CH390791A - Transporteinrichtung mit in einer Zweipunktführung parallel gefürtem Förderschlitten - Google Patents

Description

  
 



  Transporteinrichtung mit in einer Zweipunktführung parallel gefürtem Förderschlitten
Die Erfindung bezieht sich auf eine Transporteinrichtung mit in einer Zweipunktführung parallel geführtem Förderschlitten, der von einem Förderorgan über eine Bahn bewegt wird, die bogenförmige Abschnitte aufweist.



   Es ist bekannt, bei derartigen Transporteinrichtungen die Förderschlitten mit einer sogenannten Zweipunktführung zu versehen, wobei normalerweise bei Verwendung einer Förderkette mindestens einer der Führungspunkte auf der Kettenbahn geführt ist, der andere eventuell auf einer zusätzlichen Bahn. Bei solchen Zweipunktführungen treten in Bögen, insbesondere beim Umlenken Schwierigkeiten auf, da in dem Masse, wie sich die neue Bewegungsrichtung der Senkrechten zur Verbindungslinie der beiden Führungspunkte nähert, die Parallelführung ungenau wird oder gar unbestimmt werden kann.



   Bei gewissen Förderanlagen, insbesondere solchen für den Transport und das Manipulieren mit Spaltstoffelementen bei Atomkernreaktoren ist jedoch eine Vermeidung dieser Ungenauigkeit und das Erzielen einer einwandfreien, keine Störungen zulassenden Parallelführung von besonderer Wichtigkeit.



   Erfindungsgemäss wird der erwähnte Nachteil dadurch beseitigt, dass im Bereich der bogenförmigen Abschnitte der Zweipunktführung zusätzliche Parallelführungsmittel zugeordnet sind.



   Die Erfindung wird anhand einiger in der Zeichnung schematisch dargestellter Ausführungsbeispiele erläutert.



   Es zeigen:
Fig. 1 eine bekannte Zweipunktführung,
Fig. 2 eine Ausführungsform der Erfindung,
Fig. 3 eine andere Ausführungsform der Erfindung,
Fig. 4 den Grundriss zu Fig. 3.



   In Fig. 1 werden zwei Führungspunkte 1, 2 eines Förderschlittens mit einem Abstand a in Führungen 3, 4 parallel geführt. Solange die die beiden Punkte 1 und 2 verbindende Gerade 5 die Führungen 3, 4 unter einem spitzen Winkel schneidet, ist die Lage des Schlittens gut bestimmt. Gerät der Schlitten jedoch in den kurvenförmigen Teil der Bahnen 3 und 4, so wird die Parallelführung ungenau, da das Führungsspiel dem Schlitten eine grosse Winkelauslenkung gestattet. Gerät der Krümmungsmittelpunkt M der Bahn 4 auf die Bahn 2, so wird die Lage des Schlittens sogar ganz unbestimmt.



   Bei der Transporteinrichtung nach Fig. 2 ist der Schlitten 10 mit Führungszapfen 11, 12, 13 versehen, welche ein Dreieck bilden. Die Zapfen 11 und 12 sind während der Aufwärtsbewegung des von einem Förderorgan bewegten Schlittens beide in einer Führungsbahn 14 geführt, welche sich für die Umlenk- und Abwärtsbewegung in zwei Bahnen 15 und 16 aufteilt. Der Führungszapfen 11 bewegt sich in der Bahn 15, der Führungszapfen 12 in der Bahn 16. Während der Umkehrung wird die Zweipunktführung im Bereich u unexakt. Der Führungszapfen 13 wirkt mit einer kurzen Führung 17 zusammen, welche zur Überbrückung des unexakten Teiles u der Führungen 15 und 16 dient.



   Sobald die Zapfen 11 und 12 auf den Führungen 15 und 16 in den Ungenauigkeitsbereich   u    gelangen, gelangt gleichzeitig der Zapfen 13 in die Führung 17.



  Mit Hilfe dieser zusätzlichen Mittel wird eine exakte Führung des Schlittens 13 auch im Umlenkbereich erzielt. Unter Umständen kann auch eine der Führungen 15 oder 16, wie in der Figur gestrichelt angedeutet ist, im Ungenauigkeitsbereich unterbrochen sein.



   In den Fig. 3 und 4 ist eine andere Ausführungsform der Parallelführung dargestellt. Eine Rollen  kette 20 läuft über Kettenrollen 21, 22. Die Rollenkette 20 trägt mittels Zapfen 23, 24 einen Schlitten 25, in diesem Falle eine Transporteinrichtung für ein Spaltstoffelement in einer Atomkernreaktoranlage. Der Zapfen 23 ist in der Kette 20 drehbar gelagert und bildet z. B. eine Rollenachse. Der Zapfen 24 befindet sich in einem Einschnitt 26 eines entsprechend geformten Kettengliedes 27. Die Kette 20 zusammen mit den Zapfen 23, 24 ist in einer Führung 28 geführt, die im Teil, in welchem sich die Kette mit den Zapfen 23, 24 bewegt, eine breitere Führungsbahn 30 und im Teil, welcher die Führung des Zapfens 24 bestimmt, eine schmälere Bahn 31 aufweist. Nach der Umlenkung wird der Zapfen 24 durch eine Führung 32 geführt, die Kette 20 zusammen mit dem Zapfen 23 durch eine Führung 33.



  Auf der Achse der Kettenrolle 21 ist ein Zahnrad 34 drehbar gelagert, welches mit einem Kettenrad 35 fest verbunden ist, das durch eine Kette 36 angetrieben wird. Die Kette 36 ist über ein Kettenrad 37 geführt, welches mit der Kettenrolle 22 verbunden ist.



  Der Schlitten 25 ist mit einem verzahnten Segment 38 versehen, dessen Mittelpunkt sich in der Achse des Führungszapfens 23 befindet, und welches während der Umlenkung mit dem Zahnrad 34 zusammenwirkt.



   Sobald die Rolle des Führungszapfens 23 zur Kettenrolle 21 gelangt, greift der erste Zahn des Segmentes 38 in einen Zahn des Zahnrades 34 ein. Dadurch beginnt sich das Segment 38 auf dem Zahnrad 34 abzurollen. Ungefähr gleichzeitig beginnt der Zapfen 24 die Führungsbahn 31 zu verlassen. Der Schlitten 25 wird also nur durch den Zapfen 23 und das Segment 38 geführt. Dabei ist die Übersetzung zwischen den Kettenrädern 37 und 35 und dadurch die relative Drehbewegung der Kettenrolle 21 und des Zahnrades 34 derart gewählt, dass das Zahnrad 34 der Kettenrolle 21 um ein bestimmtes Mass vorläuft, derart, dass der Schlitten 25 parallel geführt wird.

   Ungefähr gleichzeitig, wie der Zapfen 23 die Rolle 21 und das Segment 38 das Zahnrad 34 verlässt, gelangt der Zapfen 24 in die Bahn 32, worauf auch die Rollenkette 20 in die Führungsbahn 33 gelangt, so dass diese Bahnen die Parallelführung übernehmen. Die beschriebene Anordnung gestattet eine einwandfreie Parallelführung von Förderschlitten auch dort, wo bei einer normalen Zweipunktführung die Bahnen ungenau werden. Das Umführungsbeispiel nach der Fig. 2 zeigt eine einfachere, in den meisten Fällen befriedigende Ausführungsform.

   Das in den Fig. 3 und 4 gezeigte Ausführungsbeispiel   eig-    net sich insbesondere dort, wo es, wie im besonderen Fall der Transportanlage in Atomreaktoren auf eine raumsparende Ausführung ankommt, da dabei im überwiegenden Teil der Förderanlage beide Zapfen in einer Führung geführt sind und ein ausserhalb dieser Führung liegender Zapfen nicht erforderlich ist.



   Es versteht sich, dass, wenn im Zusammenhang mit der beschriebenen Anordnung von zwei oder drei Führungspunkten gesprochen wird, diese Aussage sich auf die Verhältnisse in einer einzigen in der Bewegungsrichtung liegenden Ebene oder einer mit dieser parallelen Ebene bezieht. Für die räumliche Führung eines Förderschlittens wird die beschriebene Anordnung ebenso wie die bekannte Zweipunktführung normalerweise doppelt ausgeführt werden, so dass dann ein Schlitten in vier, bzw. sechs Punkten geführt ist. Es ist jedoch unter Umständen auch eine Ausführung denkbar, bei welcher die beschriebene Anordnung nur einmal vorhanden ist, und die zusätzliche räumliche Abstützung z. B. durch einen einzigen weiteren Punkt, welcher z. B. bei der Ausführung bei den Fig. 3 und 4, vorzugsweise in der Achse des Zapfens 23 liegen würde, erfolgt.

   Obwohl die Erfindung anhand von Ausführungen, die sich auf Bewegungen nur in einer Ebene beziehen, erläutert wurde, ist es ohne weiteres denkbar, die Erfindung auch bei Transporteinrichtungen mit räumlichen, d. h. von einer Ebene abweichendem Verlauf, anzubringen.   

Claims (1)

1. PATENTANSPRUCH Transporteinrichtung mit in einer Zweipunktführung parallel geführtem Förderschlitten, der von einem Förderorgan über eine Bahn bewegt wird, die bogenförmige Abschnitte aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der bogenförmigen Abschnitte der Zweipunktführung zusätzliche Parallelführungsmittel zugeordnet sind.

   UNTERANSPRÜCHE 1. Transporteinrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass diese zusätzlichen Mittel aus einem dritten Führungspunkt mit einer zugehörigen Führung, welche den bogenförmigen Abschnitt der Bahn überbrückt, bestehen.

   2. Transporteinrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Förderschlitten mit einem Zahnsegment versehen ist, welches bei der Umlenkung des Förderschlittens im bogenförmigen Abschnitt der Bahn über eine Führungsrolle in ein auf der Achse der Führungsrolle drehbar gelagertes Zahnrad eingreift, dessen relative Drehgeschwindigkeit zur Umlenkungsrolle derart gewählt ist, dass die Parallelführung des Förderschlittens gewährleistet ist.