CH398486A - Programmsteuergerät, insbesondere für Wasch- und Arbeitsmaschinen - Google Patents

Description

  Programmsteuergerät,     insbesondere    für Wasch-     und        Arbeitsmaschinen       Bisher erfolgte das Ein- und Ausschalten     zur     Bewegung der Lochkarte und Beginn des Wasch  prozesses bei Betätigung von in einem elektrischen  Stromkreis     liegenden    Druckschaltern durch Hebel  mechanismen.  



  Gegenüber diesen zeichnet sich     das    erfindungs  gemässe Programmsteuergerät dadurch aus, dass die  Verbindung zwischen einem Bewegungsgetriebe und  einer Lochkarte und einem Antriebsmotor durch  eine Elektrokupplung gebildet ist.  



  In der Zeichnung ist beispielsweise eine Aus  führungsform des Erfindungsgegenstandes     dargestellt,     und zwar zeigen:       Fig.    1 eine Seitenansicht des Steuergerätes, teil  weise im Schnitt,       Fig.    2 eine Draufsicht zu     Fig.    1 im Teilschnitt  nach Linie     II-II    in     Fig.    1 und       Fig.    3 einen Teilquerschnitt nach Linie     III-111     in     Fig.    2.  



  1 ist eine an ihrem Umfang mit Verzahnung 2  versehene     Lochkartenscheibe,    welche mittels einer  Achse 3 in einem flachen Gehäuse 4 drehbar gelagert  ist. An Hand einer mit     Ablesemarke    5 versehenen,  mit der Drehachse 2 fest verbundenen Scheibe 6  ist die     jeweilige    Einstellung der     Lochkartenscheibe    1  gegenüber einer auf dem Gehäuse 4 vorgesehenen  Programmkarte ersichtlich. Die verschiedenen Schlitz  löcher 7 wirken mit     Schaltkugeln    8,     Fig.    2 und 3,       zusammen,    welche in Führungslöchern 9 der     Ge-          häusegrundplatte    4b geführt sind.

   Die Kugeln 8  können bei Einfall in die     Schlitzlöcher    7 der Loch  kartenscheibe 1 in eine Ausbuchtung 10 der Ge  häusedeckplatte     4.a    eintreten, während sie am Ende  eines     Schlitzloches    7 durch die     Lochkartenscheibe     den zugeordneten Schaltknopf 11 des betreffenden  Einzelschalters eines Paketschalters 12 eindrücken.

    Die Einzelschalter der vorgesehenen Paketschalter 12    sind durch Kabel     mit    den verschiedenen     Elektro-          schaltorganen,    Antriebsmotoren, Ventilen und Relais  der Arbeitsmaschine verbunden und werden beim  Drehen der     Lochkartenscheibe    1 nach     einem    durch  die Anordnung der Schlitzlöcher festgelegten Arbeits  programm gesteuert.  



  Die     Lochkartenscheibe    1 wird durch einen Elek  tromotor 13 über ein Getriebe 14 angetrieben. Die  Getriebewelle 15     trägt    eine     feingezahnte,        ortgebun-          dene    Kupplungsscheibe 16,     in    welche eine mit einer  feinen     Gegenzahnung    versehene, verstellbare Kupp  lungsscheibe 17 einer Kupplungswelle 18     einrückbar     ist.

   Die Kupplungswelle 18 ist in der Konsole 13a  des Elektromotors 13 gelagert und trägt einen Quer  bolzen 19, der einen     Längsschlitz    20 der Nabe der  verstellbaren Kupplungsscheibe 17 durchsetzt, so dass       eine        begrenzte    Längsverschiebung der Kupplungs  scheibe 17 auf der Kupplungswelle 18     möglich    ist.  Eine auf der Nabe der Kupplungsscheibe 17 ge  lagerte Druckfeder 21 stützt sich einerseits gegen  die Kupplungsscheibe 17 und anderseits gegen einen  Kupplungshebel 22 ab.

   Die Druckfeder 21 hat die  Tendenz, die Kupplungsscheibe 17     innert    bestimmten  Grenzen gegen die Kupplungsscheibe 16 zu drücken  und in eingekuppeltem Zustand zu halten, so dass  letzterer nicht allein von der auf den Kupplungs  hebel 22 durch die Zugfeder 26 ausgeübten Feder  zugkraft     beeinflusst    ist.

   Letzterer ist mit seinem einen  Ende durch ein Drehlager 23 an der Konsole 13a  des Antriebsmotors 13     verschwenkbar        aasgelenkt    und  greift mit seinem anderen Ende durch eine     Gabel-          gelenkverbind'ung    24 am Anker     eines    Elektromagne  ten 25     an.    Eine Zugfeder 26, welche an dem der       Gabelgelenkverbindung    24 gegenüberliegenden     Arm     des Kupplungshebels 22 angreift,

   sucht den letzteren       in    seine     ausgerückte    Stellung zu     verschwenken.    Die       Lochkartenscheibe    1 wird durch ein in ihre Umfangs-           verzahnung    2 eingreifendes     Zahnritzel    27 angetrie  ben, welches auf der Kupplungswelle 18 festsitzt.

         Ein    auf dem oberen Ende der Kupplungswelle 18  festgelegter     Wählknopf    28 gestattet bei gelöster  Kupplung 16, 17 jede     beliebige    Verstellung der Loch  kartenscheibe, wobei     an    der sich     mitdrehenden    Ab  lesemarke 5 der Scheibe 6 auf der Programmkarte  die zur Abwicklung bevorstehenden Arbeitsphasen  ablesbar sind.  



  Bei Unterbrechung des Hauptstromkreises am  Ende des Arbeitsprogramms oder durch     willkürliche     Betätigung des Hauptschalters kann     mittels    des     Wähl-          knopfes    28 die     Lochkartenscheibe    1 in beliebigem  Drehsinn verstellt werden, so dass diese zur Wieder  holung jeder     gewünschten        Arbeitsphase    des     Arbeits-          programmes    eingestellt werden kann.

   Bei durch  Einschaltung des Hauptstromkreises geschlossener  Elektrokupplung 16, 17 erfolgt die Drehung der       Lochkartenscheibe    1 durch den Elektromotor 13,  so dass eine     willkürliche    Verstellung der Lochkarten  scheibe 1 mittels des     Wählknopfes    28 unterbunden  ist.  



  Das beschriebene     Programmsteuergerät    eignet  sich besonders für die Abgabe der Steuerbefehle bei  automatischen     Waschmaschinen,    ist aber selbstredend  auch für andere Arbeitsmaschinen verwendbar.

Claims (1)

1. PATENTANSPRUCH Programmsteuergerät, insbesondere für Wasch- und Arbeitsmaschinen, mit Lochkarte zur Abgabe von Steuerbefehlen, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung zwischen einem Bewegungsgetriebe (2, 27) und einer Lochkarte (1) und einem Antriebs motor (13) durch eine Elektrokupplung (16, 17, 25) gebildet ist. UNTERANSPRÜCHE 1.

   Programmsteuergerät nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass ein Feineinsteller auf der Kupplungswelle (18) zugleich angeordnet ist, welcher nur im entkuppelten Zustand das willkürliche Verdrehen der Lochkarte, welche eine drehbare Scheibe ist, gestattet. 2.

   Programmsteuergerät nach Patentanspruch und Unteranspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Getriebewelle (15) der Antriebsmotor (13) verbunden, auf der Kupplungswelle (1) dagegen ein mit der Lochkarte (1) kämmendes Antriebszahnrad (27) und zugleich ein den Feineinsteller bildender Wählknopf (28) angeordnet ist.

   3. Programmsteuergerät nach Patentanspruch und Unteransprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass das auf der Kupplungswelle (18) angeordnete Antriebszahnrad (27) mit einer Aussenverzahnung (2) der Lochkartenscheibe (1) kämmt und in bei Strom unterbruch bewirktem entkuppeltem Zustand mit dem Wählknopf (28) verdrehbar ist. 4.

   Programmsteuergerät nach Patentanspruch und Unteransprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der federbelastete, vom Elektromagneten (25) beherrschte Kupplungshebel (22) zwischen dem An triebszahnrad (27) und der verstellbaren Kupplungs scheibe (17) liegt und von der Kupplungswelle (18) durchsetzt ist, wobei die Kupplungsscheibe (17) durch eine Druckfeder (21), sich selbst auf dem Kupplungs hebel stützt. 5. Programmsteuergerät nach Patentanspruch und Unteransprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektrokupplung (16, 17, 25) im durch einen Schalter beherrschten Hauptstromkreis liegt.