Dispositif de ravitaillement pour tour automatique à poupée mobile L'objet de la présente invention est un dispositif de ravitaillement pour tour automatique à poupée mo bile, comprenant un tambour rotatif tournant pas à pas et pourvu de guides qui arrivent l'un après l'autre dans une station de travail et servent à soutenir les barres de matière au cours de leur usinage, un maga sin de barres introduisant des barres une à une dans les guides du tambour rotatif, quand ils occupent une station de chargement, et un poussoir dans chaque guide du tambour rotatif, qui, dans la station de tra vail,
fait avancer la barre de cette station pendant son usinage puis retire le reste devenu inutilisable de cette barre en vue de l'éliminer.
Un dispositif de ravitaillement semblable a déjà été proposé dans le brevet suisse No 381500. Ce dis positif antérieur comprend un tambour rotatif présen tant trois guides disposés à 1200 les uns des autres, ces guides passant successivement dans une station de chargement, une station de travail et une station d'éjection. Etant donné que les guides du tambour rotatif sont constitués par des rainures longitudinales dont les dimensions doivent être suffisantes pour re cevoir des barres de diamètre correspondant à la ca pacité maximum du tour, il s'ensuit que le tambour rotatif est affaibli d'autant plus que le nombre des guides qu'il présente est plus grand.
Le but de la présente invention est de créer un dispositif de ravitaillement de construction aussi lé gère que possible. Pour cela, le tambour rotatif du dispositif de ravitaillement selon l'invention ne com prend que deux guides diamétralement opposés, occu pant, pendant le repos du tambour rotatif, l'un, la station de chargement et l'autre, la station de travail. En outre, un passage permettant l'évacuation en chute libre des restes de barres est disposé sur le chemin que le guide correspondant fait parcourir à ces restes après leur retrait du tour et avant qu'il ne parvienne dans la station. de chargement.
Une forme d'exécution du dispositif de ravitaille ment selon l'invention est représentée, à titre d'exem ple, au dessin annexé dont la figure unique en est une coupe transversale.
Le dispositif représenté comprend un tambour 1 monté rotativement par des pivots dans des paliers situés à ses extrémités. Ce tambour est constitué par un cylindre plein et il présente deux rainures longitu dinales 2, qui sont diamétralement opposées l'une à l'autre et qui tiennent lieu de guides à des barres de matière 3 que le dispositif de ravitaillement est destiné à amener dans la poupée mobile d'un tour automati que (non représenté) de façon à assurer le travail entièrement autonome de ce tour.
Une garde en deux parties<I>4a, 4b,</I> fixées à des supports<I>5a, Sb</I> reposant sur un bâti 6, a pour effet de retenir les barres 3 dans les rainures 2 du tambour 1. Ce dernier est entrainé pas à pas dans le sens de la flèche a par des moyens connus (non représentés), de façon à effectuer des rotations successives de 180o autour de son axe, à partir de la position représentée au dessin.
Cela revient à dire qu'à chaque temps de repos du tambour 1, les rainures 2 se trouvent toujours aux mêmes endroits I, II, par rapport à la garde (4a, 4b). La position I constitue la station de chargement du tambour 1 et la position II, sa station de travail. Il résulte de cet agencement qu'une rainure du tam bour 1 fait passer une barre 3 reçue à la station de chargement dans la station de travail, puis. revient, au pas suivant, reprendre une nouvelle barre dans la station I. Le dessin montre que les deux stations I et II du tambour 1 sont disposées selon un plan incliné.
On remarque par ailleurs que la partie 4a de la garde s'étend dans la partie supérieure du tambour 1, de la station I jusqu'à la station II. Quant à la partie 4b de cette garde, elle est disposée sous le tambour 1 ; elle obture la rainure de la station II au point d'em pêcher la barre 3 qui s'y trouve d'en sortir et elle s'étend en direction de la station I, dans le. sens le rotation du tambour 1. La partie 4a de la garde sert à empêcher les barres de matière de sortir des rainu res 2 pendant la rotation du tambour 1.
Elle obture notamment la rainure 2 qui passe de la station de chargement à celle de travail. On remarque enfin que les deux parties 4a, 4b de la garde ne sont pas jointives au voisinage de la station de travail ; elles laissent au contraire subsister entre elles une étroite fente livrant passage aux papillons 7 de poussoirs 8 logés dans les rainures 2.
Le papillon 7 du poussoir 8 de la station de travail est ainsi maintenu dans une position horizontale par ladite fente, de sorte qu'il peut être actionné parallèlement à l'axe du tambour 1 par un chariot 9 guidé par une barre carrée 10. Le chariot 9 saisit le papillon 7 du poussoir 8 qui est arrivé en position de travail avec une nouvelle barre 3 à usiner et il fait avancer cette barre pendant tout le temps que dure son usinage.
A l'issue de celui-ci, le chariot 9 retire le poussoir 8 vers l'arrière du tam bour 1 et avec lui le reste devenu inutilisable de la barre 3, en vue de l'éliminer. A la fin de ce mouve ment de recul, le papillon 7 parvient derrière l'extré mité postérieure de la garde (4a, 4b) et il entre si multanément dans une fente étroite d'une partie de plus grand diamètre du tambour 1, qui se trouve dans le prolongement de la fente prévue entre les parties 4a, 4b de la garde.
Comme les papillons 7 des poussoirs 8 sont tous deux dans leur position arrière extrême, c'est-à-dire derrière l'extrémité postérieure de la garde<I>4a, 4b,</I> quand le tambour 1 est appelé à tourner, il s'ensuit que ni ces papillons ni la garde<I>(4a, 4b)</I> ne gênent en rien la rotation du tambour 1.
Dans une variante d'exécution, la garde<I>(4a, 4b)</I> pourrait être ajustée au moins approximativement au cylindre constituant le tambour 1 et servir de palier antérieur à ce dernier.
Les barres 3 sont chargées dans les guides consti tués par les rainures 2 du tambour 1 à l'aide d'un magasin 11 présentant un canal 12 incliné, dans le quel les barres 3 sont alignées de façon à ne former qu'une rangée. Le magasin 11 est fixé au bâti 6 par des montants 13.
Un mécanisme de type connu com prenant un bec de chargement 14, un bec de retenue 15 et un bec de sécurité 16, laisse échapper les barres 3 une à une du canal 12 du magasin 11, les becs 14, 15, 16 coulissant pour cela dans des glissières du magasin 11 perpendiculaires au canal 12 sous l'action de leviers 17, 18 commandés par des tiges 19, 20 et maintenus en contact avec ces dernières par des res sorts de rappel 21, 22.
Dans la position représentée au dessin, le disposi tif de ravitaillement est prêt à charger la barre infé rieure 3 du magasin 11 dans la rainure 2 qui occupe la station de chargement. Pour effectuer cette opéra tion, il suffit en effet que la tige 19 pousse le levier 17 contre l'action du ressort 21. Les becs 14 et 16 sont alors dégagés du canal 12, de sorte que la barre inférieure 3 tombe dans la rainure 2 de la station I, tandis que les autres barres 3 du magasin 11 tombent sur le bec de retenue 15. Aussitôt après cette opéra tion de chargement, la tige 19 est retirée et permet au ressort 21 de ramener le levier 17 dans la posi tion représentée au dessin, dans laquelle le bec 16 isole la barre inférieure 3 du magasin 11 du reste des barres contenues dans ce magasin.
La tige 20 fait ensuite sortir le bec 15 du canal 12, de façon à per mettre à la barre 3 isolée précédemment par le bec de sécurité 16, de tomber sur le bec de chargement 14. Enfin, le levier 18 est ramené dans la position représentée au dessin avant l'opération de chargement suivante. Au moment du chargement d'une barre 3 dans le tambour 1, le poussoir 8 de la station de chargement occupe sa position la plus reculée connue indiquée ci-dessus, de sorte que la barre 3 libérée par le bec 14 tombe devant ce poussoir. Ce dernier présente dans sa partie avant extrême une pince semblable à celle qui a été décrite dans le brevet suisse No 350854, le passage transversal entre les deux bras de la pince étant perpendiculaire au papillon 7 du poussoir.
Comme dans le dispositif décrit dans ce brevet, la pince du poussoir saisit une tête formée à l'extrémité postérieure de la barre au moment où celle-ci bute contre le burin de tronçonnement des pièces après avoir été avancée par le poussoir à travers la poupée et le canon de guidage du tour.
Cette avance d'une barre 3 sous l'action du chariot 9 s'effectue pendant qu'une nouvelle barre 3 est char gée dans le tambour 1 à la station I.
Pour assurer l'élimination du reste devenu inutili sable de la barre 3 après son retrait du tour, le tam bour 1 présente à l'endroit où les restes de barres 3 arrivent quand le chariot 9 a retiré le poussoir 8 dans sa position arrière extrême, un évasement 23 de cha cune des rainures 2, dont la longueur est légèrement supérieure à celle des restes de barres 3, et la partie 4b de la garde présente une fenêtre 24 s'étendant sous l'évasement 23 de la rainure 2 qui est en posi tion de travail, les dimensions de cette fenêtre corres pondant à celles de l'évasement 23.
Cet évasement 23 et la fenêtre 24 forment ainsi un passage vertical qui permet aux restes de barres 3 retirés dans leur posi tion arrière extrême de tomber des rainures 2 en chute libre en se dégageant de la pince du poussoir, dont le passage transversal est vertical, puisque le papillon 7 du poussoir de la station de travail est horizontal. Le tambour 1 n'est actionné en rotation d'un demi- tour qu'un certain temps après que le poussoir 8 de la station de travail a été ramené dans sa position arrière extrême, afin de laisser amplement le temps au reste de barre retiré du tour de tomber à travers le passage (23, 24).
Pour éviter qu'un reste de barre, qui ne tomberait pas normalement du tambour 1 après avoir été retiré du tour, ne cause des dommages importants, le dispo sitif de ravitaillement décrit comprend encore un organe de commande 25 à palpeur 26. Cet organe peut être constitué par un interrupteur intercalé dans un circuit électrique de commande de l'embrayage de l'arbre à cames du tour ou par une valve d'un circuit hydraulique ou pneumatique de commande du même embrayage. Le palpeur 26 est engagé dans une gorge périphérique 27 du tambour 1 pratiquée à travers les évasements 23 des rainures 2. Son extrémité libre plonge en un endroit de la gorge 27 situé entre le passage (23, 24) et la station de chargement.
Un reste de barre resté par accident dans une rainure 2 actionnerait par conséquent le palpeur 26 et provo querait l'arrêt des fonctions du tour avant même que cette rainure 2 ne soit parvenue en station de char gement.