CH370998A - Dispositif de commande hydraulique de l'avance d'un organe mobile d'une machine-outil de précision - Google Patents

Description

      Dispositif    de commande hydraulique de l'avance d'un organe mobile  d'une machine-outil de précision    Les dispositifs de commande hydraulique de  mouvements d'avance actuellement existants ne per  mettent pas, dans la plupart des cas, de répondre  aux exigences requises pour les mouvements des  organes mobiles de machine-outil de précision.  



  En effet, on désire en général pouvoir     remplir    les  conditions suivantes; pour les déplacements d'avance  d'un organe mobile d'une machine-outil de précision  1. Possibilité d'avoir deux vitesses ou gammes  de vitesses d'avance successives, une rapide et une  lente, le passage de la vitesse rapide à la vitesse  lente devant     s'effectuer    automatiquement.  



  2. Possibilité de régler l'amplitude des courses  d'avance effectuées à grande vitesse et à vitesse ré  duite respectivement.  



  3. Possibilité d'assurer la position de fin de cour  se de l'organe mobile avec précision.  



  4. Possibilité     d'actionner    un contacteur électri  que ou tout autre dispositif permettant de com  mander la mise en fonction de l'opération suivante  après que l'organe mobile soit arrivé en position de  fin de course.  



  La présente invention a pour objet un dispositif  de commande     hydraulique    de l'avance d'un organe  mobile d'une machine-outil, permettant de résoudre  avec satisfaction les problèmes posés par le fait qu'il  comporte, disposés à l'intérieur d'un cylindre com  portant deux orifices     d'arrivée    de fluide sous pres  sion, l'un à fort débit et l'autre à faible débit,

   un  dispositif de poussée soumis à une     action    élastique  tendant à le maintenir en position de recul et un  organe d'obturation de l'orifice d'amenée de     fluide     sous pression à fort débit relié mécaniquement au  dispositif de poussée et     déplaçable        axialement    par  rapport à celui-ci au moyen d'un     dispositif    de réglage  accessible de l'extérieur du dispositif d'avance et    permettant de choisir et fixer la position axiale re  lative de l'organe d'obturation et du dispositif de  poussée.  



  Le dessin     annexé    illustre schématiquement et à  titre d'exemple une forme d'exécution du dispositif  de commande hydraulique de mouvements d'avance  selon l'invention.  



  La     fig.    1 est une coupe longitudinale du dispo  sitif, celui-ci étant en position de repos ou de recul.  Le dispositif de commande hydraulique de mou  vements d'avance comporte un dispositif de poussée,  actionnant l'organe mobile de la machine-outil par  l'intermédiaire d'une     liaison    mécanique, logée à l'in  térieur d'un cylindre 1     solidaire    du bâti 2 de la ma  chine-outil et muni de deux orifices d'amenée de  fluide moteur sous pression, l'un 3 à fort débit et  l'autre 4 à faible débit. Un dispositif de réglage ac  cessible de l'extérieur du dispositif de commande  hydraulique, permet de déplacer     axialement    un or  gane d'obturation, relié mécaniquement au dispositif  de poussée, par rapport à ce dernier.  



  Le     dispositif    de poussée est constitué par un  poussoir 5 dont la partie antérieure est engagée sans  jeu dans un perçage pratiqué dans le bâti 2 de la  machine, coaxial au cylindre 1 et débouchant dans  celui-ci. La face frontale de ce poussoir est en con  tact avec l'une des     extrémités    du levier 6 de la       liaison    mécanique reliant le dispositif de poussée à  l'organe mobile correspondant. La partie postérieure  ou queue 7 de plus faible diamètre que la partie  antérieure de ce poussoir     coulisse    sans jeu dans un  perçage pratiqué dans un piston moteur 8.

   La posi  tion relative du poussoir 5 et du piston moteur 8  est     fixée    par un ressort à boudin 9 prenant appui  d'une part sur l'épaulement 10, et d'autre part sur  la face frontale du piston moteur 8 et tendant à      maintenir ce poussoir et ce piston moteur 8 dans  une position telle qu'un     circlips    11 fixé sur l'extré  mité de la queue 7 du poussoir soit appliqué contre  la face frontale postérieure du piston moteur 8.  



       Le    piston moteur 8 comporte une partie anté  rieure de diamètre correspondant au diamètre du  cylindre 1 et     coulissant    sans jeu dans celui-ci et une       partie    postérieure de plus faible diamètre. Ce piston  moteur 8 est maintenu dans sa position de repos  ou de recul au moyen d'un ressort à boudin 12  s'appuyant sur les faces frontales antérieures du  piston 8 et du cylindre 1 respectivement.  



  Un organe d'obturation constitué par une bague  13     coulisse    sans jeu sur la partie postérieure du  piston moteur 8 et présente un diamètre extérieur  correspondant au diamètre du cylindre 1. Cette  bague 13 est munie d'un doigt 14 dont     l'extrémité     est engagée dans une rainure hélicoïdale 15 pra  tiquée dans la surface extérieure de la partie pos  térieure du piston moteur 8. Cette bague 13 présente  encore une jupe 16 présentant deux fentes 17 des  tinées à recevoir un organe d'entraînement.  



  Lorsque le dispositif de poussée est situé en  position de repos ou de recul la partie de grand  diamètre de la bague 13, en contact avec la surface  du cylindre 1, est     située    entre les deux orifices 3  et 4. Cette bague 13 délimite donc deux chambres  reliées entre elles par des perçages 18 pratiqués dans  cette bague 13.  



  Le     dispositif    de réglage des, déplacements axiaux  de ladite bague 13 par rapport à la     partie    posté  rieure du piston moteur 8     comporte    un organe d'en  traînement 19 présentant la forme générale d'un dis  que muni sur l'une de ses faces frontales de doigts  20 engagés dans les fentes 17 de la jupe 16 de la  bague 13 et sur l'autre de ses faces frontales, d'un  téton 21 pivoté dans une pièce de fermeture 22 du  cylindre 1. Ce téton 21 est relié mécaniquement à  un organe de     manoeuvre    23 permettant d'entraîner  l'organe d'entraînement 19 dans des déplacements  angulaires.

   Dans la position de repos ou de recul du       dispositif    de commande hydraulique la face frontale  postérieure de la queue 7 du poussoir 5 est appli  quée, sous l'effet du     ressort    12 contre l'organe d'en  traînement 19     (fig.    1).  



  Ce dispositif de commande hydraulique com  porte encore un interrupteur électrique 24 actionné  par un levier 25 pivoté sur le bâti 2 et dont l'une  des     extrémités    émerge à l'intérieur du cylindre 1 et  est située sur la trajectoire du piston moteur 8. En  outre l'orifice d'amenée de     fluide    moteur à faible  débit 4 est muni d'un régulateur de débit 26.  



  La liaison mécanique     reliant    le poussoir 5 à l'or  gane mobile comporte le levier 6 pivoté sur le bâti 2  dont l'une des extrémités coopère avec la face fron  tale du poussoir 5 et dont l'autre extrémité est en  contact avec un organe de transmission 27 relié  mécaniquement à l'organe mobile. Le levier 6 est  maintenu en contact avec le poussoir 5 d'une part    et l'organe de transmission 27 d'autre part, au  moyen d'un dispositif de rappel élastique, par exem  ple d'un ressort 28.  



  Une butée 29 solidaire du bâti 2 limite la course  d'avance de l'organe mobile à la valeur désirée.  



  Le fonctionnement du dispositif de commande  hydraulique est le suivant  Le dispositif de commande hydraulique étant  en position de repos,     illustrée    à la     fig.    1 et le cylin  dre n'étant pas alimenté en fluide sous pression,  une vanne 30 étant fermée, l'opérateur règle, par  un déplacement angulaire de l'organe de     manoeuvre     23 la position axiale de la bague 13 par rapport à  la     partie    postérieure du cylindre moteur 8. En effet  une rotation de cette bague 13 provoque simulta  nément un déplacement angulaire et axial relatif  entre cette bague et le piston moteur 8, cette bague  étant engagée par le doigt 14 dans la rainure héli  coïdale 15.

   L'opérateur peut     ainsi    régler la distance  séparant cette bague 13 de l'orifice 3 à     fort    débit à  la valeur prévue.  



  L'opérateur ajuste ensuite la valeur du débit  de     fluide    sous pression de     l'orifice    4 au moyen du  régulateur -de débit 26 à la valeur désirée.  



  Ces, réglages étant effectués, l'opérateur ouvre  la vanne 30 ce qui provoque l'alimentation en     fluide     sous pression du cylindre 1 simultanément par les  deux orifices 3 et 4, donc par un     fort    débit. Le  fluide sous pression entrant dans le cylindre provo  que l'avance du piston moteur 8 à une vitesse ra  pide, fonction du débit dudit fluide au travers des  orifices 3 et 4 jusqu'au moment où la bague 13,  se déplaçant avec le piston moteur 8, obture l'ori  fice à     fort    débit 3. Dès cet instant le cylindre 1 est  alimenté en fluide sous pression uniquement par  l'orifice 4 dont le débit a été réglé d'avance au  moyen du régulateur 26.

   De cette façon le piston  moteur 8 continue sa course d'avance mais avec une  vitesse réduite, correspondant au débit de     fluide     sous pression passant par l'orifice 4.  



  L'amplitude du déplacement de l'organe mobile  est définie par la butée 29 qui limite sa course et  maintient ledit organe mobile dans sa position de fin  de course. Toutefois le piston moteur 8 continue son  avance lente en comprimant le     ressort    9, le poussoir  étant immobilisé dans une position correspondant à  la position de fin de course de l'organe mobile.  Pendant le déplacement relatif du poussoir 5 et du  piston moteur 8 ce dernier actionne par sa face  frontale antérieure le levier 25 qui actionne à son  tour l'interrupteur électrique 24.  



       L'actionnement    de cet     interrupteur    24 provoque  de manière connue d'une     part    la fermeture de la  vanne 30 et éventuellement la mise au retour du  cylindre 1 et d'autre     part    la mise en fonction de  l'opération suivante devant être effectuée par la  machine.  



  Lors de la mise au retour du cylindre 1 le dis  positif de poussée revient en position de recul ou      de repos sous l'action des ressorts 12 et 28 et le  poussoir revient dans sa position de repos sous  l'action du     ressort    9.  



  Le dispositif de commande hydraulique permet  donc bien de satisfaire aux quatre exigences énu  mérées au début de cet exposé ce qui n'est pas. pos  sible avec les dispositifs d'avance hydraulique actuel  lement existants.  



  Une forme d'exécution a été décrite et illustrée  à titre d'exemple mais il va sans dire que de nom  breuses variantes pourraient être prévues. En parti  culier la liaison mécanique reliant le poussoir 5 à  l'organe mobile ainsi que la butée de fin de course  peuvent être     constituées    par l'une quelconque des  liaisons actuellement connues.

Claims (1)

1. REVENDICATION Dispositif de commande hydraulique de l'avance d'un organe mobile d'une machine-outil, caractérisé par le fait qu'il comporte, disposés à l'intérieur d'un cylindre comportant deux orifices d'arrivée de fluide sous pression, l'un à fort débit et l'autre à faible débit,

   un dispositif de poussée soumis à une action élastique tendant à le maintenir en position de recul et un organe d'obturation de l'orifice d'amenée de fluide sous pression à fort débit relié mécaniquement au dispositif de poussée et déplaçable axialement par rapport à celui-ci au moyen d'un dispositif de réglage accessible de l'extérieur du dispositif d'avance et permettant de choisir et fixer la position axiale relative de l'organe d'obturation et du dispo sitif de poussée. SOUS-REVENDICATIONS 1.

   Dispositif selon la revendication, caractérisé par le fait que le dispositif de poussée comporte un poussoir déplaçable axialement par rapport à un piston moteur contre une action élastique tendant à maintenir le poussoir dans une position avancée de repos. 2. Dispositif selon la revendication et la sous- revendication 1, caractérisé par le fait que le piston moteur comporte une partie antérieure présentant un diamètre correspondant à celui du cylindre et une partie postérieure de plus faible diamètre sur laquelle est monté un organe d'obturation. 3.

   Dispositif selon la revendication et les sous revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que l'organe d'obturation coulisse sans jeu d'une part dans le cylindre et d'autre part sur la partie posté rieure du piston moteur et par le fait qu'il est relié mécaniquement à ce dernier. 4. Dispositif selon la revendication et les sous- revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que l'or gane d'obturation comporte un doigt engagé dans une rainure hélicoïdale pratiquée dans la partie pos térieure du piston moteur. 5.

   Dispositif selon la revendication et les sous- revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que cet organe d'obturation passe au cours du mouvement d'avance du piston moteur d'une position pour la quelle il est situé entre l'orifice à fort débit et celui à faible débit jusque dans une position par laquelle il obture l'orifice à fort débit. 6.

   Dispositif selon la revendication et les sous- revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que lorsque le poussoir a atteint sa position de fin de course d'avance, correspondant à la.position de fin de course d'avance de l'organe mobile, déterminée par une butée fixe, le piston moteur continue son mouvement d'avance et actionne au cours de cette course subséquente un contact électrique. 7. Dispositif selon la revendication, caractérisé par le fait que la position relative de l'organe d'ob turation par rapport au piston moteur détermine l'amplitude de la course à vitesse rapide dudit piston mobile. 8.

   Dispositif selon la revendication, caractérisé par le fait que les débits de fluide moteur passant par les orifices à fort débit et à faible débit définis sent respectivement les vitesses du déplacement du piston moteur lors de sa course à vitesse rapide et de sa course à vitesse réduite. 9. Dispositif selon la revendication, et les sous- revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le dispositif de réglage provoque, pour un déplace ment angulaire d'un organe de manaeuvre un dépla cement axial de l'organe d'obturation par rapport au piston moteur.