Dispositif d'alimentation automatique d'une machine à rétreindre du fil métallique Dans les machines à rétreindre connues pour l'obtention par exemple d'ébauches de branches de lunettes, d'aiguilles, d'épingles, etc., le fil à rétreindre est coupé d'avance à une longueur déterminée, puis les tronçons sont introduits un à un dans la ma chine à rétreindre à l'aide de pinces à main ou de mandrins. L'avance progressive du fil exige une main-d'aeuvre qualifiée.
L'invention a pour objet un dispositif d'alimen tation automatique d'une machine à rétreindre -du fil métallique bobiné sur un dévidoir, de le faire avancer progressivement dans la machine à rétrein- dre, de le retirer de la machine à rétreindre et de couper la partie rétreinte exactement à l'endroit voulu, et ceci entièrement automatiquement et sans nécessiter de surveillance.
Le dispositif d'alimentation selon l'invention est caractérisé par une pince de serrage du fil à rétrein- dre, par un dispositif de coupe du fil après rétreinte susceptible de se déplacer transversalement par rap port au fil, par un dispositif pour l'avancement et le recul de ladite pince comprenant deux cylindres à fluide comprimé placés en série, par des cylindres à fluide comprimé pour l'ouverture et la fermeture de la pince, pour l'avancement et le recul du dispositif de coupe et pour l'actionnement des outils de coupe, et par des organes de commande desdits cylindres disposés de manière à provoquer cycliquement les opérations suivantes :
avancement rapide de la pince enserrant le fil d'une quantité égale à la longueur de fil à rétreindre, avancement lent du fil pendant la rétreinte, recul du fil d'une quantité égale à la course lente, mise en place du dispositif de coupe, exécution de la coupe, ouverture de la pince, recul de cette dernière d'une quantité égale à la course rapide, fermeture de la pince et recul du dispositif de coupe.
Le dessin montre, à titre d'exemple, une forme d'exécution du dispositif selon l'invention.
La fia. 1 est une vue d'ensemble en élévation d'une machine à rétreindre munie de ce dispositif d'alimentation.
Les fia. 2, 3, 4, 5 et 6 sont des vues schémati ques montrant le fonctionnement du dispositif.
La fia. 7 est une vue schématique à plus grande échelle du chariot portant la pince de serrage.
La fia. 8 est une vue schématique du chariot portant les outils de coupe.
La fia. 9 est un schéma des commandes des valves.
Sur un bâti 1 est montée la machine à rétreindre 2 de construction connue avec son volant 3. en traîné en rotation par la poulie 3a du moteur 4. Sur un bâti secondaire constitué par deux profilés paral lèles 11 supportés par des pieds 13, sont montés les différents organes pour l'avancement et la coupe du fil 5.
Le fil 5 est bobiné sur un dévidoir 12 à axe vertical et s'engage dans un redresseur<B>10</B> à galets 27 solidaire d'un chariot guide 9 monté à glissière, susceptible de se déplacer longitudinalement par rap port au bâti et d'être rappelé en position de départ par un câble 30 passant sur des poulies 26-28 et tendu par un contrepoids 32. Le contrepoids peut être remplacé par un ressort.
Le fil, guidé dans une gaine 14, pénètre dans un dispositif tâteur fixe 15 qui subordonne le fonctionnement du dispositif d'ali mentation à la présence du fil dans le dispositif lui- même. Le fil passe ensuite entre les mâchoires 38; 39 (fia. 1 et 7) d'une. pince 16 montée sur un cha riot 17 mobile longitudinalement dans la glissière fixe 18, solidaire du bâti. A l'avant de la machine à rétreindre 2 est disposé un chariot 8 mobile trans versalement dans la glissière 6 et portant un outil de coupe.
Le mouvement transversal du chariot 8 est réalisé par l'avance ou le recul de la tige de piston 52 d'un cylindre pneumatique 51 (fig. 8). Le serrage et la coupe du fil sont réalisés par le mouvement vertical du piston d'un cylindre pneumatique 37 monté sur un support 44 en forme de U couché. Sur ce support en U du chariot 8 (fig. 8) sont fixés deux axes 45 et 46 supportant l'un le couteau mobile 47 et l'autre un organe de serrage 48 permettant de presser le fil dans la rainure de centrage 50 de la platine fixe 49.
La pince de serrage 16 du fil 5 est constituée par une mâchoire fixe 38 et une mâchoire mobile 39 logées entre deux montants parallèles 40 du chariot 17 (fig. 1 et 7) pouvant coulisser longitudi nalement dans une glissière 18. La mâchoire mobile 39 est commandée par une came de serrage 41 mon tée sur un axe 42 ; cette came étant commandée par la tige 43 du piston d'un cylindre pneumatique 34. Deux butées réglables 35, constituées par des tiges filetées avec tête à six pans 36, permettent de régler l'écartement entre la mâchoire mobile 39 et la mâ choire fixe 38.
Un étrier 31 solidaire du bâti supporte un cylin dre hydropneumatique 33 (cylindre de travail) dont la tige 19 porte le cylindre pneumatique 20 (cylindre d'alimentation). La tige 21 du piston 55 de ce cy lindre 20 (fig. .2) est fixée au butoir 22 du chariot 17 portant la pince de serrage 16. Sur la tige 19 est fixée une tige 23 parallèle au cylindre 33 et munie d'une butée 24 réglée pour établir la commande pneumatique du retour du piston du cylindre hydro pneumatique 33.
Sur le cylindre pneumatique 20 sont fixées plusieurs butées latérales 25 dont la longueur peut être réglée, destinées à coopérer avec le butoir 22 dans le but de déterminer la course de la tige du piston de cylindre 20.
Des contacts C3 et C4 (fig. 9) sont disposés de part et d'autre du cylindre pneumatique 51 (fig. 1 et 8) commandant le déplacement transversal du chariot de coupe 8, tandis que des contacts C5 et C6 sont placés en fin de course de retour du chariot 17 portant la pince de serrage 16.
Les valves électriques Vl, V2 et V3 commandent les valves principales pneumatiques VP1, VP2, VP3 et VP4 qui déterminent la mise en jeu des conduites pneu matiques aux instants déterminés. La valve VR est une valve à rouleau actionnée à la course du retour de la pince de serrage 16. R désigne un retardateur du mouvement pneumatique et I l'inverseur du cy lindre hydropneumatique 33.
Pendant la course d'avancement, le fil dévidé en 12 est redressé en 10, passe dans le dispositif tâ- teur 15 qui commande les organes pour l'admission du fluide dans le cylindre hydropneumatique 33 et l'admission de l'air dans le cylindre 20, c'est-à-dire le contact électrique général C et la valve électrique Vl. Le fil est pincé entre les mâchoires 38, 39 de la pince de serrage 16 (fig. 2). Presque instantané ment le piston 55 du cylindre 20 pousse la tige 21, laquelle déplace le chariot 17 rapidement pour ame ner le fil à l'entrée du cône d'entrée 7 de la ma chine à rétreindre (fig. 4).
Puis le piston 56 du cy lindre hydropneumatique 33 avance en poussant len tement devant lui et par l'intermédiaire de la tige 19, l'ensemble 20, 55, 21, 22 (fig. 5) pendant que le travail de martelage se fait en 2. En fin de travail la butée réglable 24 provoque la mise en jeu de l'in verseur I. Le piston 56 du cylindre de travail 33 re cule pneumatiquement (fig. 6).
La valve VR action née pendant cette course de retour commande la mise en route du chariot de coupe 8 qui, en fin de course, ferme le contact C4 qui provoque la ferme ture de l'organe de serrage 48, la mise en fonction du couteau 47, l'ouverture de la pince de serrage 16 et le recul du chariot 17 avec retard par le re tour de la tige 21 du piston du cylindre 20. Ce retour se fait sans entraînement du fil. La lon gueur d'alimentation du fil correspond donc à la course du piston 55 délimitée par les butées 22 et 25 (fig. 6) et est donc égale à la longueur de la course rapide.
En fin de retour du chariot 17, celui- ci actionne des contacts C5 et C6 (fig. 1 et 9). Le contact C6 court-circuite le contact C4 et permet à l'organe de serrage 48 de se soulever et de libérer l'extrémité du fil. Le contact C5 provoque la ferme ture de la pince de serrage 16 et le recul du chariot 8, retardé par un mécanisme de retard. Par l'action nement de la valve V3 on ramène l'ensemble à la position de départ.
Par le réglage des valves électri ques Vl, V2, V3 et des valves pneumatiques VP1, VP2, VP3, VP4 et VR, on peut régler les diffé rentes opérations du cycle ; la position des con tacts C3, C4, C5 et C6 et de l'inverseur I détermine la mise en jeu des valves dans les positions de dé but et de fin de course des chariots, de la pince de serrage et de l'organe de coupe. Le retardateur R et les butées réglables de l'inverseur I et du cylin dre d'alimentation 20 permettent de régler l'ensem ble suivant la longueur des tiges travaillées à obtenir.
La fonction essentielle du dispositif d'alimenta tion est d'assurer de façon réglable en temps et en parcours l'avance automatique du fil à travailler dans la machine à rétreindre, puis de ramener les diffé rents organes dans la position de départ après tra vail fait, en tenant compte de ce que la course de retour diffère de la course d'amenée de la grandeur de l'allongement dû au martelage.
Device for automatic feed of a machine for shrinking metal wire In the shrinking machines known for obtaining, for example, blanks for the branches of glasses, needles, pins, etc., the wire to be shrunk is cut in advance to a determined length, then the sections are introduced one by one into the shrinking machine using hand pliers or mandrels. The progressive advance of the wire requires a skilled workforce.
The object of the invention is a device for automatically feeding a shrinking machine -du metal wire wound on a reel, progressively advancing it in the shrinking machine, withdrawing it from the shrinking machine and to cut the shrunken part exactly at the desired location, and this fully automatically and without requiring supervision.
The feed device according to the invention is characterized by a clamp for tightening the wire to be shrunk, by a device for cutting the wire after shrinking capable of moving transversely with respect to the wire, by a device for advancing. and the retraction of said clamp comprising two compressed fluid cylinders placed in series, by compressed fluid cylinders for opening and closing the clamp, for advancing and retreating the cutting device and for actuating the cutting tools, and by control members of said cylinders arranged so as to cause cyclically the following operations:
rapid advancement of the clamp enclosing the wire by an amount equal to the length of wire to be shrunk, slow advancement of the wire during the shrinking, retraction of the wire by an amount equal to the slow stroke, fitting of the cutting device, execution of the cut, opening of the gripper, retraction of the latter by an amount equal to the rapid stroke, closing of the gripper and retraction of the cutting device.
The drawing shows, by way of example, an embodiment of the device according to the invention.
The fia. 1 is an overall elevational view of a shrinking machine provided with this feed device.
The fia. 2, 3, 4, 5 and 6 are schematic views showing the operation of the device.
The fia. 7 is a schematic view on a larger scale of the carriage carrying the collet.
The fia. 8 is a schematic view of the carriage carrying the cutting tools.
The fia. 9 is a diagram of the valve controls.
On a frame 1 is mounted the shrinking machine 2 of known construction with its flywheel 3. dragged in rotation by the pulley 3a of the motor 4. On a secondary frame consisting of two parallel sections 11 supported by feet 13, are mounted the various components for advancing and cutting the wire 5.
The wire 5 is wound on a reel 12 with a vertical axis and engages in a straightener <B> 10 </B> with rollers 27 secured to a guide carriage 9 mounted to slide, capable of moving longitudinally relative to the frame and to be returned to the starting position by a cable 30 passing over pulleys 26-28 and tensioned by a counterweight 32. The counterweight can be replaced by a spring.
The wire, guided in a sheath 14, enters a fixed feeler device 15 which subordinates the operation of the feed device to the presence of the wire in the device itself. The wire then passes between the jaws 38; 39 (fig. 1 and 7) of a. clamp 16 mounted on a carriage 17 movable longitudinally in the fixed slide 18, integral with the frame. At the front of the shrinking machine 2 is disposed a carriage 8 movable transversely in the slide 6 and carrying a cutting tool.
The transverse movement of the carriage 8 is achieved by advancing or retracting the piston rod 52 of a pneumatic cylinder 51 (FIG. 8). The clamping and cutting of the wire are carried out by the vertical movement of the piston of a pneumatic cylinder 37 mounted on a support 44 in the form of a lying U. On this U-shaped support of the carriage 8 (FIG. 8) are fixed two pins 45 and 46 one supporting the movable knife 47 and the other a clamping member 48 making it possible to press the wire into the centering groove 50 of the fixed plate 49.
The clamp 16 of the wire 5 is formed by a fixed jaw 38 and a movable jaw 39 housed between two parallel uprights 40 of the carriage 17 (fig. 1 and 7) which can slide lengthwise in a slide 18. The movable jaw 39 is controlled by a clamping cam 41 mounted on an axis 42; this cam being controlled by the rod 43 of the piston of a pneumatic cylinder 34. Two adjustable stops 35, formed by threaded rods with hexagonal head 36, make it possible to adjust the distance between the movable jaw 39 and the fixed jaw 38.
A stirrup 31 integral with the frame supports a hydropneumatic cylinder 33 (working cylinder), the rod 19 of which carries the pneumatic cylinder 20 (supply cylinder). The rod 21 of the piston 55 of this cylinder 20 (fig. 2) is fixed to the stop 22 of the carriage 17 carrying the clamp 16. On the rod 19 is fixed a rod 23 parallel to the cylinder 33 and provided with a stop 24 set to establish the pneumatic control of the return of the piston of the hydro-pneumatic cylinder 33.
On the pneumatic cylinder 20 are fixed several lateral stops 25, the length of which can be adjusted, intended to cooperate with the stopper 22 in order to determine the stroke of the rod of the cylinder piston 20.
Contacts C3 and C4 (fig. 9) are arranged on either side of the pneumatic cylinder 51 (fig. 1 and 8) controlling the transverse movement of the cutting carriage 8, while contacts C5 and C6 are placed at the end. return stroke of the carriage 17 carrying the collet 16.
The electric valves V1, V2 and V3 control the main pneumatic valves VP1, VP2, VP3 and VP4 which determine the engagement of the pneumatic lines at the determined times. The VR valve is a roller valve actuated on the return stroke of the collet 16. R designates a pneumatic movement retarder and I the hydropneumatic cylinder reverser 33.
During the advance stroke, the wire unwound at 12 is straightened at 10, passes through the feeler device 15 which controls the components for the admission of fluid into the hydropneumatic cylinder 33 and the admission of air into the tube. cylinder 20, that is to say the general electrical contact C and the electrical valve Vl. The wire is clamped between the jaws 38, 39 of the collet 16 (FIG. 2). Almost instantaneously the piston 55 of the cylinder 20 pushes the rod 21, which moves the carriage 17 rapidly in order to bring the wire to the entry of the inlet cone 7 of the shrinking machine (FIG. 4).
Then the piston 56 of the hydropneumatic cylinder 33 advances by pushing slowly in front of it and by means of the rod 19, the assembly 20, 55, 21, 22 (fig. 5) while the hammering work is done in 2. At the end of work, the adjustable stop 24 causes the inverter to be brought into play. The piston 56 of the working cylinder 33 reverses pneumatically (FIG. 6).
The valve VR action born during this return stroke controls the starting of the cutting carriage 8 which, at the end of the stroke, closes the contact C4 which causes the closing of the clamping member 48, the switching on of the knife. 47, the opening of the collet 16 and the retraction of the carriage 17 with a delay by the return of the rod 21 of the piston of the cylinder 20. This return takes place without driving the wire. The feed length of the wire therefore corresponds to the stroke of the piston 55 delimited by the stops 22 and 25 (FIG. 6) and is therefore equal to the length of the rapid stroke.
At the end of the return of the carriage 17, the latter actuates contacts C5 and C6 (fig. 1 and 9). Contact C6 bypasses contact C4 and allows clamp 48 to lift up and release the end of the wire. Contact C5 causes the closing of the collet 16 and the retraction of the carriage 8, delayed by a delay mechanism. By the action of the valve V3 the assembly is brought back to the starting position.
By adjusting the electric valves V1, V2, V3 and the pneumatic valves VP1, VP2, VP3, VP4 and VR, the various operations of the cycle can be adjusted; the position of contacts C3, C4, C5 and C6 and of the reverser I determines the engagement of the valves in the start and end positions of the carriages, the collet and the chopped off. The retarder R and the adjustable stops of the inverter I and of the supply cylinder 20 make it possible to adjust the assembly according to the length of the worked rods to be obtained.
The essential function of the feeding device is to ensure in an adjustable manner in time and in route the automatic advance of the wire to be worked in the shrinking machine, then to return the various components to the starting position after work. done, taking into account that the return stroke differs from the feed stroke by the magnitude of the extension due to hammering.