et froide est fourni.
Les contacts 92 et 93 associés au bouton D sont en série avec les contacts 100 du thermostat de 351, C de sorte que le corps de chauffe n'est mis en circuit que pendant un temps suffisamment long pour élever la température à 35 C avant que le mécanisme 25 soit amené dans la position (III).
De cette manière, le dispositif de commande de la machine à laver tel que décrit fournit un programme principal dont certaines parties peuvent être suppri- races pour donner quatre autres programmes selon les sortes de linge. Les autres programmes sont sim plement sélectionnés au moyen du bouton approprié. Ces boutons restent fermés pendant tout le cycle. Des moyens de remise en place sont prévus (non repré sentés) pour ouvrir les boutons à la fin du pro gramme.
Tandis qu'avec les parties ainsi décrites jusqu'ici les cames de commande sont déplacées d'un pas ou un gradin à la fin de chaque intervalle de deux minu tes déterminé par la minuterie, dans une variante un chemin de came de commande peut être disposé de manière à commander la minuterie, par exemple pour court-circuiter une résistance de sorte que des périodes de temps différentes sont disponibles à vo lonté, par exemple 15 secondes et une minute.
De plus, le dispositif décrit peut être utilisé con jointement avec un dispositif (qui ne fait pas partie de l'invention) dans lequel un balai de contact porté par des cames de commande coopère avec des segments fixes placés autour de l'axe en des points correspon dants avec des opérations à supprimer. Cette dispo sition peut être préférable pour des programmes dans lesquels il n'est nécessaire de supprimer qu'une ou deux opérations de sorte que l'interrupteur à bouton correspondant ne nécessite qu'une ou deux paires de contacts.
De façon semblable, lorsque des opérations peuvent être groupées de sorte qu'elles sont soit toutes supprimées soit toutes incluses, les segments corres pondants peuvent être reliés ensemble de façon per manente et sélectionnés par une seule paire de con tacts de bouton. Un ou plusieurs segments peuvent être reliés à une paire de contacts d'un bouton qui sélectionne également une came de programme de manière à sélectionner le programme correspondant à cette came de programme tandis qu'il est modifié par la suppression de certaines autres opérations.
Le programme particulier décrit et représenté peut naturellement être modifié considérablement pour s'adapter à des exigences particulières. Des tem pératures du liquide de lavage peuvent être modifiées en prévoyant différents thermostats. Les autres pro grammes dont il a été question peuvent être modi fiés en prévoyant une came du programme appro priée.