CH395892A - Dispositif électromagnétique destiné à actionner la navette d'un métier à tisser - Google Patents

Description

      Dispositif        électromagnétique        destiné    à     actionner    la     navette    d'un     métier    à     tisser       L'invention a pour objet un     dispositif        électro-          magnétique        destiné    à     actionner    la navette d'un     métier     à     tisser.     



  Ce     dispositif    est     caractérisé    par le     fait        qu'il        coi-          prend    deux groupes de     bobines        coaxiales,    .au     moins     un noyau magnétique     susceptible    de se déplacer à       l'intérieuT    de ces deux groupes die     bobines,

          et    un  circuit     électrique        comportant        un        générateur        d'impul-          sions    agencé de     manière    à     former        des        trains        d'impul-          sions    traversant     successivement        les.        bobines        d'un     groupe puis celles de l'autre groupe,

   afin d'imprimer       audit    noyau     un    mouvement à     .accélération    sensible  ment     constante,    et, à     paotir    de     ce        mouvement,    un  mouvement de     va-et-vient    à la     .navette.     



  Le     dessin    ci-annexé     représente,    à     titre    d'exemple,  une     forme        d'exécution    de l'objet de     l'invention    et des       variantes        de        détails.     



  La     fig.    1 est     une    vue     schématique        d'un        des        grou-          pes    de bobines;       la        fig.    2 représente un     ,train        d'impulsions    ;  la     fig.    3 est le schéma du circuit électrique ;

         les        fig.    4 à 6     vllustrne        nt        trois        manières    de     commu-          niquer    à la navette son mouvement de va-et-vient.

    Le     dispositif        électromagnétique        .représenté    aux       fig.    1 à 3     comporte        (fig.    1) deux groupes de     quatre     bobines fixes     Bi,        Bs,    B3 et     B.1    de     longueurs        orois-          san¯,es        disposées        caaxialement,

      un noyau magnéti  que 5     susceptible    de se     déplacer    à     l'intérieur    et     dans          l'axe    des     bobines    fixes, .un     circuit        magnétique    6, et       enfin    des     .petites        bobines        -de        contrôle    7.  



  Les bobines B de chaque     groupe        sont        alimentées     successivement     (fig.    2)     par    dies     impulsions    de     cou-          rant    8, 9, 10 et 11 de même     sens,        constituées    par  les     alternances        successives        d'un        courant        triphasé    re  dressé.  



  Ces     impulsions    soumettent le noyau 5 à     une        force          magnétique        sensiblement        constante        qui    ,le     propulse       de gauche à     droite        ou.    de droite à     gauche        vers    l'autre  groupe de     bobines.     



  Le     circuit        électrique    du     dispositif    est     représenté     à la     fig.    3 ; il     comprand    un     générateur        d'impulsions          comportant    un     circuit    redresseur     alimenté    pas un       transformateur    16 à     trois        :

  enroulement    11s,     21s,    31s       L'enroulement        primaire        116        est        ,alimenté        par        les        pha-          ses    R et S du réseau     tnlphasé        TRS.     



       L'enroulement        secondaire        21s    est     branché        en        série     avec un     redresseur,    un     commutateur    17 à     deux        posi-          tions    18, 19, et deux condensateurs 20, 21, Le deu  xième     enroulement        secondaire        316    est en     série    avec un       redresseur.     



  Les     enroulements        secondaires        216    et     316        sont        ,reliés     par un potentiomètre 22 et un condensateur 23.  



  Le     circuit        redresseur    comprend     encore        un        thy-          ratron    PL 21     dont    la cathode     est        ,reliée    à     la.        phase    T  et     l'anode,    à     travers        l'enroulement        primaire    24     d'un          transformateur    50, à la phase R.  



       Lorsque    le     commutateur    17 est     dans    la     position     18, la     grille        principale    du     @thyratron    -est     polarisée          positivement.        Dans        ces        conditions        liappariton        d'une          demi-onde    de     tension        positive        entre        les    phases R et  T provoque le 

      passage        d'une        impulsion    à<I>travers<B>le</B></I>       thyratron,        impulsion    qui     engendre    des     signaux        dans          les        enroulements        secondaires    25 et 26 du     tranafor-          miateur    50.  



  Ces signaux commandent respectivement     le    pas  sage d'un     ,train        d'impulsions        :dans        les        bobines.        B1,        B2,          B3    et     B4    et le blocage du     thyratron.     



  Le signal traversant     l'enroulement        secondaire    25  est     redressé    et son     intensité        limitée    par une     résis-          tance    30.

   IlRTI ID="0001.0253" WI="9" HE="3" LX="1287"LY="2465">  excite        un        redresseur        solide    à     électrode     de     commande        RCSi    et     permet    à la     demi-onde    posi  tive     TR        d'engendrer        une        impulsion        de        courant    à     .trar     vers     ,

  la        bobine        Bc.    Un     @tramformateur    31     dont        de    pri  maire     est        connecté        aux        extrémités    de la     bobine        B2         et le     secondaire,    par     l'intermédiaire    d'un     redresseur     et d'une     résieance,    à un redresseur à     électrode    de       commande        RCS,,,

          commande    alors le passage d'im  pulsions dans les     bobines        B3    et     B4        lorsque    les ten  sions     entre    ST et     RS    sont positives.  



  Le signal traversant le secondaire 26 charge, à       travers    un -redresseur, un     condensateur    relié     par    l'in  termédiaire d'une     résisitaince    27 à une grille secon  daire du thyratron. Cette     grille    se polarise négati  vement et bloque le thyratron.     Toutefois    ce blocage  n'est pas instantané en raison de deux résistances  28 et 29 qui introduisent urne     certaine        constante    de  temps dans le circuit.  



  Les bobines     Bl,    B,,     B3    et     B3    de chaque groupe  sont     alternativement    reliées aux     phases    S, T et R       par    des     commutateurs    à deux positions dont le mou  vement est     synchronisé    avec celui du métier.  



  Les bobines     B3    et     B,,    sont en série avec des rhéos  tats 33 et 34 qui     permettent    de :régler l'intensité du  courant dans le circuit et par conséquent la vitesse  communiquée à .la     navette.    Les bobines B4     sont    en  outre en série avec des     commutateurs    32 à     plusieurs     positions dont le but est de     permettre    des     régliages          individuels,    pour chaque groupe, de la     vitesse    de la  navette.  



  Le     dispositif    comporte encore -des moyens permet  tant de     freiner    la .navette au     moment    où     elle    ,est ré  ceptionnée par las bobines     B4.    Ces moyens     compren-          ne@nt    un thyratron 36     alimenté    par un     transforma-          teur    38.

   La cathode de ce     thyratron    est reliée à la  phase R à travers un rhéostat 35 et son circuit de       grille    comporte deux     cellules        photoélectriques    37       connectées    en série.  



  Ces cellules 37 sont     disposées    à     l'entrée    des  groupes de     bobines    de manière que     l'arrivée    -de la  navette polarise positivement la     grille    de     thyratron     et débloque     celui-ci,        permettant        .ainsi    au     courant    de       traverser    la     bobine        B4.    Dans ces     conditions,

      la na  vette est soumise à un     freinage        énergique        en    péné  trant     dans    le champ magnétique de cette     bobine.     



       Ce    courant de     freinage        est        coupé,    avant l'envoi  du     train        d'impulsions,        par    un     interrupteur        Cl,    syn  chronisé avec     le        mouvement        principal    du métier à       tisser.     



  Les bobines de chaque groupe     étant    alternative  ment mises en circuit, le thyratron 36 fournira l'éner  gie de freinage     ,alternativement    à     chacune        des    bobi  nes B     I    .  



  Le circuit comprend en outre un     interrupteur    de       sécurité        CS        .actionné    par     l'embrayage        mécanique    du  métier à     tisser    de     manière    à     empêcher    le     passaga    d'un       train    d'impulsions     dans        les    groupes de     bobines    si .le  métier     n'est        pas    en     marche,

      -et un interrupteur     Pp     monté dans le circuit d'excitation du     redresseur        RCSl     qui, lorsqu'il est     ouvert,        interdit        également    la forma  tion des trains     d'impulsions.     



  Le     dispositif        comprend        ,enfin    .des     moyens    de com  mande manuelle des     trains        d'impulsions        permettant     de     communiquer    à 1a     navette        lune        simple        course        dans     un sens ou     dans        l'autre,

      le     métier    à tisser étant     arrêté.            Ces    moyens     coMPortemt    un     puls@ateusr        Pl,    Pd et un  relais C à six contacts Cl, C,,     C3,        C4,    G,

   CE excité       par    la mise en     circuit    du     pulsateur.    La     .fermeture    du       contact    Cl permet à la première     impulsion    du     pulsa-          tour    d'exciter .le     redresseur        RCSI.    La constante de  temps de la résistance 39 et du condensateur 40 em  pêche la     deuxième        impulsion    de provoquer une nou  velle excitation de ce redresseur.

   La fermeture du  contact     C,,        court-circuite    l'interrupteur de     sécurité        Çs     qui est     ouvert    lorsque le métier est arrêté.  



  La fermeture des     contact        Cs    et     C4    court-circuite  les     extrémités    des bobines Blet     B.,        permettant    ainsi  au train d'impulsions de passer et de communiquer à  la navette un mouvement à vitesse     @réduite.     



  La fermeture du contact     G;        maintient    le     thyratron     36     hors-circu:it,    le     freinage    de la navette     n'étant        dès     lors pas indispensable.  



  La fermeture du contact     C4        enfin,        empêche    que       1e    signal induit dans le transformateur 31 soit injecté  dans le     redresseur        RCS.    et provoque le .passage     d'im-          pu@ls.ions    dans les bobines     B;,    et     B4.     



  En résumé l'action du     pulsateur    ne     provoque    le  passage     quia    d'un seul train     d'impulsions    limité à  deux     demi-ondes.     



  Dans les     fig.    4, 5 et 6, on a     illustré        différentes     façons de     transmettre    le mouvement du noyau à la       navette.     



  Dans     le    dispositif de la     fig.    4, la navette L reçoit  son mouvement indirectement par     l'intermédiaire     d'une     -tige    V portant le noyau     magnétique    5.  



  Dans le dispositif de la     fig.    5, de noyau     miagnéti-          que    5 est     placé        directement    à l'intérieur de la na  vette L, au     centre    de     celle-ci.     



  Enfin dans le dispositif de la     fig.    6, le noyau 5  est     également    placé à     l'intérieur    de la     navette    L,     mais     de     manière    que l'on     .puisse    l'extraire     rapidement    et  l'introduire dans une autre navette.  



  Dans     une        variante    du schéma     électrique        die    la  fi-. 3, on     pourrait    remplacer les     redresseurs        solides          RCS    par     des    thyratrons     ou    des     ignitrons.  

Claims (1)

1. REVENDICATION Dispositif électromagnétique destiné à .actionner la navette d'un métier à tisser, caractérisé par le fait qu'il comprend deux groupes de bobines coaxiales,

   au moins Un noyau magnétique susceptible de se dé- placer à l'intérieur de ces deux groupes de bobines,

   et un circuit électrique comportant un générateur d'impulsions agencé de manière à former des trains d'impulsions traversant successivement les bobines d'un groupe puis celles de l'autre groupe,

   afin de communiquer audit noyau un mouvement à accéléra- tion sensiblement constante et, à partir de ce mou vement, un mouvement de va-et-vient à la navette. SOUS-REVENDICATIONS 1.

   Dispositif selon la ,revendication, caractérisé par le fait qu'il comprend las moyens permettant de régler l'amplitude des impulsions et par conséquent la vitesse de la navette.

   2. Dispositif selon 1a revendication, caractérisé par le fait que ledit circuit électrique est agencé de maniàre à pouvoir être alimenté directement à partir d'un réseau triphasé. 3.

   Dispositif selon la revendication, caractérisé par le fait que ledit circuit électrique compTend un interruptaum de sécurité interdisant la formation des trains d'impulsions tant que le métier n'est pas en <RTI

   ID="0003.0038"> marche. 4. Dispositif selon 1a @revendication, caractérisé par Je fait que ledit circuit électrique compmnd des moyens permettant de freiner .la navette au moment où elle arrive dans les groupes de bobines,

   ces moyens comportant un générateur de cousant et au moins une cellule photoélectrique commandant le passage d'un courant fourni par ce générateur dans l'une au moins des bobines. 5.

   Dispositif selon la -revendication, caractérisé par le fait que ledit générateur d'impulsions :

   comprend des moyens permettant de régler la vitesse de la na vette en agis.sa#nt,simWtanément sur les deux groupes de bobines et individuellement sur l'une eau moins des bobines de chaque groupe.

   6. Dispositif selon la revendication, dont le géné- rateur d'impulsions comporte un thyratron,

   camacté- risé par le fait qu'il comprend des moyens de sécurité rendant impossible la formation de plusieurs traincs d'impulsions successifs,

   ces moyens étant constitués par le secondaire d'un trandormateur qui polarise uv6gativement une grille d'arrêt dudit thyratron à. ,tra- vers un condensateur @et un redresseur. 7.

   Dispositif selon la revendication, caractérisé par le fait que ledit circuit électrique comporte des moyens permettant de commander manuellement 1a navette. 8.

   Dispositif selon la revendication et la sous-.re- vendication 7, caractérisé pair le fait que ;

   lesdits moyens de commande manuelle sont agencés de ma- niére à ne mettre en action qu'une partie des bobines de chaque groupe .et à n'imprimer qu'une simple course à la navette.