CH391640A - Machine pour l'impression à la lyonnaise - Google Patents

Description

  Machine pour     Fimpression    à la lyonnaise    La présente invention a pour objet une machine  pour l'impression à la lyonnaise.  



  Le besoin s'est déjà fait impérativement sentir de  rendre automatique l'impression des tissus par le       procédé    au stencil ou à la lyonnaise. Toutefois les  solutions proposées jusqu'à ce jour n'ont pu donner  satisfaction.  



  Le but de l'invention est de permettre     d'effectuer     suivant un cycle de travail automatique toutes les  opérations d'impression.  



  La machine selon l'invention est caractérisée en  ce qu'elle comprend un chariot présentant un châs  sis et pourvu de moyens pour son déplacement le  long d'une table d'impression, des moyens d'immobi  lisation de ce chariot pendant chaque opération d'im  pression, un porte-cadre -articulé sur le châssis, un  cadre porteur de l'écran disposé sur le porte-cadre,  des moyens de fixation du cadre sur le porte-cadre,  des moyens de relevage du porte-cadre autour de son  axe d'articulation, un     porte-râcle    équipé de deux       râcles    décalés     angulairement,

      ce     porte-râcles    étant     dé-          plaçable    sur des guides le long du cadre en main  tenant l'un des     râcles    en position de fonctionnement,  des moyens de     basculement    du     porte-râcles        suscepti-          bles    d'amener alternativement en position d'utilisa  tion l'un des deux     râcles,    des organes pour la     com-          mande    synchronisée des moyens de     déplacement    du  chariot, des moyens d'immobilisation de ce chariot,

    des moyens     d'élévation    et d'abaissement du     porte-          cadre    et des moyens de déplacement du     porte-râcles,     des moyens d'entraînement desdits organes pour la  commande synchronisée, des moyens     d'entraînement     desdits moyens de déplacement du chariot et du       porte-râcles,    et un équipement électrique coopérant  avec     lesdits    organes pour la commande synchronisée,    lequel équipement comprend au moins un moteur  électrique d'entraînement, un     :

  contacteur    de freinage  dudit moteur en fonction du positionnement du cha  riot, un contacteur d'avance du chariot suivant deux  phases distinctes de positionnement et un contacteur  d'arrêt combiné avec un temporisateur.  



  Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, repré  sente une forme d'exécution particulière de la ma  chine objet de l'invention.  



  La     fig.    1 est une vue en plan du châssis de la  machine et des mécanismes qu'elle comporte.  



  La     fig.    2 est une vue en élévation du mécanisme  de déplacement du chariot.  



  Les     fig.    3a et 3b représentent un détail du jeu  d'engrenages.  



  La     fig.    4 est une vue en élévation du dispositif  selon l'invention placé sur la table de travail.  



  La     fig.    5 est une vue en élévation du mécanisme  qui     commande    le sens de déplacement du     porte-          râcles.     



  La     fig.    6 est une vue en plan du mécanisme com  mandant le déplacement du     porte-râcles    et du mé  canisme de relevage et d'abaissement du     cadre        porte-          écran.     



  La     fig.    7 est une vue en coupe horizontale de  la boite à cames.  



  La     fig.    8 en est une vue en coupe verticale lon  gitudinale.  



  La     fig.    9 en est une vue en coupe transversale  suivant     IX-IX        (fig.    8).  



  La fig. 10 est une vue en élévation d'une came  double propre à     commander    les mouvements- du  chariot.  



  Les     fig.    11a et     llb    sont des vues latérales des  cames simples commandant les mouvements du           porte-râcles    ainsi que la montée et la descente du  cadre.  



  La     fig.    12 est une .vue en élévation avec coupe  partielle du mécanisme pour l'encliquetage du cha  riot en position d'arrêt.  



  La     fig.    13 est une vue en élévation avec coupe  partielle du mécanisme de montée et de descente du  cadre porte-écran.  



  La     fig.    14 est une vue en élévation du     porte-          râcles.     



  La     fig.    15 en est une section transversale suivant       XV-XV        (fig.    14).  



  La     fig.    16 est une vue en élévation avec coupe  partielle d'un support du     porte-râcles    et des élé  ments     correspondants    du chariot.  



  La     fig.    17 en est une vue en coupe suivant       XVII-XVII        (fig.    16).  



  La     fig.    18 en     est    une vue en coupe suivant       XVIII-XVIII        (fig.    17).  



  La     fig.    19 est une vue en plan du     support    de       porte-râcles    représenté en     fig.    16.  



  La     fig.    20 est une vue en coupe schématique sui  vant     XX-XX        (fig.    1) représentant la disposition du       support    de     porte-râcles    sur le chariot d'impression.  



  La     fig.    21 est une vue en plan des     moyens    de  fixation du cadre constitués par des tétons à déclen  chement mobiles.  



  Les     fig.   <I>22a, 22b,</I> 22c sont des vues en élévation  montrant des positions respectivement de fixation,       intermédiaire    et de libération occupées successive  ment par chacun des tétons à déclenchement mobiles.  



  Les     fig.    23a et 23b sont des coupes axiales repré  sentant un téton à déclenchement mobile respective  ment en position de fixation et de libération.  



  Les     fig:   <I>24a</I> et<I>24b</I> sont des coupes axiales re  présentant le téton à déclenchement fixe respective  ment en position de fixation et de     libération.     



  La     fig.    25 est une vue en élévation d'un organe  de positionnement permettant d'ajuster la position  du cadre     porte-écran.     



  La     fig.    26 en est une vue en plan.  La     fig.    27 en est une vue de côté.  



  La     fig.    28 représente le schéma du câblage élec  trique comprenant la totalité de l'équipement de com  mande automatique du chariot d'impression.  



  La machine représentée est de fonctionnement  entièrement automatique et panneau d'un équipement  de commande- électrique W; permettant     d'effectuer     toutes les opérations du processus d'impression à la       lyonnaise,    l'ensemble de ces dispositifs étant entraîné  par un moteur électrique monté     sur     le chariot qui  constitue le châssis de la machine et sur lequel sont  en outre disposés tous les mécanismes et accessoires.  



  Le chariot 1     (fig.    1)     comporte    des roues qui lui       permettent    de se     déplacer    le long d'une table de tra  vail 2     (fig.    4) sur laquelle est     étendu    le tissu à im  primer. Sur le chariot lui-même est disposée une  boîte 3 dans laquelle sont logés les moyens de com  mande de la machine.

   Le châssis 4 du chariot sup  porte un cadre 5     porteur    de l'écran d'impression 110,         (fig.    1), par l'intermédiaire d'un porte-cadre 94 arti  culé au châssis 4 du chariot ; le cadre 5 est fixé par  une armature 95 au porte-cadre 94 par l'intermé  diaire de dispositifs de     déclenchemnt    et de fixation  150-152 décrits plus loin. L'application sur le tissu  à imprimer des colorants contenus dans le cadre est  effectuée grâce à un     porte-râcles    6, cette opération  ayant lieu selon les différents cycles suivant lesquels  se déroule le fonctionnement de la machine.  



  Le moteur électrique 7, situé dans la boîte 3,  comporte un dispositif de freinage électrique auxi  liaire 8 et il est refroidi par l'intermédiaire d'un       ventilateur    9 incorporé à ladite boîte.  



  L'arbre moteur 10 pénètre dans une boîte de dé  multiplication 11 qui contient des trains d'engrena  ges disposés pour entraîner suivant des vitesses pro  portionnelles deux arbres de sortie, à savoir un arbre  13 qui commande     une    boîte à cames 12 par l'inter  médiaire d'un accouplement 14 et un arbre 15 qui  est relié d'une part aux moyens de déplacement du  chariot et d'autre part aux moyens de déplacement  du     porte-râcles    6 du cadre 5. L'accouplement 14  réalise la liaison uniquement dans le sens de rotation  correspondant à l'avance du chariot ; il peut être par  exemple du type à cliquets.  



  La boîte à cames 12     comporte    des jeux de cames  de commandes sélectifs actionnant quatre bras de  commande. La boîte est     composée    d'un     carter    16       (fig.    7 à 9) et d'un couvercle 17.A son intérieur est  disposé un arbre 18 qui tourillonne dans des paliers  19 et sur lequel sont fixées une came double 20-21  commandant la mise en marche du chariot, une au  tre came double 22-23 commandant l'arrêt de ce  chariot, une came simple 2,4 commandant les dé  placements du     porte-râcles    6 et une autre came sim  ple 25 commandant la montée et la descente du  cadre     ;porte-écran    5.  



  L'arbre 18 est actionné par une roue dentée 26  coopérant avec une vis sans fin 27 solidaire de l'arbre  moteur 13. Chaque came présente un profil appro  prié pour la fonction qu'elle a à remplir en tenant  compte des cycles de travail de la machine, lesquels  cycles se succèdent avec une synchronisation par  faite. La raison d'être des cames doubles réside dans  le fait qu'elles doivent permettre le réglage de leur  marge de fonctionnement commune suivant laquelle  l'une d'elles dans chaque couple est reliée par un  doigt 28 à l'arbre 29 disposé concentriquement à  l'arbre 18.

   L'arbre 29     est        accouplé    au manchon 30a  solidaire de l'arbre 18 par l'intermédiaire d'un bou  ton de commande manuelle 30 fixé à l'arbre 29 et  muni d'un goujon 31 susceptible de venir se loger  dans l'un d'un certain nombre de trous (six par  exemple) prévus sur la face extérieure du manchon  30a, le bouton 30 étant à cet     effet    appliqué contre  le manchon par un ressort 32. Pour     modifier    la posi  tion relative des cames mobiles 2.1 et 22. par rapport  aux     cames    fixes 20 et 23,<B>il</B> suffit     d'écarter    le bouton  30 du manchon 30a à l'encontre de l'action du res  sort 32 et de le tourner jusqu'à introduire le goujon      31 dans un autre trou.

   On peut ainsi modifier à  volonté le profil final de chacune des deux cames  doubles 20-21 et 22-2.3 en fonction de l'écartement  des organes de positionnement du chariot. La came  simple 24 comporte une rainure latérale 33     (fig.     11a) assurant son accouplement avec un poussoir de  commande 40.  



  La boite à cames comprend respectivement un  premier poussoir 34 muni d'un galet 35 et associé  d'une part à la came double 20-21, d'autre part à  une tige 36, un second poussoir 37 avec galet 38, ce  poussoir étant associé d'une part à la came double  2.2-23 et d'autre part à une tige 39, le poussoir 40  susmentionné avec son doigt 41, ce poussoir étant  associé d'une part à la came simple 24 et d'autre  part à une tige 42 et enfin un quatrième poussoir 43  avec galet 44, associé d'une part à la came simple  25 et d'autre part à une tige 45.  



  Les déplacements du chariot 1 sont commandés  par l'intermédiaire de l'arbre 15     (fig.    1) et d'un mé  canisme d'embrayage 46 à disques de friction. Sur  ce même arbre 15 se trouvent un plateau d'accou  plement 47 et une roue dentée 48. Une autre roue  dentée 49 située à l'extrémité de l'arbre en question  coopère avec la roue motrice 50 du chariot. Cette  roue 50 comporte une gorge périphérique dont le  fond denté 51 lui permet de se déplacer le long d'un  rail denté 52 sur lequel elle engrène de la même  façon que sur une crémaillère (voir     fig.    2, 3a et 3b).  Les autres roues 53     (fig.    1) du chariot comportent  également une gorge périphérique, mais dont le fond  est lisse.

   La roue 53 disposée sur le chariot du même  côté que la roue 50 roule sur le rail denté 52 tandis  que les roues 53 disposées sur le côté opposé à celui  de la roue motrice 50 se déplacent sur un rail lisse  54. Les deux rails 52 et 54 sont fixés sur la table  de travail 2.  



  La tige articulée 36 actionne un levier 55 qui  détermine l'arrêt ou le démarrage du chariot 1, sui  vant qu'il est embrayé ou non sous l'action des cames  correspondantes 2.0-21 ; le levier 55     (fig.    2) porte  un manchon 56 muni de     surépaisseurs    57 destinées  à venir     s'emboiter    dans des logements correspondants  des plateaux d'accouplement 47. Un ressort 58 tend  à maintenir en contact le manchon 56 et le plateau  47 à la position suivant laquelle ils coopèrent.  



  La roue dentée 48 peut engrener sur un     pignon     59     (fig.    2) monté sur un axe 60 à l'extrémité duquel  peut être disposée une manivelle pour le cas où l'on  désirerait actionner à la main le mécanisme de dépla  cement du chariot. Il suffit à cet effet de déplacer le  pignon 59 jusqu'à ce qu'il vienne s'engager sur la  roue dentée 48. L'arbre 60 est supporté par des  coussinets 62 disposés sur un support 63 et il se  termine par un bouton     d'actionnement    extérieur 61.  



  La tige articulée 39 actionne un levier 64     (fig.    1  et 12) susceptible d'osciller autour d'un axe 65 dis  posé sur un support 66, l'autre extrémité de ce  levier 64 étant à son tour reliée à articulation avec  une autre tige 67 qui coopère avec un moyen d'im-    mobilisation constitué par un levier d'encliquetage  68 susceptible de basculer autour d'un axe supporté  par l'une des ailes 69 du châssis 4 et qui peut immo  biliser le chariot lorsqu'on l'insère dans l'un des dis  positifs de positionnement 70 disposés à cet effet  sur le bord de la table de travail 2.  



  A son extrémité opposée au mécanisme de dépla  cement du chariot, l'arbre 15 actionne un train d'en  grenages 71     (fig.    1 et 6) lequel est constitué par deux  pignons coniques 72 et 73 susceptibles de comman  der alternativement un pignon 74. Chacun des pi  gnons 72-73 engrène sur le pignon 74, selon le sens  de rotation qu'on désire lui impartir pour obtenir un  mouvement d'avance ou de recul du     porte-râcles    6.  On obtient ce résultat par l'intermédiaire d'un     cra-          bot    75, muni de dents sur ses deux faces opposées  et qui comporte un ergot 76 coopérant avec une  noix 77 disposée sur la tige 42 que commande la  came 24.

   La noix 77 est solidaire d'un levier 79       (fig.    5) oscillant autour d'un axe situé sur un sup  port 80 faisant corps avec le châssis 4.  



  Le pignon 74 est relié à un arbre 81 par l'inter  médiaire de disques d'accouplement 82 qui suppor  tent à leur tour des pignons     d'entrainement    83 ac  tionnant les     chaines    84 qui produisent les déplace  ments du     porte-râcles    6.  



  La tige 45 est montée à articulation sur un balan  cier 85     (fig.    1 et 13) qui bascule     autour    d'un support  86 fixé au châssis 4 de manière à mettre en mouve  ment     urne    autre tige 87 dont l'extrémité opposée est  articulée sur une bielle 88 permettant d'entraîner en  rotation un arbre perpendiculaire 89.

   Cet axe repose  sur des supports 90     (fig.    1) solidaires du châssis 4  et il     entraine    des bras 91     (fig.    1 et 13) reliés par       l'intermédiaire    de crochets 92 à des tiges 93,     elles-          mêmes        ,fixées    à l'encadrement porte-cadre 94 du ca  dre de guidage 5, de manière à en provoquer les dé  placements     ascendants        et    descendants pendant les cy  cles de fonctionnement de la machine.  



  Le     porte-râcles    6     (fig.    14 et 15)     comprend    un  support 100 muni d'une ouverture centrale 101 per  mettant de le saisir et solidaire d'un corps 102 des  tiné à soutenir suivant un écart angulaire donné un  couple de     râcles    103. Ces     râcles    sont fixés en hauteur  grâce à des fenêtres 104 de forme allongée dans les  quelles des vis 105 maintiennent le support 100 à  la position voulue par rapport aux traverses d'extré  mités 106. Le réglage en position latérale s'effectue  par le moyen de fenêtres 107, également de forme  allongée, dans lesquelles des vis 108 fixent les     râcles     à la position désirée.

   D'autres vis 109 agissent     radia-          lement    sur des tiges 103a dont sont munis les     râcles     103.  



  Les     râcles    103 doivent présenter une     certaine    fle  xibilité et, dans ce but, on les réalise en caoutchouc  suivant une épaisseur convenable étant donné qu'ils  constituent l'instrument réalisant l'impression propre  ment dite en se déplaçant par glissement le long de  l'écran 110     (fig.    1) monté dans l'armature 95, de  manière à répartir les matières colorantes à appli-           quer    sur le tissu que supporte la table de travail 2.

    Les traverses d'extrémités 106 du     porte-râcles    6  comportent deux pivots longitudinaux à chacune des  extrémités de celui-ci, à savoir un pivot de     bascule-          ment    111 (fila. 4, 16, 17 et 19) et un pivot de posi  tionnement 112, lesquels coopèrent tous deux avec  les supports correspondants.  



  Les supports mobiles 120 (fila. 1 et 16 à 20)  pour le déplacement du     porte-râcles    6 sont constitués  par un corps 121 qui peut être déplacé le long de  guides 122, solidaires du châssis 4, suivant une direc  tion transversale par rapport au chariot 1, lesdits  guides étant établis avec un profil en queue d'aronde  à face supérieure horizontale et sur les trois faces  duquel se     déplace    un     train    de     roulements    à anneaux  123 montés sur des arbres 124 que retiennent des  écrous 125.A ce corps 121 sont fixées les extré  mités de la chaîne d'entraînement 84 qui le met en  mouvement dans le sens de l'avance ou du recul par  l'intermédiaire des pignons 83.  



  La partie supérieure du corps 121 comporte une  entaille ouverte 126     (fila.    16) dans laquelle est intro  duit le pivot de basculement 111 du     porte-râcles    6.  Ce pivot est maintenu     élas:tiquement    par un dispo  sitif de pression réglable constitué par une tige 127  repoussée par un ressort 128 logé dans un capuchon  fileté 129. Ce dispositif de pression est monté sur  une barrette 130     articulée    autour d'un axe 131 et qui  peut être fixée par un dispositif d'ancrage composé  d'un verrou 132 repoussé par un ressort 133 et sus  ceptible d'être actionné dans le sens du dégagement  par un bouton 134.

   Le verrouillage s'effectue auto  matiquement par glissement du verrou 132 sur le  plan incliné extérieur du support jusqu'à ce que ce  verrou vienne s'introduire dans un orifice borgne  135. Tout ceci permet de maintenir en place le pivot  111 en lui laissant la     possibilité    de tourner sur     lui-          même.     



  Le pivot de     positionnement    112 du     porte-râcles    6       s'emboite    dans une autre entaille verticale 136 pré  vue dans une plaque latérale 137 accouplée au corps  121 par des vis 138 qui traversent des fenêtres 139  de forme allongée, ce qui permet de déplacer     laté-          i!alement    la plaque 137 de manière à permettre  l'équilibrage du     porte-râcles    6 dont on applique l'un  ou l'autre des     râcles    103 suivant le sens de dépla  cement,

   étant entendu que le     râcle    disposé en posi  tion de fonctionnement doit être     dans    tous les cas  celui qui se trouve en arrière par rapport au sens  de marche.  



  La plaque 137 peut venir en contact avec des  butées 140 disposées à chaque fin de course de ma  nière à provoquer leur glissement latéral. Les deux  positions que peut occuper ladite plaque 137 sont  déterminées par     l'intermédiaire    d'une bille 141 (fila.  18) logée dans le corps 121 et qu'un ressort 142  repousse dans des encoches 143 judicieusement dis  posées sur la face intérieure de cette plaque. La pres  sion du ressort est réglable au moyen d'une vis sans  tête 144 accessible depuis le côté opposé du support.    En fin de course des supports 120 sont disposés  des cavaliers de butée 145 (fila. 16 et 2.0) qui sou  lèvent le     porte-râcles    6 d'une certaine quantité de  manière à éviter le contact du     râcle    avec l'écran 110.

    De cette façon l'on évite que, lors de son relevage  par une de ses extrémités à la fin de chaque opéra  tion     d'impression,    le cadre porte-écran 5 n'exerce  par l'extrémité opposée une pression sur l'écran, ce  qui endommagerait ce dernier.  



  L'ensemble du support 120 est fixé au châssis 4  par une vis 146 (fila. 17) engagée dans le guide 122  contre lequel elle maintient serré un fer profilé 147  solidaire de ladite armature 4.  



  Pour fixer     l'armature    95 du cadre     porte-écran    5  sur le porte-cadre 94 du chariot 1 et pour l'y régler  on utilise des dispositifs constitués par des tétons à  déclenchement prévus au nombre de trois. On dis  pose sur un côté du cadre 5 deux tétons à déclenche  ment mobiles 150 et 151 (fila. 1 et<B>20</B> à 23b), et sur  le côté opposé un téton à déclenchement fixe 152  (fila.<I>1, 24a</I> et 24b), de façon à maintenir l'armature  95 appliquée contre le porte-cadre 94 (fila. 1) qui  est articulé sur le châssis 4 du chariot, comme on  l'a vu précédemment (fila. 13).  



  Les tétons à déclenchement mobiles 150 et 151  agissent en coopération et ils sont reliés par une  barre 153 (fila. 2.1). Chacun d'eux comporte un sup  port annulaire 154 (fila.<I>22a, 22b, 22c)</I> solidaire d'un  bras 155 articulé sur une pièce 156 solidaire de l'en  cadrement du porte-cadre 94. La pièce 156 est     elle-          même    montée à articulation grâce à un jeu de bielles  157     articulées    à leur tour sur des bielles 158. Ces  bielles 158 sont solidaires de la barre 153 qui com  porte dans sa zone médiane, entre les deux tétons à  déclenchement, une poignée de     manoeuvre    159 (fila.  21).

   A l'intérieur du support 154 se trouve une pièce  tubulaire filetée 160 susceptible de se déplacer dans  l'espace intérieur du support annulaire 154 afin de  fournir une marge de     centrage    à réglage bidimen  sionnel. Ce réglage permet de loger facilement les  tâtons proprement dits 161 dans les orifices corres  pondants 95a pratiqués dans l'armature 95 du cadre  porte-écran 5. Un     ressort    162 repousse la collerette  166 du téton commandé contre l'armature 95.

   Par  sa partie supérieure la pièce tubulaire 160 est assem  blée par vissage avec un bouchon supérieur 163 com  portant une poignée de commande 164 ; des écrous  165 sont vissés sur l'extrémité supérieure filetée d'une  tige 160a (fila. 2.3 et 23b) logée à l'intérieur de la  pièce tubulaire 160 à l'intérieur de laquelle elle peut  se déplacer. Un doigt 167 solidaire de la pièce tubu  laire 160 et traversant une ouverture 168, empêche  la rotation de cette pièce à l'intérieur du support  154. Un rebord inférieur 169 de la pièce tubulaire  160 obture la face inférieure du support 154.  



  Le téton à déclenchement fixe 152     comporte    un  support annulaire 170 (fila.<I>24a, 24b)</I> dont les deux  faces sont obturées par l'intermédiaire de couvercles  171 et 172 réunis entre eux au moyen d'une pièce  tubulaire filetée 173, qui peut se déplacer librement      à l'intérieur du support<B>170,</B> toute rotation sur     elle-          même    lui étant cependant interdite par un doigt 174  dont elle est solidaire et qui dépasse à l'extérieur à  travers une ouverture 175. Grâce à ce     doigt,    la pièce  tubulaire 173 peut être     zéglée    de façon bidimension  nelle à l'intérieur du     support    170.

   Cette pièce est  vissée sur le couvercle supérieur 171, lequel est muni  d'une poignée de commande 176 pour le réglage  bidimensionnel en     question.    Un bouton de     manoeu-          bre    177 comporte à sa partie inférieure un doigt 178  qui vient s'emboîter dans un logement 179 du cou  vercle 171. Ce bouton maintient en place une tige  173a dont l'extrémité inférieure comporte une colle  rette 182 dont la face inférieure constitue un téton  de centrage 180. Un     ressort    181 est disposé entre  ladite collerette<B>182</B> et le couvercle 172. Le support  170 est relié à l'encadrement du porte-cadre 94 par  un bras coudé 183.  



  Les dispositifs de positionnement 70 du chariot       (fig.    25-2.6-27) sont constitués par un corps présen  tant deux plans inclinés 190-191, séparés par une  entaille verticale 192 à l'intérieur de laquelle peut  venir s'insérer le levier de l'encliquetage 68. Le plan  incliné 191 délimite une saillie plus importante que  celle du plan     incliné    190, de façon que sa     paroi     intérieure<B>193</B> constitue une butée destinée à     facili-          tor    l'introduction du levier en question à la fin de  son mouvement de déplacement sur le plan incliné  190.

   La face supérieure du dispositif de positionne  ment 70 présente une     surépaisseur    194 destinée à  déclencher des micro-contacts qui font partie de la  commande électrique de l'ensemble et qui peuvent  venir coopérer avec ladite     surépaisseur    au cours des  déplacements du     chariot    1.  



  Les dispositifs 70 sont fixés sur les bords latéraux  de la table de travail 2 grâce à une rainure longi  tudinale 195 et à des vis de pression 196. Sur le  même bord sont disposées des butées de fin de course  187-188     (fig.    4) dont le but est analogue à celui de  la     surépaisseur    194, savoir de déclencher des im  pulsions dans les circuits électriques, lesquels com  prennent des interrupteurs qui s'ouvrent ou se fer  ment lorsqu'ils arrivent au niveau des dispositifs de  positionnement 70 ou des butées 187 et 188.  



  L'équipement électrique est composé du moteur  électrique 7     (fig.    28) alimenté en courant triphasé à  partir d'un réseau     Rp,        Sp,        Tp    et destiné à actionner  les mécanismes d'impression et à provoquer les dé  placements du     chariot.     



  Ce moteur 7, du type à double enroulement, est  prévu pour tourner dans les deux sens et il est éta  bli de manière que la vitesse avec laquelle il com  mande l'avancement du chariot soit inférieure à sa  vitesse de rotation lorsqu'il l'entraîne en marche  arrière ; dans le cas de l'exemple représenté, les  vitesses prévues peuvent être respectivement de 700  et de 1400 tours à la minute. Bien entendu, le mo  teur pourrait également ne comporter qu'une seule  vitesse de rotation pour l'un et l'autre sens.    Le dispositif de freinage électrique 8, constitué  par deux bobines     EFa    et     EFb,    est associé au moteur  7. Ce dispositif n'agit que pendant les déplacements  du chariot dans un sens de manière à freiner et à  libérer ledit chariot pendant ses périodes d'avance  ment.

   Le frein électrique se trouve en position de  freinage lorsqu'il n'est pas excité et en position de  non freinage lorsqu'il est sous tension. Pendant le  retour du chariot; le frein n'est plus solidaire du  moteur.  



  Le ventilateur 9,     directemnt    alimenté par le réseau  est utilisé pour le refroidissement du moteur. Il est  muni d'un voyant Z permettant de contrôler son  alimentation et d'une prise X rendant éventuellement  possible la mise en place d'un dispositif d'éclairage  ou d'un accessoire quelconque.  



  L'alimentation de l'ensemble par le réseau     Rp,          Sp,        Tp    est réalisée par l'intermédiaire d'un interrup  teur général tripolaire Ai,     A2,        A3.     



  Pour commander la rotation du moteur 7 dans  un sens ou dans l'autre, on dispose de deux contac  teurs 1 et J correspondant respectivement aux vitesses  de 700 et de 1400 tours par minute de manière à ce  que l'excitation des enroulements correspondants la  et     Ja    provoque la mise en marche du moteur à la  vitesse et dans le sens de rotation désirés. Ces con  tacteurs possèdent différents contacts désignés par les  références Il, h,     I3,    11, 15 et Io     ainsi    que     Jl,        J2,        J.a     à     J,;.     



  Un autre contacteur H correspond à la phase  d'excitation du frein électrique 8 en fonction de l'ex  citation du contacteur I déterminant le sens du mou  vement d'avance du moteur électrique ; ce contacteur  est constitué par une bobine Ha et par trois contacts  Hl,     H=    et<B>Ha.</B>  



  Un contacteur d'arrêt U, comportant un enroule  ment     Ua,    provoque l'arrêt du chariot lorsque celui-ci  est convenablement positionné.    Un ensemble de     contacts        commande,    par l'inter  médiaire de relais C, D, E, F et G, respectivement  deux phases d'avance totale, une phase de retour  automatique, une phase de retour volontaire et une  phase d'avance partielle. Ces contacts, désignés par  les indices 1 à 3, sont commandés par des bobines  <I>Ca, Da,</I>     Ea,   <I>Fa</I> et<I>Ga.</I>  



  Des jeux de contacts de fin de course d'avance  R et de retour B, comprenant des contacts élémen  taires     désignés    par les indices 1 et 2, déterminent       l'arrêt    et l'inversion     de    marche du moteur. D'autres  contacts sélectifs M et N provoquant les arrêts pro  visoires du chariot en fonction de ses deux périodes  d'avance au cours d'un cycle de travail, sont action  nés par les languettes 194 des dispositifs de- posi  tionnement 70. Ces contacts correspondent à des  micro-interrupteurs 199     (fig.    4) montés sur le chariot  de façon que leurs parties saillantes les déclenchent  lorsqu'elles parviennent au niveau des dispositifs de  positionnement déjà cités.

        Un organe temporisateur YI agit en fonction des  impulsions de la série des contacts     sélectifs    de ma  nière à prolonger l'excitation du contacteur d'arrêt  U. Ce temporisateur est alimenté par un transforma  teur     TP-TS    et sa caractéristique de temps est réglable  au moyen d'une résistance variable.  



  On a prévu un ensemble de contacts à bouton  poussoir actionnables à volonté, dont chacun peut,  sélectivement et en fonction de la position du chariot  et de la phase de travail     dans    laquelle il se trouve,  provoquer la mise sous tension de l'un des contac  teurs I et J du moteur, à l'exclusion de l'autre.

   Ces  contacts à bouton     poussoir    comprennent: un contact  Q qui déclenche le processus initial automatique de  déplacement du chariot et les commandes mécani  ques correspondantes, un contact T susceptible de  provoquer éventuellement le retour du chariot en  position de départ après sa première période  d'avance, c'est-à-dire après la première phase du  cycle, un contact S permettant la remise en marche       éventuellement    du chariot à partir de sa deuxième  phase d'avance et un contact O provoquant le retour  du chariot au premier dispositif de positionnement  de la première phase après avoir atteint le terme  de sa deuxième course d'avance. Ces poussoirs com  portent des contacts qu'on a désignés par les indices  I et 2, à l'exception du poussoir T qui est à con  tact simple.  



  Des contacts P et L à bouton poussoir sont  susceptibles de provoquer l'arrêt du chariot à un  moment quelconque de ses phases de fonctionne  ment. Le contact-poussoir L permet d'obtenir l'arrêt  en cas d'urgence et il est situé dans la partie oppo  sée à celle des autres appareils de commande afin  de rendre son accessibilité meilleure dans certains  cas.  



  Enfin, un commutateur de freinage K dont les  contacts sont désignés par les indices 1 et 2 peut  être actionné à la main de manière à assurer la mise  sous tension du contacteur H qui libère le moteur  en permettant ainsi dans des cas spéciaux de dépla  cer le chariot à la main. En même temps ce com  mutateur libère le frein en coupant l'alimentation par  la phase     Rp.     



  Les éléments constitutifs de l'équipement électri  que étant tels que décrits     ci-dess.#!s,    le fonctionne  ment du dispositif décrit est le     suivant     La mise en position d'utilisation de l'ensemble  est obtenue par fermeture de l'interrupteur général  Al,     Agi,        A3,    qui provoque l'allumage du voyant Z  et la     mise    en marche du     ventilateur    9 destiné au  refroidissement du moteur 7. La première phase du  cycle de travail débute lorsqu'on presse le bouton du  contact Q en provoquant ainsi la mise sous tension  des relais F et G.

   Ce dernier envoie la phase     Sp    au  relais E et aux micro-interrupteurs D et R ; à son  tour, le     relais    F agit sur le     micro-interrupteur    M de  façon que, lorsque celui-ci est actionné par un dis  positif de positionnement, il excite le contacteur  d'arrêt U qui coupe l'alimentation des contacteurs    H et I en provoquant ainsi l'arrêt du moteur. Cet  arrêt a lieu en un court espace de temps, après quoi  le contacteur U rétablit la mise sous tension desdits  contacteurs H et I qui correspondent au dispositif  de freinage du moteur et à son dispositif de mise en  marche à vitesse lente.

   Ceci a pour effet de déclen  cher l'avancement lent du chariot jusqu'à     ce    qu'il  atteigne le dispositif de positionnement impair sui  vant, c'est-à-dire pendant la première phase du cycle  opératoire de ce chariot. Cette opération se répète  à chacun des dispositifs de positionnement, jusqu'à  ce que l'on atteigne l'extrémité de la table de tra  vail où le chariot termine son parcours.  



  Lorsque le chariot parvient au terme de son pre  mier parcours d'avance la butée de fin de course  <B>188,</B> disposée à la manière d'un dispositif de posi  tionnement plus en saillie que les autres,     actionne     le micro-interrupteur R et provoque la coupure du  contacteur I correspondant à la marche lente et la  coupure du relais F par l'intermédiaire duquel le  contact     Fs    alimente le contacteur J de marche rapide  du moteur au moment de l'inversion du sens de  marche dudit moteur.  



  A la fin de la première phase de son cycle, le  chariot revient en arrière jusqu'à venir rencontrer la  butée de fin de course<B>187</B> disposée à l'extrémité de       départ    de la table à la manière d'un dispositif de  positionnement plus saillant que les autres, cette  butée met sous tension le     micro-interrupteur    B et  excite le relais E qui ouvre son contact<B>E,3</B> en pro  voquant la coupure du contacteur de marche rapide  J. Le contacteur I d'avance en marche lente est alors  à nouveau mis sous tension.

   De cette manière, le  sens de rotation du moteur est inversé une nouvelle  fois, ledit moteur se trouvant alors prêt pour une  nouvelle phase     d'avance.    A ce moment, le     contact     E, envoie la phase     Sp    au micro-interrupteur N cor  respondant aux dispositifs de positionnement prévus  pour la seconde phase du cycle opératoire du chariot,  c'est-à-dire correspondant à deux de ces dispositifs  que l'on désigne par des numéros pairs. Lorsque le  dit micro-interrupteur N est alimenté, le contacteur  d'arrêt U est mis sous tension en provoquant l'arrêt  du chariot pendant le temps prévu comme cela s'était  déjà produit au cours de la première phase.

   Cha  cune des opérations déjà décrites se répète alors jus  qu'à ce qu'on atteigne la butée de fin de course  d'avance 188 qui déclenche l'excitation du     micro-          interrupteur    R, lequel provoque la coupure du con  tacteur I et l'arrêt correspondant du chariot.  



  A cette position du chariot, on actionne le bou  ton poussoir O qui débranche les relais E et G, et  excite le relais D dont le contact Dl ferme le circuit  à travers le contacteur J qui met le moteur en mar  che arrière rapide, si bien que le chariot se déplace  de façon ininterrompue jusqu'à l'extrémité de départ  de la table où il déclenche le micro-interrupteur B  qui provoque l'excitation du relais C. Ledit relais C  se trouve alors alimenté à travers le contact     M,    ce      qui n'avait pas lieu pendant la première phase du  cycle, étant donné qu'à ce moment-là ce même re  lais n'était pas alimenté. Le relais C ferme le circuit  directement par le contacteur I, sans passer par les  contacteurs d'arrêt U, en interrompant ainsi la com  mutation avec le contacteur J.

   De cette     façon,    le  contacteur I inverse le sens de rotation du moteur 8  en le connectant pour la marche avant lente. Lors  que cette avance se produit, le premier dispositif de  positionnement de la première phase provoque la  mise sous tension du     micro-interrupteur    M, en cou  pant le relais D qui coupe à son tour le relais C,  celui-ci interrompant finalement l'alimentation du  contacteur I, si bien que la machine est complète  ment arrêtée et se trouve prête à recommencer un  nouveau cycle en opérant à la manière déjà décrite.  Une fois le cadre changé, le cycle recommencera lors  qu'on pressera le bouton Q.  



  Une pièce à imprimer étant disposée sur la table       d'impression    et le chariot 1 se trouvant à l'extrémité  de départ, on fixe le cadre porte-écran 5 sur le       porte-cadre    94 en serrant les tétons à déclenche  ment 150, 151, 152 après avoir préalablement cen  tré ce cadre grâce aux tétons de centrage proprement  dits 161, 180, et l'on dispose le colorant entre les       râcles    103.

   On ferme ensuite l'interrupteur général  A,,     A.,,        A.3    et l'on presse le bouton poussoir     Ql-Q\,,     de manière que le chariot, qui était maintenu en  position d'arrêt par le levier d'encliquetage 68 dans  l'entaille 192. du dispositif de positionnement, com  mence la première opération d'impression<B>:</B> le moteur  7 entraîne à sept cents tours par minute l'arbre 15  qui est débrayé en 46 et l'arbre 18 qui commande  la boîte à cames 12 ; en actionnant le poussoir 42  par la rainure latérale 33, la came 24 provoque le       déplacement    du crabot 75 qui vient s'enclencher sur  le pignon conique 72 coopérant avec le pignon 74,  lequel transmet la rotation à l'arbre 81 ;

   cet arbre  81 actionne la transmission à chaîne 83-84 et com  mande la course d'aller du     porte-râcles    6 à partir du  côté voisin des tétons à déclenchement 150, 151,  152, le     râcle    103 qui se trouve en arrière dans le  sens du mouvement appliquant ainsi le colorant sur  le tissu à travers l'écran<B>110</B> ;

   lorsque le     porte-râcles     a terminé sa course d'aller, c'est-à-dire lorsqu'il est  parvenu au voisinage du téton à déclenchement 152,  la came 24 provoque le déplacement du crabot 75  qui vient s'enclencher sur le pignon conique 73 en  provoquant ainsi le     changement    du     sens    de rotation  de l'arbre 81 et le retour en arrière du     porte-râcles     6 jusqu'à sa position de départ ;

   à la fin de la course  d'aller, les butées 140 portent contre la plaque 137  et provoquent le basculement du     porte-râcles    6, en  soulevant ainsi le     râcle    postérieur et en provoquant  l'abaissement consécutif du     râcle    antérieur qui vient  en contact avec l'écran de telle façon que pendant  la course de retour du     porte-râcles    l'application du  colorant soit réalisée par le     râcle    antérieur qui se  trouve être devenu le     râcle    postérieur par suite du  changement du sens de marche ;

   à la fin de la course    de retour, le     porte-râcle    bascule à nouveau et se  trouve prêt pour une nouvelle opération d'impression,  en reposant sur les cavaliers d'appui 145 ; la came  25 provoque alors par l'intermédiaire de la tige 45  et des bras 91 la remontée du porte-cadre 94 autour  de son articulation située à l'extrémité opposée ;

    ensuite la came double 2.0-21 provoque le dégage  ment du levier de l'encliquetage 68 tandis que la  came double 22, 23 actionne l'embrayage 46 du mé  canisme de     déplacement,    le chariot 1     avançant    alors  sur ses roues 50 et 53 jusqu'à ce que le     micro-inter-          rupteur   <B>199</B> qui correspond à M sur le schéma élec  trique, soit déclenché par le prochain dispositif de  positionnement d'ordre impair; ce déclenchement  provoque l'arrêt du moteur et son freinage par le  frein électrique 8, la durée de     l'arrêt    étant déter  minée par le relais d'arrêt U et réglée par le tem  porisateur TI ;

   par suite, le moteur 7 se met à nou  veau en marche en engageant l'encliquetage 68, en  débrayant le mécanisme 46 par l'intermédiaire des  cames doubles     respectivement    20, 21 et 22, 23, et  en provoquant- grâce à la came 2.5 la descente du  porte-cadre 94, si bien que le chariot se trouve prêt  à commencer une nouvelle opération d'impression.  Ce processus se déroule successivement pour tous les  dispositifs de positionnement d'ordre impair,     c'est-à-          dire    en laissant en blanc les zones correspondant à  ceux d'ordre pair, jusqu'à parvenir à la butée de  fin de     course        qui    actionne le     micro-interrupteur    199  correspondant à B sur le schéma électrique.

   On pro  voque ainsi l'inversion du sens de marche du moteur  à la vitesse lente de sept cents tours par minute et  l'avancement du chariot jusqu'à ce que le deuxième  dispositif de positionnement, c'est-à-dire le premier  d'ordre pair, déclenche le micro-interrupteur 199 cor  respondant à N sur le schéma     électrique    et grâce  auquel on commence la première opération de la  deuxième phase d'impression. On continue ainsi jus  qu'à parvenir en fin de course où le     micro-interrup-          teur    199 qui correspond à R sur le schéma, est  pressé par la butée 188 en provoquant l'arrêt du  moteur et du chariot grâce aux circuits réalisés à ce  moment dans l'équipement électrique.

   Les     micro-          interrupteurs    199 M et 199 N sont     pressés    chaque  fois qu'ils passent au niveau d'un dispositif de posi  tionnement, mais ils     n'actionnent    le circuit électri  que que pendant les phases d'avancement du chariot ;  pendant les phases de retour ils ne sont pas alimen  tés. A la position d'arrêt à la fin de la deuxième  phase, on actionne le bouton du contact     O1-02    qui  branche le moteur en marche arrière rapide.

   Lorsque  la butée de fin de course 187 déclenche le     micro-          interrupteur    199 B, le sens de marche du moteur se  trouve inversé et ledit moteur est branché en vitesse  lente jusqu'à parvenir au premier dispositif de posi  tionnement de la première phase où l'ensemble se  trouve arrêté, encliqueté et débrayé, par suite du  déclenchement du micro-interrupteur 199 M qui réa  lise alors les circuits appropriés.     Ainsi    se termine le  cycle d'impression du cadre sur la pièce de tissu.

Claims (1)

1. REVENDICATION Machine pour l'impression à la lyonnaise, carac térisée en ce qu'elle comprend un chariot présentant un châssis (4) et pourvu de moyens pour son dépla cement (50-54) le long d'une table d'impression, des moyens d'immobilisation (64-70) de ce chariot pen dant chaque opération d'impression, un porte-cadre (94) articulé sur ledit châssis, un cadre (5) porteur de l'écran (l10) disposé sur le porte-cadre, des moyens de fixation (150-152) du cadre sur le porte- cadre, des moyens de relevage (86-93) du porte- cadre autour de son axe d'articulation, un porte- râcles (6)

   équipé de deux râcles (103) décalés angu- lairement et qui peut se déplacer sur des guides (122) le long du cadre en maintenant l'un des râcles en position de fonctionnement, des moyens de bascule- ment (111-112, 126-135, 137-l44) du porte-râcles susceptibles d'amener alternativement en position d'utilisation l'un des deux râcles, des organes (l1-48) pour la commande (11-48) synchronisée des moyens de déplacement du chariot, (50-54) des moyens d'im mobilisation de ce chariot, des moyens de relevage et d'abaissement du porte-cadre (86-93)

   et des moyens de déplacement (181-84, 120-121, 123-125) du porte-râcles, des moyens d'entraînement (7) des- dits organes pour la commande synchronisée, des moyens d'entraînement (7) desdits moyens de dépla cement du chariot et du porte-râcles, et un équipe- ments coopérant avec lesdits organes pour la com mande synchronisée, lequel équipement comprend au moins un moteur électrique d'entraînement (7), un contacteur de freinage (8) de ce moteur en fonc tion du positionnement du chariot, un contacteur d'avance (I, J) du chariot suivant deux phases dis tinctes de positionnement, et un contacteur d'arrêt (U)

   combiné avec un temporisateur (Y). SOUS-REVENDICATIONS 1. Machine selon la revendication, caractérisée en ce que les moyens de commande sont constitués par des cames (21-25). 2. Machine selon la revendication et la sous- revendication 1, caractérisée en ce que lesdites cames comprennent une came double (20-21) actionnant les moyens de déplacement du chariot, une came double (21-22) actionnant les moyens d'immobilisation de ce chariot, une came simple (25) actionnant les moyens de relevage du porte-cadre, et une autre came simple (24) actionnant les moyens de dépla cement du porte-râcles,

   chacune des cames doubles étant constituée par une paire de cames à profils identiques susceptibles d'être accouplées suivant des positions relatives distinctes, la forme du profil final ainsi obtenu étant fonction de l'écartement des orga nes de positionnement du chariot le long d'une table de travail. 3. Machine selon la revendication, caractérisée en ce que les moyens de commande des moyens de déplacement du chariot comprennent un dispositif d'embrayage (46-48, 55-58) qui, en position active, transmet le mouvement des moyens d'entraînement aux moyens de déplacement et qui, en position in active, libère lesdits moyens les uns par rapport aux autres. 4.

   Machine selon la revendication, caractérisée en ce que les moyens d'immobilisation du chariot sont constitués par un jeu de leviers (64, 65, 67) actionnant un levier articulé (68) sur le châssis (4) du chariot et qui, lors de l'arrêt du chariot pendant chaque opération d'impression, s'encliquette à la fa çon d'un verrou dans l'un des dispositifs de posi tionnement (70) prévus à intervalles réguliers le long de la table de travail. 5. Machine selon la revendication, caractérisée en ce que les moyens de déplacement consistent en une série de pignons (59, 48, 49, 51) et de roues (50, 53) dont l'une au moins (50) est motrice et se trouve reliée au mécanisme d'embrayage. 6.

   Machine selon la revendication, caractérisée en ce que le pignon moteur (51) des moyens de dé placement engrène sur une crémaillère (52) qui joue simultanément le rôle de rail, pendant que les autres roues (53) se déplacent soit sur le même rail sur lequel elles n'engrènent pas, soit sur un autre rail lisse (54). 7. Machine selon la revendication, caractérisée en ce que les moyens de relevage (86-93) du porte- cadre comportent un jeu de leviers constitué par un balancier (85) recevant le mouvement du moyen de commande (25, 45) correspondant et le transmettant par un tirant (87) à des leviers coudés (88, 91) aux quels le porte-cadre (94) est suspendu par son côté opposé à son axe d'articulation. 8.

   Machine selon la revendication, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement du porte-râcles comportent trois pignons coniques (72-74) reliés à angle droit de manière que deux d'entre eux (72, 73) soient disposés en vis-à-vis et montés libres sur un arbre moteur (15), un organe de crabotage inter médiaire (75-77) solidaire dudit arbre et actionné par le moyen de commande correspondant (24, 40, 42), lequel organe est susceptible d'occuper trois positions, à savoir une position centrale inactive ou de point mort et deux positions extrêmes actives cor respondant chacune à une phase de rotation dans un sens ou dans l'autre du troisième pignon conique (74), relié à un axe pourvu de deux pignons (83) entraînant des chaînes (84) qui provoquent des dé placements des supports (12.0)

   du porte-râcles, cha cune de ces chaînes étant réunie par ses extrémités au support correspondant et engrenant sur deux au tres pignons de renvoi montés ïibres autour d'un axe parallèle à celui des pignons moteurs. 9. Machine selon la revendication, caractérisée en ce que les moyens de basculement du porte-râcles comprennent à chaque extrémité de celui-ci un pivot de basculement (11l) et un pivot de positionnement (112). 10. Machine selon la revendication, caractérisée en ce que la position des râcles dans le porte-râcles est réglable en hauteur et en largeur. 11.

   Machine selon la revendication, caractérisée en ce que les supports (120) du porte-râcles (6) sont constitués par un corps (121) déplaçable le long d'un guide (122) transversal au sens de marche du chariot, lequel corps est muni de moyens (126-130) permet tant de loger et de guider le pivot de basculement du porte-râcles et de moyens (136, 145) permettant de loger, de guider et de commander le pivot de positionnement. 12.

   Machine selon la revendication, caractérisée en ce que le corps déplaçable (121) des supports (120) du porte-râcles comporte des jeux de roule ments ou de galets (123, 125) qui roulent sur la face supérieure et sur les faces latérales d'un guide (122) à section en queue d'aronde, les plans de roulement déterminant deux dièdres à angle aigu. 13.

   Machine selon la revendication, caractérisée en oe que les moyens pour le logement et pour le guidage du pivot de basculement du porte-râcles sont constitués par une entaille (126) ouverte sur le fond de laquelle porte avec possibilité de rotation le pi vot de basculement (111) du porte-râcles, lequel pi vot est maintenu élastiquement en position grâce à un dispositif de pression réglable (l27-129) monté sur une barrette (130) qui coiffe la partie supérieure de l'entaille sur laquelle elle est montée à articula tion et où elle peut être elle-même fixée par un dispositif de verrouillage (132-135). 14.

   Machine selon la revendication et la sous- revendication 13, caractérisée en ce que le verrouil lage du dispositif de pression est assuré par un verrou (l32<B>)</B> éclipsable à la main, monté sur la barrette (130) et qu'un ressort (133) repousse en position saillante, lequel verrou peut coopérer avec un plan incliné qui le conduit à un trou borgne (135), le plan incliné et le trou borgne faisant tous deux partie du dispositif de verrouillage disposé sur le corps du support. 15.

   Machine selon la revendication et la sous- revendication 13, caractérisée en ce que le dispositif de pression réglable qui, depuis la barrette, agit sur le pivot de basculement du porte-râcles, est cons titué par une tige (127) disposée sur la barrette (130) venant porter contre ledit pivot (111) vers lequel elle est repoussée par un ressort (128) dont la pres sion .est réglable grâce à un capuchon fileté (l29). 16.

   Machine selon la revendication, caractérisée en ce que les moyens de logement, de guidage et de commande du pivot de positionnement (112) du porte-râcles sont constitués. par une plaque (137) accouplée latéralement à chaque corps (121) et dé- plaçable grâce à des fenêtres allongées (l39) qui dé terminent l'amplitude de la course de déplacement de ladite plaque, laquelle comporte une entaille ver ticale (136) où est logé ledit pivot, les déplacements ci-dessus mentionnés de la plaque amenant cette der nière en coïncidence avec une butée (140)

   à chaque fin de course du support qu'elle équipe et sur lequel elle est maintenue suivant l'une ou l'autre de ses positions extrêmes grâce à un dispositif de verrouil lage (141-144). 17. Machine selon la revendication et la sous- revendication 16, caractérisée en ce que le dispositif de verrouillage des plaques latérales en position limite, qui maintient en même temps le porte-râcles suivant des positions correspondant au fonctionne ment de l'un ou de l'autre de ses deux râcles, est constitué par une bille (141) partiellement logée dans l'une ou l'autre de deux encoches (143)

   pratiquées dans lesdites plaques en correspondance avec leurs positions limites, la bille étant repoussée contre l'une ou l'autre des encoches sous l'action d'un ressort (142) logé, ainsi que la bille elle-même, dans le corps du support. 18.

   Machine selon .la revendication, caractérisée en ce que les moyens de logement et de guidage du pivot de basculement et du pivot de positionnement du porte-râcles permettent le déplacement de ce der nier dans le sens du mouvement du .cadre porte-écran d'impression au terme des deux courses d'application de la masse de colorant lors de chaque impression, au moment où le porte-cadre est relevé, ce mouve ment étant transmis au porte-râcles grâce à deux cavaliers d'appui (145)

   solidaires du porte-cadre et agissant sur les pivots (112) de positionnement du porte-,râcles au niveau inférieur desquels ils se trou vent pendant les phases de fonctionnement des râcles. 19.

   Machine selon la revendication, caractérisée en ce qu'elle comporte trois. tétons à déclenchement (150-152) qui appliquent l'armature (95) du cadre porte-écran contre le porte-cadre (94) et qui sont disposés de manière que deux d'entre eux (150-151) soient mobiles et manoeuvrables simultanément grâce à un ensemble de leviers (153,<B>156,</B> 159) articulés sur le porte-cadre, et que le troisième (152), soli daire du porte-cadre, soit manoeuvrable indépen damment,

   lesquels tétons à déclenchement compor tent un téton de centrage (161-180) s'emboitant dans des orifices (95a) disposés sur l'armature (95) du cadre (15) et un dispositif de réglage (154, 160, 163, 164) permettant de modifier la position du téton de centrage dans un plan horizontal, l'ensemble des té tons à déclenchement exerçant un effort de compres sion sur le châssis du cadre aussitôt que les tétons de centrage sont introduits dans les orifices corres pondants. 20.

   Machine selon la revendication et la sous- revendication 19, caractérisée en ce que chacun des tétons à déclenchement mobiles (150, 151) muni d'un dispositif de réglage est constitué par un support annulaire (154) dont les deux faces refermées par des couvercles (163, 169) reliés entre eux et avec le support par un corps (160) tubulaire et fileté de diamètre inférieur au diamètre intérieur du support à l'intérieur duquel il peut être éventuellement dé placé librement suivant une direction transversale, mais sans possibilité de tourner sur lui-même, ce corps tubulaire étant vissé dans un orifice central de l'un des couvercles (163)

   muni d'un bouton de com mande (164) et comprenant en son-intérieur une tige mobile (160a) qui dépasse à travers un orifice cen tral de l'autre couvercle par son extrémité inférieure munie du téton de centrage (16l), et d'une collerette (166) que repousse un ressort (l62) prenant appui sur le couvercle inférieur (169). 21.

   Machine selon la revendication et les sous- revendication 19 et 20, caractérisée en ce que le téton à déclenchement fixe (152) et son dispositif de réglage sont constitués par un support annulaire (170) fermé sur ses deux faces par des couvercles (171, 172) reliés entre eux .et avec le support par l'intermédiaire d'un corps tubulaire (173) fileté exté rieurement,

   de diamètre inférieur au diamètre inté rieur du support par rapport auquel il a la possibilité de se déplacer librement transversalement à l'excep tion de tout mouvement de rotation sur lui-même, lequel corps tubulaire est vissé dans un orifice cen- tral de l'un des, couvercles (l71) muni d'un bouton de commande (176) est solidaire de l'autre couvercle (172), et comprend en son intérieur une tige mobile (173) dépassant à travers le .premier couvercle par l'intermédiaire d'un mécanisme de commande ma nuelle (l77,<B>178)

   </B> et à travers le second couvercle par un téton de centrage (180) et par une collerette (182) adjacente que repousse un ressort (181) pre nant appui sur le couvercle inférieur (172). 22. Machine selon la revendication et les sous- revendications 19, 20 et 21, caractérisée en ce que le support annulaire comporte une ouverture (168, 175) à travers laquelle passe un doigt (167, 174) radial solidaire du corps tubulaire fileté (160, 173) et empêchant la rotation de ce corps sur lui-même. 23.

   Machine selon la revendication et les sous- revendication 19, 20 et 22, caractérisée en ce que le porte-cadre supporte à articulation deux jeux de leviers symétriques reliés entre eux, chacun d'eux étant constitué par un levier coudé (155) dont une extrémité est solidaire du support annulaire (154) et dont l'autre extrémité est articulée sur le porte-cadre (94), et par deux bielles symétriques (157) articulées par une extrémité au porte-cadre et par l'autre extré mité à une bride (158) qui est elle-même articulée sur la partie coudée du levier (155) du support annu laire (154),

   les deux jeux de leviers étant reliés par l'intermédiaire d'un support (153) muni d'un bouton de commande (159) grâce auquel on peut déclen cher simultanément le mouvement des deux jeux de leviers et par suite celui des deux tétons com mandés mobiles. 24.

   Machine selon la revendication, caractérisée en ce que chaque dispositif de positionnement com prend un corps (70) dont la plus grande dimension est dirigée suivant la direction du mouvement du chariot, lequel corps comporte deux plans inclinés (190, 191) qui, partant des extrémités du dispositif, se terminent de part et d'autre d'une entaille (192) per pendiculaire à la direction du déplacement du cha riot, les deux plans inclinés étant convergents et diri gés vers l'extérieur du corps sur lequel ils déterminent pour l'entaille des parois de hauteurs différentes, de manière que la zone saillante de la paroi la plus haute (193) constitue par rapport .au plan incliné correspondant à la paroi la plus petite une butée telle que,

   après glissement le long de ce dernier plan incliné (190), le levier d'encliquetage (68) soit obli gatoirement introduit à l'intérieur de l'entaille (192) après avoir buté contre sa paroi la plus haute, tandis que son glissement sur l'autre plan incliné l'oblige à éviter l'entaille, ledit corps de positionnement pré sentant également une languette (194) disposée sur une face perpendiculaire à celles des deux plans in clinés, tandis que la face opposée à la languette est munie de moyens de fixation (196) du corps agissant en travers de la rainure. 25.

   Machine selon la revendication, caractérisée en ce que l'équipement électrique comprend : un mo teur électrique d'entraînement (7) accouplé mécani quement aux moyens de commande du déplacement du chariot, équipé pour pouvoir tourner indifférem ment dans les deux sens, et muni d'un frein électri que actionné seulement lorsque le moteur tourne dans l'un des deux sens de manière à libérer .le chariot pendant sa phase d'avancement<B>;

   </B> deux contacteurs (I, J), correspondant aux deux sens de rotation du mo teur électrique, chacun d'eux assurant, lorsque sa bobine est excitée, le branchement du moteur et sa mise .en marche dans le sens correspondant, un con tacteur (4) correspondant à .la période d'excitation du frein électrique en fonction de l'excitation du con tacteur (I) déterminant le sens de rotation corres pondant du moteur électrique ;

   un contacteur d'arrêt (V) du chariot, déclenchable par chaque dispositif de positionnement (70), un certain nombre de con tacts (C, D, E, F, G) actionnés par des bobines Ca, <I>Da,</I> Ea, <I>Fa, Ga)</I> et susceptibles de déterminer deux phases d'avance complète, une phase de retour au tomatique, une phase de retour commandé, et une phase d'avance partielle automatique, une série de contacts (R, B) de fin de course d'avance et de re tour déterminant l'arrêt et l'inversion du sens de marche du chariot ;

   une série de contact sélectifs (M, N), pour chaque phase d'avance, commandant les arrêts du chariot et manoeuvrables par les dispositifs de positionnement (70), un temporisateur (Y) dépen dant des excitations de la série de contacts sélectifs (M, N) et prolongeant l'excitation du contacteur d'arrêt (V), un ensemble de contacts à bouton-pous- soir de commande dont chacun peut sélectivement et en fonction de la position du chariot et de la phase de travail où il se trouve, provoquer la mise sous tension de l'un des deux contacteurs (I, J) du moteur à l'exclusion du contacteur restant, et un ensemble de contacts d'arrêt (P, L)

   à bouton-pous- soir dont chacun peut provoquer l'arrêt du chariot quelle que soit la phase de travail correspondante. 26. Machine selon la revendication et la sous- revendication 25, caractérisée en ce que le moteur électrique (7) de commande est susceptible de tour ner à différentes vitesses suivant son sens de rotation, préférablement à une vitesse lente pour les phases de travail et à une vitesse rapide pour le retour. 27.

   Machine selon la revendication et la sous- revendication 25, caractérisée en ce que le frein élec trique (8) est mis sous tension uniquement pour l'un des deux sens de rotation du moteur préférablement pour le sens correspondant à l'avance et il intervient de façon indépendante au moment où l'une des pha ses du réseau d'alimentation électrique se trouve cou pée, le reste de l'installation électrique restant alors débranché.