Einrichtung zur Regelung des Druck- und Schnittregisters bei Maschinen zur
Bearbeitung laufender Materialbahnen
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Regelung des Druck- und Schnittregisters bei Maschinen für die Bearbeitung von laufenden B'ah- nen aus Papier, Karton, Kunststoff- und Metallfolien und dergleichen.
Die Erfahrung hat gezeigt, dass die bisher üblichen Einrichtungen zur Registerregelung in vielen Fällen einen ermittelten Registerfehler entweder nicht schnell genug ausgleichen, so dass eine verhältnismässig hohe Ausschussquote entstehen kann, oder aber zum Pendeln neigen, wenn die Ausgleich- oder Stellgeschwindigkeit im Interesse einer schnellen Beseitigung von Feuern gross gehalten wird, jedoch tatsächlich nur kleine Registerfehler auftreten. Auch in diesem letzteren Fall kann ein verhältnismässig grosser Ausschuss die Folge sein.
Es wurde schon vorgeschlagen, bei Maschinen, bei denen sowohl Registerfehler als auch Format änderungen der laufenden Bahn ausgeglichen werden sollen, zwei Stellglieder vorzusehen, deren Stellgeschwindigkeit unterschiedlich gross ist. Das Verhältnis der Stellgeschwindigkeiten der beiden Stellglieder ist hierbei anhand von Erfahrungswerten auf einen festen Wert eingestellt. Mit dieser Einrichtung wurde zwar eine Regelung erreicht, welche die Unterschiede, die zwischen der Abweichung des Re gisters und der Abweichung durch Längenänderung der Bahn, d. h. Formatänderungen bestehen, bis zu einem gewissen Grad berücksichtigt; eine Beseitigung der vorgenannten Nachteile ergab sich aber hierdurch nicht.
Die Erfindung bezweckt die Schaffung einer Regeleinrichtung, die ermittelte Registerfehler schnell und genau beseitigt, die sich also in ihrer Reguller- geschwindigkeit weitgehend der Grösse des festgestell- ten Fehlers anpasst.
Zu diesem Zweck kennzeichnet sich die erfin- dungsgemässe Einrichtung durch die Anordnung eines Reglers, welcher eine wahlweise Regelung mit mehr als einer Stellgeschwindigkeit errnöglicht. Die Rege lung kann dabei so erfolgen, dass zur Ausregelung kleiner Registerfehler eine kleine Stellgeschwindigkeit und' zur Ausregelung grosser Fehler eine grosse Stellgeschwindigkeit vorgesehen wird, wobei die An ordnung wahlweise so getroffen sein kann, dass entweder nur ein Stellglied mit veränderbarer Stellgeschwindigkeit benutzt wird oder aber die Eimich- tung zwei oder mehrere Stellglieder betätigt,
die bei unterschiedlich eingestellten festen Stellgeschwin- digkeiten von Fall zu Fall vom Regler eingeschaltet werden.
Besonders vorteilhaft ist dabei, wenn für jede Stellgeschwindigkeit ein besonderer Regelverstärker vorgesehen wird, so dass es möglich ist, die Grösse der Totzone und ! die Zeitkonstante für jede Stell- geschwindigkeit getrennt einzustellen. Mit dies er Massnahme kann ein optimales Regelverhalten des Registerreglers erzielt werden.
Nachstehend wird die Erfindung anhand zweier bevorzugter Ausführungsbeispiele und schematischer Zeichnungen erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 ein erstes Beispiel einer Regeleinrichtung der Erfindung mit zwei Stellgliedern,
Fig. 2 ein zweites Beispiel einer Regeleinrichtung der Erfindung mit zwei Stellgliedern in der Schaltung zur getrennten Ausregelung von Registerfehlern und Formatabweichungen.
Die Reigeleinrichtung nach Fig. 1 umfasst entsprechend der nachfolgenden Erläuterung im wesentlichen einen Zylindertaster 1, einen' Bahntaster 2 für die Bahn B, zwei Stellmotoren 3 und 4 für zugehörige Stellglieder, ein Messglied 5 und zwei Verstärker 6 und 7.
Der Taster 1 ist am Antriebszylinder einer Stanze 8 für die bedruckte Bahn B angeordnet, wobei diese Stanze 8 in an sich bekannter Weise mit einem bei 11 angeordneten, im einzelnen nicht dargestellten und vom Stellmotor 3 angetriebenen Stellglied zur Beein±1ussung des Registers ausgerüstet ist. Ein weiteres in Gestalt eines Registerzylinders ausgebildetes Stellglied 9 befindet sich dem letzten mit 10 angedeuteten Druckwerk einer Druckmaschine nachgeordnet und erhält seinen Antrieb durch den Stellmotor 4. Der Bahntaster 2 ist an einem der Stanze 8 vorgeschalteten Vorzugswerk 14 angeord net.
Die beiden Taster 1 und' 2 sind gleichzeitig als Impulsgeber ausgebildet, so dass die von denselben kommenden Impulse zunächst auf das als Impulse messverstärker ausgebildete Messglied 5 gegeben werden. Das Messglied 5 ist so ausgelegt, dass eine geringe Registerabweichung den Verstärker 6 zum Ansprechen bringt, der iseinerseits den Stellmotor 3 und das damit verbundene e Stellglied 11 wirksam werden lässt. Bei grösseren Registerabweichungen bringt das Messglied 5 auch den Verstärker 7 zum Ansprechen, so dass auch das von Stelilnotor 4 betätigte zweite Stellglied 9 zum Einsatz kommt.
Die Stellgeschwin digkeiten beider Stellglieder addieren sich also in diesem Fall, so dass die Ausregelung der grösseren Registerabweichungen entsprechend schneller erfolgt.
Die festgelegten Stellgeschwindigkeiten der beiden Stellglieder 9 und 11 können gleich gross sein; es kann aber ebensogut auch die Stellgeschwindigkeit des zweiten Stellgliedes 9 grösser oder kleiner gewählt werden. Ebenso wäre es auch möglich, die beiden Stellglieder 9 und 11 für verschieden grosse Geschwindigkeiten einzurichten und je nach Grösse der Registerabweichung abwechselnd einzuschalten.
Ein weiterer Weg zur Erlangung verschieden gro sser Stellgeschwindigkeiten besteht darin, nur einen Stellmotor vorzusehen, jedoch mit mehreren Über- setzungen oder Drehzalbereichen, die dann wahlweise über die Verstärker 6 und 7 eingeschaltet werden können.
Von wesentlichem Vorteil ist die erfindungsge mässe Einrichtung auch für solche Papierverarbeitungsmaschinen, die beispielsweise eine bedruckte Rolle verarbeiten, die also nicht unmittelbar mit einer Druckmaschine verbunden sind. Hier müssen ausser den üblichen Registerfehlem häufig auch beträchtliche Formatänderungen, insbesondere Längen änderungen der Bahn B, verursacht durch Feuchtigkeit, Bahnzug, Temperaturänderungen und andere Einflüsse, ausgeregeit werden.
Eine Regeleinrichtung zur Durchführung dieser Aufgabe ist in Fig. 2 dargestellt. Die bedruckte Bahn B wird hier von einer Vorratsrolle 13 abgezogen und wiederum über einen Registerzylinder 9 als Stellglied und ein Vorzugswerk 14 zur Stanze 8 geführt. Die beiden Stellglieder sind demnach einmal der Registerzylinder 9 mit Stellmotor 4 und das an der Stanze bei 11 vorgesehene Stellglied mit Stellmotor 3.
In diesem Fall besteht zunächst einmal die Aufgabe, die durch Registerfehler gegebenen Impulse von denjenigen Impulsen zu trennen, die durch Formatänderungen der Bahn B ausgelöst werden.
Dazu wird die Erkenntnis benutzt, dass die üblichen Registerfehler verhältnismässig klein sind und vor allem in ihrem Wert zwischen Plus und Minus häufig wechseln, während die Formatänderungen meist grössere Werte annehmen und über längere Zeit hinweg entweder Plus- oder Minustendenz aufweisen.
Die von den Tasten 1 und 2 auf das Messglied 5 gegebenen Impulse werden daher von diesem auf ein Zwischenglied 12 geleitet, das beispielsweise einen Summierspeicher an sich bekannter elektromechanischer oder elektronischer Art enthält, der die eingehenden Impulse aufspeichert. Bei Register fehlerimpulsen wird sich infolge der wechselnden Richtung der Abweichungen ein Differenzimpuls von verhältnismässig kleiner Grössenanordnung ergeben, der den Verstärker 6 und durch diesen das Stellglied 11 zum Ansprechen bringt, das auf eine kleine Stellgeschwindigkeit eingestellt ist.
Bei Formatänderungsimpulsen, die längere Zeit in gleiche Richtung gehen, entsteht schnell ein grosser Differenzimpuis, der wiederum entweder nur den Verstärker 7 oder auch beide Verstärker 6 und 7 zum Ansprechen bringt. Je nach Wahl einer dieser beiden Schaltungen wird nun das Stellglied 9 mit grösserer Stellgeschwindigkeit eingeschaltet oder beide Stellglieder 11 und 9, deren Stellgeschwindigkeiten sich, wie bereits erwähnt, addieren. Anstelle des Summierspeicher± könnte natürlich auch jede andere Einrichtung treten, die eine Klassifizierung der Impulse in der beschriebenen Art und Weise ermöglicht.
Device for regulating the print and cut register in machines for
Processing of moving material webs
The invention relates to a device for regulating the print and cut register in machines for processing running webs made of paper, cardboard, plastic and metal foils and the like.
Experience has shown that the devices for register control that have been used up to now either do not compensate a detected register error quickly enough in many cases, so that a relatively high reject rate can arise, or tend to oscillate if the compensation or actuating speed is in the interest of quick elimination is kept large by fires, but actually only small register errors occur. In this latter case too, a relatively large number of rejects can result.
It has already been proposed that, in machines in which both register errors and format changes in the running web are to be compensated for, two actuators should be provided whose actuating speed is different. The ratio of the adjusting speeds of the two actuators is set to a fixed value on the basis of empirical values. With this device, although a scheme was achieved that the differences between the deviation of the register and the deviation due to change in length of the web, d. H. Format changes exist, taken into account to a certain extent; however, this did not eliminate the aforementioned disadvantages.
The aim of the invention is to create a control device which eliminates detected register errors quickly and precisely, which means that its regulator speed largely adapts to the size of the detected error.
For this purpose, the device according to the invention is characterized by the arrangement of a regulator which enables optional regulation with more than one actuating speed. The regulation can be done in such a way that a small actuating speed is provided to compensate for small register errors and a high actuating speed is provided to compensate for large errors, whereby the arrangement can optionally be made so that either only one actuator with a variable actuating speed is used or else the adjustment actuates two or more actuators,
which are switched on by the controller on a case-by-case basis when the fixed actuating speeds are set differently.
It is particularly advantageous if a special control amplifier is provided for each actuating speed so that it is possible to determine the size of the dead zone and! set the time constant for each actuating speed separately. With this measure, an optimal control behavior of the register regulator can be achieved.
The invention is explained below with reference to two preferred exemplary embodiments and schematic drawings.
Show it:
1 shows a first example of a control device of the invention with two actuators,
2 shows a second example of a control device of the invention with two actuators in the circuit for the separate adjustment of register errors and format deviations.
The locking device according to FIG. 1 essentially comprises, in accordance with the following explanation, a cylinder button 1, a track button 2 for the track B, two servomotors 3 and 4 for associated actuators, a measuring element 5 and two amplifiers 6 and 7.
The button 1 is arranged on the drive cylinder of a punch 8 for the printed web B, this punch 8 being equipped in a known manner with an actuator located at 11, not shown in detail and driven by the servomotor 3, for influencing the register. Another in the form of a register cylinder actuator 9 is located downstream of the last indicated with 10 printing unit of a printing press and receives its drive by the servomotor 4. The track button 2 is net angeord on one of the punch 8 upstream advance unit 14.
The two buttons 1 and 2 are designed as pulse generators at the same time, so that the pulses coming from them are first given to the measuring element 5, which is designed as a pulse measuring amplifier. The measuring element 5 is designed in such a way that a slight register deviation causes the amplifier 6 to respond, which on the one hand allows the servomotor 3 and the actuator 11 connected to it to become effective. In the case of larger register deviations, the measuring element 5 also causes the amplifier 7 to respond, so that the second actuator 9 actuated by the actuator 4 is also used.
In this case, the actuating speeds of both actuators add up, so that the larger register deviations are compensated correspondingly faster.
The specified adjusting speeds of the two actuators 9 and 11 can be the same; however, the actuating speed of the second actuator 9 can just as well be selected to be greater or less. It would also be possible to set up the two actuators 9 and 11 for speeds of different magnitudes and to switch them on alternately depending on the size of the register deviation.
Another way to achieve differently large adjusting speeds is to provide only one adjusting motor, but with several ratios or speed ranges, which can then be switched on via the amplifiers 6 and 7 as required.
The device according to the invention is also of considerable advantage for those paper processing machines which, for example, process a printed roll that is not directly connected to a printing machine. In addition to the usual register errors, considerable changes in format, in particular changes in length of the web B, caused by moisture, web tension, temperature changes and other influences, have to be corrected here.
A control device for performing this task is shown in FIG. The printed web B is drawn off from a supply roll 13 and is again guided to the punch 8 via a register cylinder 9 as an actuator and a feed mechanism 14. The two actuators are accordingly the register cylinder 9 with servomotor 4 and the servomotor with servomotor 3 provided on the punch at 11.
In this case, the first task is to separate the pulses caused by register errors from those pulses that are triggered by changes in the format of web B.
For this purpose, the knowledge is used that the usual register errors are relatively small and, above all, frequently change their value between plus and minus, while the format changes usually assume larger values and show either plus or minus tendency over a longer period of time.
The pulses given to the measuring element 5 by the buttons 1 and 2 are therefore passed from the latter to an intermediate element 12, which contains, for example, a summation memory of a known electromechanical or electronic type, which stores the incoming pulses. In the case of register error pulses, the changing direction of the deviations will result in a differential pulse of a relatively small size, which causes the amplifier 6 and, through it, the actuator 11 to respond, which is set to a low actuating speed.
In the case of format change pulses that go in the same direction for a longer period of time, a large difference pulse quickly arises, which in turn causes either only the amplifier 7 or both amplifiers 6 and 7 to respond. Depending on the choice of one of these two circuits, the actuator 9 is now switched on at a higher actuating speed or both actuators 11 and 9, the actuating speeds of which, as already mentioned, add up. Instead of the summing memory ± any other device could of course also be used which enables the pulses to be classified in the manner described.