Antriebsvorrichtung, insbesondere für Torbetätigung Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsvorrichtung, insbesondere zur Betätigung von Schiebe-, Kipp- oder Flügeltoren, sowie für Aufzugs anlagen.
Die an solche Antriebsvorrichtungen gestellten Forderungen umfassen ein schonendes und vibra- tionsfreies Anfahren, eine über den halben öffnungs- oder Schliessweg andauernde Beschleunigung, eine anfänglich sehr hohe und dann ständig abnehmende Zugkraft, welche anschliessend in eine ständig zu nehmende Bremsung übergeht. Es sind bereits An triebsvorrichtungen bekannt, welche zu diesem Zwecke ein Wickelorgan aufweisen, dessen Wickel durchmesser an mindestens zwei Stellen voneinander abweichen.
Gemäss der Erfindung wird nun vor geschlagen, auf das Wickelorgan von verschiedenen Stellen ausgehend Seilzüge entgegengesetzt aufzu wickeln, so dass zwischen den aufgewickelten Seil teilen je eine Schleife verbleibt, deren durch die Trommelbewegung verursachte Verkürzung bzw. Verlängerung in jeder Drehlage mindestens an nähernd gleich ist. Vorzugsweise kann mit den beiden Seilschleifen ein Rollenpaar in Verbindung stehen, welches durch die Veränderung der Schleiflänge eine gerichtete Bewegung ausführt.
Auf beiliegender Zeichnung sind zwei Ausfüh rungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes in schau bildlicher Darstellung schematisch gezeichnet.
Die Antriebsvorrichtung gemäss Fig. 1 weist einen Elektromotor 1 auf, welcher als robuster Kurzschluss- ankermotor ausgebildet ist und dessen Welle 2 mit einem nicht näher dargestellten Getriebe 3 in Ver bindung steht. Das Getriebe 3 weist eine Antriebs welle 4 auf, welche an ein Wickelorgan angeschlossen ist. Das Wickelorgan ist gemäss der dargestellten Ausführung als Doppelkonustrommel 5 ausgebildet, welche einen ersten konischen Teil 6 mit zunehmen- der Steigung und einen anschliessenden zweiten konischen Teil 7 mit abnehmender Steigung auf weist. Dieser konische Teil 7 steht mit einem zylin drischen Teil 8 in Verbindung, welcher mit der Trommel 5 aus einem Stück bestehen kann.
Sowohl die konischen Teile 6 und 7 als auch der zylindrische Teil 8 sind mit einer durchgehenden gewindeartigen Rinne 9 versehen.
Am einen Ende bei 11 der Doppelkonustrommel ist das eine Ende eines Seilzuges 10 befestigt. Dieser bildet eine Schleife und wird andernends bei 12 an den zylindrischen Teil 8 der Doppelkonustrommel aufgewickelt. Da der Wickeldurchmesser, mit wel chem das linke Seilende aufgewickelt wird, bis zum Maximalwert stetig zunimmt und der Wickeldurch messer auf der rechten Seite, mit welchem das rechte Seilende abgewickelt wird, vorläufig konstant bleibt, erfolgt eine Verkürzung der Schleife 10, welche Verkürzung zur Auslösung der Antriebsbe wegung gebraucht wird.
Es ist ferner ein zweiter Seilzug 13 vorhanden, welcher entgegengesetzt zum Seilzug 10 gewickelt ist. Es wird nun angenommen, dass die Doppelkonus trommel in der Pfeilrichtung 14 angetrieben ist. Dabei wird das linke Ende des Seilzuges 10 auf gewickelt und das rechte Ende abgewickelt. Wie bereits erwähnt, erfährt die Schleife des Seilzuges 10 dabei eine Verkürzung. Gleichzeitig wird das linke Ende des Seilzuges 13 abgewickelt und das rechte Ende desselben auf den zylindrischen Teil 8 der Doppelkonustrommel aufgewickelt, wobei die Schleife des Seilzuges 13 eine Verlängerung erfährt.
Mit beiden Schleifen steht ein Rollenpaar 15 in Verbindung, welches bei der Verkürzung und Ver längerung der Schleifen eine Bewegung in den Pfeil richtungen 16 bzw. 17 erfährt. Zweckmässigerweise ist das Rollenpaar mittels nicht näher dargestellter Führungen in den angegebenen Richtungen geführt.
Eine beliebige, z. B. Gelenkübertragung 18, wel che mit dem Rollenpaar 15 in Verbindung steht, betätigt ein um die Achse 20 schwenkbar gelagertes Tor 19. Mit 21 sind Seilspanner bezeichnet.
Die auf das Rollenpaar ausgeübte Zugkraft ist vorerst sehr hoch, nimmt dann stetig ab und geht endlich in stetig zunehmende Bremsung über, bis das Tor die andere Endlage erreicht hat. Die An ordnung von Hubbegrenzungsorganen erübrigt sich. Der Hub wird durch die Dimensionen der Doppel konustrommel bestimmt und kann z. B. durch das Auswechseln des zylindrischen Teils geändert und genau eingestellt werden. Mit der Verwendung der Doppelkonustrommel wird ferner erreicht, dass so wohl bei geöffnetem als auch bei geschlossenem Tor eine beträchtliche Haltekraft vorhanden ist, so dass eine zusätzliche Sicherung nicht mehr nötig ist. Die Verwendung eines selbsthemmenden Getriebes er übrigt sich ebenfalls.
In der Ausführung nach Fig. 2 ist das zu be- tätigende Organ, z. B. eine Liftkabine 22, direkt an der Schleife des Seilzuges 10' aufgehängt, während die Schleife des Seilzuges 13' ein Gegengewicht 23 trägt. Der Seilzug 13' ist über Umlenkrollen 24 ge führt. Auch in diesem Falle wird die gleiche Doppel konustrommel 5 mit zylindrischem Teil 8 verwendet.
Drive device, in particular for door actuation The present invention relates to a drive device, in particular for the actuation of sliding, tilting or wing gates, as well as for elevator systems.
The requirements placed on such drive devices include gentle and vibration-free starting, acceleration over half the opening or closing path, an initially very high and then constantly decreasing tractive force, which then changes into a constant braking. There are already known to drive devices, which for this purpose have a winding member whose winding diameter differ in at least two places.
According to the invention it is now proposed to wind on the winding member from different points starting cables opposite so that between the wound rope share a loop remains, the shortening or lengthening of which is at least approximately the same in each rotational position caused by the drum movement. Preferably, a pair of rollers can be connected to the two cable loops, which rollers perform a directed movement by changing the loop length.
On the accompanying drawing, two exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown schematically in a visual representation.
The drive device according to FIG. 1 has an electric motor 1, which is designed as a robust short-circuit armature motor and the shaft 2 of which is connected to a gear 3, not shown in detail. The transmission 3 has a drive shaft 4 which is connected to a winding member. According to the embodiment shown, the winding element is designed as a double-conical drum 5, which has a first conical part 6 with an increasing pitch and a subsequent second conical part 7 with a decreasing pitch. This conical part 7 is in communication with a cylin drical part 8, which can be made of one piece with the drum 5.
Both the conical parts 6 and 7 and the cylindrical part 8 are provided with a continuous thread-like groove 9.
At one end at 11 of the double cone drum, one end of a cable 10 is attached. This forms a loop and is wound on the other end at 12 on the cylindrical part 8 of the double-cone drum. Since the winding diameter, with which the left end of the rope is wound, increases steadily up to the maximum value and the winding diameter on the right side, with which the right end of the rope is unwound, remains constant for the time being, the loop 10 is shortened, which shortening for triggering the drive movement is needed.
There is also a second cable 13, which is wound opposite to the cable 10. It is now assumed that the double-cone drum is driven in the direction of arrow 14. The left end of the cable 10 is wound up and the right end is unwound. As already mentioned, the loop of the cable 10 is shortened. At the same time the left end of the cable pull 13 is unwound and the right end of the same is wound onto the cylindrical part 8 of the double cone drum, the loop of the cable pull 13 being extended.
With both loops is a pair of rollers 15 in connection, which experiences a movement in the arrow directions 16 and 17 in the shortening and lengthening of the loops. The pair of rollers is expediently guided in the indicated directions by means of guides not shown in detail.
Any, e.g. B. joint transmission 18, wel che with the pair of rollers 15 in connection, actuates a pivotable about the axis 20 gate 19. With 21 cable tensioners are designated.
The tensile force exerted on the pair of rollers is initially very high, then decreases steadily and finally changes into steadily increasing braking until the door has reached the other end position. There is no need to arrange stroke limiting devices. The stroke is determined by the dimensions of the double conical drum and can, for. B. can be changed and precisely adjusted by replacing the cylindrical part. With the use of the double-cone drum it is also achieved that a considerable holding force is present both when the gate is open and when it is closed, so that additional securing is no longer necessary. The use of a self-locking gear is also left out.
In the embodiment according to FIG. 2, the organ to be operated, e.g. B. a lift car 22, suspended directly from the loop of the cable 10 ', while the loop of the cable 13' carries a counterweight 23. The cable 13 'is ge over pulleys 24 leads. In this case, too, the same double conical drum 5 with a cylindrical part 8 is used.