Installation pour débiter un ruban continu de verre en plaques On connaît le principe général des opérations que doit subir un ruban continu de verre pour être transformé en plaques de dimensions commer ciales. Le ruban de verre vertical sort en continu d'une machine tireuse, type Fourcault, Pittsburgh ou similaire, puis est incisé horizontalement à la hauteur voulue et ainsi est tronçonné en plaques. Celles-ci sont évacuées, empilées puis transportées dans des endroits appropriés pour être débitées.
Cette transformation est exécutée à la main par des ouvriers spécialisés qui, après avoir posé les plaques sur des tables destinées à cet usage, et les coupent ,pour obtenir les formats commerciaux demandés. L'objet de la présente invention est de réaliser une installation qui permet d'exécuter tou tes ces opérations en continu et une précision méca nique.
Cette installation es caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif automatique d'inci sion horizontale du ruban de verre, une pince élec tromécanique destinée à saisir la feuille, à la déta cher du ruban et à lai transporter sur une table de travail qui peut basculer de façon à prendre une position inclinée à 10() environ par rapport à la verticale, ces trois dispositifs étant synchronisés pour entrer en action successivement.
Le dessin annexé représente à titre d'exemple une forme d'exécution de l'installation objet de l'invention la fig. 1 représente le ruban de verre à sa sortie de la machine, au moment où il est saisi par une pince.
La fig. 2 représente le même ruban déjà saisi par la pince au moment où a été atteinte la hau teur utile voulue pour la taille de la feuille, ainsi que le dispositif à tailler en fonction. Sur la fig. 3 est représentée l'opération de la séparation par la pince, de la feuille déjà incisée par le dispositif de taille.
Sur la fig. 4 est représentée la position inclinée d'une table basculante sur laquelle la plaque vient d'être transportée et mise en place par lai pince.
La fig. 5 représente la table en position hori zontale avec un train de roulettes pour l'incision de cette feuille en plusieurs bandes.
La fig. 6 est un schéma général des diverses opérations au cours d'une phase opératoire. L'installation représentée en dessin comporte (fig. 1) des guides disposés verticalement. Sur ces guides se déplacent, au moyen de roulettes montées sur paliers, un châssis mobile 2 qui est équilibré à l'extérieur des montants par des contrepoids et qui est destiné à accompagner le ruban continu 3 sortant de la machine, ainsi qu'un dispositif régla ble pour le dimensionnement de la plaque de verre.
Cet ensemble est équipé d'un dispositif de taille automatique T pour l'incision, muni d'une roulette et synchronisé de telle manière qu'il entre en fonc tion au moment fixé à l'avance pour lai taille selon les dimensions déterminées par le dispositif monté sur le chariot, c'est-à-dire lorsque le ruban a atteint la hauteur voulue, comme par exemple sur la fi-. 1. Ce dispositif permet une taille rigoureusement hori zontale, étant donné que, dès le début de l'incision du ruban, il l'accompagne dans son déplacement pendant toute la durée de l'opération, puis reprend sa position primitive dès que celle-ci est achevée.
Le dispositif est entraîné par le ruban lui-même, c'est-à-dire qu'il n'est pas nécessaire de prévoir une synchronisation des vitesses relatives de la sortie du ruban et de l'action du dispositif.
Verticalement par rapport à la plaque est ensuite disposée une pince 4, reliée à un chariot mobile et guidée par un guidage télescopique rétractable (fig. 6), avec des articulations d'oscillation ;
cette pince est comman dée par un dispositif automatique 6 à grue (mais elle peut également être commandée à la main), qui a pour rôle de fermer la pince lorsque la feuille est saisie, d'effectuer la séparation de lai feuille préalablement incisée, de la transporter sur la table de travail et, après l'avoir mise en place, d'ouvrir la pince pour la remettre dans sa position initiale, prête à recevoir lai feuille suivante.
La table auto matique 5 est en pratique constituée par une sur face basculante actionnée par un moteur électrique indépendant, de telle manière qu'après avoir pris la position presque verticale et après avoir reçu la plaque, elle retourne en position horizontale pour la taille de la feuille en bandes de dimensions fixées. A cet effet, la table est munie d'un train automa tique 7 équipé de roulettes pour l'incision de la feuille.
Ce train. porte-roulettes est disposé de façon à pouvoir se rétracter et à être mis en contact avec la plaque pendant l'incision, lors de sa course aller ; il est muni d'un système de cames destiné à soule ver les roulettes de taille pour éviter qu'elles repas sent sur les incisions dans la course de retour.
En pratique,<B>le</B> déplacement du train de tailla à roulettes est commandé par un moteur électrique secondaire dont la commande est assurée par un contact de fin de course de la table lorsqu'elle atteint sa position horizontale. En particulier, les roulettes externes sont disposées de manière à pouvoir inciser le bord de la plaque. En complément, l'ensemble peut com porter un dispositif d'emballage mécanique annexé au chariot 5, afin d'éviter l'exécution manuelle de cette opération.
Dans la pratique, la table bascu lante peut comporter quelques variantes de cons truction, à savoir a) elle peut être munie d'une surface supérieure destinée à s'élever à la verticale pour recevoir la feuille de verre, en vue d'éviter la rotation de l'en semble de taille tout entier ; b) le chariot peut aussi être muni, en plus du train de roulettes de taille longitudinale, d'un train supplémentaire pour la taille transversale, ou être muni, selon les besoins, de l'un ou l'autre train.
La suite des opérations de l'installation décrite est la suivante : à un moment déterminé, la feuille est saisie et maintenue automatiquement par une pince électrique, pendant que sa taille s'effectue automatiquement, au moment déterminé par la hauteur, réglable à volonté, atteinte par la feuille à la suite de quoi, la pince effectue par un mouve ment oscillant approprié, la séparation de la plaque qu'elle entraîne ensuite sur la table ; à ce moment, cette dernière, en synchronisme avec les mouve ments précédents, se trouve en position à<B>100</B> envi ron par rapport à la verticale ;
elle tourne alors en sens inverse pour occuper la position horizontale et, à cet instant, elle met en route le train de roulettes d'incision pour tailler la feuille selon les dimen sions voulues ; enfin, les bandes peuvent passer à l'emballage, précédé éventuellement d'un contrôle par écran lumineux ou similaire, à l'endroit même du sectionnement. Il est évident que les déplace ments de la pince sont réglés par le dispositif de suspension télescopique et par un organe électro- manuel qui en commande les mouvements.
Il est clair qu'une telle mécanisation crée un groupement rapide et rationnel des opérations, de telle sorte qu'elle apporte un rendement industriel très élevé par rapport aux conditions actuelles de travail.
Installation for cutting a continuous ribbon of glass into plates The general principle of the operations which a continuous ribbon of glass must undergo in order to be transformed into plates of commercial dimensions is known. The vertical glass ribbon leaves continuously from a pulling machine, of the Fourcault, Pittsburgh or similar type, then is incised horizontally at the desired height and thus is cut into plates. These are evacuated, stacked and then transported to suitable places to be debited.
This transformation is carried out by hand by specialized workers who, after placing the plates on tables intended for this use, and cutting them, to obtain the required commercial formats. The object of the present invention is to provide an installation which enables all these operations to be carried out continuously and with mechanical precision.
This installation is characterized in that it comprises an automatic device for horizontal incision of the glass ribbon, an electromechanical gripper intended to grip the sheet, to detach the ribbon and to transport it to a work table which can tilt so as to take an inclined position at about 10 () relative to the vertical, these three devices being synchronized to come into action successively.
The appended drawing represents by way of example an embodiment of the installation which is the subject of the invention, FIG. 1 shows the glass ribbon as it leaves the machine, when it is gripped by a clamp.
Fig. 2 shows the same tape already gripped by the gripper when the desired working height has been reached for the size of the sheet, as well as the device to be cut in function. In fig. 3 is shown the operation of the separation by the clamp of the sheet already incised by the cutting device.
In fig. 4 is shown the inclined position of a tilting table on which the plate has just been transported and put in place by the clamp.
Fig. 5 shows the table in a horizontal position with a set of rollers for the incision of this sheet in several strips.
Fig. 6 is a general diagram of the various operations during an operating phase. The installation shown in the drawing comprises (Fig. 1) guides arranged vertically. On these guides move, by means of rollers mounted on bearings, a mobile frame 2 which is balanced outside the uprights by counterweights and which is intended to accompany the continuous tape 3 coming out of the machine, as well as a device adjustable for the sizing of the glass plate.
This set is equipped with an automatic cutting device T for the incision, provided with a roller and synchronized in such a way that it comes into operation at the time fixed in advance for the cutting according to the dimensions determined by the device mounted on the carriage, that is to say when the tape has reached the desired height, such as on the fi. 1. This device allows a rigorously horizontal size, given that, from the start of the incision of the ribbon, it accompanies it in its movement throughout the duration of the operation, then returns to its original position as soon as it is cut. ci is completed.
The device is driven by the tape itself, that is to say that it is not necessary to provide a synchronization of the relative speeds of the output of the tape and the action of the device.
Vertically with respect to the plate, a clamp 4 is then placed, connected to a mobile carriage and guided by a retractable telescopic guide (FIG. 6), with oscillation joints;
this gripper is controlled by an automatic crane device 6 (but it can also be controlled by hand), whose role is to close the gripper when the sheet is gripped, to separate the previously incised sheet, to transport it to the work table and, after having put it in place, open the clamp to put it back in its initial position, ready to receive the next sheet.
The automatic table 5 is in practice constituted by a tilting surface actuated by an independent electric motor, so that after having taken the almost vertical position and after having received the plate, it returns to a horizontal position for the size of the sheet in strips of fixed dimensions. For this purpose, the table is provided with an automatic train 7 equipped with rollers for the incision of the sheet.
This train. roller holder is arranged so as to be able to retract and to be brought into contact with the plate during the incision, during its outward stroke; it is fitted with a cam system designed to lift the waist rollers to prevent them from smelling on the incisions in the return stroke.
In practice, <B> the </B> movement of the cutting train with wheels is controlled by a secondary electric motor, the control of which is provided by a limit switch contact of the table when it reaches its horizontal position. In particular, the outer rollers are arranged so as to be able to score the edge of the plate. In addition, the assembly may include a mechanical packaging device attached to the carriage 5, in order to avoid the manual execution of this operation.
In practice, the tilting table may include some construction variants, namely a) it may be provided with an upper surface intended to rise vertically to receive the glass sheet, in order to avoid the rotation of the entire size assembly; b) the carriage may also be provided, in addition to the train of longitudinal size rollers, with an additional train for the transverse size, or be fitted, as required, with one or the other train.
The sequence of operations of the installation described is as follows: at a determined time, the sheet is automatically grasped and held by an electric gripper, while its size is carried out automatically, at the time determined by the height, adjustable at will, reached by the sheet following which, the gripper performs by an appropriate oscillating movement, the separation of the plate which it then drives on the table; at this moment, the latter, in synchronism with the preceding movements, is in a position approximately <B> 100 </B> in relation to the vertical;
it then turns in the opposite direction to occupy the horizontal position and, at this moment, it starts the train of incision rollers to cut the sheet according to the desired dimensions; finally, the strips can go to packaging, possibly preceded by a control by light screen or the like, at the place of the sectioning. It is evident that the movements of the gripper are regulated by the telescopic suspension device and by an electro-manual member which controls its movements.
It is clear that such mechanization creates a rapid and rational grouping of operations, so that it brings a very high industrial output compared to current working conditions.