CH376791A - Dispositif permettant de faire décrire à la broche d'une poupée de machine-outil deux mouvements simultanés axial et angulaire - Google Patents

Description

  Dispositif permettant de faire décrire à la broche d'une poupée de machine-outil  deux mouvements simultanés axial et angulaire    La présente invention a pour objet un     dispositif     permettant de     faire    décrire à la broche d'une poupée  mobile de machine-outil deux mouvements simulta  nés, axial et angulaire, comprenant un organe menant  coopérant à la manière d'une crémaillère avec une  roue menée     cinématiquement    solidaire en rotation  de la broche, et des moyens assurant un déplacement  longitudinal de cet organe proportionnel au     déplace-          ment    linéaire de la     poupée.     



       Ce    dispositif est     caractérisé    en ce que ledit     organe     menant est     constitué    par une vis engrenant avec la  roue menée et en ce     qu'il    comprend des moyens       d'actionnement    permettant de faire tourner cette vis  en vue de modifier la position     angulaire        de    la broche  indépendamment de la position axiale de ladite vis.  



  Le dessin représente, à titre d'exemple, une forme       d'exécution    du dispositif objet de l'invention, les     fig.     1 et 2 étant des vues respectivement en élévation et  en plan du dispositif.  



  Le     dispositif    représenté comprend sur un bâti de  machine-outil 1 une poupée mobile 2     susceptible     d'être déplacée le long d'un guide rectiligne 3 du  bâti, par des moyens non représentés.  



  La poupée 2 comprend une broche 4, qui porte  une roue tangente 5 engrenant avec une vis tan  gente 6     supportée    par un berceau mobile 7     porté     par un guide transversal 8 de la poupée.  



  Le     berceau    7 est articulé en 9 sur un curseur 10  lié à un guide 11 fixé de façon orientable sur le  bâti 1. Un déplacement de la poupée 2 le long du  guide 3 provoque un     déplacement    correspondant du  curseur 10 le long du guide 11 et, du fait de l'incli  naison de     ce        guide,    un     déplacement        longitudinal    du       berceau    7     proportionnel    au déplacement     linéaire    de  la poupée 2.

   La vis 6 que     porte    le     berceau    7 coopé  rant à la manière d'une crémaillère avec la roue 5    communique un mouvement de rotation à la broche 4  qui décrit alors une     trajectoire    hélicoïdale.  



  La vis 6 est pivotée sur le berceau 7. A son extré  mité de droite,     elle    présente un     nez    12 par le moyen  duquel     elle    est     accouplée    à un moteur     d'actionne-          ment    représenté schématiquement en 13 capable de  lui communiquer un mouvement de rotation. Ce  mouvement de rotation communiqué à la vis a pour  effet de modifier la position     angulaire        de    la broche 4,       indépendamment    de la position     axiale    occupée par  la vis 6.  



  La vis 6 engrène également     avec    une roue     tan-          gente    14, qui     constitue    l'organe d'entrée d'un méca  nisme diviseur     représenté    schématiquement en 15.  Ce mécanisme diviseur est lié     cinématiquement    à la  broche 4 par le moyen de la vis 6 et le moteur 13  peut     faire    tourner     cette    vis pour passer d'une position  à la     suivante    du mécanisme diviseur et communiquer  ainsi un mouvement     d'indexage    correspondant à la  broche 4.  



  La vis 6 peut     comporter    un ou plusieurs     filets     et, dans une forme d'exécution     comportant    plusieurs  filets, l'angle     d'inclinaison    des     filets    -de la vis et     celui     des dents des roues engrenant avec     cette    dernière  pourraient être     de        45o.        Ainsi,    les roues 5 et 14 pour  raient avoir, par exemple, trente dents, tandis que  la vis 6 serait     constituée    par une roue hélicoïdale de  grande largeur de vingt dents.  



  Le     mécanisme        diviseur    15 et le     moteur    13 sont  supportés par le     berceau    7 et le dispositif est     agencé     de     sorte    que l'ensemble coulisseau, moteur, diviseur  peut     aisément    être enlevé de la poupée 4, après que  le     coulisseau    7 a     été    détaché du curseur 10.  



  Le mécanisme diviseur 15 peut être     réglable          angulairement    et le moteur 13 peut être     alimenté    par  des moyens de commande agencés pour assurer auto-           matiquement        l'indexage    de la broche entre des cour  ses     successives    de la poupée mobile.  



  Dans une variante, le     mécanisme        diviseur    15 peut  être relié     directement    à la broche 4 de la poupée,  sans passer par     l'intermédiaire    de la vis 6. Dans ce  cas, le mécanisme diviseur peut être incorporé dans  le mécanisme de la poupée ou constituer un     acces-          soire    indépendant rapporté sur la poupée.  



  Les     liaisons        cinématiques    entre la roue 5 et la  broche 4, d'une     part,    et entre le moteur 13, le divi  seur 15 et la vis 6, d'autre part, peuvent être réalisées  d'autres manières, dans des     variantes.     



  Le     dispositif    représenté     convient        particulièrement     à la commande de la broche d'une     machine    à     affûter     les fraises hélicoïdales, le bâti supportant d'autre part  une poupée porte-meule et la     fraise    à     affûter    portée  par la broche décrivant une trajectoire hélicoïdale  devant la meule lors du mouvement     relatif    des deux  poupées.

Claims (1)

1. REVENDICATION Dispositif permettant de faire décrire à la broche d'une poupée mobile de machine-outil deux mouve ments simultanés axial et angulaire, comprenant un organe menant coopérant à la manière d'une crémail lère avec une roue menée cinématiquement solidaire en rotation de la broche, et des moyens assurant un déplacement longitudinal de cet organe proportionnel au déplacement linéaire de la poupée,

   caractérisé en ce que ledit organe menant est constitué par une vis engrenant avec la roue menée et en ce qu'il coin- prend des moyens d'actionnement permettant de faire tourner cette vis en vue de modifier la position angu laire de la broche indépendamment de la position axiale de ladite vis.

   SOUS-REVENDICATIONS 1. Dispositif selon la revendication, caractérisé en ce que lesdits moyens d'actionnement comprennent un mécanisme diviseur cinématiquement solidaire en rotation de ladite vis, et des moyens moteurs agencés pour faire tourner cette vis pour passer d'une posi tion à la suivante du mécanisme diviseur. 2.

   Dispositif selon la revendication et la sous- revendication 1, caractérisé en ce que ledit méca nisme diviseur est réglable angulairement. 3. Dispositif selon la revendication et la sous- revendication 1, caractérisé en ce que ledit méca nisme diviseur est cinématiquement lié à la broche de la poupée par le moyen de ladite vis. 4.

   Dispositif selon la revendication et les sous revendications 1 et 3, caractérisé en ce que ledit mécanisme diviseur coopère avec ladite vis par le moyen d'une roue tangente engrenant avec la vis. 5. Dispositif selon la revendication, caractérisé en ce que ladite vis est supportée par un berceau mobile solidaire d'un curseur lié à un guide fixé de façon orientable .sur .le bâti.

   6. Dispositif selon la revendication et les sous- revendications 1 et 5, caractérisé en ce que ledit mécanisme diviseur et lesdits moyens moteurs sont supportés par ledit berceau mobile.