<B>Dispositif de contrôle manuel à distance de la</B> vitesse<B>d'un organe mobile</B> <B>de machine.</B> Dans le brevet suisse N 245806, intitulé Poste mobile de commande à distance pour machines-outils, appareils de levage, etc. , il a été décrit. un dispositif permettant de con trôler à distance le mouvement d'un organe mobile d'une machine dudit genre. Ce dis positif comprend une poignée de type poignée de revolver munie d'une gâchette qui com mande, par l'intermédiaire de toute liaison positive appropriée, un organe de contrôle d'un paramètre déterminé du mouvement de la machine.
Ce dispositif permet, en particulier, de faire fonctionner l'organe mobile à une vi tesse d'autant phis grande que l'on appuie davantage sur la gâchette. Lorsqu'on veut faire fonctionner l'organe mobile à une vi tesse très faible, par exemple pour effectuer un réglage très précis, il faut donc appuyer très légèrement sur la gâchette.
Mais, alors on se heurte à une difficulté du fait qu'on n'ap précie pas exactement le moment où l'organe commence à démarrer et du fait, en outre, que celui-ci n'atteint pas instantanément la vi- tesse commandée par la gâchette; il en résulte qu'on a tendance à déplacer la gâchette un peu trop loin et à imprimer alors à l'organe contrôlé une vitesse supérieure à la vitesse minimum désirée.
La présente invention a pour but de remé dier à cet inconvénient et de permettre d'ob tenir, à volonté, soit une vitesse très faible, soit une vitesse plus grande quelconque com prise dans l'étendue de la gamme de vitesse prévue.
Le dispositif selon l'invention comporte, en combinaison, un organe de manoeuvre muni au moins de deux échancrures disposées à une certaine di@.tance l'une de l'autre, un sup port pour cet organe, une butée pour le doigt de l'opérateur introduit dans l'une des échan crures précitées, cette butée étant montée sur ce support et disposée sur le trajet suivi par les échancrures précitées lorsi du déplacement de l'organe de manoeuvre, un ressort de rappel de l'organe de manoeuvre à sa position de repos,
un premier moyen destiné à provoquer la mise en marche de l'organe contrôlé de la machine dès que l'organe de manoeuvre a com mencé à tourner et un second moyen relié audit organe de manoeuvre pour l'augmenta tion progressive de la vitesse de l'organe con trôlé, au fur et à. mesure qu'on déplace l'or gane de manoeuv re au moyen des échancrures précités.
On peut prévoir que l'organe de manoeuvre précité muni des échancrures de sélection de la zone de vitesse à utiliser soit combiné avec une poignée portée par le support dudit organe et disposée, sur ce support, de telle faon que, lorsqu'elle a été saisie par la main de l'opérateur, ce dernier puisse atteindre avec un doigt de la même main l'une quel conque des échancrures de sélection précitées. En outre, l'organe de manoeuvre précité pourrait être constitué par un disque-gâchette rotatif muni d'échancrures de sélection de la zone de vitesse à utiliser.
Dans le cas où l'organe mobile de la ma chine est commandé électriquement, le moyen destiné à provoquer la mise en marche de l'organe mobile de la machine dès que l'or gane de manaeuvre a commencé à tourner, pourrait être constitué par une came reliée mécaniquement à l'organe de manmuvre pré cité et par un contacteur qui est actionné par ladite came et dont le contact est placé dans le circuit de contrôle du moteur électrique com mandant l'organe mobile de machine précité,
tandis que le moyen assurant l'augmentation progressive de la vitesse de l'organe mobile pourrait être constitué par -un rhéostat relié par toute transmission appropriée à l'organe de manoeuvre précité et placé dans le circuit de contrôle de la vitesse dudit moteur élec trique.
La description qui suit indique, à titre d'exemple et en référence au dessin annexé, une forme d'exécution de l'objet de l'in vention.
La fi-. 1 est -une représentation très sché matique montrant l'application de l'invention à la commande électrique d'un organe mobile de machine, cette figure étant imiquemeut destinée à faciliter la description générale de l'invention.
La fig. 2 est une vue extérieure de face d'un exemple de réalisation du dispositif selon l'invention avec quelques arrachements partiels.
La fig. 3 est une coupe diamétrale suivant la ligne III-III de la fig. 2.
Si l'on se réfère à la fig. 1, 1 désigne, d'une façon générale, un poste de contrôle à dis tance d'un organe mobile désigné par 2, ce contrôle s'effectuant, par exemple, au moyen d'un moteur électrique M faisant partie d'in groupe Léonard représenté très schématique ment sur le dessin, simplement par ledit mo teur<B>111,
</B> par la génératrice G qui l'alimente et par le moteur 37g entraînant la génératrice G à vitesse constante. Les inducteurs 3 du mo- teur M sont alimentés sous tension constante à partir d'in réseau 4 à courant continu.
Le poste de contrôle 1 porte un disque- gâchette circulaire rotatif 5 monté sur un axe 6 susceptible de tourner dans un palier; sur le disque-gâchette 5 est fixé Lin goujon 7 susceptible de venir en contact avec une bu tée 8 solidaire du poste pour empêcher le disque 5 de tourner plus loin dans le sens in verse des aiguilles d'une montre. Un ressort spiral 9 ayant une extrémité attachée au poste 1 et l'autre au disque 5 tend à ramener le disque constamment contre sa butée.
Le disque 5 est muni de deux crans 10 et 11 ménagés sur sa périphérie et disposés de telle façon que lorsqu'on introduit le doigt dans l'in d'eux, on puisse faire tourner le disque dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que le doigt vienne buter contre la face 12 de la butée 8 ou bien d'une autre butée convenablement disposée.
Une poignée 13 est fixée de façon rigide sur le poste lui-même .au voisinage du disque 5 dans une position telle que, lorsque l'opéra teur saisit cette poignée à pleine main, il puisse manoeuvr er le disque avec l'index de la même main, comme une gâchette de revolver.
Une came 14 solidaire du disque 5 coopère avec -un galet 15 monté à l'extrémité infé rieure d'une tige 16 dont. l'extrémité supé rieure peut fermer un contact électrique 17 placé dans un circuit électrique qui comprend l'inducteur 18 de la. génératrice G et un rhéostat désigné dans son ensemble par 19, ce circuit étant alimenté à partir du réseau 4.
Le rhéostat comporte une résistance 20 sur laquelle peut glisser un curseur 21 égale inent en contact avec une barre 22, le tout de façon qu'une portion plais ou moins grande de la résistance est court-circuitée suivant. la position occupée par le curseur.
Le curseur 21 -est lié au disque 5 par une transmission, par exemple par une transmis- sion mécanique telle que celle qui a été repré sentée schématiquement sur la fïg. 1 et qui est constituée par un train d'engrenages 23, 24 entraînant une vis sans fin 25 immobile axialement, grâce à un dispositif de butée 26, et sur laquelle un écrou 27 peut se visser, le dit écrou 27 entraînant, dans son mouvement de translation longitudinale, le curseur 21 par une tringle 28 rendue solidaire de l'écrou 2! et guidée, dans son mouvement de translation, par des pièces, de guidage 29 qui contribuent en même temps à empêcher la rotation de l'écrou 27.
L'élément, d'engrenage 23 est lié mécaniquement à l'arbre rotatif 6 portant le disque 5, tandis que l'élément d'engrenage 24 est lié mécaniquement à la vis 25.
Le fonctionnement. du dispositif qui vient d'être décrit est le suivant On suppose le moteur 11Z et, par suite, l'or gane 2 au repos, c'est-à-dire que l'interrup teur 17 est ouvert et que l'inducteur 18 de la génératrice ne reçoit, par conséquent, pas de courant. Si l'on veut faire tourner le moteur 211l, à faible vitesse, on saisit la poignée 13, on introduit l'index dans le premier cran 10 du disque 5 et. on le fait tourner dans le sens des aiguilles d'une montre. Ceci a pour effet de faire tourner la came 14 et, par suite, de soulever la tige 16 qui ferme alors le contact 17.
L'inducteur 18 de la génératrice est alors relié au réseau 4 par l'intermédiaire du rhéostat 20 et, si le moteur :11g tourne en entraînant le rotor de la génératrice G, celle-ci débite du courant dans le moteur JI qui se met à tourner à une vitesse correspondant. à la tension de la génératrice, c'est-à-dire à la vi tesse minimum puisque le curseur 21 est encore à l'extrême gauche du rhéostat et que, par conséquent, il ne court-circuite aucune partie de la résistance 20.
Si l'on continue à faire tourner le disque, la rotation simultanée de la vis 25 fait dé placer le curseur vers la droite, sur la. résis tance 20. Ceci a pour effet. de court-circuiter une partie de cette résistance et, par consé quent, d'augmenter l'intensité du courant, d'ex citation qui passe dans l'inducteur 18 de la génératrice. La tension de celle-ci augmente donc et, par suite, la. vitesse du moteur 11 et. celle de l'organe entraîné 2 augmentent également.
L'index avec lequel l'opérateur fait tour ner le disque 5 arrive rapidement contre la butée 12; à ce moment, on ne peut. plus faire tourner le disque davantage et on a atteint la vitesse maximum que l'on peut. obtenir en utilisant le cran 10. Cette disposition permet donc, sans précaution spéciale, de faire dé placer l'organe 2 à faible vitesse, même si pour une cause quelconque, précipitation ou manque de sensibilité, on exerçait sur le disque une pression relativement forte.
Au contraire, si l'on désire communiquer à l'organe 2 une vitesse appréciable ou une grande vitesse, au lieu d'utiliser le cran 10, on utilisera le cran 11. On conçoit aisément qu'on pourra alors communiquer au disque 5 une rotation d'amplitude beaucoup plus im portante avant que l'index de l'opérateur ne vienne buter contre la pièce 12. Pendant cette rotation, la vis 25 en tournant aussi dépla cera le curseur 21 vers la droite, court-circui tant une partie de plus en plus grande de la résistance 20, d'où une augmentation du flux de la génératrice et une augmentation de vi tesse du moteur J21.
La vitesse maximum possible sera .atteinte lorsque l'index de l'opérateur arrivera contre la butée 12.
On conçoit facilement que, suivant la. position des crans 10 et 11 sar le disque, on peut régler l'étendue de chacune des deux gammes de vitesse. Il peut. être intéressant par exemple, dans certains cas, de faire en sorte que l'utilisation du cran 10 ne permette que la mise en marche du moteur à la vitesse minimum, sans possibilité d'augmenter sa vi tesse. A ce moment-là, on aura intérêt à faire porter le curseur 21 sur une barre 30 avant qu'il n'arrive sur la résistance 20, afin que toute la résistance 20 soit encore en circuit lorsque l'index de l'opérateur introduit dans le cran 10 arrive sur la butée 12.
Sur les fig. 2 et 3, on a représenté un exemple de réalisation du dispositif porté par le poste de contrôle.
On y retrouve le disque 5, 21.a poignée 13, la butée 12, la came 1.1, le ressort de rappel 9; les crans 10 et 11 sont remplacés par deux trous pour ne pas que l'index de l'opérateur risque d'être gêné par le ressort de rappel 9. Ce ressort est disposé à l'intérieur du disque 5 (voir fig. 3) ; une de ses extrémités est fixée en 31 à une paroi intérieure 32 du poste 1 et l'autre extrémité est accrochée en 33 à une pièce 34 solidaire du disque 5. Le disque 5 est calé sur son axe 6 qui tourne dans un pa lier 35 porté par la paroi intérieure 32 du poste 1.
Cet axe 6 est relié au dispositif fai sant varier la vitesse de l'organe contrôlé au moyen de toute transmission appropriée dont on a donné un exemple à propos de la fig. 1.
La came 14 agit sur le galet 15 porté par un levier 36 articulé en 37 sur le poste de con trôle et coopérant avec la tige 38 d'un con tact électrique représenté simplement par son boîtier 39 également fixé sur le poste de con trôle.
Un ressort de rappel 40 assure un contact permanent entre le galet 15 et la came 14. Dans la forme de réalisation de la fig. 2, la butée rigide 8 (fig. 1) a été remplacée par une butée élastique d'un fonctionnement plus doux; cette butée est constituée par im bloc 41 fixé sur le poste et portant un piston 42 solli cité vers l'extérieur par un ressort 43 e@ limité dans sa course par un écrou 44 vissé à une extrémité du piston. La pièce 34 à la quelle est fixée une extrémité du ressort 9 et qui est solidaire du disque 5 vient buter sur le piston 42 à la fin du mouvement de retour du disque lorsqu'on le lâche.
Bien entendu l'invention n'est pas limitée à la forme d'exécution décrite et représentée qui n'a été donnée uniquement qu'à titre d'exemple. C'est ainsi que la transmission par engrenages représentée sur la fig. 1 pourrait être remplacée par tout type connu de trans mission à distance, et en particulier, par une transmission électrique synchrone.
On pourrait aussi, sans sortir du cadre de l'invention, utiliser tout autre type de trans mission qu'une transmission électrique, par exemple une transmission hydraulique. C'est ainsi également que le disque-gâchette rotatif pourrait éventuellement être remplacé par un organe coulissant.
Il est, en outre, évident que le disque 5 au lieu de comporter seulement deux trous ou crans 10 et 11, pourrait en comporter plus de deux, si l'on voulait pouvoir sélectionner plus de deux zones -de vitesse.