Dispositif d'alimentation automatique d'une machine à rétreindre du fil métallique Dans les machines à rétreindre connues pour l'obtention par exemple d'ébauches de branches de lunettes, d'aiguilles, d'épingles, etc., le fil à rétreindre est coupé d'avance à une longueur déterminée, puis les tronçons sont introduits un à un dans la ma chine à rétreindre à l'aide de pinces à main ou de mandrins. L'avance progressive du fil exige une main-d'aeuvre qualifiée.
L'invention a pour objet un dispositif d'alimen tation automatique d'une machine à rétreindre -du fil métallique bobiné sur un dévidoir, de le faire avancer progressivement dans la machine à rétrein- dre, de le retirer de la machine à rétreindre et de couper la partie rétreinte exactement à l'endroit voulu, et ceci entièrement automatiquement et sans nécessiter de surveillance.
Le dispositif d'alimentation selon l'invention est caractérisé par une pince de serrage du fil à rétrein- dre, par un dispositif de coupe du fil après rétreinte susceptible de se déplacer transversalement par rap port au fil, par un dispositif pour l'avancement et le recul de ladite pince comprenant deux cylindres à fluide comprimé placés en série, par des cylindres à fluide comprimé pour l'ouverture et la fermeture de la pince, pour l'avancement et le recul du dispositif de coupe et pour l'actionnement des outils de coupe, et par des organes de commande desdits cylindres disposés de manière à provoquer cycliquement les opérations suivantes :
avancement rapide de la pince enserrant le fil d'une quantité égale à la longueur de fil à rétreindre, avancement lent du fil pendant la rétreinte, recul du fil d'une quantité égale à la course lente, mise en place du dispositif de coupe, exécution de la coupe, ouverture de la pince, recul de cette dernière d'une quantité égale à la course rapide, fermeture de la pince et recul du dispositif de coupe.
Le dessin montre, à titre d'exemple, une forme d'exécution du dispositif selon l'invention.
La fia. 1 est une vue d'ensemble en élévation d'une machine à rétreindre munie de ce dispositif d'alimentation.
Les fia. 2, 3, 4, 5 et 6 sont des vues schémati ques montrant le fonctionnement du dispositif.
La fia. 7 est une vue schématique à plus grande échelle du chariot portant la pince de serrage.
La fia. 8 est une vue schématique du chariot portant les outils de coupe.
La fia. 9 est un schéma des commandes des valves.
Sur un bâti 1 est montée la machine à rétreindre 2 de construction connue avec son volant 3. en traîné en rotation par la poulie 3a du moteur 4. Sur un bâti secondaire constitué par deux profilés paral lèles 11 supportés par des pieds 13, sont montés les différents organes pour l'avancement et la coupe du fil 5.
Le fil 5 est bobiné sur un dévidoir 12 à axe vertical et s'engage dans un redresseur<B>10</B> à galets 27 solidaire d'un chariot guide 9 monté à glissière, susceptible de se déplacer longitudinalement par rap port au bâti et d'être rappelé en position de départ par un câble 30 passant sur des poulies 26-28 et tendu par un contrepoids 32. Le contrepoids peut être remplacé par un ressort.
Le fil, guidé dans une gaine 14, pénètre dans un dispositif tâteur fixe 15 qui subordonne le fonctionnement du dispositif d'ali mentation à la présence du fil dans le dispositif lui- même. Le fil passe ensuite entre les mâchoires 38; 39 (fia. 1 et 7) d'une. pince 16 montée sur un cha riot 17 mobile longitudinalement dans la glissière fixe 18, solidaire du bâti. A l'avant de la machine à rétreindre 2 est disposé un chariot 8 mobile trans versalement dans la glissière 6 et portant un outil de coupe.
Le mouvement transversal du chariot 8 est réalisé par l'avance ou le recul de la tige de piston 52 d'un cylindre pneumatique 51 (fig. 8). Le serrage et la coupe du fil sont réalisés par le mouvement vertical du piston d'un cylindre pneumatique 37 monté sur un support 44 en forme de U couché. Sur ce support en U du chariot 8 (fig. 8) sont fixés deux axes 45 et 46 supportant l'un le couteau mobile 47 et l'autre un organe de serrage 48 permettant de presser le fil dans la rainure de centrage 50 de la platine fixe 49.
La pince de serrage 16 du fil 5 est constituée par une mâchoire fixe 38 et une mâchoire mobile 39 logées entre deux montants parallèles 40 du chariot 17 (fig. 1 et 7) pouvant coulisser longitudi nalement dans une glissière 18. La mâchoire mobile 39 est commandée par une came de serrage 41 mon tée sur un axe 42 ; cette came étant commandée par la tige 43 du piston d'un cylindre pneumatique 34. Deux butées réglables 35, constituées par des tiges filetées avec tête à six pans 36, permettent de régler l'écartement entre la mâchoire mobile 39 et la mâ choire fixe 38.
Un étrier 31 solidaire du bâti supporte un cylin dre hydropneumatique 33 (cylindre de travail) dont la tige 19 porte le cylindre pneumatique 20 (cylindre d'alimentation). La tige 21 du piston 55 de ce cy lindre 20 (fig. .2) est fixée au butoir 22 du chariot 17 portant la pince de serrage 16. Sur la tige 19 est fixée une tige 23 parallèle au cylindre 33 et munie d'une butée 24 réglée pour établir la commande pneumatique du retour du piston du cylindre hydro pneumatique 33.
Sur le cylindre pneumatique 20 sont fixées plusieurs butées latérales 25 dont la longueur peut être réglée, destinées à coopérer avec le butoir 22 dans le but de déterminer la course de la tige du piston de cylindre 20.
Des contacts C3 et C4 (fig. 9) sont disposés de part et d'autre du cylindre pneumatique 51 (fig. 1 et 8) commandant le déplacement transversal du chariot de coupe 8, tandis que des contacts C5 et C6 sont placés en fin de course de retour du chariot 17 portant la pince de serrage 16.
Les valves électriques Vl, V2 et V3 commandent les valves principales pneumatiques VP1, VP2, VP3 et VP4 qui déterminent la mise en jeu des conduites pneu matiques aux instants déterminés. La valve VR est une valve à rouleau actionnée à la course du retour de la pince de serrage 16. R désigne un retardateur du mouvement pneumatique et I l'inverseur du cy lindre hydropneumatique 33.
Pendant la course d'avancement, le fil dévidé en 12 est redressé en 10, passe dans le dispositif tâ- teur 15 qui commande les organes pour l'admission du fluide dans le cylindre hydropneumatique 33 et l'admission de l'air dans le cylindre 20, c'est-à-dire le contact électrique général C et la valve électrique Vl. Le fil est pincé entre les mâchoires 38, 39 de la pince de serrage 16 (fig. 2). Presque instantané ment le piston 55 du cylindre 20 pousse la tige 21, laquelle déplace le chariot 17 rapidement pour ame ner le fil à l'entrée du cône d'entrée 7 de la ma chine à rétreindre (fig. 4).
Puis le piston 56 du cy lindre hydropneumatique 33 avance en poussant len tement devant lui et par l'intermédiaire de la tige 19, l'ensemble 20, 55, 21, 22 (fig. 5) pendant que le travail de martelage se fait en 2. En fin de travail la butée réglable 24 provoque la mise en jeu de l'in verseur I. Le piston 56 du cylindre de travail 33 re cule pneumatiquement (fig. 6).
La valve VR action née pendant cette course de retour commande la mise en route du chariot de coupe 8 qui, en fin de course, ferme le contact C4 qui provoque la ferme ture de l'organe de serrage 48, la mise en fonction du couteau 47, l'ouverture de la pince de serrage 16 et le recul du chariot 17 avec retard par le re tour de la tige 21 du piston du cylindre 20. Ce retour se fait sans entraînement du fil. La lon gueur d'alimentation du fil correspond donc à la course du piston 55 délimitée par les butées 22 et 25 (fig. 6) et est donc égale à la longueur de la course rapide.
En fin de retour du chariot 17, celui- ci actionne des contacts C5 et C6 (fig. 1 et 9). Le contact C6 court-circuite le contact C4 et permet à l'organe de serrage 48 de se soulever et de libérer l'extrémité du fil. Le contact C5 provoque la ferme ture de la pince de serrage 16 et le recul du chariot 8, retardé par un mécanisme de retard. Par l'action nement de la valve V3 on ramène l'ensemble à la position de départ.
Par le réglage des valves électri ques Vl, V2, V3 et des valves pneumatiques VP1, VP2, VP3, VP4 et VR, on peut régler les diffé rentes opérations du cycle ; la position des con tacts C3, C4, C5 et C6 et de l'inverseur I détermine la mise en jeu des valves dans les positions de dé but et de fin de course des chariots, de la pince de serrage et de l'organe de coupe. Le retardateur R et les butées réglables de l'inverseur I et du cylin dre d'alimentation 20 permettent de régler l'ensem ble suivant la longueur des tiges travaillées à obtenir.
La fonction essentielle du dispositif d'alimenta tion est d'assurer de façon réglable en temps et en parcours l'avance automatique du fil à travailler dans la machine à rétreindre, puis de ramener les diffé rents organes dans la position de départ après tra vail fait, en tenant compte de ce que la course de retour diffère de la course d'amenée de la grandeur de l'allongement dû au martelage.