CH393187A - Einrichtung zum Beladen von Leer-Paletten bei einem Paletten-Schiebelader - Google Patents

Description

  
 



  Einrichtung zum Beladen von Leer-Paletten bei einem Paletten-Schiebelader
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Beladen von Leerpaletten bei einem Palettenschiebelader, wobei eine vertikal bewegbare Hebebühne für eine zu beladende Palette vorhanden ist, welche Hebebühne zum Beladen mit geringem Abstand unter einem mit Ladegut versehenen verschiebbaren Tisch steht, wobei beim Verschieben des Tisches das stillstehende Ladegut auf die die Palette aufnehmende Hebebühne abgegeben wird.



   Ein Abstand zwischen dem Tisch und der eine Leerpalette oder eine bereits teilweise beladene Palette aufweisenden Hebebühne ist beim Beladen notwendig, damit der Tisch in seinen Führungen leicht verschoben werden kann. Man ist bestrebt, diesen Abstand so gering wie möglich zu halten, damit das auf dem Tisch liegende Ladegut beim Verschieben des Tisches nicht zu tief auf die zu beladende Palette fällt.



   Es ist bekannt, den Abstand derart zu erreichen, dass die Hebebühne eine Aufwärtsbewegung bis zum Erreichen eines gleichbleibenden Abstandes vom Tisch besitzt, welcher Abstand gewährleistet, dass keines der bereits auf der Palette befindlichen Ladegüter, z. B. Getränkekästen, bereits am Tisch anliegt.



  Da die Getränkekästen oft etwas unterschiedliche Höhe besitzen oder etwas verkantet bereits auf der Palette gestapelt sind, muss der Abstand aus Sicherheitsgründen ziemlich gross gehalten werden.



   Eine Verringerung des Abstandes wäre z. B. mittels einer photoelektrischen Abtastung an der Unterseite des Tisches derart möglich, dass die ganze Unterseite mit einem sogenannten Lichtvorhang bestrichen wird, wobei dann durch die höchste in den Lichtvqrhang gelangte Kistenkante gesteuert, über Kontakte die Aufwärtsbewegung der Hebebühne beendet ist. Eine derartige Abtastung ist aber verhältnismässig teuer und störanfällig.



   Aufgabe der Erfindung ist es, eine einfache und störungsfreie Abstandsgewinnung zu erreichen, wobei der Abstand selbst auf einen geringst möglichen Wert einstellbar ist. Die Einrichtung ist im wesentlichen dadurch gekennzeichnet, dass die Hebebühne eine Aufwärtsbewegung bis zum Anliegen am Tisch und Anheben des Tisches und dann eine Abwärtsbewegung zum Erreichen des geringen Abstandes zwischen der Hebebühne und dem Tisch besitzt.



   Weitere Merkmale ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung, in der rein beispielsweise die Einrichtung schematisch dargestellt ist.



   Ein in Richtung des Pfeiles 1 mittels eines hydraulischen Stellmotors 2 verschiebbarer Tisch 3 rollt mit seinen Rädern 4 auf den Schienen 5 des Maschinengestells. Der Zylinder 6 des Stellmotors 2 ist am nicht dargestellten Maschinengestell und die Kolbenstange 7 am Tisch 3 befestigt. In den Schienen 5 sind vier Kontakte 8 eingebaut, die bei genügend verschobenem Tisch 3 von den vier Rädern 4 betätigt sind.



   Die Kontakte 8 sind in einem elektrischen Stromkreis hintereinander geschaltet. Bei von den Rädern 4 nicht betätigten Kontakten 8 ist der Stromkreis ge öffnet, und bei von den Rädern 4 belasteten Kontakten 8 ist der Stromkreis geschlossen.



   Unter dem Tisch 3 befindet sich eine in Richtung des Pfeiles 9 vertikal bewegbare Hebebühne 10.



  Die Hebebühne wird mittels der Ketten 11 gehoben und gesenkt; zur Führung dienen die am Maschinengestell befestigten Stangen 12. Die Hebebühne 10 besitzt eine aus einzelnen Rollen 13 gebildete Rollbahn.



   Auf dem Tisch 3 befindet sich eine neue Lage Ladegut, bestehend aus   Getränkekisten    14, die mit nicht dargestellten Mitteln in die bestimmte Lage zueinander gebracht wurden. Auf der Rollbahn 13  der Hebebühne 10 befindet sich eine Palette 15, die bereits mit einer Lage   Getränkekisten    16 beladen ist.



   In folgender Arbeitsweise wird die Lage Getränkekisten 14 auf die Lage   Getränkekisten    16 verladen:
Da die vier Kontakte 8 nicht von den Rädern 4 des Tisches 3 belastet sind, ist ein die Kontakte 8 in Reihe aufnehmender elektrischer Stromkreis ge öffnet, und der nicht gezeigte   Antrieb    der Ketten 11 zum Verschieben der Hebebühne 10 ist in Ruhe. Der Stellmotor 2 wird mit Öl versorgt, und die Kolbenstange 7 verschiebt den Tisch 3, bis alle vier Räder 4 auf den etwas über die Schienen 5 ragenden druckbetätigten Kontakten 8 stehen. Die Kontakte 8 werden vom Gewicht des Tisches 3 niedergedrückt und schliessen den vorher erwähnten elektrischen Stromkreis.

   Der Stellmotor 2 arbeitet nicht mehr, ferner wird der Antrieb der Ketten 11 eingeschaltet, und die Hebebühne 10 fährt anfänglich schnell, später mit reduzierter Geschwindigkeit so lange entlang den Stangen 12 nach oben, bis irgendeiner der Kontakte 8 vom Gewicht des Tisches 3 unbelastet ist.



  Beim Hochfahren der Hebebühne 10 legt sich die höchste Kante der Kistenlage 16, das ist die etwas überstehende Kiste 16', an die Unterseite des Tisches 3 an und hebt den Tisch 3 etwas hoch, so dass das Rad   4' des    Tisches 3 den Kontakt 8' nicht mehr niederdrückt. Durch den einen nicht betätigten Kontakt   8' ist    der bereits erwähnte elektrische Stromkreis unterbrochen, und es wird in nicht dargestellter Weise der Antrieb der Ketten 11 für eine geringe Abwärtsbewegung der Hebebühne 10 eingeschaltet.



  Dieser Antrieb der Ketten 11 für diese geringe Ab  wärtsbewegung    der Hebebühne 10, gemessen an der Einschaltdauer eines Antriebsmotors, kann auf einen ganz bestimmten Wert eingestellt werden. Der Weg der Hebebühne 10 bei der geringen Abwärtsbewegung kann z. B. auf 7 mm eingestellt werden. Beträgt der Weg des vom Rad 4' entlasteten Kontaktes 8' nach oben z. B.   2 mm,    bis dieser anspricht und die Abwärtsbewegung der Hebebühne auslöst, so ergibt sich dann nach der geringen Abwärtsbewegung der Hebebühne 10 ein Abstand von   5 mm    zwischen der Unterseite des Tisches 3 und der höchsten Kante des Getränkekastens 16'.

   Dieser Weg bei der geringen Abwärtsbewegung der Hebebühne zum Bilden des geringen Abstandes zwischen der Kistenlage 16 und der Unterseite des Tisches 3 kann in nicht gezeigter Weise veränderlich eingestellt werden.



   Befindet sich die Kistenlage 16 in dem   geringen    Abstand unter dem Tisch 3, liegen die Räder 4 bereits wieder auf den Kontakten 8 auf, und der Stellmotor 2 wird mit Öl versorgt, wodurch die Kolbenstange 7 den Tisch 3 in der Zeichnung nach rechts zieht. Vor diesem Zurückziehen des Tisches 3 wird ein nicht dargestellter am Maschinengestell befestigter Anschlag zwischen die Kistenlage 14 und den Stellmotor gebracht, so dass die Kistenlage 14 nicht zusammen mit dem Tisch 3 nach rechts verschoben, sondern der Tisch 3 unter der Kistenlage 14 weggezogen wird. Die Kistenlage 14 fällt dann um einen geringen Betrag auf die unter ihr liegenden Kistenlage 16.



   Dieser Arbeitsablauf wiederholt sich bis zum vollständigen Beladen der Palette 15. Vor jeder neuen Aufnahme einer auf dem Tisch 3 bereitstehenden Kistenlage von der Palette 15 wird die Hebebühne 10 von unten nach oben bis zum Anheben des Tisches 3 zum Neueinstellen des geringen Abstandes bewegt.



  Ist die Palette 15 voll beladen, wird die Hebebühne 10 ganz abgesenkt, und die   Vollpalette    wird von den in nicht dargestellter Weise angetriebenen Rollen 13 in Richtung des Pfeiles 17 aus dem Schiebelader transportiert.



   An Stelle der vier Räder 4 des Tisches 3 und der diesen zugeordneten vier Kontakte 8 können auch z. B. nur drei Räder 4 und diesen zugeordnete Kontakte 8 vorgesehen werden.



   Es ist ebenfalls möglich, an Stelle der Kontakte 8 andere Kontakte über dem Tisch bzw. dessen Räder 4 anzuordnen. Bei der geringen Aufwärtsbewegung des Tisches 3 werden diese Kontakte bzw. wird einer dieser Kontakte betätigt.



   Die Einrichtung gemäss der Erfindung zum Erreichen des geringen Abstandes zwischen dem Tisch 3 und des bereits auf die Palette 15 verladenen Ladegutes ist besonders vorteilhaft beim Verladen von in der Höhe etwas unterschiedlichen Gütern.   

Claims (1)

1. PATENTANSPRUCH Einrichtung zum Beladen von Leerpaletten bei einem Palettenschiebelader, wobei eine vertikal bewegbare Hebebühne für eine zu beladende Palette vorhanden ist, welche Hebebühne zum Beladen mit geringem Abstand unter einem mit Ladegut versehenen verschiebbaren Tisch steht, wobei beim Verschieben des Tisches das stillstehende Ladegut auf die Palette aufnehmende Hebebühne abgegeben wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebebühne (10) eine Aufwärtsbewegung bis zum Anliegen am Tisch (3) und Anheben des Tisches (3) und dann eine Abwärtsbewegung zum Erreichen des geringen Abstandes zwischen der Hebebühne (10) und dem Tisch (3) besitzt.

   UNTERANSPRÜCHE 1. Einrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Weg der Hebebühne (10) bei ihrer Abwärtsbewegung, zum Erreichen des geringen Abstandes zwischen ihr und dem Tisch (3), veränderlich einstellbar ist.

   2. Einrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass zur Umschaltung der Aufwärtsbewegung der Hebebühne (10) in deren Abwärtsbewegung die Entlastung der von den Auflagestellen (4) des Tisches (3) belasteten Kontakte (8) dient.

   3. Einrichtung nach Patentanspruch und Unteranspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die vom Tisch (3) belasteten Kontakte (8) in einen elektri schen geschlossenen Stromkreis hintereinander geschaltet sind.

   4. Einrichtung nach Patentanspruch und Unteranspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Tisch (3) vier Auflagestellen (4) besitzt und vier den Auflagestellen (4) zugeordnete Kontakte (8) vorhanden sind.

   5. Einrichtung nach Patentanspruch und Unteranspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Tisch (3) drei Auflagestellen (4) besitzt und drei den Auflagestellen (4) zugeordnete Kontakte (8) vorhanden sind.