Palettenmagazin
Die Erfindung betrifft ein Palettenmagazin für mehrere aufeinander geschichtete Paletten, wobei auf zwei sich gegenüberliegenden Seiten einer Palette des Stapels mehrere in einer zur Palette parallel liegenden Ebene angeordnete bewegliche Auflagen vorhanden sind, welche Auflagen gemeinsam unter die jeweils unterste Palette zum Füllen bzw. unter die jeweils zweitunterste zum Entleeren des Magazins gelangen.
Es ist bekannt, als Auflagen für die Paletten drehbare Rollenstern- oder Schaufelsternräder zu verwenden. Bei der Drehung der Sternräder wird bei einer Leer-Palettenabgabe aus dem Magazin jeweils eine Palette abgegeben. Die Sternräder sind auf angetriebenen Wellen befestigt, die im Magazingestell gelagert sind.
Der Nachteil einer derartigen Palettenabgabe ist darin zu sehen, dass bei der Verwendung von Paletten verschiedener Grösse die Wellenlagerungen versetzt bzw. die Stern räder gegen andere ausgewechselt werden müssen.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Palettenabgabe mittels der Auflagen ohne derartige Nachteile zu erreichen, wobei mit den Auflagen auch eine Aufnahme von Leer-Paletten in ein Magazin möglich sein soll.
Das Palettenmagazin ist dadurch gekennzeichnet, dass jede Auflage etwa rechtwinklig zueinander stehende Bewegungsebenen besitzt.
Weitere Merkmale ergeben sich aus der Beschreibung und der Zeichnung, in der rein beispielsweise eine Form des Palettenmagazins nach der Erfindung mit Leer-Paletten dargestellt ist.
Es zeigen:
Fig. 1 ein Magazin mit Leer-Paletten in Ansicht;
Fig. 2 das Magazin nach Fig. 1 in Draufsicht.
Das Gestell des Palettenmagazins besteht im wesentlichen aus U-Profilen. Die unterste Palette 1 liegt auf einem Tisch 4 auf. Die beweglichen Auflagen 5 für die Paletten 1, 2 und 3 usw. sind im Gestell des Magazins gelagert.
Das Gestell des Palettenmagazins besitzt vier vertikale U-Schienen 6, die mit ihren Schenkeln in das Innere des Magazins weisen. Die Schienen 6 dienen als Führung für die vertikal in ihnen verschiebbaren Rollen 7. Die zwei in jeder Schiene 6 geführten Rollen 7 sind an einer vertikal stehenden Blechwand 8 be befestigt Die beiden sich gegenüberstehenden Wände 8 des Magazins sind somit mit ihren je vier Rollen 7 vertikal verschiebbar. Zur vertikalen Verschiebung sind an einem Winkel 9 jeder Wand 8 zwei Ketten 10 bzw. 11 befestigt, die über Umlenkräder 12 und 13 geführt sind. Die anderen Enden der Ketten 10 und 11 sind an je einem Kettenrad 14 bzw. 15 in den Punkten 21 bzw. 22 befestigt. Die Enden der Kette 10 sind am Umfang je eines Rades 14 und die der Kette 11 am Umfang je eines Rades 15 befestigt.
Die Kettenräder 14 und 15 sind auf einer Welle 16 befestigt, die über Kettenräder 17, 18 und Kette 19 von einem Elektromotor 20 angetrieben wird. Beim Arbeiten des Motors 20 werden beide Wände 8 zusammen in Richtung des Pfeiles 23 vertikal verschoben.
Im rechten Winkel zu den Wänden 8 sind die Stellmotore 24 befestigt. Jede Wand 8 besitzt zwei Stellmotore 24. Die Stellmotore 24 besitzen je einen Zylinder 25 und einen Kolben 26, der als Kolbenstange die Auflage 5 besitzt. Die die Paletten 1, 2, 3 zwischen sich einschliessenden Auflagen 5 stehen einander spiegelbildlich gegenüber. Die Zylinder 25 sind an der Wand 8 befestigt, und der hydraulisch betätigte Kolben 26 verschiebt jede Auflage 5 axial in Richtung des Pfeiles 27 in einer horizontalen Ebene.
Die Auflagen 5 besitzen Anschlagscheiben 34, so dass die auf den Auflagen 5 liegenden zwei untersten Paletten 1, 2 eine seitliche Führung besitzen. Von einem nicht dargestellten hydraulischen Stromkreis, in dem eine Pumpe und ein Ölbehälter vorhanden sind, werden die Stellmotore 24 gespeist.
Der Tisch 4 besitzt zwei U-Schienen 28, in der je eine Transportkette 29 geführt ist. Die in nicht dargestellter Weise angetriebenen Ketten 29 dienen zum Verschieben der untersten auf dem Tisch 4 aufliegenden Palette 1 mittels der an den Ketten 29 befestigten Mitnehmern 30 in Richtung des Pfeiles 31.
Die Ketten 29 sind über die Umlenkräder 32 geführt.
Anstelle des Kettentransportes könnte auch eine angetriebene Rollbahn verwendet werden, die die Palette in Richtung des Pfeiles 31 transportiert.
Die waagrechte Bewegung der axial verschiebbaren Auflagen 5 in Richtung des Pfeiles 27 steht im rechten Winkel zur waagrechten Bewegung der untersten Palette 1 in Richtung des Pfeiles 31.
Das Palettenmagazin kann als Leer-Palettenabgabevorrichtung bei einem Palettenlader, einer sogenannten Stapelmaschine, verwendet werden. Bei einer derartigen Maschine werden die leeren Paletten aus dem Magazin entnommen und in der Stapelmaschine mit z. B. Kisten beladen. Die Leer-Paletten befinden sich somit gestapelt im Magazin (Fig. 1), und eine Palette nach der anderen wird mit folgendem Arbeitsablauf in Richtung des Pfeiles 31 vom Magazin nach aussen abgegeben:
In Fig. 1 liegt der Palettenstapel, bestehend aus Paletten 1-3, auf dem Tisch 4 auf. Durch einen im Tisch 4 eingebauten und von der Palette 1 geschalteten Kontakt 33 werden die Stellmotore 24 mit Öl versorgt, und die Kolben 26 mit ihren unter der Tischebene 4 befindlichen Auflagen 5 verschieben sich von der Palette 1 weg nach aussen, so dass die Auflagen 5 ausserhalb der Palette 1 liegen.
Dann wird der Motor 20 eingeschaltet, und die Auflagen 5 werden in Richtung des Pfeiles 23 nach oben bewegt, bis die Auflagen 5 etwa in der Mitte der Palette 1 stehen; dann werden die Stellmotore 24 betätigt, und die Auflagen 5 werden in die Palette 1 eingeschoben.
Die jetzt eingenommene Stellung (Fig. 1) ist die Ruhestellung des Palettenmagazins, d. h. wenn gewartet wird, bis eine Leer-Palette aus dem Magazin für den Palettenlader benötigt wird. Die Paletten liegen auf dem Tisch 4 auf, und die Auflagen 5 sind unbelastet. Wird eine Palette benötigt und soll aus dem Magazin entnommen werden, wird der Motor 20 eingeschaltet, und die Auflagen 5 gehen nach oben und heben die Paletten 2 und 3 etwas an. Dann wird der Antrieb der Ketten 29 eingeschaltet, und die Palette 1 wird mittels der Mitnehmer 30 aus dem Magazin geschoben, wo dann die Palette auf nicht dargestellten Rollenbahnen weiter zum Palettenlader transportiert wird. Die Ketten 29 laufen dann wieder zurück, so dass sich die Mitnehmer 30 wieder in der gezeichneten Lage befinden.
Jetzt wird wieder der Motor 20 eingeschaltet, und die Auflagen 5 mit den auf ihnen liegenden Paletten 2 und 3 bewegen sich bis zur Auflage der Palette 2, die jetzt die unterste Palette ist, auf dem Tisch. Jetzt werden die Auflagen 5 wieder axial nach aussen verschoben, dann in Pfeilrichtung 23 bewegt und dann in die Palette 2 axial nach innen verschoben, wobei wieder die Ruhestellung im Arbeitsablauf für eine Palettenabgabe erreicht ist.
Das Palettenmagazin kann auch als Lee-Palettenaufnahmevorrichtung bei einem Palettenentlader verwendet werden. Die z. B. mit Kisten beladenen Paletten werden von Palettenentladern geleert, und die leeren Paletten werden mit folgendem Arbeitsablauf in Richtung des Pfeiles 31 in das Palettenmagazin von unten nacheinander eingeführt und gestapelt :
Die Mitnehmer 30 befinden sich in der Stellung 30' unterhalb der Tischebene 4, des gleichen die Auflagen 5. In der Stellung der Auflagen 5 nach Fig. 1 arbeitet der Motor 20, und die Wände 8 mit den Auflagen 5 werden in Richtung des Pfeiles 23 nach oben bewegt, und der Palettenstapel, bestehend aus den Paletten 1-3, wird soweit angehoben, bis auf dem Tisch 4 eine neue Palette Platz findet.
Eine nicht dargestellte neue Leer-Palette wird dann von den Mitnehmern 30' bei angetriebener Kette 29 in Richtung des Pfeiles 31 auf dem Tisch 4 aufliegend in das Magazininnere geschoben. Dann wird der Motor 20 wieder eingeschaltet, und die Auflagen 5 werden abgesenkt, und die Leer-Paletten 1-3 und die nicht gezeigte unterste Palette stehen aufeinander. Die Stellmotore 24 werden mit Öl versorgt, und die Auflagen 5 werden aus der Palette 1 bewegt. Dann arbeitet wieder der Motor 20, die Auflagen 5 werden abgesenkt, und beim erneuten Beaufschlagen der Kolben 26 mit Öl werden die Auflagen 5 etwa in die Mitte der untersten nicht dargestellten Palette eingeschoben. Diese Stellung der Auflagen 5 zu den Paletten ist ihre Ruhelage; sie bleibt bestehen, solange keine weitere Leer-Palette in das Magazin eingeführt werden soll.
In der Ruhelage stehen die aufgestapelten Paletten auf dem Tisch 4 auf, und die Auflagen 5 sind unbelastet.
Zur Steuerung der Hydraulik für die Stellmotore 24, sowie des Antriebes für die Kette 29 und des Elektromotors können z. B. mechanisch betätigte Kontakte, wie Kontakt 33, oder auch photoelektrische Kontakte als Lichtschranken verwendet werden.
Das erfindungsgemässe Palettenmagazin besitzt den Vorteil, dass durch einfaches Steuern des axialen Weges des Kolbenhubes der Stellmotore 24 durch Verstellen der au± die Stellmotore 24 einwirkenden Kontakte, sowie durch Steuern der Hubbewegung der Wände 8 durch Verstellen der auf die vertikal beweglichen Teile ansprechenden Kontakte, Leer-Paletten verschiedener Breite und Höhe verwendet werden können. Weiterhin ist es von Vorteil, dass die Leer Paletten in der Ruhestellung des Magazins auf dem Tisch 4 aufliegen und dadurch die Auflagen 5 nicht belasten.
Das Palettenmagazin kann mit gleichem konstruktivem Aufbau sowohl als Palettenabgabevorrichtung als auch als Palettenaufnahmevorrichtung arbeiten, was lediglich durch einen anderen Steuerungsablauf der beweglichen Teile erreicht wird.
Pallet magazine
The invention relates to a pallet magazine for several stacked pallets, with several movable supports arranged in a plane parallel to the pallet being present on two opposite sides of a pallet of the stack, which supports jointly under the lowest pallet for filling or under each second from the bottom to empty the magazine.
It is known to use rotatable roller star wheels or blade star wheels as supports for the pallets. When the star wheels turn, one pallet is released from the magazine when an empty pallet is released. The star wheels are mounted on driven shafts that are stored in the magazine frame.
The disadvantage of such a pallet delivery is to be seen in the fact that when using pallets of different sizes, the shaft bearings have to be offset or the star wheels have to be replaced with others.
The object of the invention is to achieve a pallet delivery by means of the supports without such disadvantages, wherein the supports should also be able to accommodate empty pallets in a magazine.
The pallet magazine is characterized in that each support has planes of movement that are approximately at right angles to one another.
Further features emerge from the description and the drawing, which shows, purely for example, a form of the pallet magazine according to the invention with empty pallets.
Show it:
1 shows a magazine with empty pallets in view;
2 shows the magazine according to FIG. 1 in plan view.
The frame of the pallet magazine consists essentially of U-profiles. The lowest pallet 1 lies on a table 4. The movable supports 5 for the pallets 1, 2 and 3 etc. are stored in the frame of the magazine.
The frame of the pallet magazine has four vertical U-rails 6, which point with their legs into the interior of the magazine. The rails 6 serve as guides for the rollers 7 that can be moved vertically in them. The two rollers 7 guided in each rail 6 are attached to a vertical sheet metal wall 8. The two opposing walls 8 of the magazine are thus vertical with their four rollers 7 each movable. For vertical displacement, two chains 10 and 11, which are guided over deflection wheels 12 and 13, are attached to each wall 8 at an angle 9. The other ends of the chains 10 and 11 are each attached to a sprocket 14 and 15 at points 21 and 22, respectively. The ends of the chain 10 are attached to the circumference of a wheel 14 and those of the chain 11 are attached to the circumference of a wheel 15.
The chain wheels 14 and 15 are fastened to a shaft 16 which is driven by an electric motor 20 via chain wheels 17, 18 and chain 19. When the motor 20 is working, both walls 8 are moved vertically together in the direction of arrow 23.
The servomotors 24 are attached at right angles to the walls 8. Each wall 8 has two servomotors 24. The servomotors 24 each have a cylinder 25 and a piston 26, which has the support 5 as a piston rod. The supports 5 enclosing the pallets 1, 2, 3 between them are mirror images of one another. The cylinders 25 are attached to the wall 8, and the hydraulically operated piston 26 displaces each support 5 axially in the direction of arrow 27 in a horizontal plane.
The supports 5 have stop disks 34 so that the two lowermost pallets 1, 2 lying on the supports 5 have a lateral guide. The servomotors 24 are fed by a hydraulic circuit (not shown) in which a pump and an oil tank are present.
The table 4 has two U-rails 28 in each of which a transport chain 29 is guided. The chains 29, which are driven in a manner not shown, serve to move the lowermost pallet 1 lying on the table 4 by means of the drivers 30 fastened to the chains 29 in the direction of the arrow 31.
The chains 29 are guided over the deflecting wheels 32.
Instead of chain transport, a driven roller conveyor could also be used, which transports the pallet in the direction of arrow 31.
The horizontal movement of the axially displaceable supports 5 in the direction of the arrow 27 is at right angles to the horizontal movement of the bottom pallet 1 in the direction of the arrow 31.
The pallet magazine can be used as an empty pallet dispenser in a pallet loader, a so-called stacking machine. In such a machine, the empty pallets are removed from the magazine and in the stacking machine with z. B. Loading boxes. The empty pallets are thus stacked in the magazine (Fig. 1), and one pallet after the other is delivered outwards from the magazine in the direction of arrow 31 using the following workflow:
In Fig. 1, the pallet stack, consisting of pallets 1-3, lies on the table 4. The servomotors 24 are supplied with oil by a contact 33 built into the table 4 and switched from the pallet 1, and the pistons 26 with their supports 5 located below the table level 4 move outward away from the pallet 1 so that the supports 5 lie outside of pallet 1.
Then the motor 20 is switched on, and the supports 5 are moved upwards in the direction of arrow 23 until the supports 5 are approximately in the middle of the pallet 1; then the servomotors 24 are actuated and the supports 5 are pushed into the pallet 1.
The position now assumed (Fig. 1) is the rest position of the pallet magazine, i. H. when waiting until an empty pallet from the magazine is required for the pallet loader. The pallets lie on the table 4, and the supports 5 are unloaded. If a pallet is needed and is to be removed from the magazine, the motor 20 is switched on and the supports 5 go up and lift the pallets 2 and 3 slightly. Then the drive of the chains 29 is switched on and the pallet 1 is pushed out of the magazine by means of the drivers 30, where the pallet is then transported on to the pallet loader on roller conveyors (not shown). The chains 29 then run back again so that the drivers 30 are again in the position shown.
Now the motor 20 is switched on again, and the supports 5 with the pallets 2 and 3 lying on them move up to the support of the pallet 2, which is now the lowest pallet, on the table. Now the supports 5 are again shifted axially outwards, then moved in the direction of arrow 23 and then shifted axially inwards into the pallet 2, the rest position in the workflow for a pallet delivery being reached again.
The pallet magazine can also be used as a leeward pallet receiving device in a pallet unloader. The z. B. Pallets loaded with boxes are emptied by pallet unloaders, and the empty pallets are introduced into the pallet magazine from below and stacked one after the other with the following workflow in the direction of arrow 31:
The drivers 30 are in the position 30 'below the table level 4, as are the supports 5. In the position of the supports 5 according to FIG. 1, the motor 20 works, and the walls 8 with the supports 5 are moved in the direction of the arrow 23 moved upwards, and the pallet stack, consisting of the pallets 1-3, is raised until a new pallet can be placed on the table 4.
A new empty pallet, not shown, is then pushed into the interior of the magazine by the drivers 30 'with the chain 29 driven in the direction of the arrow 31 resting on the table 4. Then the motor 20 is switched on again, and the supports 5 are lowered, and the empty pallets 1-3 and the bottom pallet, not shown, are on top of one another. The servomotors 24 are supplied with oil and the supports 5 are moved out of the pallet 1. Then the motor 20 works again, the supports 5 are lowered, and when the piston 26 is again subjected to oil, the supports 5 are pushed approximately into the center of the lowest pallet, not shown. This position of the supports 5 to the pallets is their rest position; it remains as long as no further empty pallets are to be introduced into the magazine.
In the rest position, the stacked pallets stand on the table 4, and the supports 5 are unloaded.
To control the hydraulics for the servomotors 24, as well as the drive for the chain 29 and the electric motor, z. B. mechanically operated contacts, such as contact 33, or photoelectric contacts can be used as light barriers.
The pallet magazine according to the invention has the advantage that by simply controlling the axial path of the piston stroke of the servomotors 24 by adjusting the contacts acting on the servomotors 24, as well as by controlling the lifting movement of the walls 8 by adjusting the contacts that respond to the vertically movable parts, empty - Pallets of various widths and heights can be used. Furthermore, it is advantageous that the empty pallets rest on the table 4 in the rest position of the magazine and thus do not load the supports 5.
The pallet magazine can work with the same structural design both as a pallet dispensing device and as a pallet receiving device, which is only achieved by a different control sequence for the moving parts.