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Installation pour conduire une cible d'un emplacement déterminé dans un autre La présente invention a pour objet une installation pour conduire une cible d'un emplacement déterminé dans un autre, notamment d'une ciblerie à un emplacement de tir et vice versa, comprenant un chariot de transport de la cible auquel est fixé au moins un câble de traction tendu au moins entre deux organes de renvoi disposés de manière à pouvoir conduire, par ce câble, ce chariot au moins de l'un desdits emplacements vers le second de ceux-ci, au moins un dispositif d'entraînement de ce câble, des moyens de commande du déclenchement dudit dispositif agissant lorsque le chariot a atteint l'un desdits emplacements,
des moyens de commande manuels de l'enclenchement de ce dispositif et enfin des moyens agissant sur ce dispositif au plus tôt lors dudit déclenchement de manière que, lors d'un nouvel enclenchement, le câble soit entraîné dans une direction opposée à celle de son déplacement précédent.
Cette installation est caractérisée par le fait qu'elle comprend au moins deux organes d'actionnement des- dits moyens de commande du déclenchement, entraînés par le câble et disposés de part et d'autre du chariot à une distance suffisante de ce chariot pour assurer, l'un, le déclenchement du dispositif d'entraînement à la fin d'une course déterminée du chariot dans une direction donnée, et, l'autre, le déclenchement à la fin d'une course semblable dans une direction opposée à la première, et par le fait qu'elle comprend des moyens de blocage desdits moyens de commande du déclenchement pour empêcher que, lors du déplacement du chariot d'un emplacement vers le second,
l'organe ayant assuré le déclenchement du dispositif d'entraînement à la fin de la course précédente, du second emplacement vers le premier, ne provoque à nouveau ce déclenchement lors de ce déplacement. Les dessins annexés représentent, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de la présente invention la fig. 1 en est une vue schématique de côté, la fig. 2 est une vue de détail de l'un de ses éléments, la fig. 3 est un schéma électrique de fonctionnement.
L'installation représentée comprend un treuil 1 (fig. 2) monté par exemple à l'emplacement de tir, entraînant un câble de traction 2 tendu entre une poulie 3 de ce treuil et une poulie de renvoi 4 disposée à la ciblerie, ce câble étant destiné à l'entraînement d'un chariot porte-cible 5 susceptible d'être déplacé de la ciblerie vers le tireur, et vice versa, par roulement sur des rails 6.
Le treuil 1 comprend, monté sur un châssis, un moteur électrique 7 relié à ladite poulie par une courroie 8 et actionné par un dispositif électrique représenté en fig. 3 et qui est disposé à l'intérieur d'un boîtier 9 fixé au châssis. L'arrêt du moteur est commandé, de la manière décrite par la suite, par basculement d'un levier 10, articulé sur le châssis, dont une extrémité agit sur un interrupteur 11 et dont l'autre extrémité est soumise à l'action de deux butées 12 et 13 que présente le câble.
Ces butées sont fixées de part et d'autre de la cible à une distance telle qu'elles commandent le basculement du levier 10 et l'arrêt du moteur, l'une, 12, lorsque le chariot va terminer sa course de la ciblerie vers l'emplacement du tireur et, l'autre, 13, lorsque ce chariot est en train d'arriver à la ciblerie après un mouvement de sens contraire.
Le circuit de commande du moteur 7 comprend un bouton-poussoir 14 que l'on actionne chaque fois que l'on désire faire se déplacer le chariot porte- cible de l'une de ses positions limites vers la seconde de celles-ci, deux relais 15 et 16 pour la commande
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du sens de rotation du moteur, un relais temporisé 17, un relais bistable 18, et un redresseur 19.
Chacun des relais 15 et 16 comprend six contacts 15a à 15f, respectivement 16a à 16f, dont trois d'entre eux, 15a à 15c, respectivement 16a à 16c, relient, lorsqu'ils sont fermés, les trois phases du moteur aux trois trois phases de la ligne d'alimentation dans un ordre différent pour chaque relais, de sorte que la mise en action de l'un a pour résultat de faire tourner ce moteur dans un sens opposé à celui obtenu par la mise en action de l'autre.
Les contacts 15d et 16d assurent l'alimentation en courant monophasé de la bobine de leur relais respectif tout au long du fonctionnement de ces relais; les contacts 15e et 16e assurent l'alimentation de la bobine du relais 16, pour le premier, et du relais 15, pour le second, et enfin les contacts 15f et 16f assurent l'alimentation en courant monophasé, au travers du redresseur 19, du relais temporisé 17 branché entre la phase R de la ligne et le point milieu ou de terre du système triphâsé de cette ligne.
Les deux contacts mobiles du relais temporisé 17 sont destinés à coopérer d'une part avec des contacts 17a, lorsque ce relais n'est pas excité, et d'autre part avec des contacts 17b, lorsque sa bobine est alimentée en courant, par fermeture du bouton- poussoir 14. L'ouverture des contacts 17b et la fermeture des contacts 17a s'effectuent automatiquement après un temps déterminé, par exemple d'une seconde.
Le relais bistable 18, dont l'excitation dépend de la fermeture des contacts 17b du relais 17, ainsi que de celle de l'interrupteur 11, comme décrit par la suite, commande par son contact 18a, susceptible d'être mû en deux positions différentes, l'alimentation en courant de la bobine du relais 16 au travers des contacts 15e du relais 15, et celle de la bobine du relais 15, au travers des contacts 16e du relais 16.
Quant à l'interrupteur 11, sa position normale est celle représentée au dessin, dans laquelle il y est maintenu par l'action d'un ressort de rappel non représenté.
Lorsque l'une des butées 12 et 13 provoque le basculement du levier 10, le poussoir de cet interrupteur 11 s'enfonce dans le boîtier à l'encontre de son ressort de rappel et amène le bras de commutation de cet interrupteur à coopérer momentanément avec son contact lla de manière à laisser passer une impulsion dans le circuit du relais 18 déterminant le basculement de son contact 18a de l'un de ses plots sur l'autre, à condition bien entendu que les contacts 17b du relais temporisé 17 soient fermés.
Au début du fonctionnement de l'installation, les divers éléments qui la composent sont dans la position représentée au dessin (fig. 1 et 3) alors que le chariot est, dans l'exemple représenté, près de la ciblerie, et doit être amené vers l'emplacement de tir, par exemple lors du contrôle des touchés ou du remplacement de la cible.
La commande de ce mouvement s'effectue par pression momentanée sur le bouton du poussoir 14 de manière à laisser passer une impulsion dans le circuit électrique. Cette impulsion produit, d'une part, l'excitation du relais temporisé 17 au travers des contacts 16f et 15f des relais 16 et 15 ainsi que du redresseur 19, et, d'autre part, l'excitation du relais 15 au travers du contact 18a du relais 18 et des contacts 16e du relais 16.
Le circuit d'excitation du relais bistable 18 est alors momentanément interrompu parce que les lames de commutation du relais 17 ouvrent les contacts 17b et ferment les contacts 17a.
Les contacts 15a à 15d du relais 15 sont fermés alors que les contacts 15e et 15f sont ouverts: l'excitation de ce relais est maintenue au travers de ces contacts 15d, d'une part, par les contacts 17a du relais 17 et, d'autre part, par le bras de commutation de l'interrupteur 11, ces deux éléments reliant ce relais à la phase R de la ligne.
Dès que les contacts 15a, 15b et 15c sont fermés, le moteur commence à tourner de sorte que le chariot 5 est entraîné dans le sens f représenté à la fig. 1.
Après une course relativement réduite de ce chariot, correspondant par exemple à une longueur de 1 à 2 m, la butée 13 agit sur l'interrupteur 11 alors que le relais 17, qui est temporisé en conséquence, ferme encore les contacts 17a et laisse ouverts les contacts 17b. Le bras de commutation de l'interrupteur 11 se déplace momentanément sur son contact 11a à l'encontre de son ressort de rappel mais ne peut provoquer aucun changement dans le fonctionnement du dispositif puisque l'excitation du relais 18 est coupée en 17b et que celle du relais 15 est maintenue encore pendant quelques instants, par fermeture des contacts 17a.
Après que le bras de commutation du relais 11 a repris sa position levée représentée au dessin, le relais 17 dont la temporisation est terminée, fait s'ouvrir les contacts a et fermer les contacts b par ses lames de commutation.
Le chariot 5 continue son déplacement dans le sens f sous l'action du moteur 7 jusqu'au moment où la butée 12 du câble rencontre le levier 10 et provoque le déplacement momentané du bras de l'interrupteur 11 sur son contact 11a.
Ce bras relie alors la bobine d'excitation du relais 18, dont une extrémité est connectée au point milieu du système triphasé de la ligne d'alimentation, à la phase R de celle-ci, de sorte que le contact 18a est basculé dans la position représentée en trait interrompu.
En même temps l'alimentation de la bobine du relais 15, qui s'effectuait jusqu'à présent de la phase R au travers de l'interrupteur 11 et du contact 15d de ce relais vers la bobine et le point de milieu du système triphasé, est interrompue, de sorte que les divers contacts du relais 15 reprennent la position représentée au dessin.
Le moteur 7 n'est donc plus alimenté en courant dès cet instant; le chariot continue cependant de se mouvoir dans le sens f par inertie pendant quelques mètres encore.
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L'installation est bien entendu prête pour faire effectuer au chariot porte-cible un déplacement de sens contraire à celui de la flèche f par simple action sur le poussoir 14: on remarquera en effet que le contact 18a, qui est maintenant dans sa position représentée en trait mixte, s'en va exciter le relais 16 au lieu du relais 15 lorsqu'une action est exercée sur ce poussoir. On constatera en outre que les contacts 16a, 16b et 16c du relais 16 relieront les bornes du moteur 7 à la ligne triphasée dans un ordre différent du précédent de sorte que ce moteur tournera dans le sens contraire.
L'installation décrite et représentée est plus particulièrement indiquée pour être utilisée dans les stands dont les cibles sont relativement peu éloignées du tireur, en particulier dans les stands de tir au pistolet, au fusil à calibre réduit, à l'arbalète ou encore à l'arc par exemple.