Machine automatique pour la fabrication de gobelets ou de pots en papier La présente invention concerne les machines automatiques pour la fabrication de gobelets ou de pots en papier ou carton ou matière similaire du type obtenu en roulant un flan en forme de segment de couronne circulaire, que l'on colle ensuite le long de ses bords superposés, pour former le corps du gobelet, après quoi on y met en place un fond embouti que l'on colle et sertit dans ledit corps, pour former le gobelet. L'invention vise, plus particulière ment à réaliser une machine de ce genre qui soit simple, très compacte, d'un encombrement extrême ment réduit, d'un fonctionnement sûr, autonome, d'un entretien réduit au strict minimum, et capable d'une grande production de gobelets ou pots de qualité.
La machine automatique pour la fabrication de gobelets ou de pots en papier, suivant l'invention, comporte un bâti qui supporte: un magasin de flans découpés en segments de couronne circulaire et revêtus d'une couche de substance thermo-collante, au moins le long d'un de ses bords rectilignes et le long de son arc contre lequel sera collé le fond, un poste de formage des corps comportant un mandrin tronconique, des moyens d'enroulement d'un flan sur ledit mandrin, des moyens presseurs et chauffants pour assurer le collage du corps de gobelets le long d'une génératrice et des moyens d'éjection des corps de gobelets collés,
un distributeur propre à amener les flans, un par un, du magasin audit mandrin de formage, un poste d'emboutissage et de découpage des fonds de gobelets dans une bande de papier, un poste de montage pour la mise en place et le sertis sage des fonds dans les corps de gobelets, des moyens de transfert des corps de gobelets du poste de for mage au poste de montage et des fonds de gobelets du poste d'emboutissage et de découpage audit poste de montage, des moyens d'éjection des gobelets finis, et enfin des moyens de transmission propres à assu rer, à partir d'un moteur, l'actionnement des organes mobiles de la machine suivant la séquence des opéra tions successives à effectuer.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante et à l'examen des dessins annexés qui montrent, à titre d'exemple, un mode de réalisation d'une machine, suivant l'invention pour la fabrication des gobelets en papier.
Sur ces dessins la fig. 1 est une vue, en perspective, de l'ensemble de la machine montrant, notamment, le devant de celle-ci et son côté gauche ; la fig. 2 est, également en perspective, une vue de l'ensemble de la machine, montrant, notamment, la face postérieure et le côté droit de celle-ci.
Toutes les figures suivantes sont établies en sup posant les capots de la machine enlevés.
La fig. 3 est une vue générale du côté droit de la machine ; la fig. 4 est une vue en plan correspondant à la fig. 3 ; la fig. 5 est une vue arrière de la machine ; la fig. 6 est une vue avant de la machine ; la fig. 7 montre, à plus grande échelle, en plan, le magasin de flans destinés à la confection des corps de gobelets ; la fig. 8 est une coupe verticale faite suivant la ligne VIII-VIII de la fig. 7 ;
la fig. 9 est, à plus grande échelle, une coupe verticale faite sensiblement suivant la ligne IX-IX de la fig. 6 ; la fig. 10 est une coupe horizontale faite sensi blement suivant la ligne brisée X-X de la fig. 9.
la fig. 11 est une vue de profil observée dans la direction de la flèche XI de la fig. 9 ; la fig. 12 est, à plus grande échelle, une coupe verticale faite suivant la ligne XII-XII de la fig. 4 ; la fig. 13 est, à une échelle un peu plus grande, une coupe verticale faite suivant la ligne XIII-XIII de la fig. 12 ;
la fig. 14 est, à plus grande échelle, une coupe verticale faite suivant la ligne XIV-XIV de la fig. 4, tous les outils étant supposés rapprochés du barillet ; la fig. 15 est une coupe verticale partielle faite suivant la ligne XV-XV de la fig. 4 ; la fig. 16 est une coupe horizontale faite suivant la ligne XVI-XVI de la fig. 15 ;
la fig. 17 est une coupe verticale faite suivant la ligne XVII-XVII de la fig. 15 ; la fig. 18 est une coupe verticale faite sensible ment suivant la ligne brisée XVIII-XVIII de la fig. 15 la fig. 19 est, à plus grande échelle, une vue de face d'un dispositif de transfert indiqué schématique ment sur la fig. 3 ; la fig. 20 est une vue en plan correspondant à la fig. 19 ;
la fig. 21 représente schématiquement un sys tème de verrouillage du dispositif d'emboutissage et de découpage des fonds de gobelets ; la fig. 22 est, à plus grande échelle, une coupe verticale faite suivant la ligne XXII-XXII de la fig. 4 ; les fig. 23 et 24 sont des coupes verticales faites, respectivement, suivant les lignes XXIII-XXIII et XXIV-XXIV de la fig. 22;
la fig. 25, montre, en plan, certains organes de la fig. 22 ; la fig. 26, est, à plus grande échelle, une coupe faite suivant la ligne XXVI-XXVI de la fig. 4 ; les fig. 27 et 28 sont des coupes faites, respecti vement suivant les lignes XXVII-XXVII et XXVIII- XXVIII de la fig. 26 ; la fig. 29 est une vue montrant, en plan, certains organes de la fig. 26 ;
la fig. 30 est, à plus grande échelle, une coupe horizontale faite suivant .la ligne XXX-XXX de la fig. 27, les outils étant supposés rapprochés du barillet ; la fig. 31 montre, en coupe, un détail de la fig. 24 ; la fig. 32 est une coupe faite suivant la ligne XXXII-XXXII de la fia. 31 ; la fig. 33 représente, en perspective, une pièce de l'outil de la fig. 31 ;
la fig. 34 montre, à plus grande échelle, l'outil de la partie inférieure de la fig. 28, en coupe suivant la ligne XXXIV-XXXIV de la fig. 28 ; la fig. 35 est une coupe faite suivant la ligne XXXV-XXXV de la fig. 34; la fig. 36 représente, en perspective, une pièce de l'outil des fig. 34 et 35 ;
la fig. 37 est, à plus petite échelle, une coupe faite suivant la ligne XXXVII-XXXVII de la fig. 34 ; la fig. 38 est, à plus grande échelle, une coupe de l'outil de striage de la fig. 27 ; la fig. 39 est, à plus grande échelle, une coupe horizontale suivant la ligne XXXIX-XXXIX de la fi-. 13 ; la fia. 40 est, à plus grande échelle, une coupe faite suivant la ligne XL-XL de la fig. 13 ;
la fig. 41 est une vue de détail, à plus grande échelle, montrant le dispositif compteur-délivreur de gobelets visible sur la fi-. 2 ; la fig. 42 est une vue en plan correspondant à la fig. 41 ; la fi-. 43 est, à plus grande échelle, une coupe partielle faite suivant la ligne XLIII-XLIII de la fia. 42 ; la fig. 44, est, à plus grande échelle, une coupe faite suivant la ligne XLIV-XLIV de la fig. 41 ;
la fig. 45, est, également à plus grande échelle, une coupe faite suivant la ligne XLV-XLV de la fig. 41 ; la fig. 46 est, également à plus grande échelle, une coupe faite suivant la ligne XLVI-XLVI de la fig. 41 ; la fig. 47 montre un flan destiné à la confection d'un corps de gobelet ; la fi,-. 48 représente un fond embouti de gobelet, prêt à être posé dans le corps ; la fig. 49 montre un corps de gobelet qui vient d'être roulé et collé ;
la fig. 50 montre l'état du corps de gobelet dont l'extrémité voisine du fond vient d'être striée ; les fi-. 51 et 52 montrent les deux phases succes sives de mise en place et de sertissage de l'extrémité du gobelet contre le rebord du fond.
la fig. 53 est une coupe axiale d'une variante de l'ensemble d'outil de roulage des bords des gobelets ; la fig. 54 montre, à plus grande échelle, la tête porte-mors seule, observée de face suivant la flèche LIV de la fig. 53 ; la fi-. 55 est une coupe faite suivant la ligne LV-LV de la fi-. 54 ;
la fig. 56 montre à l'échelle de la fig. 54, un porte-mors de roulage seul tel que vue sur la fig. 53, c'est-à-dire en coupe suivant la ligne LVI-LVI de la fig. 57 ; la fig. 57 est une vue de face observée dans la direction de la flèche LVII de la fig. 56 ; les fi-. 58 et 59 montrent, à plus grande échelle, deux détails des mors de roulage tels que vus sur la fig. 53 ;
la fig. 60 montre, à la même échelle que celle des fig. 54 à 57, un mors de rainurage seul, observé de face suivant la flèche LIV de la fig. 53 ; la fig. 61 est une coupe faite suivant la ligne LXI-LXI de la fig. 60, et les fi-. 62 à 65 sont des vues analogues à la fig. 53, et représentent seulement une moitié du dis- positif, au cours des différentes phases d'un cycle de roulage et de rainurage d'un bord de gobelet.
La machine à fabriquer les gobelets en papier représentée sur les dessins, est d'une forme extérieure générale parallélépipédique, comme on peut le voir sur les fig. 1 et 2.
Ses parois sont recouvertes par des capots et des tôles de protection, de sorte que la machine se pré sente, après enlèvement de ces capots et tôles, comme représentée schématiquement sur les fig. 3 à 6.
L'ossature de la machine comporte une table 1 supportée par une charpente 2 en profilés métalli ques, ainsi qu'un plancher 3, qui supportent les différents mécanismes.
La machine comporte essentiellement un maga sin 11 de flans destinés à la confection de la paroi latérale tronconique au corps des gobelets, un sys tème 12 d'enroulement et de collage de ces flans, un dispositif 13 de transfert des corps collés, un poste 14 d'emboutissage et de découpage des fonds de gobelets, des moyens 15 de transfert des fonds à la sortie de ce poste, un système 16 de mise en place des fonds dans les corps des gobelets, avec des moyens de collage et de sertissage des fonds, ainsi que des moyens pour rouler le bord supérieur du gobelet, et, enfin, un système compteur-délivreur 17 (fig. 2) qui met les gobelets en baguettes, telles que la baguette 18 comportant chacune,
un nombre prédéterminé de gobelets finis 20 emboîtés les uns dans les autres.
Les flans 31 (fig. 47) de corps de gobelets, et les fonds 30 (fig. 48) sont uniformément revêtus d'une couche de polyéthylène sur toute l'étendue de l'une de leurs faces, ou bien, les parties à réunir sont revêtues de polyéthylène ou d'une colle thermo- collante, de façon qu'on puisse assurer le collage des corps, le long d'une génératrice et le collage des fonds dans les corps, par simple pression au moyen d'outils chauds.
Dans tout ce qui va suivre, on va supposer, à titre de référence, que la petite face verticale de la machine qui comporte le tableau de contrôle 5 (fig. 1), avec les appareils de mesure et les organes de commande, est la face avant de la machine.
Le magasin à flans 11 est monté sur le côté gauche de la machine sur un support 21 (voir aussi fig. 7 et 8) en forme de caisson étanche fixé sur la table 1 de la machine ; il est constitué essentiellement par deux montants 22-23 formés, chacun, d'une pla que de tôle munie de deux pattes, telles que 24-25, montées à coulissement sur deux colonnettes 26-27, dont les extrémités inférieures sont fixées dans des rainures transversales 32-33 pratiquées dans deux pieds 28-29 respectivement.
Les pieds 28-29 sont fixés sur le support 21 au moyen de boulons 34 qui traversent des trous 35 desdits supports, allongés dans une direction parallèle à l'axe de symétrie des flans. On peut faire monter ou descendre les deux montants le long des colonnettes, les faire pivoter autour de celles-ci, les éloigner ou les rapprocher l'une de l'autre en faisant coulisser les colonnettes dans les rainures 32-33, et les éloigner ou les rapprocher de la partie principale du bâti de la machine par cou lissement des pieds 28-29 sur les boulons 34, pour les amener, à la fois, à la hauteur convenable et dans la position relative et l'orientation correspon dant aux dimensions et à la configuration des flans.
Les flans de corps de gobelets, tels que 31 sont rangés en une pile, entre les deux montants 22-23, et ils sont retenus, vers l'avant et vers l'arrière, par des rebords 22a, 23a, et 22b, 23b, respectivement desdits montants.
Le flan inférieur de la pile est supporté le long de ses deux rayons qui déterminent ses deux bords rectilignes concourants par des billes percées 42 enfilées sur deux tiges 43-44, montées dans les extré mités inférieures des rebords des montants, dans une direction légèrement inclinée vers le bas et vers l'inté rieur de la machine qui correspond au côté de sortie du magasin, qui est en même temps, celui du plus grand des deux arcs de cercle des flans.
Les pattes inférieures; telles que 24, de fixation des deux montants portent également une pièce 38 en forme de U dont la branche médiane supporte, en son milieu, une vis pointeau 39 dont l'axe se trouve très légèrement en dessous de l'axe de symétrie du flan inférieur de la pile de flans rangée entre les deux montants. La pile de flans repose donc unique ment par les bords rectilignes du flan inférieur, sur les filles 42, et par le sommet de son grand arc, sur la pointe de la vis 39. On peut régler axialement la vis pointeau 39 dans son support et la bloquer au moyen des deux écrous 47-48.
De plus, cette vis est montée dans un trou 49 allongé dans le sens vertical, pour qu'on puisse également la régler en hauteur.
Le poste 14 d'emboutissage et de découpage des fonds des gobelets (fig. 4 et 6) est également situé sur le côté gauche de la machine. Il comporte, tout d'abord, un magasin de matière première constitué par une grosse galette 51 (fig. 1 et 12) d'une bande de papier dont la largeur est un peu plus grande que le diamètre d'un flan circulaire destiné à faire un fond 30 de gobelet (fi-. 48) ; cette galette est enroulée sur un moyeu 52 (fig. 12) enfilé librement sur un arbre 53 fixé à l'ossature 2 de la machine et terminé par une clavette basculante 54 qui empêche la galette de tomber de l'arbre une fois mise en place.
En se déroulant de la galette, la bande de papier passe d'abord sous un galet de renvoi 57 (fig. 1), puis sur une table 58 (fig. 9 et 11) à bord d'attaque arrondi en 58a qui se trouve à la partie supérieure d'un bloc formé par un assemblage de plaques dési gné dans son ensemble par 61 et fixé à la paroi verticale de gauche 62 de la machine (fig. 9 et 11).
Deux coussinets 63-64 montés, respectivement, dans des glissières 65-66 dudit bloc supportent deux roulements à billes 67-68, dans lesquels sont mon tées les extrémités de l'arbre 71 d'un premier cylin dre 72 et, d'une façon analogue, deux autres cous sinets 73-74 supportent deux autres roulements 75-76 dans lesquels sont montées les extrémités de l'arbre 77 d'un deuxième cylindre 78 de même diamètre que celui du cylindre 72. La position des deux der niers coussinets dans leurs glissières est déterminée, avec précision, contre deux tubes entretoises 81-82 enfilés respectivement sur deux vis 83-84 montées dans le bloc 61 et dont les extrémités sont vissées dans lesdits coussinets.
Les deux autres coussinets 63-64 sont sollicités, vers les premiers, par deux ressorts 85-86 dont on peut régler la pression au moyen de deux vis de réglage 87-88 montées dans ledit bloc. Les deux cylindres sont ainsi appliqués l'un contre l'autre et la bande de papier, qui passe sur le dessus de la table 58, descend ensuite entre ces deux cylindres.
Les deux cylindres 72-78 portent, respectivement, deux roues dentées 91-92 en prise, dont les diamètres primitifs sont égaux au diamètre commun des deux cylindres. Le cylindre 72 est entraîné par le cylin dre 78, et ce dernier est, à son tour, entraîné pério diquement dans le sens de la flèche f.1 (fig. 9) par un dispositif comportant une roue libre 93 (voir aussi fig. 21) de tout type classique convenable, montée sur une extrémité de l'arbre 77 et sur laquelle passe une chaîne 94 dont une extrémité est reliée, par un ressort 95,à un ergot d'accrochage 96 soli daire de la paroi 62 de la machine,
et son autre extrémité par un autre ressort 97, à l'extrémité d'un levier oscillant 98 solidaire d'un manchon 101 qui porte un autre levier 102, muni d'un galet 103 en contact avec une came 104 constituée par un excen trique solidaire d'un arbre 105 qui tourillonne dans un palier fixe 106 (fig. 10) et qui est entraîné d'un mouvement de rotation continu sous l'action d'une commande qui sera décrite plus loin.
La partie menante de la roue libre 93, c'est- à-dire celle sur laquelle passe la chaîne 94 porte un ergot 111 (fig. 21) qui coopère avec un cliquet de verrouillage 112, constamment sollicité en position d'accrochage dudit ergot par un ressort 113 et pou vant être éloigné de la trajectoire dudit ergot par l'action d'un électro-aimant 114 contrôlé par un système qui détecte la présence des corps de gobelets avant leur arrivée au poste de pose des fonds, comme on le verra plus loin.
A chaque tour de l'arbre 105, le galet 103 est repoussé, et, par l'intermédiaire des leviers 102 et 98 et du ressort 97, il exerce une traction sur l'extrémité correspondante de la chaîne 94. Si le cliquet 112 n'est pas en position de verrouillage, la chaîne se déplace d'une quantité correspondante, en entraînant avec elle, la partie menante de la roue libre 93 et le cylindre 78 sur l'arbre duquel elle est montée, en faisant tourner celui-ci et le cylindre 72 d'un angle qui correspond à la longueur de bande 51 nécessaire à la fabrication d'un fond de gobelet.
La longueur de bande ainsi avancée descend ensuite contre la face avant d'une matrice circu laire 121 (fig. 9 à 11) d'emboutissage et de découpage des fonds, à axe horizontal, ladite face se trouvant sensiblement dans le plan vertical tangent aux deux cylindres 72-78. La matrice 121 est fixée contre une plaque 128 solidaire du bloc 61.
Coaxialement à la matrice 121, est disposé un piston circulaire 122 dont l'extrémité arrière est reliée, par une bielle 123 au maneton 124 d'un plateau manivelle constitué tout simplement par l'excentri que 104 solidaire de l'arbre 105. Le piston coulisse dans un fourreau cylindrique 125 maintenu, par ses extrémités, entre deux plaques 126-127 solidaires du bloc 61.
L'extrémité avant du piston 122 porte un poin çon cylindrique d'emboutissage 131 dont le diamètre extérieur est sensiblement égal au diamètre intérieur de la matrice 121 diminué de deux fois l'épaisseur du papier 51 dont est fait le fond de gobelet.
Le poinçon 131 est fixé sur l'extrémité du piston 122 par une vis centrale 132 et, entre les faces latéra les d'une gorge annulaire pratiquée dans ces deux pièces est serrée une bague de découpage 133 dont le diamètre extérieur est sensiblement égal au dia mètre intérieur de la matrice 121. La longueur axiale du poinçon 131, entre sa face extérieure et la bague de découpage, est au moins égale à la hau teur du bord qui sera relevé sur le fond embouti.
La conception générale de ce mécanisme est telle que, lorsque le poinçon 131 pénètre dans la matrice 121, il commence par emboutir un fond dans la bande de papier descendue devant la matrice 121 puis, lorsque la bague 133 atteint le bord de la matrice, elle assure le découpage du bord relevé du fond embouti, le poinçon continue sa course jusqu'à ce que son extrémité et le fond embouti soient com plètement sortis par la face arrière de la matrice, c'est-à-dire celle de gauche sur la fig. 9.
Lorsque le piston 122 recule, étant donné l'élasticité du papier dont est fait le fond embouti, celui-ci s'épanouit légèrement, d'une quantité sufisante pour que la tranche de son bord relevé vienne porter contre la face extérieure de la matrice et soit retenue immobile pendant que le piston continue à reculer. Lorsque le poinçon est de nouveau sorti de la matrice, vers la droite, le fond embouti tombe dans le couloir d'appro visionnement 15 sur lequel on reviendra plus loin.
Pour qu'on puisse commodément enfiler la bande de papier entre les cylindres 72-78, lorsqu'on met en place une nouvelle bobine, on peut écarter le cylindre 72 du cylindre 78 au moyen d'une manette 137 soli daire d'un arbre 138 qui tourillonne sur le dessus du bloc 61 et qui porte deux cames 139-139a agissant sur deux doigts 141-141a, montés à pivotement hori zontal sur ledit bloc de façon à repousser les deux coussinets 63-64 à l'encontre de leurs ressorts de rappel 85-86.
Un guide de sécurité constitué par une plaque 143 ajourée à un diamètre largement égal à celui de la bague 133 de découpage des fonds, se trouve à une petite distance (en avant de la face d'entrée de la matrice 121, la bande de papier à découper étant enfilée entre ledit guide et la matrice.
L'ensemble du dispositif d'emboutissage et de découpage des fonds est mis en mouvement à partir d'un moteur électrique 145 (fig. 3) fixé sur le plan cher 3 de la machine, par l'intermédiaire d'une trans mission qui comporte une poulie 146 fixée sur l'arbre du moteur, une courroie 147 qui passe sur la poulie 146, et sur une autre poulie 148 solidaire d'un arbre 149 monté dans un support 151, une roue de chaîne 152 fixée sur l'arbre 149, une chaîne 153 qui passe sur la roue 152 et sur une autre roue 154 fixée sur un arbre 155 qui tourillonne dans deux paliers 144 146 (fig. 4 et 26) d'une partie du bâti de la machine, formant caisson étanche 156, une autre roue de chaîne 157 (fig. 4 et 6) également fixée sur l'arbre 155,
une chaîne 158 qui passe sur la roue 157 et sur une autre roue 159 (voir aussi fi-. 11), solidaire de l'arbre<B>105</B> qui porte le plateau manivelle 104 du dispositif d'emboutissage et de découpage des fonds. On peut régler la tension des deux chaînes 153 et 158 au moyen de galets tendeurs 162-163 respecti vement.
Le poste 12 (fig. 4) de fabrication des corps des gobelets comporte quatre mandrins tronconiques 181, <B>182,</B> 183, 184, fixés horizontalement en étoile, par une vis 193 sur un porte-mandrins 185 (voir aussi fig. 13) formant tourniquet, solidaire de l'extrémité supérieure d'un arbre tubulaire vertical 186 qui tou- rillonne dans deux roulements à billes 187-188 mon tés, respectivement, à la partie supérieure et dans le pied d'une colonne 192 boulonnée sur la table 1 de la machine. Les mandrins sont évidés pour être légers et offrir une grande surface de refroidissement.
Chaque mandrin présente un méplat tel que 194 (fig. 12) qui s'étend sur toute sa longueur, le long de la génératrice qui se trouve sur le dessus, en vue de faciliter la mise en forme et le collage bien à plat des deux parties marginales rectilignes des flancs de corps de gobelets.
Dans l'exemple, la machine comporte donc quatre mandrins, et l'arbre tubulaire 186, qui porte ces mandrins, est animé d'un mouvement rotatif inter mittent, par quart de tour, sous l'action d'un méca nisme à cames, désigné dans son ensemble par 196 (fig. 13) et entraîné également à partir du moteur électrique 145, par une transmission qui comporte la transmission par courroie 147 (fig. 3) et la transmis sion par chaîne 153 déjà décrites plus haut, puis une roue de chaîne 201 portée par l'arbre<B>155,</B> sur laquelle passe une chaîne 202 qui passe aussi sur une roue dentée 203 portée par un arbre intermé diaire 204 tourillonnant dans une partie du bâti de la machine, formant un autre caisson étanche 205,
une autre roue dentée 206 (voir aussi fig. 4) solidaire de l'arbre 205 et sur laquelle passe une autre chaîne 207 qui passe aussi sur une autre roue dentée 208 montée sur un arbre 212 qui tourillonne dans deux paliers 213-214 fixés sur la table 1 de la machine, un pignon conique 215 goupillé sur cet arbre et en prise avec un autre pignon conique 216 fixé sur la partie supérieure d'un arbre vertical 217 (fig. 13) qui tourillonne dans deux roulements 218-219 montés dans des boîtiers 223-224 fixés à la table 1 et qui est l'arbre d'entrée du dispositif à cames 196. La tension des chaînes 202-207 est réglée au moyen de deux tendeurs 227-228 (fig. 3).
Le dispositif à cames 196 est du type décrit et représenté dans le brevet français NI, 1344262 au nom du titulaire.
Ce dispositif (fig. 13, 39 et 40) comporte essen tiellement un plateau 231 solidaire de l'arbre 186 qui est l'arbre mené, puis une came principale 232, une contre-came 233 et une came de transition 234, toutes les trois solidaires de l'arbre 217 qui est l'arbre menant.
Le plateau 231 porte huit galets disposés alter nativement sur l'une et sur l'autre de ses faces, à savoir : quatre galets 236, 237, 238 et 239 destinés à être actionnés par la came principale 232 et par la came de transition 234 et quatre galets 241, 242, 243 et 244 destinés à être actionnés par la contre- came 233.
L'ensemble du mécanisme baigne dans l'huile contenue dans un carter 245.
Les profils des cames sont étudiés de façon que, lorsque l'arbre menant 217 tourne d'un mouvement continu, il provoque, à chaque tour, un mouvement de rotation d'un quart de tour de l'arbre mené 186, et cela sans frottements, avec des accélérations et des ralentissements progressifs, et en assurant un ver rouillage positif de l'arbre mené entre deux change ments successifs de position angulaire de ce dernier. Pour plus de détails, il convient de se reporter à la demande de brevet français précitée.
L'axe du porte-mandrins 185 (fig. 4) se trouve en regard de la sortie du magasin de flans 11 et les mandrins sont à une hauteur telle que le plan du flan qui se trouve en bas de la pile soit sensiblement tangent au mandrin 181 qui se trouve en position de réception d'un flanc, le long de la génératrice infé rieure dudit mandrin.
Chaque flan est amené successivement du maga sin sous le mandrin correspondant au moyen d'un système de transfert qui comporte un coulisseau 247 (fig. 15 et 18) monté sur deux tiges cylindriques horizontales 248-249 solidaire du caisson 21 qui supporte le magasin de flans. Ce coulisseau porte un tube horizontal 252 muni de ventouses 253-254, au nombre de deux dans l'exemple, reliées par l'inter médiaire dudit tube et d'une conduite souple 255 à une source de dépression constituée par une pompe aspirante 256 (fig. 3) disposée dans le socle de la machine.
Le tube 252, qui porte les ventouses, est fixé sur la partie centrale d'un étrier 257 dont les extré mités sont solidaires de deux tiges verticales 258-259 qui peuvent coulisser verticalement dans le coulis- seau. L'ensemble est sollicité vers le bas sous l'action combinée de la pesanteur et d'un ressort de rappel 262.
Il peut être soulevé, pour la prise d'un flan, au moyen d'un mécanisme comportant un levier 263 (voir aussi fig. 16) qui, par l'une de ses extrémités, pivote autour d'un axe horizontal 264, porté par le caisson 21 et dont l'autre extrémité porte un galet 265 en contact avec l'extrémité inférieure d'un plot 266 solidaire de l'extrémité inférieure de la tige 259.
Le levier 263 porte, en un point intermédiaire de sa longueur, un galet 267 en contact avec une came 268 solidaire d'un arbre 269 qui tourillonne dans le caisson 21 et qui porte un pignon denté conique 272 en prise avec un autre pignon denté conique 273 solidaire de l'arbre horizontal 212 (voir aussi fig. 4).
Le mouvement de va-et-vient du coulisseau 247 sur les tiges 248-249 est assuré au moyen d'une transmission qui comporte une biellette 275 dont l'une des extrémités est articulée, sur le coulisseau, par un boulon à repos 276 (fig. 18), et l'autre extré mité articulée par un autre boulon à repos 277 sur l'extrémité supérieure d'un levier 278 dont l'extré mité inférieure pivote sur un axe 279 monté dans le caisson 21, ledit levier portant en un point intermé diaire, un galet 282 en contact avec une autre came 283 (fig. 16) également portée par l'arbre 269.
Le levier 278 est sollicité, dans le sens qui applique le galet contre la came, au moyen d'un ressort 284, dont une extrémité est attachée audit levier, et l'autre extrémité, à un ergot 285 solidaire du caisson.
La disposition est telle que, lorsque le coulisseau se trouve à sa fin de course vers la droite sur la fig. 15, c'est-à-dire vers l'extérieur, le tube porte- ventouses 252 se trouve au-dessous du magasin de flans et lorsque ledit coulisseau se trouve à l'autre extrémité de sa course, le porte-ventouses se trouve au-dessous du mandrin tronconique 181 prêt à rece voir un flan (fig. 4).
Le mouvement de montée du porte-ventouses se produit au moment où celui-ci se trouve au-dessous de la pile de flans. Les mouvements sont synchronisés de telle façon qu'à ce moment les ventouses soient soumises à l'aspiration par l'ouverture d'un robinet 286 (fig. 5 et 12) interposé sur la conduite de dé pression 255 et commandé par une came 287 égale ment portée par l'arbre 212.
La dépression est maintenue pendant que le cou- lisseau se déplace vers l'intérieur et jusqu'à ce que le flan soit repris par le dispositif de formage qui sera décrit plus loin, après quoi le coulisseau retourne vers l'extérieur, en position d'attente sous la pile de flans, la dépression étant interrompue pendant cette période de retour.
Le formage des corps de gobelets est assuré, sur les mandrins, au moyen d'un système de deux demi- coquilles 291-292 (fig. 15 et 17) de forme tronconi- nique correspondant à la forme des gobelets à obtenir, c'est-à-dire à la forme des mandrins. Les deux demi- coquilles sont supportées, par un de leurs côtés, par deux axes horizontaux 293-294 portés par poussoir central 295 qui coulisse dans un fourreau 296 soli daire du caisson 21.
Le poussoir 295 peut monter et descendre sous l'action d'une transmission qui comporte une bielle 298 et un levier 299 (voir aussi fig. 16) articulé, par l'une de ses extrémités, sur l'axe 279 et portant un galet 301 en contact avec une came 302 également portée par l'arbre à cames 269. Le levier 299 est sollicité vers le haut, c'est- à-dire dans le sens qui applique le galet contre la came, au moyen d'un ressort 303 (fig. 16) dont une extrémité est attachée audit levier et l'autre extré mité à une vis 304 montée dans le caisson 21.
L'ensemble des deux demi-coquilles est symétri que par rapport au plan vertical longitudinal médian passant par l'axe du poussoir central 295. Elles peu vent être remontées vers une position pour laquelle leurs axes <B>01</B> et 02 (fig. 17) viennent se placer, en se confondant, sur l'axe géométrique O du man drin 181 (fi-. 4) de réception d'un flan.
Ce mouve ment est assuré, par l'intermédiaire de deux bielles 306-307 de longueur réglable, au moyen de deux poussoirs individuels 308-309 qui coulissent dans des fourreaux 311-312 correspondants solidaires du caisson 21 sous l'action de deux leviers 313-314 reliés aux extrémités inférieures des deux poussoirs par des biellettes, telle que la biellette 315 respec tivement, lesdits leviers pivotant aussi sur l'axe 279 sous l'action de galets 317-318 portés respectivement par lesdits leviers et en contact avec des cames 321 322 portées par l'arbre à cames 269. Les deux leviers sont sollicités, vers le haut, dans le sens d'application des galets sur les cames, par deux ressorts 323-324.
La soudure des corps de gobelets est assurée par fusion de la couche de polyéthylène, le long des deux bords rectilignes du flan, au moyen d'un bloc chauffant 327 (fig. 5 et 12) muni d'une résistance électrique intérieure de chauffage (non représen tée) alimentée à partir de toute source de courant convenable.
Le bloc chauffant 327 est monté sur l'extrémité inférieure d'une tige 333 montée à coulissement sur l'extrémité d'une tige horizontale 334 dont l'autre extrémité est vissée dans un plateau 335 (voir aussi fig. 13) fixé sur l'extrémité supérieure d'une grande tige verticale 336 montée à coulissement dans l'arbre tubulaire 186 porte-mandrin. L'extrémité inférieure de la tige 337 est munie d'un moyeu 337 monté entre deux branches d'une chape double constituée par deux plaquettes (338-339) (voir aussi fig. 12) fixées de part et d'autre d'un bloc parallélépipédi que 342,
les deux autres branches de la chape étant articulées sur un moyeu 343 appartenant à un levier à deux bras qui pivote, par sa partie centrale, sur un support 345 fixé dans le plancher 3 de la machine (voir aussi fig. 3). La chape sert de bielle de liaison entre la tige 336 et le levier oscillant 344, l'autre extrémité de ce levier étant reliée, par une bielle 346, à l'extrémité libre d'un autre levier 347 qui pivote sur un axe 348 monté dans des paliers 349-350 (fig. 22 et 25) fixés contre la paroi verticale 432 du caisson 205.
Un galet 352, monté en un point inter médiaire de la longueur du levier 347 est maintenu en contact avec une came 353, portée par l'arbre 204 (fig. 4, 14, 22 et 25), par un ensemble de deux ressorts tels que 354 (fig. 13) disposés de part et d'autre de la tige verticale 346 et ayant une extré mité accrochée à une attache 355 fixée au plan cher 3, tandis que leur autre extrémité est accrochée à une traverse 359 fixée, de façon réglable en hau teur, sur la tige 346.
Le bloc chauffant 327 (fig. 5 et 12) est incliné du même angle que la génératrice supérieure au mandrin 181, au-dessus duquel il est monté, de façon que son bord inférieur puisse venir s'appliquer contre les deux bords du flan repliés l'un sur l'autre, contre le méplat 194 dudit mandrin. La tige 333, qui porte le bloc chauffant, est sollicitée vers le bas par la pesanteur et par un ressort 356, sa course étant limitée par une bague 357 munie d'une vis de pres sion 358 serrée sur l'extrémité supérieure de ladite tige, de façon que la bague bute contre la face supérieure de l'extrémité de la tige horizontale 334.
Chaque fois que l'arbre à cames 204 fait un tour, le levier 347 effectue une oscillation et, par l'inter médiaire de la transmission décrite plus haut, le bloc chauffant descend et remonte. Les courses sont réglées de façon telle que, lorsque la grande tige verticale 336 occupe sa position la plus basse, le ressort 356 soit légèrement comprimé afin que, compte tenu du montage avec jeu, formant rotule, du bloc chauffant sur l'extrémité inférieure de la tige 333, le bord inférieur dudit bloc soit appliqué uniformément sur toute la surface du méplat du mandrin.
On remarquera que la tige centrale 336 qui porte le bloc de chauffage, se trouve immobilisée en rotation par la chape 338-339 à laquelle on a donné une largeur substantielle pour bien assurer le positionnement angulaire de ladite tige et du bloc de chauffage qu'elle porte.
Le plateau 335 porte, en plus du bloc de chauf fage, deux blocs 361-362 (fig. 5, 12 et 13) de refroidissement successif qui se trouvent positionnés, respectivement, au-dessus des deux mandrins sui vant l82-183 (voir aussi fig. 4). Ils sont, chacun, d'une structure analogue à celle du bloc chauffant, mais, au lieu d'être munis d'une résistance chauf fante, ils présentent un conduit intérieur 363 (fig. 13) de circulation d'eau de refroidissement.
Les deux conduits des deux blocs de refroidissement sont montés en série et, pour cela, ils sont reliés entre eux par une conduite souple 364 (fig. 5), l'arrivée d'eau froide se faisant par une conduite 365 reliée au bloc 362, et la sortie se faisant par une conduite 366 reliée à l'autre bloc 361. La circulation de l'eau de refroidissement se fait donc dans le sens corres pondant au principe des circulations à contre-cou rant entre le fluide à refroidir et le fluide refroidis seur, c'est-à-dire que l'eau froide arrive d'abord dans le deuxième bloc de refroidissement.
La machine comporte donc un poste de récep tion, de formage et de collage des corps de gobelets, constitués par l'ensemble associé au mandrin qui se trouve, à l'instant considéré, en regard du magasin de flans, deux postes successifs de refroidissement, et un quatrième poste qui est le poste d'éjection d'où le corps de gobelet roulé et collé va être transféré au poste de montage ou de pose des fonds.
Le système d'éjection des corps de gobelets des mandrins comporte un poussoir 371 (fig. 13 et 14) monté à une extrémité d'une tige 372 qui coulisse dans une direction parallèle au méplat du mandrin 184 qui se trouve dans le plan vertical longitudinal médian de la machine, du côté de la face avant de celle-ci, de façon que ledit poussoir frotte sur le méplat du mandrin et repousse le corps de gobelet vers l'avant de la machine en le faisant sortir du mandrin.
La tige coulissante 372 est montée dans un guide 373 fixé à l'extrémité inférieure d'une autre tige 374 qui coulisse dans un autre guide 375 solidaire du plateau supérieur 335, le mouvement de va-et-vient de la tige coulissante 372 qui porte le poussoir 371 est assuré par une transmission qui comporte deux bielles telles que 376, articulées, par l'une de leurs extrémités, de part et d'autre du poussoir<B>371,</B> et par leur autre extrémité sur deux bras 378 qui pivotent sur un axe 379 porté par l'extrémité supérieure de la tige verticale 374.
L'axe 379 porte un autre bras 382 sur lequel est articulée, au moyen d'un axe 383, une extrémité d'une bielle 384 dont l'autre extrémité est articulée sur la tige 385 qui supporte le premier bloc de refroidissement 361. Un ressort 387 sollicite la tige 374, vers le bas, par rapport au plateau supé rieur 335.
L'extrémité inférieure de la tige coulissante ver ticale 374 est munie d'une vis de réglage 386 dont la tête est destinée à venir reposer sur la face plane du plateau 185 qui porte les mandrins: on règle cette vis de façon que le poussoir 371 affleure exac tement la surface du méplat du mandrin.
Lorsque le plateau 335, qui porte les blocs de collage et de refroidissement, occupe sa position haute, l'extrémité inférieure de la tige coulissante 374, c'est-à-dire la tête de la vis 386 se trouve à une certaine distance du plateau et, en même temps, le poussoir 371, se trouve également à une certaine distance au-dessus du méplat. Lorsque le plateau descend avec les blocs de soudure et de refroidisse ment, l'ensemble du mécanisme d'éjection qu'on vient de décrire descend avec lui et il arrive un moment où la tête de la vis 386 vient reposer sur la face supé rieure du plateau 185.
A partir de ce moment, la tige coulissante verticale 374 ne peut plus descendre, mais l'ensemble est réglé de façon que le plateau 335 qui porte les blocs, descende encore d'une certaine quantité, de sorte que les leviers 378-382 pivotent sous la traction exercée par la bielle 384 d'un certain angle, dans le sens de la flèche f2 (fig. 13) de sorte que la tige coulissante 372, qui porte le poussoir 371, se déplace vers la droite (fig. 13) en repoussant, devant elle, le corps de gobelet 634 qui se trouvait sur le mandrin 184.
Lorsque le plateau 335 remonte, pendant la première partie de sa course, il provoque le pivote ment du levier à deux branches dans le sens opposé à celui de la flèche f2, et, en même temps, le recul du poussoir 371, puis, dans le reste de sa course, la tête de la vis 386 se soulève et s'éloigne du plateau 185, la tige coulissante verticale 374 étant soulevée par la face supérieure du plateau 335.
Le gobelet, ainsi éjecté du mandrin, tombe sur l'extrémité amont du transporteur horizontal 13 (fig. 3) constitué par deux courroies trapézoïdales sans fin 391-392 (fig. 19 et 20) qui passent sur deux poulies doubles 393-394 montées respectivement sur deux arbres 395-396 qui tourillonnent dans un support 397 solidaire du caisson 205.
L'ensemble de ce transporteur à courroies est situé dans le plan vertical longitudinal médian de la machine. Il est mis en mouvement par une trans mission qui comporte une poulie 401, fixée sur l'arbre 396, et sur laquelle passe une courroie trapé zoïdale 402 (fig. 3) qui passe aussi sur une autre poulie 403 solidaire d'un arbre de renvoi 404 qui tourillonne dans un support 405 solidaire de la table de machine, ledit arbre portant une autre poulie 406 dans laquelle passe une courroie 407 qui passe aussi sur une autre poulie 408 fixée sur l'arbre 212 (voir aussi fig. 4).
Ce dernier est entraîné, à partir du moteur électrique 145 par les transmissions par courroie et par chaînes déjà décrites plus haut.
Deux guides latéraux 41l-412 solidaires du support 397 du transporteur sont destinés à empêcher les corps des gobelets de tomber latéralement au cours de leur transfert sur les courroies 39l-392.
Le transporteur à courroies est équipé d'un dispositif électronique 413 à cellule photoélectrique qui contrôle un électro-aimant 114 (fig. 21) d'action- nement du cliquet 112 de verrouillage du système d'emboutissage et de découpage des fonds de gobelets.
Chaque fois qu'un corps de gobelet passe sur le transporteur 13, le rayon lumineux reçu par la cellule du dispositif photoélectrique 413 est intercepté et produit par l'intermédiaire d'un système électronique non représenté en détail, l'alimentation de l'électro aimant 114 (fig. 21) qui attire le cliquet et libère la roue dentée 93 d'actionnement des cylindres d'avance de la bande de papier destinée à la fabrication des fonds. Le passage d'un corps de gobelet déclenche automatiquement la fabrication d'un fond.
Inversement si, pour une raison quelconque, telle que, par exemple, l'absence de flans, dans le maga sin 11, un corps de gobelet ne se présentait pas sur le transporteur 13, la cellule photoélectrique ne serait pas influencée et le cliquet 112 resterait verrouillé de sorte que la bande de confection des fonds n'avancerait pas et qu'il n'y aurait pas de découpage d'un fond.
Cette mesure de sécurité est pratiquement indis pensable, car, en effet, si un fond venait se placer dans le poste d'assemblage d'un fond sur un corps de gobelet, poste qu'on va décrire maintenant, alors qu'un corps de gobelet ne se présente pas audit poste, cela risquerait de provoquer une détérioration de la machine puisque le fond tomberait dans les mécanismes.
Le poste 16 (fig. 3 et 4) de montage du fond sur le corps de gobelet et l'exécution du bord roulé du corps du gobelet, du côté de son ouverture, comporte un barillet rotatif 417 (voir aussi fig. 14),à axe horizontal, solidaire d'un arbre longitudinal 418 tou- rillonnant, par l'une de ses extrémités, dans un roulement à billes 419 (voir aussi fig. 13) monté dans la colonne 192 et, par son autre extrémité, dans un palier 421 (fig. 4 et 26) fixé à la paroi verticale 422 du caisson 156.
Le barillet 417 comporte six alvéoles identiques équidistants tels que 423 (fig. 14), de réception des corps de gobelets, de forme tronco nique, ayant la même conicité que lesdits corps.
A chaque temps de fonctionnement de la machine, c'est-à-dire chaque fois qu'un mandrin se déplace d'un quart de tour, au poste de fabrication des corps de gobelets, le barillet doit pivoter de 1/r, de tour pour qu'un alvéole remplace le précédent.
A cet effet, l'arbre 418 porte une roue dentée conique 424 de diamètre primitif égal à une fois et demie le diamètre primitif d'une autre roue conique 425 avec laquelle elle est en prise et qui est solidaire de l'arbre vertical rotatif tubulaire 186 (voir aussi fig. 13) qui porte le plateau 185 sur lequel sont montés les quatre mandrins en étoile.
Chaque fois que l'arbre vertical <B>186</B> fait un quart de tour, l'arbre horizontal 418 et le barillet 417 font donc 1/,; de tour. Lorsque le barillet est en période d'arrêt, un alvéole se trouve à la verticale de l'axe dudit barillet. Cet alvéole constitue le premier poste 426 ou poste de réception des corps de barillet et se trouve exactement dans le prolongement du trans porteur à courroies 13, à l'extrémité aval de celui-ci.
Le gobelet, lancé par le transporteur, est donc projeté dans ledit alvéole avec une force suffisante pour que, par inertie, il s'y enfile pratiquement, tota lement.
Le barillet tourne dans le sens de la flèche f 3 (fi-. 14, 22, 26) de sorte que l'alvéole 423 qui se trouve en haut, au poste de réception, passe ensuite au deuxième poste 427 (fig. 22 et 26) dans lequel le corps du gobelet est enfoncé à fond au moyen d'un poussoir 428 (fi-. 23) monté sur une extrémité d'une tige creuse 429 qui coulisse horizontalement dans un guide 431 fixé à la paroi 432 (voir aussi fig. 4) du caisson 205 exactement dans l'axe dudit alvéole.
Le mouvement de coulissement de la tige 429 est as suré au moyen d'un levier 433 (fig. 22 et 23) dont une extrémité oscille autour d'un axe fixe 434 (voir aussi fig. 25) et dont l'autre extrémité est reliée, par une biellette 435,à une noix 436 montée sur l'extré mité arrière de ladite tige coulissante entre deux écrous de réglage 437-438 montés sur l'extrémité à cet effet, filetée,
de ladite tige. Le mouvement oscillant du levier 433 est assuré par la coopération d'un galet 439 porté par ledit levier et en contact avec une came 441 solidaire de l'arbre 204 qui tourillonne dans les deux parois latérales correspondantes du caisson 205.
Cet arbre est entraîné en rotation, à partir du moteur, au moyen des transmissions par courroie et par chaînes déjà décrites plus haut.
Un ressort 442 enfilé sur la tige 429 s'appuie, par l'une de ses extrémités, contre le guide 431 et, par son autre extrémité, contre l'écrou 437, de façon à solliciter le levier 433 dans le sens qui applique son galet contre la came.
L'emplacement de la course du poussoir 428 est réglé avec précision, de façon que le corps de gobelet soit repoussé exactement à une profondeur prédéter minée de l'alvéole du barillet, pour que la suite des opérations se fasse correctement.
Dans l'axe du poussoir d'enfoncement d'un corps de gobelet dans un alvéole du barillet, se trouve, de l'autre côté dudit barillet, un outil 445 (fig. 27) de striage de l'extrémité du corps du gobelet voisine du fond, cette opération de striage ayant pour but de faciliter l'opération suivante de sertissage du fond.
L'outil de striage 445 (voir aussi fig. 38) est constitué par une rondelle 446 présentant une surface tronconique 446a très évasée, munie de striures radiales 446b.
La rondelle 446 présente une gorge annulaire 450 dans laquelle est logée une résistance électrique de chauffage. Elle est fixée sur une plaque de fond 447 solidaire d'une extrémité d'une tige tubulaire 448 qui coulisse dans un fourreau ou guide 449 monté dans la paroi transversale 422 du caisson 156.
Afin que la chaleur emmagasinée dans la rondelle 446 ne se transmette pas trop à la paroi 422 du caisson, on a prévu, dans la plaque 447 et dans la tige tubulaire 448, des perforations 451 et 452, respectivement.
Le mouvement de coulissement de la tige 448 qui porte l'outil de striage 445 est assuré, à partir de l'arbre à cames 155 entraîné, par la commande par chaîne, déjà décrite plus haut, à partir du moteur électrique, par l'intermédiaire d'une transmission comportant un levier 456 qui oscille, autour d'un axe 457 monté dans deux paliers 458-459 (fig. 26, 27 et 29), fixés sur la table 1 de la machine et qui porte deux galets 460, 461 en contact avec deux cames 462, 465 portées par l'arbre 155, tandis que l'extrémité libre dudit levier oscillant 456 est reliée, par une biellette 463,à une traverse 464 fixée sur l'extrémité avant de la tige 448 et,
en même temps sur l'extrémité avant d'une autre tige coulissante 466 portant un outil 467 sur lequel on reviendra plus loin. L'extrémité avant de la tige 448 est positionnée dans la traverse mobile 464 au moyen de deux écrous 468-469 montés sur l'extrémité à cet effet filetée, de ladite tige et portant sur les deux faces opposées correspondantes de ladite traverse. Le poste suivant 472 (fig. 22 et 26) est un poste de mise en place d'un fond dans un corps de gobelet et de sertissage à chaud de ce fond.
Dès sa sortie du poste 14 (fig. 4) d'emboutissage et de découpage des fonds de gobelets, chaque fond tombe dans le couloir 15 incliné sensiblement à 450 vers le bas et vers l'intérieur de la machine et abou tissant dans une lanterne 473 (fig. 23), constituée par une pièce de forme générale tubulaire tronconique avec une échancrure latérale 473a par laquelle peut passer un fond pour se déposer dans ladite lanterne.
Celle-ci est fixée contre la paroi verticale transver sale 432 du caisson 205, dans l'axe de l'alvéole sui vant un barillet 417, exactement en dessous de l'alvéole qui se trouve au poste de mise en place et de striage des corps.
Coaxialement à la lanterne 473 est monté un poussoir 475, porté par une tige 476 qui coulisse dans un fourreau fixe 477 sous l'action d'un levier oscillant 478 dont une extrémité est montée sur un axe 479 porté par deux paliers 481-482 (voir aussi fig. 25) fixés sur la table 1 de la machine, .tandis que son autre extrémité est reliée, par une biellette 483 à une noix 484 fixée d'une façon réglable, entre deux écrous 485-486, sur l'extrémité arrière, à cet effet filetée, de la tige 476.
Le levier 478 porte deux galets 474-480 qui coopèrent avec deux cames 486 490 (fig. 22), respectivement, portées par l'arbre 204.
La tige 476 du poussoir 475 est creuse et reliée, par une conduite 487 à une source de dépression convenable par l'intermédiaire d'un robinet- 488 (fig. 5) contrôlé par une came 489 portée par l'arbre 212.
Le but de cette aspiration est de maintenir tempo rairement le fond de gobelet appliqué contre la face avant du poussoir 475 pendant le transfert dudit fond dans un corps de gobelet déjà enfilé dans un alvéole du barillet 417.
En regard du poussoir 475 de mise en place des fonds, de l'autre côté du barillet, se trouve l'outil 467 (fig. 27) de sertissage à chaud du bord du gobelet contre ledit fond. Cet outil comporte une plaque annulaire 491 (voir aussi fig. 30) fixée à deux tiges coulissantes parallèles 492-493 montées respective- ment dans deux guides 494-495 solidaires d'une pla que 496 fixée contre la paroi transversale 422 du caisson 156 au moyen de vis 497.
Le coulissement des tiges 492-493 est limité, vers l'arrière, par des écrous 498, munis de contre-écrous 498a et venant buter contre l'extrémité avant des guides 494-495. La plaque annulaire 491 présente un alésage constitué par une suite de deux troncs de cônes évasés vers l'arrière de la machine pour s'engager sur la petite extrémité plissée du corps du gobelet et la rétreindre. Dans l'épaisseur de la plaque annulaire 491 se trouve un conduit 499 alimenté en huile à partir de toute source convenable. Un couvercle annulaire 501 est fixé à la plaque 491 au moyen de vis telles que 502.
Coaxialement à cette première partie de l'outil, est montée une autre partie constituée par un pla- teau 503 solidaire d'une tige creuse 504 qui peut coulisser dans un autre manchon 505 soudé à la plaque 496. Contre la face avant du plateau 503 est soudé un serpentin 507 parcouru par de l'eau froide en vue d'éviter un échauffement excessif dudit plateau.
Contre la face arrière du plateau 503 est fixé un couvercle 508 présentant des gorges radiales à bords parallèles 509 (voir fig. 35) qui correspond à un outil de structure presque identique représenté sur la fig. 34 à laquelle on peut aussi se reporter utilement pour bien comprendre la structure de l'outil de la fig. 30. Dans chaque gorge 509 est monté un pion coulissant 511 (voir aussi fig. 36) sollicité vers le centre par un ressort hélicoïdal de compression 512 dont une extrémité s'appuie contre la face intérieure du bord cylindrique du couvercle 508, et l'autre extrémité, contre le fond d'un trou radial 513 pra tiqué dans ledit pion.
Chacun des pions 511 porte un doigt 515 fixé audit pion par une vis 516. Ledit doigt présente une surface extérieure en forme de portion de surface tronconique 511a (fig. 30) correspondant à l'intérieur de l'extrémité inférieure du corps 634 du gobelet repliée contre le rebord du fond 30.
Les doigts 515 s'écartent simultanément vers l'extérieur, en même temps que les pions 511 qui les portent, sous l'action de la tige 466 (voir aussi fig. 27) dont on a parlé plus haut, qui coulisse à l'intérieur de la tige creuse 504 et qui présente une extrémité appointie avec des facettes 517a, en forme de faces latérales d'un tronc de pyramide coopérant avec des facettes inclinées correspondantes 511b des extrémités intérieures des pions.
Une goupille 518 est enfilée, à la fois, dans un trou cylindrique 521 de la tige creuse 504 et une mortaise allongée 522 de la tige intérieure 466 pour limiter la course de cette dernière, vers sa position de retrait, par rapport à la tige creuse.
Un ressort 523 est interposé entre un écrou 524 vissé sur l'extrémité avant de la tige centrale 466 et le fond d'un embrèvement 525 pratiqué dans l'extré mité avant correspondante de la tige creuse 504.
Sur l'extrémité avant de la tige centrale 466 est fixée, au moyen d'un écrou 526 une traverse 527 qui coulisse sur les extrémités lisses des deux tiges 492-493.
La course de coulissement de la tige centrale 466 est déterminée, positivement, par le mouvement du levier oscillant 456 (fig. 26 et 27) relié à la traverse verticale 464.
Le mouvement de coulissement de la tige creuse 504 est assuré par celui de la tige centrale 466, par l'intermédiaire du ressort 523 (fig. 30) de sorte que le mouvement de cette tige creuse et de l'outil est limité, vers l'arrière, par l'entrée en contact des doigts 515 contre le fond de gobelet 30 supporté par le poussoir 475 amené en position avancée par sa propre commande.
Enfin, la plaque avant 491 de l'outil 467 est amenée vers sa position arrière, par le couvercle 508 qui entre en contact avec la face avant de ladite plaque pendant le mouvement de recul de la tige creuse 504.
Inversement, lorsque la tige centrale 466 sous l'action de sa commande par came, reprend son mouvement vers l'avant, elle commence par se dépla cer seule, puis, lorsque l'extrémité arrière de sa lumière 522 vient en contact avec la goupille 518, elle entraîne, avec elle, la tige creuse 504 et la partie correspondante de l'outil 467, et enfin, lorsque la traverse horizontale 527, en coulissant sur les extré mités avant des tiges 492-493, vient heurter des écrous 528 munis de contre-écrous 528a, vissés sur lesdites extrémités, elle tire également la partie arrière de l'outil pour la dégager du gobelet dont le fond vient d'être mis en place, serti et soudé.
Le poste suivant 531 (fié. 22 et 26) correspond à l'emplacement d'un alvéole au point le plus bas du barillet 417, c'est-à-dire à la verticale de son axe, ce poste est inoccupé et, dans le mode de réalisation représenté, il sert uniquement à favoriser le refroi dissement du corps de gobelet collé, mais il pourrait éventuellement être utilisé à toute opération supplé mentaire convenable.
Le poste suivant 532 est un poste d'achèvement du sertissage, avec refroidissement simultané du fond du gobelet. L'ensemble de l'outil 533 (fig. 28 et 34) utilisé à cet effet, est d'une structure tout à fait semblable à celle de l'outil de sertissage à chaud 467 qu'on vient de décrire et elle s'en différencie seule ment par le fait que la plaque 535 (fig. 34 et 37), au lieu de comporter une circulation d'huile de chauf fage, comporte une circulation d'eau de refroidisse ment avec une entrée et une sortie convenablement raccordées à une source d'eau froide et à une éva cuation (non représentées).
De plus, les doigts expan sibles de cet outil sont décalés angulairement par rapport aux doigts de l'outil de sertissage à chaud, de façon qu'ils ne laissent pratiquement pas d'empreintes visibles sous le fond du gobelet fini.
Cet outil 533 est actionné par un autre levier oscillant 536 (fig. 26 et 28) qui pivote, par son extrémité inférieure, sur un axe 537 (voir aussi fi-. 29) tourillonnant dans deux paliers 538-539 fixés sur la table 1 de la machine et dont l'extrémité supérieure est reliée par une biellette 541 à une noix 542 convenablement immobilisée entre deux écrous 543-544 vissés sur l'extrémité filetée avant de la tige 545 de support dudit outil. Le levier 536 porte deux galets 546-547, en contact, res pectivement, avec deux cames 548-549 fixées sur l'arbre 155.
Sur le même axe que l'outil, mais de l'autre côté du barillet 417 se trouve un outil 553 (fig. 24) pour rouler le bord supérieur du gobelet et pour pratiquer une gorge dans la paroi latérale de celui-ci au voisi nage dudit bord. Cet outil est constitué essentielle ment par un plateau circulaire 554 (voir aussi fig. 31) solidaire d'une tige cylindrique creuse 555 qui cou lisse dans un manchon 556 fixé à travers la paroi transversale 432 du caisson 205. Le plateau circu laire 554 porte un couvercle 557 qui présente une surface tronconique 557a reliée, par une gorge annu laire 557b, à la face avant dudit couvercle, suivant un profil qui roule le bord du gobelet vers l'exté rieur de celui-ci.
L'intérieur du couvercle 557 présente aussi des gorges radiales 558 (fig. 32) à faces latérales paral lèles, dans chacune desquelles coulisse un pion 559 (fig. 31 et 33) appointi vers le centre où il est en contact avec une extrémité à facettes 561 d'une tige intérieure 562 coulissant à l'intérieur de la tige cylin drique 555.
Chacun des pions présente un rebord en arc de cercle 563 (fig. 31 et 33) qui coopère avec une gorge annulaire 564 (voir fig. 30) correspon dante pratiquée dans chaque alvéole du barillet de façon que, lorsque le pion se déplace radialement vers l'extérieur, il grave, dans le corps du gobelet, au voisinage de son bord supérieur, une gorge corres pondante.
Le mouvement relatif axial de la tige intérieure 562 dans la tige creuse 555 est limité, vers l'arrière, c'est-à-dire vers la gauche en regardant la fig. 31, par une goupille 567 fixée dans la tige creuse et traversant une mortaise allongée 568 de la tige inté rieure 562. Un ressort de compression 569 dont une extrémité s'appuie dans le fond d'un embrè- vement de la tige creuse 555, et l'autre extrémité, contre un écrou 571 vissé sur l'extrémité arrière de la tige intérieure, tend à déplacer cette dernière vers l'arrière, par rapport à la tige creuse.
L'ensemble de l'outil 553 est sollicité, vers l'arrière, par un ressort 572 (fig. 24) dont une extré mité est attachée à la paroi arrière 574 du caisson 205 (fig. 24), et l'autre extrémité à une plaquette 573 serrée entre deux écrous de réglage de tension 575-576 montés sur l'extrémité arrière filetée de la tige creuse 555.
Le mouvement de coulissement de cet outil est assuré par un levier oscillant 578 dont l'extrémité inférieure est articulée sur un arbre 579 qui tou- rillonne dans des paliers 581-582 (voir aussi fig. 25) fixés sur la table 1 de la machine, l'extrémité supé rieure dudit levier étant reliée, par une biellette 583, à une noix 584 serrée entre l'écrou 571 et un autre écrou 585 vissé sur l'extrémité arrière filetée de la tige intérieure 562.
Le levier 578 porte un galet 586 qui coopère avec une came 587 (fig. 22) portée par l'arbre 204. La force du ressort de compression 569 (fig. 24) est plus grande que celle du ressort de traction 572 de sorte que, sous l'action de la commande par came précitée, la tige intérieure 562 avance et repousse, avec elle, par le ressort de compression 569, l'ensem ble de l'outil 553 pour l'exécution du bord roulé ;
c'est seulement lorsque l'écrou 576 vient buter contre le manchon 556 que la tige intérieure 562, conti nuant encore un peu son mouvement de coulisse ment vers l'avant, se déplace alors, par rapport à la tige creuse, en comprimant le ressort 569 et assure l'expansion des chiens 563 pour l'exécution de la or rge dans la paroi du gobelet.
Le poste suivant 591 (fig. 22, 26 et 28) est le poste d'éjection finale du gobelet terminé. Ce poste comporte un poussoir d'éjection 592 (fig. 28), soli daire d'une tige 593 qui coulisse dans un manchon 594 monté dans la paroi transversale verticale 422 du caisson 156 ;l'extrémité arrière filetée, de la tige 593 porte, serrée entre deux écrous de réglage 595 596 une noix 597 reliée, par une biellette 598, à l'extrémité supérieure d'un prolongement 536a du levier oscillant 536 qui sert déjà à la commande de l'outil 533 de la deuxième opération de sertissage à froid du fond.
Le gobelet terminé 20 est éjecté sur un dispositif récepteur 17 (fig. 2) qui compte et délivre les gobe lets par baguettes 18 d'un certain nombre de gobe lets emboités les uns dans les autres. Ce dispositif délivreur-compteur a fait l'objet d'une demande de brevet français déposée par la Demanderesse le 30 mai<B>1962,</B> pour : Dispositif-compteur-délivreur d'articles débités par une machine automatique.
Il est constitué essentiellement par un support qui est désigné dans son ensemble par 601 (fig. 41 et 42) et qui est fixé sur le dessus du caisson 205 (fig. 4). Ce support-guide est constitué par deux tiges cylindriques parallèles 602-603, réunies par leurs extrémités, au moyen d'une traverse amont 604, et d'une traverse aval 605. Les deux traverses sont fixées rigidement sur les extrémités de la tige 603, mais elles peuvent pivoter sur les extrémités de dia mètre réduit, formant tourillons, .de la tige 602 fixée d'une façon rigide, au moyen de deux pattes 609 et 610 sur le caisson 205.
Le support-guide 601 est maintenu en position horizontale, ou position de réception des gobelets, au moyen d'un système de verrouillage qui comporte un loquet cylindrique 606 destiné à l'engager dans une encoche 607 (voir aussi fi-.
44) d'une pièce de retenue circulaire 608 fixée coaxialement sur l'extré mité correspondante de la tige fixe 602 du support- guide. Le loquet 606 est porté par une tige 611 guidée, d'une part, dans un trou central de la tra verse 605, et, d'autre part, dans les deux tiges 602 et 603 contre lesquelles glissent les extrémités enco chées d'une plaque de butée 613 (voir aussi fig. 45) fixée sur l'extrémité correspondante de la tige 611.
Le loquet 606 est immobilisé en tout point désiré de la tige 611, au moyen d'une vis de pression 614 et il est sollicité, contre la pièce de retenue 608, par un ressort 615 dont une extrémité est attachée à la vis 614, et l'autre extrémité, à un ergot 616 fixé à la traverse 605. Celle-ci est munie d'une tige 618 qui porte un contrepoids réglable 619.
Les gobelets sont retenus, sur le dessus, par une tige de guidage supplémentaire 623 parallèle aux tiges 602 et 603 et portés par une pièce en col de cygne 624 (voir aussi fig. 46) solidaire de la barre fixe 602 du support-guide.
Contre la face intérieure de la traverse amont 604, est fixé un doigt 626 (fig. 41 à 43) au moyen d'une vis 627 qui traverse un trou allongé 628 d'une partie recourbée dudit doigt, tandis qu'un ressort 629 est interposé entre ladite partie recourbée et la tête de la vis 627 de telle façon que le doigt 626 puisse s'effacer au passage du bord de grand diamètre d'un gobelet 20 et reprendre sa position haute sous l'action du ressort lorsque la partie du gobelet voisine du fond se pré sente sur ledit doigt, au fur et à mesure de l'avance ment des gobelets. En dessous du support-guide bas culant se trouve un plan incliné 631 (fig. 2) sur lequel roulent les groupes de gobelets délivrés.
Le fonctionnement de la machine est, dans les grandes lignes, le suivant Une pile de flans 31 de corps de gobelets étant en place dans le magasin 11 (fig. 1) et une bobine de papier 51 d'exécution des fonds 30 en place sur son tourillon 53, dans un premier temps, les ventouses 253-254 (fig. 15), soumises à la dépression, s'appli quent, de bas en haut, contre la face inférieure du flan qui se trouve en bas de la pile dans le magasin, puis elles descendent légèrement sous l'action d'un mouvement de descente du levier oscillant 263, ce flan, tiré vers le bas, s'incurve légèrement,
de sorte que ses deux bords rectilignes quittent les billes 42 (fig. 7 et 8) sur lesquelles il était engagé, ainsi que la pointe 39 qui le retenait et qu'il n'est plus mainte nant supporté que par les deux ventouses, le coulis- seau 247 (fig. 15) se déplace d'arrière en avant, sous l'action du levier oscillant 278 et vient conduire le flan sous le mandrin tronconique 181 (fig. 12) qui se trouve devant le magasin 11, le tube 252 qui supporte les deux ventouses trouvant sa place dans l'échancrure centrale 295a (fig. 17)
du support 295 des deux demi-coquilles 29l-292.
Le poussoir central 295 (fig. 17) monte, en même temps que les deux poussoirs latéraux 308-309, puis ces derniers montent davantage et plus vite, de façon à. faire pivoter les deux demi-coquilles 291-292 l'une vers l'autre (l'une légèrement après l'autre) en enrou lant le flan, de bas en haut, autour du mandrin tron conique<B>181,</B> jusqu'à ce que les deux bords dudit flan se recouvrent sur le méplat 184 du mandrin. Dès que le flan a été saisi par les deux demi-coquil- les, la dépression est coupée et les ventouses vont reprendre leur place sous le magasin de flans.
Le bloc de collage à chaud 327 (fig. 12) descend sous l'action de la commande reliée, au levier oscil lant 347 (fig. 13) et assure le collage des bords du flan de façon à former un corps tronconique ou manchette 634 (fig. 49).
Le bloc de collage remonte, puis, sous l'action du système à cames 196, le mandrin 181 pivote d'un quart de tour et le corps de gobelet qu'il porte est soumis à l'action du premier bloc refroidisseur 361 (fig. 12 à 14) qui descend dès que le mandrin est arrivé en dessous de lui.
Sous l'action du même système à cames, le man drin 181 tourne encore d'un quart de tour et le corps de gobelet 634 est soumis semblablement à l'action du deuxième bloc refroidisseur 362 (fig. 12).
Le mandrin tourne encore d'un quart de tour et le corps de gobelet 634 est ensuite éjecté par le poussoir<B>371</B> (fig. 13) qui le conduit sur le trans porteur à courroies 13 (fig. 3).
Le corps de gobelet est projeté, par ce transpor teur, dans l'alvéole 423 supérieur du barillet 417. Le barillet 417 pivote de '/,; de tour et le corps de gobelet est enfoncé par le poussoir 428 (fig. 23) exactement en position correcte axiale dans l'alvéole, en même temps que son bord, de petit diamètre, est strié et chauffé par l'outil 445 (fig. 27) pour faciliter le sertissage ultérieur et son collage au verso, comme indiqué en 634b sur la fig. 50.
Le barillet 417 pivote de '/6 de tour et un fond 30 qui se trouvait en attente dans la lanterne 473 (fig. 23) est repoussé par le poussoir 475 dans le corps du gobelet (fig. 51) et y subit un premier ser tissage à chaud par repliage de l'extrémité corres pondante du corps de gobelet contre le bord inté rieur dudit fond (fig. 51 et 52), sous l'action de l'outil 467 (fig. 27).
Le barillet 417 pivote encore de '/,; de tour et le gobelet se trouve alors au poste inférieur 531 (fig. 22 et 26) où il ne subit aucune opération.
Le barillet tourne de '/,; de tour et le fond subit, sous l'action de l'outil 533 (fig. 28), un deuxième sertissage, à froid, qui complète l'action du sertis sage à chaud et refroidit le gobelet, en même temps que le bord supérieur du gobelet est roulé en 634e (fig. 52) et rainuré en 634d par l'outil 553 (fig. 24 et 31).
Le barillet tourne de '/,; de tour et le gobelet terminé 20 (fig. 52) est éjecté, par le poussoir 592 (fig. 28) sur le dispositif délivreur-compteur 17 (fig. 2) dans lequel les gobelets finis s'emboîtent les uns dans les autres et tombent ensuite, par baguet tes 18 d'un nombre prédéterminé de gobelets, sur le plan incliné 631, et de là, ils sont recueillis dans un panier, par exemple.
Le fond du gobelet 30 qui était en attente dans la lanterne 473 venait d'y tomber, à l'instant même, lorsqu'il venait d'être embouti et découpé, juste avant l'avancement du poussoir 475 qui est destiné à intro duire le fond dans le gobelet.
Autrement dit, à chaque temps de fonctionne ment de la machine, un flan 31 est extrait du maga sin 11 et roulé en un corps tronconique de gobelet 634 ouvert à ses deux extrémités, les mandrins tron coniques pivotent de '/i de tour, le barillet pivote de '/6 de tour, un fond est embouti, découpé et collé dans un corps de gobelet, et un gobelet sort terminé.
Au fur et à mesure que les gobelets 20 sont repoussés par le poussoir 592, ils sont amenés, un par un, sur le support 601 (voir fig. 41 à 46) : lors de son passage sur le doigt 626, le bord de chaque gobelet enfonce ce doigt, puis ce dernier remonte et supporte le gobelet par une partie voisine du fond de celui-ci, de sorte que l'axe géométrique du gobelet est maintenu sensiblement dans une position hori zontale et que les gobelets s'emboîtent facilement les uns dans les autres.
Lorsqu'un nombre prédéterminé de gobelets, emboîtés les uns dans les autres, est parvenu sur le support-guide 601 en glissant le long des deux tiges 602 et 603, le bord du premier gobelet repousse la plaque de butée 613, de sorte que le loquet 606 est repoussé, à l'encontre du ressort 616, en dehors de l'encoche 607 de la pièce de retenue fixe 608.
Le poids du support-guide, ainsi chargé, provo que le basculement dudit support, de sorte que la baguette de gobelets emboîtés tombe sur le plan incliné 631. Le contrepoids 619 ramène le support guide en position d'attente pour recevoir le groupe de gobelets suivants.
La disposition horizontale du système 14 d'em boutissage et de découpage des fonds 30 de gobelets est particulièrement avantageuse, car, d'une part, les fonds ainsi fabriqués s'évacuent automatiquement sous l'effet de la pesanteur et, d'autre part, les chutes qui restent en forme de bande s'évacuent également sous l'action de la pesanteur ajoutée à celle de l'avance de la bande qui est poussée vers le bas, pour la fabrication de chaque fond.
De plus, le fait d'emboutir les fonds avant de les découper évite une opération de reprise des flans qui serait nécessaire si l'on commençait par décou per les flans avant de les emboutir.
Par ailleurs, les flans 31 de fabrication des corps de gobelets 634 étant prélevés, un par un, à la par tie inférieure de la pile de flans au magasin 11, il est possible de réapprovisionner ledit magasin en remettant des flans sur le dessus, c'est-à-dire sans qu'il soit nécessaire d'interrompre le fonctionnement de la machine.
La structure du magasin à flans et de son dis tributeur est extrêmement simple, il n'y a pratique ment pas de frottements au moment de l'enlèvement du flan inférieur, puisque celui-ci repose sur des billes. Par ailleurs, la pointe, qui se trouve sous le sommet de l'arc du grand rayon du flan, laisse faci lement le flan inférieur descendre en s'incurvant, mais elle retient efficacement la pile de flans qui se trouve au-dessus.
La structure de la machine qui comporte quatre caissons 211, 156, 205 et 196, étanches et remplis d'huile, assure un barbotage très efficace dans l'huile de tous les organes montés dans ces caissons.
Les tiges de support de poussoirs de corps et de fonds de gobelets, ainsi que celles des outils de striage, de sertissage et de roulage du bord, qui coulissent toutes dans des fourreaux, sont graissées à l'huile blanche par des conduites 635, 636, 637 (fig. 22) et 638, 639, 640, 641 (fig. 26 alimentées par un huileur automatique en charge.
La machine est équipée, en outre, de dispositifs de sécurité et de dispositifs de contrôle des tempé ratures (non représentés) qui assurent une marche très régulière et très sûre. Le moteur est équipé d'un variateur de vitesse qui permet d'adapter la machine aux meilleures conditions de travail en fonction de la matière première utilisée.
Sur la fig. 53, on a représenté une variante de l'outil 553 de roulage du bord des gobelets et de rainurage.
Le porte-outil 701 présente un alésage cylindri- que 707 dans lequel est emmanchée, à force, une bague de bronze 708 qui sert de guide de coulisse ment au corps cylindrique 711 de l'outil de roulage et de rainurage du bord du gobelet.
Dans tout ce qui va suivre, on appellera avant v de l'outil, ce qui se trouve du côté du porte-gobelet 426, et arrière ce qui se trouve à l'extrémité opposée du corps 711.
L'extrémité arrière du corps 711 de l'outil est filetée et porte un écrou 712 qui sert de butée régla ble de fin de course d'avancement de l'outil, contre le porte-outil 711, et un contre-écrou de blocage 713.
L'extrémité avant du corps 711 est solidaire d'une plaque circulaire 715, de préférence rapportée, pour des commodités de fabrication.
Une tête porte-mors 716 (voir aussi fig. 54 et 55) est rendue solidaire de la plaque 715 par deux vis telles que 717. Entre la tête porte-mors 716 et la plaque 715 est interposée une autre plaque 718.
La tête porte-mors 716 est de formé géné rale annulaire. Elle présente un épaulement cylin drique 721, un embrèvement cylindrique 724 et un certain nombre (six dans l'exemple) de creusures radiales 725.
On retrouve aussi les deux trous taraudés 727 destinés à recevoir les vis telles que 717 (fig. 53). Dans l'embrèvement cylindrique 724 de la tête porte-mors 716 est encastrée une couronne intérieure de roulage 731 (fig. 53) qui, dans l'exemple, est en matière plastique convenable, notamment celle connue dans le commerce sous le nom de Teflon . La surface extérieure de cette couronne de roulage est tronconique et se prolonge, du côté de son grand diamètre, par une surface en forme de demi-section de tore creux destiné à produire l'amorçage du bord roulé du gobelet.
Contre la face 728 (fig. 55) de la tête porte- mors 716 sont appliqués, au droit des creusures radiales 725 de ladite tête, des porte-mors de rou lage 734 (voir aussi fig. 56 et 57), au moyen de vis, telles que 735, qui traversent un trou allongé 736 de chacun desdits mors et qui se vissent dans un trou correspondant, tel que 737 (fig. 54 et 55) de la tête porte-mors.
Les trous 736 des porte-mors 734 étant allon gés dans le sens radial, ceux-ci peuvent occuper une position de fermeture, pour laquelle les côtés radiaux extrêmes des segments géométriques qu'ils forment sont en contact les uns avec les autres de manière à former une pièce annulaire continue.
Contre la face extérieure de chaque porte-mors 734 est appliquée une rondelle 739 (fig. 53) et un ressort 741 est interposé entre cette rondelle et le dessous de la tête de la vis 735. La rondelle 739 est, de préférence, à coefficient de frottement élevé, de façon que les porte-mors 734 soient maintenus avec une certaine force par le système à friction ainsi constitué, dans chacune des deux positions où ils sont amenés radialement d'une façon positive sur la tête porte-mors, par des moyens qui seront décrits plus loin.
Dans un embrèvement 738 de chaque porte- mors 734 est encastré un mors correspondant 744, par exemple également en matière plastique, telle que du < . Teflon , la section de ces mors étant telle que, lorsqu'ils sont rapprochés les uns des autres, ils forment ensemble au moins un quart de section de tore creux complémentaire de la demi-section de tore creux de la couronne intérieure de roulage 731, comme indiqué par le quart de cercle 745 (fig. 58).
Par exception, l'un des six mors indiqués en 744a (fig. 53 et 59) présente une section de demi-tore creux complémentaire, comme indiqué en<I>745a</I> (fig. 59), ce profil plus fermé étant destiné à guider plus effi cacement le bord du gobelet dans le voisinage de la couture de celui-ci, formée par la superposition des deux bords d'un flanc collé le long d'une généra trice du gobelet.
Les moyens qui repoussent les porte-mors 734, vers l'axe de l'outil, sont constitués par une bague 751 qui coulisse axialement sur la surface cylindrique extérieure de la tête porte-mors 716 et qui présente une partie intérieure tronconique 752 coopérant avec des surfaces tronconiques correspondantes<I>734a</I> des extrémités extérieures des porte-mors 734.
La bague 751 présente une collerette 754 qui est traversée par les deux vis 717 dont les têtes limitent le coulissement de ladite bague vers l'arrière. Un ressort, tel que 755, enfilé sur chacune des deux vis 717, entre la face intérieure de la collerette 754 et la face extérieure de la plaque 715 du corps de l'outil, sollicite la bague 751 vers l'arrière, par rap port au corps de l'outil.
La bague 751 est déplacée vers l'avant, par rap port au corps de l'outil, par l'entrée en contact de sa collerette 754 contre la face avant d'une bague de butée réglable 756 bloquée, au moyen d'une vis 757, sur l'extrémité avant du porte-outil cylindri que fixe 701.
Les porte-mors 734 sont sollicités simultanément vers l'extérieur au moyen d'un coin axial en forme de tronc de pyramide 761 à six faces taillées sur l'extrémité d'une tige cylindrique 762 qui peut cou lisser dans un alésage 763 du corps 711 de l'outil.
Chaque porte-mors 734 est repoussé, par le coin 761, par l'intermédiaire d'un élément 764 qui joue, en même temps, le rôle d'un mors de rainurage de la partie voisine du bord du gobelet.
Chaque mors de rainurage 764 (voir fig. 60 et 61) comporte une partie 765 à faces latérales paral lèles, qui coulisse dans la creusure 725 correspon dante de la tête porte-mors 716, et un cordon 766, en forme de segment de circonférence, destiné à emboutir l'arc correspondant dans le gobelet. La par tie 765 est guidée, en avant, par la face intérieure correspondante de la tête porte-mors 716 et, en ar rière, par la face correspondante de la plaque 718. Une vis 771, montée dans la plaque 718, traverse un trou allongé 772 du mors de rainurage 764 cor respondant et participe au guidage et au maintien de ce dernier.
Dans un trou radial 773 (fig. 61) de la partie 765 de chaque mors de rainure est logée une extrémité d'un ressort hélicoïdal 774 (fig. 53) dont l'autre extrémité s'appuie contre la face intérieure corres pondante de l'extrémité de la creusure 725 de la tête porte-mors et sollicite le mors vers l'axe de l'outil.
Pendant le déplacement radial de chaque mors de rainurage 764, la face arrière de son cordon 766 glisse contre la face avant de la couronne de rou lage 731. Lorsque les mors de rainurage occupent leur position rapprochée, leur cordon se trouve en deçà de la surface tronconique de la couronne de roulage, tandis que, lorsqu'ils sont éloignés, ils se trouvent sur une circonférence plus grande que celle-ci.
C'est par la tige 762 que le corps de l'outil 711 est entraîné axialement d'un mouvement de va-et- vient, à partir d'un dispositif de commande désigné dans son ensemble par 778 (fig. 53).
Ce dispositif de commande, qui joue le rôle de celui représenté en 578, 586, 583, 584 sur la fig. 24, a été volontairement dessiné sous une forme plus schématique pour simplifier la compréhension du fonctionnement de l'outil.
Le dispositif de commande 778 comporte un arbre 781 qui est animé d'un mouvement de rota tion continu et qui porte une came 782 destinée à agir sur un galet 783 monté sur l'extrémité d'un bras d'un levier 784 à deux bras, pivotant sur un axe 785 et dont l'autre bras porte un axe 786 sur lequel est monté un galet 787 destiné à repousser la tige 762, par l'intermédiaire d'un chapeau réglable 789 vissé sur l'extrémité filetée correspondante de ladite tige. Une pièce d'accrochage 791, serrée entre le chapeau 789 et un écrou 792 également vissé sur la partie filetée de la tige 762, sert d'accrochage à une extré mité de deux ressorts 793, 794 dont l'autre extrémité est accrochée à des points fixes 795, 796 respective ment du bâti de la machine.
La tige 762 est reliée au corps 711 de l'outil par une liaison à course morte constituée par une gou pille 801 qui traverse un trou diamétral du corps 711 de l'outil et une lumière 802 allongée dans le sens axial de la tige 762, ladite liaison étant complétée par un ressort hélicoïdal de compression 804, dont une extrémité s'appuie contre l'écrou 792 et l'autre extrémité contre un épaulement 805 pratiqué dans l'extrémité arrière du corps 711 de l'outil.
Le ressort 804 tend, par conséquent, à faire reculer la tige 762 et le coin 761 qui en est soli daire, par rapport au corps de l'outil et aux mors de rainurage 764. L'ensemble de l'outil est repoussé par le disposi tif de commande 778, par l'intermédiaire du ressort de compression 804, et il est rappelé, vers l'arrière, par des ressorts 793, 794.
L'ensemble de l'outil porte encore un disque 811 constitué par deux rondelles épaulées 812, 813 assemblées entre elles par des rivets 814 et emprison nant une pièce annulaire 815 dont la surface exté rieure est tronconique, au même angle que celui du gobelet 634. La pièce annulaire 815 est en une matière, telle que du Teflon , par exemple, pour éviter le coincement dû au cône lors de son retrait du gobelet.
L'ensemble du disque 811 peut coulisser axiale- ment sur les vis 771 dont les têtes servent de butée de retenue audit disque sollicité, vers l'avant, par un ressort 816 enfilé sur chaque vis 771 et dont une extrémité s'appuie contre la face avant de la plaque 718, et l'autre extrémité, contre la face arrière dudit disque.
Le disque 811 est destiné à maintenir le gobelet 634 fortement appliqué dans son godet 426, pendant la formation du bord roulé et de la rainure.
Le fonctionnement de l'outil est le suivant Toutes les pièces occupent les positions respecti ves représentées sur la fi-. 53, et l'on va supposer qu'un gobelet 634 vient d'être mis en place dans l'axe de l'outil, par son godet 426 dans lequel il est logé. Les porte-mors de roulage 734 et leurs mors 744 sont serrés les uns contre les autres par leurs faces radiales inclinées à 6011, de sorte que lesdits mors forment une couronne continue contre la cou ronne intérieure 741 ; les mors de rainurage 764 sont également serrés les uns contre les autres, par leurs faces radiales également inclinées à 60 , sous l'action des ressorts 774.
Les mors de roulage sont maintenus en place simplement par les rondelles de friction 739 appli quées contre la face extérieure desdits mors par les ressorts 741.
L'arbre 781 du dispositif de commande de l'outil tourne dans le sens de la flèche f l (fig. 53) et la came 782 repousse le galet 783, de sorte que le levier 784 pivote autour de son axe 785, dans le sens de la flèche f2, et, à l'encontre des ressorts 793, 794, il fait avancer la tige intérieure 762.
Par l'intermédiaire du ressort 804 relativement fort, la tige 762 entraîne, avec elle, tout l'ensemble de l'outil dont le corps 711 coulisse dans le porte-outil fixe 701.
Dès le début du mouvement d'avance de l'outil, les ressorts 755 maintiennent en place la collerette 754 contre la bague de butée 756 jusqu'à ce que ladite collerette vienne porter contre le dessous des têtes des vis 717. A ce moment, la collerette 754 et la bague 751 se déplacent en bloc, vers l'avant, avec l'ensemble de l'outil.
Le mouvement relatif de la bague 751 par rap port à l'outil et, plus particulièrement, par rapport aux porte-mors de roulage, a été sans influence puis qu'elle a simplement provoqué le recul de la surface tronconique 752 de ladite bague par rapport aux extrémités 734a desdits porte-mors.
Il arrive un moment où le disque 811, engagé dans la partie supérieure du gobelet 634 vient s'appli quer contre la paroi de celui-ci. A partir de ce moment, pendant que l'ensemble de l'outil continue à avancer, le disque 811 n'avance plus et il comprime les ressorts 816 qui ont pour but de maintenir le gobelet bien serré en place dans son godet 426 par l'action dudit disque.
Le bord supérieur du gobelet s'engage mainte nant sur la surface tronconique de la bague inté rieure de roulage 731 et se roule dans le demi-tore creux de celle-ci, puis dans le quart de tore des mors 744, ainsi que dans la fraction plus complète, voisine de un demi-tore du mors de roulage 744a qui se trouve au droit de la couture du gobelet, ainsi qu'il a été expliqué plus haut.
Tous les organes occupent, maintenant, les positions représentées sur la fig. 62, c'est-à-dire la position la plus avancée de l'outil, qui correspond à la fin de l'exécution du bord roulé du gobelet et qui est obtenue par l'entrée en contact de l'écrou de butée 712 contre l'extrémité correspon dante du porte-outil 701.
Cependant, le sommet de la bosse de la came 782 n'a pas encore tout à fait atteint le galet 783, de sorte que la tige 762 de l'outil continue son mouvement d'avance et, par l'intermédiaire du coin 761, repousse radialement les mors de rainurage 764 vers l'exté rieur, comme représenté sur la fig. 63. Pendant ce mouvement, le corps 711 de l'outil n'a pas avancé, de sorte que le ressort 804 s'est comprimé davantage.
L'écartement des mors de rainurage 764 a pro voqué l'exécution de la rainure dans le gobelet par les cordons 766 desdits mors. De plus, l'extrémité exté rieure de la partie 765 desdits mors a repoussé égale ment vers l'extérieur les porte-mors de roulage 734 dont les extrémités sont venues en contact avec la surface tronconique 752 de la bague extérieure 751, tandis que le mors de roulage 744 et 744a se sont déplacés vers l'extérieur, afin d'assurer le dégagement du bord roulé du gobelet.
Le point mort avant de l'outil vient d'être passé et la tige 762 recule sous l'action conjuguée des deux ressorts de rappel 793 et 794 du dispositif de com mande et du ressort 804. Pendant la première partie de ce mouvement de recul de la tige 762, l'ergot 801 se rapproche de l'extrémité avant de la lumière 802 et le coin 761 recule par rapport à l'ensemble de l'outil, de sorte que les porte-mors de rainurage 764 sont repoussés radialement vers l'intérieur, par leurs ressorts de rappel 774, et se referment, leurs cordons annulaires 766 se dégagent donc de la gorge qu'ils ont emboutie dans le gobelet.
L'ensemble de l'outil n'ayant pas encore reculé le disque 811 continue à maintenir le gobelet serré dans son godet 426 (fig. 64). Les mors de roulage 744 ont été maintenus dans leur position ouverte par les rondelles de frot tement 739. Au moment où l'ergot 801 atteint l'extrémité avant de la lumière 802 de la tige 762, le ressort 804 cesse de s'allonger et tout l'ensemble de l'outil recule en bloc, tandis que l'écrou- 712 se décolle de l'extré mité arrière du porte-outil 701, sous l'action des deux ressorts 793, 794 (fig. 64).
L'outil se dégage du gobelet, le disque 811 sort de celui-ci, puis, vers la fin du mouvement de recul de l'outil, la collerette 754 entre en contact avec la face avant de la bague de butée 756 solidaire du porte outil fixe, de sorte que, pendant que l'outil finit de reculer, les ressorts 755 se compriment et la bague 751, par sa surface tronconique 752, oblige les porte- mors de roulage 734 à se refermer (fig. 65).
Tous les organes ont maintenant repris leur posi tion initiale de la fig. 53 et, pendant le temps d'arrêt de l'outil correspondant à l'arc inactif de rotation de la came 782 de commande, on peut éloigner le sup- port 417, par tout mouvement convenable et sortir le gobelet 634 pour y mettre un autre gobelet brut et remettre le support 417 en place, ou bien amener, en position de travail, un autre godet déjà garni d'un gobelet.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, on peut y apporter de nombreuses modifications, sans sortir, pour cela, du cadre de l'invention. C'est ainsi par exemple, que pour faire des bords roulés sur des gobelets sans faire de gorge, on utiliserait des mors 764 qui ne présenteraient pas le cordon 766 et qui serviraient simplement à repousser, vers l'extérieur, les mors de roulage, au moment opportun.
De même, pour faire des pots tronconiques inversés dits pots yaourt on supprimerait la rondelle de blocage 815 en maintenant le pot dans son godet 426 du côté opposé.
The present invention relates to automatic machines for the manufacture of cups or jars made of paper or cardboard or similar material of the type obtained by rolling a blank in the form of a circular crown segment, which is then glued along its superimposed edges, to form the body of the cup, after which a stamped bottom is placed therein which is glued and crimped into said body, to form the cup. The object of the invention is more particularly to achieve a machine of this type which is simple, very compact, of extremely small size, safe, autonomous operation, maintenance reduced to the strict minimum, and capable of operating. 'a large production of quality cups or jars.
The automatic machine for the manufacture of paper cups or pots, according to the invention, comprises a frame which supports: a magazine of blanks cut into circular crown segments and coated with a layer of thermo-adhesive substance, at least the along one of its rectilinear edges and along its arc against which the bottom will be glued, a body forming station comprising a frustoconical mandrel, means for winding a blank on said mandrel, pressing and heating means to ensure the bonding of the cup body along a generatrix and means for ejecting the bonded cup bodies,
a distributor capable of bringing the blanks, one by one, from the magazine to said forming mandrel, a station for stamping and cutting the cup bottoms in a strip of paper, an assembly station for the installation and the setting wise bottoms in the cup bodies, means for transferring the cup bodies from the forming station to the assembly station and cup bottoms from the stamping and cutting station to said assembly station, means for ejecting the cups finished, and finally transmission means suitable for ensuring, from a motor, the actuation of the moving parts of the machine according to the sequence of successive operations to be carried out.
The invention will be better understood on reading the following description and on examining the accompanying drawings which show, by way of example, an embodiment of a machine, according to the invention for the manufacture of paper cups. .
In these drawings, FIG. 1 is a perspective view of the entire machine showing, in particular, the front of the latter and its left side; fig. 2 is, also in perspective, a view of the whole machine, showing, in particular, the rear face and the right side thereof.
All of the following figures are established with the machine covers removed.
Fig. 3 is a general view of the right side of the machine; fig. 4 is a plan view corresponding to FIG. 3; fig. 5 is a rear view of the machine; fig. 6 is a front view of the machine; fig. 7 shows, on a larger scale, in plan, the store of blanks intended for making the bodies of goblets; fig. 8 is a vertical section taken along the line VIII-VIII of FIG. 7;
fig. 9 is, on a larger scale, a vertical section made substantially along the line IX-IX of FIG. 6; fig. 10 is a horizontal section taken substantially along the broken line X-X of FIG. 9.
fig. 11 is a side view observed in the direction of the arrow XI of FIG. 9; fig. 12 is, on a larger scale, a vertical section taken along the line XII-XII of FIG. 4; fig. 13 is, on a slightly larger scale, a vertical section taken along the line XIII-XIII of FIG. 12;
fig. 14 is, on a larger scale, a vertical section taken along the line XIV-XIV of FIG. 4, all the tools being assumed to be close to the barrel; fig. 15 is a partial vertical section taken along the line XV-XV of FIG. 4; fig. 16 is a horizontal section taken along the line XVI-XVI of FIG. 15;
fig. 17 is a vertical section taken along the line XVII-XVII of FIG. 15; fig. 18 is a vertical section taken substantially along the broken line XVIII-XVIII of FIG. 15 fig. 19 is, on a larger scale, a front view of a transfer device shown schematically in FIG. 3; fig. 20 is a plan view corresponding to FIG. 19;
fig. 21 schematically shows a system for locking the device for stamping and cutting the bottoms of cups; fig. 22 is, on a larger scale, a vertical section taken along the line XXII-XXII of FIG. 4; figs. 23 and 24 are vertical sections taken, respectively, along lines XXIII-XXIII and XXIV-XXIV of fig. 22;
fig. 25, shows, in plan, certain parts of FIG. 22; fig. 26, is, on a larger scale, a section taken along the line XXVI-XXVI of fig. 4; figs. 27 and 28 are sections made, respectively along lines XXVII-XXVII and XXVIII-XXVIII of fig. 26; fig. 29 is a view showing, in plan, certain members of FIG. 26;
fig. 30 is, on a larger scale, a horizontal section taken along the line XXX-XXX of FIG. 27, the tools being supposed to be close to the barrel; fig. 31 shows, in section, a detail of FIG. 24; fig. 32 is a cut made along line XXXII-XXXII of the fia. 31; fig. 33 shows, in perspective, a part of the tool of FIG. 31;
fig. 34 shows, on a larger scale, the tool of the lower part of FIG. 28, in section along line XXXIV-XXXIV of fig. 28; fig. 35 is a section taken along the line XXXV-XXXV of FIG. 34; fig. 36 shows, in perspective, a part of the tool of FIGS. 34 and 35;
fig. 37 is, on a smaller scale, a section taken along the line XXXVII-XXXVII of fig. 34; fig. 38 is, on a larger scale, a section of the stripping tool of FIG. 27; fig. 39 is, on a larger scale, a horizontal section along the line XXXIX-XXXIX of the fi-. 13; the fia. 40 is, on a larger scale, a section taken along the line XL-XL of fig. 13;
fig. 41 is a detail view, on a larger scale, showing the counter-dispenser device for cups visible in FIG. 2; fig. 42 is a plan view corresponding to FIG. 41; the fi-. 43 is, on a larger scale, a partial section taken along the line XLIII-XLIII of the fia. 42; fig. 44, is, on a larger scale, a section taken along the line XLIV-XLIV of fig. 41;
fig. 45, is, also on a larger scale, a section taken along the line XLV-XLV of fig. 41; fig. 46 is, also on a larger scale, a section taken along the line XLVI-XLVI of fig. 41; fig. 47 shows a blank intended for making a cup body; the fi, -. 48 shows a stamped cup bottom, ready to be placed in the body; fig. 49 shows a cup body which has just been rolled up and glued;
fig. 50 shows the state of the cup body, the end close to the bottom of which has just been ridged; the fi-. 51 and 52 show the two successive phases of placing and crimping the end of the cup against the rim of the bottom.
fig. 53 is an axial section of a variation of the cup edge rolling tool assembly; fig. 54 shows, on a larger scale, the jaw-holder head alone, seen from the front along arrow LIV in FIG. 53; the fi-. 55 is a cut made along the LV-LV line of fi-. 54;
fig. 56 shows the scale of FIG. 54, a rolling jaw holder alone as seen in FIG. 53, that is to say in section along the line LVI-LVI of FIG. 57; fig. 57 is a front view observed in the direction of arrow LVII of FIG. 56; the fi-. 58 and 59 show, on a larger scale, two details of the rolling jaws as seen in FIG. 53;
fig. 60 shows, on the same scale as that of FIGS. 54 to 57, a single grooving jaw, viewed from the front along arrow LIV in FIG. 53; fig. 61 is a section taken along the line LXI-LXI of FIG. 60, and the fi-. 62 to 65 are views similar to FIG. 53, and represent only one half of the device, during the different phases of a cycle of rolling and grooving a cup rim.
The machine for making the paper cups shown in the drawings is of a generally parallelepipedal exterior shape, as can be seen in FIGS. 1 and 2.
Its walls are covered by covers and protective sheets, so that the machine is presented, after removal of these covers and sheets, as shown schematically in FIGS. 3 to 6.
The frame of the machine comprises a table 1 supported by a frame 2 made of metal profiles, as well as a floor 3, which support the various mechanisms.
The machine essentially comprises a magazine 11 of blanks intended for making the frustoconical side wall to the body of the cups, a system 12 for winding and gluing these blanks, a device 13 for transferring the glued bodies, a station 14 stamping and cutting the bottoms of cups, means 15 for transferring the funds at the outlet of this station, a system 16 for placing the bottoms in the bodies of the cups, with means for gluing and crimping the bottoms , as well as means for rolling the upper edge of the cup, and, finally, a counter-dispenser system 17 (FIG. 2) which puts the cups into sticks, such as the stick 18 each comprising,
a predetermined number of finished cups nested within each other.
The blanks 31 (Fig. 47) of the cup bodies, and the bottoms 30 (Fig. 48) are uniformly coated with a layer of polyethylene over the entire extent of one of their faces, or alternatively, the parts to unite are coated with polyethylene or a thermo-adhesive glue, so that we can ensure the bonding of the bodies, along a generatrix and the gluing of the bottoms in the bodies, by simple pressure using hot tools .
In all that follows, it will be assumed, by way of reference, that the small vertical face of the machine which includes the control panel 5 (fig. 1), with the measuring devices and the control members, is the front of the machine.
The blank magazine 11 is mounted on the left side of the machine on a support 21 (see also Figs. 7 and 8) in the form of a sealed box fixed on the table 1 of the machine; it consists essentially of two uprights 22-23, each formed of a sheet metal plate provided with two tabs, such as 24-25, slidably mounted on two columns 26-27, the lower ends of which are fixed in transverse grooves 32-33 made in two legs 28-29 respectively.
The feet 28-29 are fixed on the support 21 by means of bolts 34 which pass through holes 35 of said supports, elongated in a direction parallel to the axis of symmetry of the blanks. You can raise or lower the two uprights along the columns, rotate them around them, move them away or bring them closer to one another by sliding the columns in the grooves 32-33, and move them away or bring them closer to the main part of the machine frame by sliding the feet 28-29 over the bolts 34, to bring them both to the correct height and to the relative position and orientation corresponding to the dimensions and the configuration of the blanks.
The cup body blanks, such as 31 are stored in a stack, between the two uprights 22-23, and they are retained, forward and backward, by flanges 22a, 23a, and 22b, 23b , respectively of said amounts.
The lower blank of the stack is supported along its two radii which determine its two concurrent rectilinear edges by drilled balls 42 threaded on two rods 43-44, mounted in the lower ends of the edges of the uprights, in a slightly inclined direction. towards the bottom and towards the interior of the machine which corresponds to the exit side of the magazine, which is at the same time, that of the larger of the two circular arcs of the blanks.
The lower legs; such as 24, for fixing the two uprights also carry a U-shaped part 38, the median branch of which supports, in its middle, a needle screw 39 whose axis is very slightly below the axis of symmetry of the blank bottom of the stack of blanks stored between the two uprights. The stack of blanks therefore rests only by the rectilinear edges of the lower blank, on the daughters 42, and by the apex of its large arc, on the tip of the screw 39. The needle screw 39 can be axially adjusted in its support and lock it using the two nuts 47-48.
In addition, this screw is mounted in a hole 49 elongated in the vertical direction, so that it can also be adjusted in height.
The station 14 for stamping and cutting the bottoms of the cups (fig. 4 and 6) is also located on the left side of the machine. It comprises, first of all, a raw material store constituted by a large wafer 51 (fig. 1 and 12) of a strip of paper whose width is a little greater than the diameter of a circular blank intended for make a bottom 30 of a cup (fig. 48); this wafer is wound on a hub 52 (fig. 12) threaded freely on a shaft 53 fixed to the frame 2 of the machine and terminated by a rocking key 54 which prevents the wafer from falling from the shaft once it is in place .
While unwinding from the cake, the strip of paper first passes under a return roller 57 (fig. 1), then over a table 58 (fig. 9 and 11) with a rounded leading edge at 58a which is located at the upper part of a block formed by an assembly of plates denoted as a whole by 61 and fixed to the left vertical wall 62 of the machine (fig. 9 and 11).
Two bearings 63-64 mounted, respectively, in slides 65-66 of said block support two ball bearings 67-68, in which are mounted the ends of the shaft 71 of a first cylinder 72 and, of a Similarly, two other sinet necks 73-74 support two other bearings 75-76 in which are mounted the ends of the shaft 77 of a second cylinder 78 of the same diameter as that of the cylinder 72. The position of the last two bearings in their slides is determined, with precision, against two spacer tubes 81-82 threaded respectively on two screws 83-84 mounted in the block 61 and the ends of which are screwed into said bearings.
The other two bearings 63-64 are urged towards the first by two springs 85-86 the pressure of which can be adjusted by means of two adjusting screws 87-88 mounted in said block. The two cylinders are thus pressed against each other and the strip of paper, which passes over the top of the table 58, then descends between these two cylinders.
The two cylinders 72-78 carry, respectively, two toothed wheels 91-92 engaged, the pitch diameters of which are equal to the common diameter of the two cylinders. The cylinder 72 is driven by the cylinder dre 78, and the latter is, in turn, periodically driven in the direction of the arrow f.1 (fig. 9) by a device comprising a freewheel 93 (see also fig. 21) of any suitable conventional type, mounted on one end of the shaft 77 and over which passes a chain 94, one end of which is connected, by a spring 95, to a hooking lug 96 integral with the wall 62 of the machine,
and its other end by another spring 97, at the end of an oscillating lever 98 integral with a sleeve 101 which carries another lever 102, provided with a roller 103 in contact with a cam 104 constituted by an eccentric integral with a shaft 105 which pivots in a fixed bearing 106 (FIG. 10) and which is driven in a continuous rotational movement under the action of a control which will be described later.
The driving part of the freewheel 93, that is to say that over which the chain 94 passes, carries a lug 111 (fig. 21) which cooperates with a locking pawl 112, constantly urged in the hooking position of said lug. by a spring 113 and able to be moved away from the path of said lug by the action of an electromagnet 114 controlled by a system which detects the presence of the cup bodies before their arrival at the fund laying station, as is will see later.
At each revolution of the shaft 105, the roller 103 is pushed back, and, by means of the levers 102 and 98 and of the spring 97, it exerts a traction on the corresponding end of the chain 94. If the pawl 112 n 'is not in the locked position, the chain moves by a corresponding amount, dragging with it the driving part of the freewheel 93 and the cylinder 78 on the shaft of which it is mounted, turning the latter and the cylinder 72 at an angle which corresponds to the length of strip 51 necessary for the manufacture of a cup bottom.
The length of strip thus advanced then descends against the front face of a circular die 121 (fig. 9 to 11) for stamping and cutting the bottoms, with a horizontal axis, said face lying substantially in the vertical plane tangent to the ends. two cylinders 72-78. The die 121 is fixed against a plate 128 integral with the block 61.
Coaxially with the die 121, there is disposed a circular piston 122, the rear end of which is connected by a connecting rod 123 to the crank pin 124 of a crank plate constituted quite simply by the eccentric 104 integral with the shaft 105. The piston slides in a cylindrical sleeve 125 held, by its ends, between two plates 126-127 integral with the block 61.
The front end of the piston 122 carries a cylindrical stamping punch 131, the outside diameter of which is substantially equal to the inside diameter of the die 121 minus twice the thickness of the paper 51 of which the bottom of the cup is made.
The punch 131 is fixed to the end of the piston 122 by a central screw 132 and, between the lateral faces of an annular groove made in these two parts is clamped a cutting ring 133 whose outer diameter is substantially equal to the dia. inner meter of the die 121. The axial length of the punch 131, between its outer face and the cutting ring, is at least equal to the height of the edge which will be raised on the stamped base.
The general design of this mechanism is such that, when the punch 131 enters the die 121, it first stamps a bottom in the strip of paper descended in front of the die 121 and then, when the ring 133 reaches the edge of the die, it ensures the cutting of the raised edge of the stamped base, the punch continues its course until its end and the stamped base are completely out of the rear face of the die, that is to say the left side on the fig. 9.
When the piston 122 moves back, given the elasticity of the paper from which the stamped bottom is made, it expands slightly, by an amount sufficient for the edge of its raised edge to bear against the outer face of the die and is held still while the piston continues to move back. When the punch is again taken out of the die, to the right, the stamped bottom falls into the supply corridor 15 to which we will return later.
In order to be able to conveniently thread the strip of paper between the cylinders 72-78, when a new reel is placed, the cylinder 72 can be moved away from the cylinder 78 by means of a lever 137 attached to a shaft. 138 which pivots on top of block 61 and which carries two cams 139-139a acting on two fingers 141-141a, mounted to pivot horizontally on said block so as to push the two bearings 63-64 against their springs recall 85-86.
A safety guide consisting of a perforated plate 143 with a diameter broadly equal to that of the ring 133 for cutting the bottoms, is located at a small distance (in front of the entry face of the die 121, the strip of paper to be cut being threaded between said guide and the die.
The entire device for stamping and cutting the bottoms is set in motion from an electric motor 145 (fig. 3) fixed to the expensive plane 3 of the machine, by means of a transmission which comprises a pulley 146 fixed on the motor shaft, a belt 147 which passes over the pulley 146, and on another pulley 148 secured to a shaft 149 mounted in a support 151, a chain wheel 152 fixed to the shaft 149, a chain 153 which passes over the wheel 152 and over another wheel 154 fixed to a shaft 155 which is journaled in two bearings 144 146 (fig. 4 and 26) of part of the frame of the machine, forming a sealed box 156 , another chain wheel 157 (fig. 4 and 6) also fixed on the shaft 155,
a chain 158 which passes over the wheel 157 and over another wheel 159 (see also fig. 11), integral with the shaft <B> 105 </B> which carries the crank plate 104 of the stamping and cutting of backgrounds. The tension of the two chains 153 and 158 can be adjusted by means of tension rollers 162-163 respectively.
The station 12 (fig. 4) for manufacturing the cup bodies comprises four frustoconical mandrels 181, <B> 182, </B> 183, 184, fixed horizontally in a star, by a screw 193 on a mandrel holder 185 (see also fig. 13) forming a turnstile, integral with the upper end of a vertical tubular shaft 186 which rotates in two ball bearings 187-188 mounted, respectively, at the upper part and at the foot of a column 192 bolted to the machine table 1. The chucks are hollowed out to be light and provide a large cooling surface.
Each mandrel has a flat surface such as 194 (fig. 12) which extends over its entire length, along the generatrix which is on the top, in order to facilitate the shaping and the flat gluing of the two. rectilinear marginal parts of the sides of the cup bodies.
In the example, the machine therefore comprises four mandrels, and the tubular shaft 186, which carries these mandrels, is driven by an intermittent rotary movement, by quarter turn, under the action of a cam mechanism. , denoted as a whole by 196 (fig. 13) and also driven from the electric motor 145, by a transmission which comprises the belt transmission 147 (fig. 3) and the chain transmission 153 already described above, then a chain wheel 201 carried by the shaft <B> 155, </B> over which passes a chain 202 which also passes over a toothed wheel 203 carried by an intermediate shaft 204 journaling in part of the frame of the machine, forming another waterproof box 205,
another toothed wheel 206 (see also fig. 4) integral with the shaft 205 and on which passes another chain 207 which also passes over another toothed wheel 208 mounted on a shaft 212 which is journaled in two bearings 213-214 fixed on machine table 1, a bevel pinion 215 pinned to this shaft and meshed with another bevel pinion 216 fixed to the upper part of a vertical shaft 217 (fig. 13) which is journaled in two bearings 218-219 mounted in housings 223-224 fixed to table 1 and which is the input shaft of the cam device 196. The tension of the chains 202-207 is regulated by means of two tensioners 227-228 (fig. 3).
The cam device 196 is of the type described and represented in French patent NI, 1344262 in the name of the holder.
This device (fig. 13, 39 and 40) essentially comprises a plate 231 integral with the shaft 186 which is the driven shaft, then a main cam 232, a follower 233 and a transition cam 234, all of them. three integral with the shaft 217 which is the driving shaft.
The plate 231 carries eight rollers arranged alternately on one and the other of its faces, namely: four rollers 236, 237, 238 and 239 intended to be actuated by the main cam 232 and by the transition cam 234 and four rollers 241, 242, 243 and 244 intended to be actuated by the follower 233.
The entire mechanism is bathed in the oil contained in a 245 crankcase.
The profiles of the cams are designed so that, when the drive shaft 217 rotates with a continuous movement, it causes, at each turn, a rotational movement of a quarter of a turn of the driven shaft 186, and this without friction, with progressive acceleration and deceleration, and ensuring a positive worm rusting of the driven shaft between two successive changes of angular position of the latter. For more details, reference should be made to the aforementioned French patent application.
The axis of the mandrel holder 185 (FIG. 4) is located opposite the outlet of the blank magazine 11 and the mandrels are at a height such that the plane of the blank which is at the bottom of the stack is substantially tangent to the stack. mandrel 181 which is in the position for receiving a sidewall, along the lower generatrix of said mandrel.
Each blank is brought successively from the magazine under the corresponding mandrel by means of a transfer system which comprises a slide 247 (fig. 15 and 18) mounted on two horizontal cylindrical rods 248-249 integral with the box 21 which supports the magazine. blanks. This slide carries a horizontal tube 252 provided with suction cups 253-254, two in number in the example, connected through the intermediary of said tube and a flexible pipe 255 to a vacuum source constituted by a suction pump 256 ( fig. 3) placed in the base of the machine.
The tube 252, which carries the suction cups, is fixed to the central part of a stirrup 257, the ends of which are integral with two vertical rods 258-259 which can slide vertically in the slide. The assembly is biased downward under the combined action of gravity and a return spring 262.
It can be lifted, for the taking of a blank, by means of a mechanism comprising a lever 263 (see also fig. 16) which, by one of its ends, pivots about a horizontal axis 264, carried by the box 21 and the other end of which carries a roller 265 in contact with the lower end of a stud 266 integral with the lower end of the rod 259.
The lever 263 carries, at an intermediate point of its length, a roller 267 in contact with a cam 268 integral with a shaft 269 which journals in the casing 21 and which carries a conical toothed pinion 272 in engagement with another conical toothed pinion 273 integral with the horizontal shaft 212 (see also fig. 4).
The reciprocating movement of the slider 247 on the rods 248-249 is ensured by means of a transmission which comprises a link 275, one end of which is articulated, on the slider, by a bolt at rest 276 ( fig. 18), and the other end articulated by another bolt at rest 277 on the upper end of a lever 278 whose lower end pivots on a pin 279 mounted in the box 21, said lever bearing in an intermediate point, a roller 282 in contact with another cam 283 (fig. 16) also carried by the shaft 269.
The lever 278 is biased, in the direction which applies the roller against the cam, by means of a spring 284, one end of which is attached to said lever, and the other end, to a lug 285 integral with the box.
The arrangement is such that, when the slide is at its end of travel to the right in FIG. 15, i.e. outwardly, the suction cup tube 252 is below the blank magazine and when said slide is at the other end of its stroke, the suction cup holder is below the frustoconical mandrel 181 ready to receive a blank (fig. 4).
The upward movement of the suction cup holder occurs when the holder is below the stack of blanks. The movements are synchronized so that at this moment the suction cups are subjected to the suction by the opening of a valve 286 (fig. 5 and 12) interposed on the pressure pipe 255 and controlled by a cam 287 also carried by shaft 212.
The vacuum is maintained while the slider moves inward and until the blank is picked up by the forming device which will be described later, after which the slider returns outward, into position of. 'waiting under the stack of blanks, the depression being interrupted during this return period.
The cup bodies are formed on the mandrels by means of a system of two half-shells 291-292 (fig. 15 and 17) of frustoconical shape corresponding to the shape of the cups to be obtained, ie. that is, the shape of the mandrels. The two half-shells are supported, by one of their sides, by two horizontal pins 293-294 carried by a central pusher 295 which slides in a sleeve 296 integral with the box 21.
The pusher 295 can go up and down under the action of a transmission which comprises a connecting rod 298 and a lever 299 (see also fig. 16) articulated, by one of its ends, on the axis 279 and carrying a roller. 301 in contact with a cam 302 also carried by the camshaft 269. The lever 299 is urged upwards, that is to say in the direction which applies the roller against the cam, by means of a spring 303 (fig. 16), one end of which is attached to said lever and the other end to a screw 304 mounted in the box 21.
The set of two half-shells is symmetrical with respect to the median longitudinal vertical plane passing through the axis of the central pusher 295. They can be raised to a position for which their axes <B> 01 </B> and 02 (fig. 17) come to be placed, by merging, on the geometric axis O of the handle 181 (fig. 4) for receiving a blank.
This movement is ensured by means of two connecting rods 306-307 of adjustable length, by means of two individual pushers 308-309 which slide in corresponding sheaths 311-312 integral with the box 21 under the action of two levers 313 -314 connected to the lower ends of the two push rods by connecting rods, such as the rod 315 respectively, said levers also pivoting on the axis 279 under the action of rollers 317-318 carried respectively by said levers and in contact with cams 321 322 carried by the camshaft 269. The two levers are urged upwards in the direction of application of the rollers on the cams by two springs 323-324.
The cup bodies are welded by fusion of the polyethylene layer, along the two rectilinear edges of the blank, by means of a heating block 327 (fig. 5 and 12) provided with an internal electric heating resistance ( not shown) supplied from any suitable power source.
The heating block 327 is mounted on the lower end of a rod 333 slidably mounted on the end of a horizontal rod 334, the other end of which is screwed into a plate 335 (see also fig. 13) fixed on the upper end of a large vertical rod 336 slidably mounted in the tubular shaft 186 mandrel holder. The lower end of the rod 337 is provided with a hub 337 mounted between two branches of a double yoke consisting of two plates (338-339) (see also fig. 12) fixed on either side of a parallelepiped block 342,
the other two branches of the yoke being articulated on a hub 343 belonging to a lever with two arms which pivots, by its central part, on a support 345 fixed in the floor 3 of the machine (see also FIG. 3). The yoke serves as a connecting rod between the rod 336 and the oscillating lever 344, the other end of this lever being connected, by a connecting rod 346, to the free end of another lever 347 which pivots on an axis 348 mounted in bearings 349-350 (fig. 22 and 25) fixed against the vertical wall 432 of the box 205.
A roller 352, mounted at an intermediate point of the length of the lever 347 is maintained in contact with a cam 353, carried by the shaft 204 (fig. 4, 14, 22 and 25), by a set of two springs such as 354 (Fig. 13) arranged on either side of the vertical rod 346 and having one end hooked to a fastener 355 fixed to the expensive plane 3, while their other end is hooked to a cross member 359 fixed, so adjustable in height, on rod 346.
The heating block 327 (fig. 5 and 12) is inclined at the same angle as the upper generator to the mandrel 181, above which it is mounted, so that its lower edge can come to rest against the two edges of the folded blank. one on top of the other, against the flat 194 of said mandrel. The rod 333, which carries the heating block, is urged downwards by gravity and by a spring 356, its stroke being limited by a ring 357 provided with a pressure screw 358 tightened on the upper end of said rod. , so that the ring abuts against the upper face of the end of the horizontal rod 334.
Each time the camshaft 204 makes one revolution, the lever 347 performs an oscillation and, through the transmission described above, the heater block moves down and up. The strokes are adjusted so that, when the large vertical rod 336 occupies its lowest position, the spring 356 is slightly compressed so that, taking into account the mounting with play, forming a ball joint, of the heating block on the lower end of the the rod 333, the lower edge of said block is applied uniformly over the entire surface of the flat of the mandrel.
It will be noted that the central rod 336 which carries the heating block is immobilized in rotation by the yoke 338-339 to which a substantial width has been given to ensure the angular positioning of said rod and of the heating block that it is door.
The plate 335 carries, in addition to the heating block, two successive cooling blocks 361-362 (fig. 5, 12 and 13) which are positioned, respectively, above the two following mandrels l82-183 (see also fig. 4). They each have a structure similar to that of the heating block, but, instead of being provided with a heating resistor, they have an internal duct 363 (FIG. 13) for circulating cooling water.
The two conduits of the two cooling units are mounted in series and, for this, they are connected to each other by a flexible conduit 364 (fig. 5), the cold water coming in via a conduit 365 connected to the block 362. , and the outlet is via a pipe 366 connected to the other block 361. The circulation of the cooling water therefore takes place in the direction corresponding to the principle of countercurrent circulation between the fluid to be cooled and the cooled fluid, ie cold water first enters the second cooling block.
The machine therefore comprises a station for receiving, forming and gluing the cup bodies, constituted by the assembly associated with the mandrel which is located, at the instant considered, opposite the blank store, two successive cooling stations. , and a fourth station which is the ejection station from which the rolled and glued cup body will be transferred to the assembly or fund laying station.
The system for ejecting the cup bodies from the mandrels comprises a pusher 371 (fig. 13 and 14) mounted at one end of a rod 372 which slides in a direction parallel to the flat of the mandrel 184 which lies in the longitudinal vertical plane. median of the machine, on the side of the front face thereof, so that said pusher rubs against the flat part of the mandrel and pushes the cup body towards the front of the machine by making it come out of the mandrel.
The sliding rod 372 is mounted in a guide 373 fixed to the lower end of another rod 374 which slides in another guide 375 integral with the upper plate 335, the reciprocating movement of the sliding rod 372 which carries the pusher 371 is provided by a transmission which comprises two connecting rods such as 376, articulated, by one of their ends, on either side of the pusher <B> 371, </B> and by their other end on two arms 378 which pivot on an axis 379 carried by the upper end of the vertical rod 374.
The pin 379 carries another arm 382 on which is articulated, by means of a pin 383, one end of a connecting rod 384, the other end of which is articulated on the rod 385 which supports the first cooling block 361. A spring 387 biases the rod 374, downwards, relative to the upper plate 335.
The lower end of the vertical sliding rod 374 is provided with an adjusting screw 386, the head of which is intended to come to rest on the flat face of the plate 185 which carries the mandrels: this screw is adjusted so that the pusher 371 exactly flush with the flat surface of the mandrel.
When the plate 335, which carries the bonding and cooling blocks, occupies its upper position, the lower end of the sliding rod 374, that is to say the head of the screw 386 is at a certain distance from the plate and, at the same time, the pusher 371, is also at a certain distance above the flat. When the plate descends with the soldering and cooling blocks, the entire ejection mechanism just described descends with it and there comes a point when the head of screw 386 comes to rest on the upper face. of plateau 185.
From this moment, the vertical sliding rod 374 can no longer descend, but the assembly is adjusted so that the plate 335 which carries the blocks, still descends by a certain amount, so that the levers 378-382 pivot. under the traction exerted by the connecting rod 384 at a certain angle, in the direction of the arrow f2 (fig. 13) so that the sliding rod 372, which carries the pusher 371, moves to the right (fig. 13) pushing the cup body 634 which was on the mandrel 184 in front of it.
When the plate 335 rises, during the first part of its travel, it causes the pivoting of the two-branch lever in the direction opposite to that of the arrow f2, and, at the same time, the retraction of the pusher 371, then, in the rest of its travel, the head of the screw 386 rises and moves away from the plate 185, the vertical sliding rod 374 being lifted by the upper face of the plate 335.
The cup, thus ejected from the mandrel, falls on the upstream end of the horizontal conveyor 13 (fig. 3) formed by two endless trapezoidal belts 391-392 (fig. 19 and 20) which pass over two double pulleys 393-394 mounted respectively on two shafts 395-396 which are journaled in a support 397 integral with the box 205.
The whole of this belt conveyor is located in the median longitudinal vertical plane of the machine. It is set in motion by a transmission which comprises a pulley 401, fixed on the shaft 396, and on which passes a zoidal trapezoidal belt 402 (fig. 3) which also passes over another pulley 403 secured to a shaft. return 404 which pivots in a support 405 integral with the machine table, said shaft carrying another pulley 406 in which passes a belt 407 which also passes over another pulley 408 fixed on the shaft 212 (see also FIG. 4).
The latter is driven from the electric motor 145 by the belt and chain transmissions already described above.
Two lateral guides 41l-412 integral with the support 397 of the conveyor are intended to prevent the bodies of the cups from falling laterally during their transfer onto the belts 39l-392.
The belt conveyor is equipped with an electronic device 413 with a photoelectric cell which controls an electromagnet 114 (FIG. 21) for actuating the pawl 112 for locking the system for stamping and cutting the cup bottoms.
Each time a cup body passes over the conveyor 13, the light ray received by the cell of the photoelectric device 413 is intercepted and produced by means of an electronic system not shown in detail, the supply of the electro magnet 114 (fig. 21) which attracts the pawl and releases the toothed wheel 93 for actuating the rollers for advancing the strip of paper intended for the manufacture of funds. The passage of a cup body automatically triggers the production of a base.
Conversely, if for some reason, such as, for example, the absence of blanks, in the magazine sin 11, a cup body did not show up on the conveyor 13, the photocell would not be influenced and the pawl 112 would remain locked so that the backing tape would not advance and there would be no cutting of a backing.
This security measure is practically essential, because, in fact, if a base were to be placed in the assembly station of a base on a cup body, position which will be described now, whereas a body of cup does not appear at said station, this would risk causing damage to the machine since the bottom would fall into the mechanisms.
The station 16 (fig. 3 and 4) for mounting the bottom on the cup body and the execution of the rolled edge of the cup body, on the side of its opening, comprises a rotating barrel 417 (see also fig. 14), with horizontal axis, integral with a longitudinal shaft 418 rotating, by one of its ends, in a ball bearing 419 (see also fig. 13) mounted in the column 192 and, by its other end, in a bearing 421 (fig. 4 and 26) fixed to the vertical wall 422 of the box 156.
The barrel 417 comprises six identical equidistant cells such as 423 (FIG. 14), for receiving the cup bodies, of frustoconical shape, having the same taper as said bodies.
Each time the machine is in operation, that is to say each time a mandrel moves a quarter of a turn, at the cup body manufacturing station, the barrel must rotate by 1 / r, turn so that one cell replaces the previous one.
For this purpose, the shaft 418 carries a conical toothed wheel 424 with a pitch diameter equal to one and a half times the pitch diameter of another bevel wheel 425 with which it is engaged and which is integral with the tubular rotating vertical shaft. 186 (see also fig. 13) which carries the plate 185 on which the four star mandrels are mounted.
Each time the vertical shaft <B> 186 </B> makes a quarter of a turn, the horizontal shaft 418 and the barrel 417 therefore make 1 / ,; turn. When the barrel is in a shutdown period, a cell is located vertically to the axis of said barrel. This cell constitutes the first station 426 or station for receiving the barrel bodies and is located exactly in the extension of the conveyor belt conveyor 13, at the downstream end of the latter.
The cup, launched by the conveyor, is therefore projected into said cell with sufficient force so that, by inertia, it slides into it practically, completely.
The barrel rotates in the direction of arrow f 3 (fig. 14, 22, 26) so that the cell 423 which is located at the top, at the receiving station, then passes to the second station 427 (fig. 22 and 26) in which the body of the cup is fully pressed by means of a pusher 428 (fig. 23) mounted on one end of a hollow rod 429 which slides horizontally in a guide 431 fixed to the wall 432 (see also Fig. 4) of the box 205 exactly in the axis of said cell.
The sliding movement of the rod 429 is ensured by means of a lever 433 (fig. 22 and 23), one end of which oscillates about a fixed axis 434 (see also fig. 25) and the other end of which is connected, by a connecting rod 435, to a nut 436 mounted on the rear end of said sliding rod between two adjusting nuts 437-438 mounted on the end for this purpose, threaded,
of said rod. The oscillating movement of the lever 433 is provided by the cooperation of a roller 439 carried by said lever and in contact with a cam 441 integral with the shaft 204 which pivots in the two corresponding side walls of the box 205.
This shaft is driven in rotation, from the engine, by means of the belt and chain transmissions already described above.
A spring 442 threaded on the rod 429 bears, by one of its ends, against the guide 431 and, by its other end, against the nut 437, so as to urge the lever 433 in the direction which applies its roller against the cam.
The location of the stroke of the pusher 428 is precisely adjusted so that the cup body is pushed back exactly to a predetermined depth mined from the cell of the barrel, so that the rest of the operations are carried out correctly.
In the axis of the push-button for driving a cup body into a cell of the barrel, there is, on the other side of said barrel, a tool 445 (FIG. 27) for stripping the end of the body of the cup. adjacent to the bottom, the aim of this stripping operation is to facilitate the following operation of crimping the bottom.
The stripping tool 445 (see also FIG. 38) consists of a washer 446 having a very flared frustoconical surface 446a, provided with radial grooves 446b.
The washer 446 has an annular groove 450 in which an electrical heating resistor is housed. It is fixed to a bottom plate 447 integral with one end of a tubular rod 448 which slides in a sheath or guide 449 mounted in the transverse wall 422 of the box 156.
So that the heat stored in the washer 446 is not transmitted too much to the wall 422 of the box, there are provided, in the plate 447 and in the tubular rod 448, perforations 451 and 452, respectively.
The sliding movement of the rod 448 which carries the stripping tool 445 is provided, from the camshaft 155 driven, by the chain drive, already described above, from the electric motor, by the intermediate of a transmission comprising a lever 456 which oscillates around an axis 457 mounted in two bearings 458-459 (fig. 26, 27 and 29), fixed on the table 1 of the machine and which carries two rollers 460, 461 in contact with two cams 462, 465 carried by the shaft 155, while the free end of said oscillating lever 456 is connected, by a link 463, to a cross member 464 fixed to the front end of the rod 448 and,
at the same time on the front end of another sliding rod 466 carrying a tool 467 to which we will return later. The front end of the rod 448 is positioned in the movable cross member 464 by means of two nuts 468-469 mounted on the end for this threaded effect of said rod and bearing on the two corresponding opposite faces of said cross member. The next station 472 (fig. 22 and 26) is a station for placing a base in a cup body and for hot crimping this base.
As soon as it leaves the station 14 (fig. 4) for stamping and cutting the cup bottoms, each bottom falls into the corridor 15 inclined substantially at 450 downwards and towards the inside of the machine and ends in a lantern. 473 (fig. 23), constituted by a part of generally tubular frustoconical shape with a lateral notch 473a through which a bottom can pass in order to be deposited in said lantern.
This is fixed against the vertical transverse wall 432 of the casing 205, in the axis of the cell following a barrel 417, exactly below the cell which is located at the station for placing and stripping the body.
Coaxially with the lantern 473 is mounted a pusher 475, carried by a rod 476 which slides in a fixed sleeve 477 under the action of an oscillating lever 478, one end of which is mounted on a pin 479 carried by two bearings 481-482 ( see also fig. 25) fixed on the table 1 of the machine, while its other end is connected, by a rod 483 to a nut 484 fixed in an adjustable manner, between two nuts 485-486, on the end rear thread, for this purpose, of the rod 476.
The lever 478 carries two rollers 474-480 which cooperate with two cams 486 490 (fig. 22), respectively, carried by the shaft 204.
The rod 476 of the pusher 475 is hollow and connected, by a pipe 487 to a suitable vacuum source by means of a valve 488 (FIG. 5) controlled by a cam 489 carried by the shaft 212.
The purpose of this suction is to temporarily maintain the cup bottom applied against the front face of the pusher 475 during the transfer of said bottom into a cup body already threaded into a cell of the barrel 417.
Opposite the pusher 475 for placing the funds, on the other side of the barrel, is the tool 467 (FIG. 27) for hot crimping the edge of the cup against said bottom. This tool comprises an annular plate 491 (see also fig. 30) fixed to two parallel sliding rods 492-493 respectively mounted in two guides 494-495 integral with a plate 496 fixed against the transverse wall 422 of the box 156 to the screw means 497.
The sliding of the rods 492-493 is limited, towards the rear, by nuts 498, provided with counter-nuts 498a and coming into abutment against the front end of the guides 494-495. The annular plate 491 has a bore formed by a series of two truncated cones flared towards the rear of the machine to engage with the small pleated end of the body of the cup and to constrict it. In the thickness of the annular plate 491 is a conduit 499 supplied with oil from any suitable source. An annular cover 501 is fixed to the plate 491 by means of screws such as 502.
Coaxially with this first part of the tool, is mounted another part consisting of a plate 503 integral with a hollow rod 504 which can slide in another sleeve 505 welded to the plate 496. Against the front face of the plate 503 is welded a coil 507 traversed by cold water in order to avoid excessive heating of said plate.
Against the rear face of the plate 503 is fixed a cover 508 having radial grooves with parallel edges 509 (see fig. 35) which corresponds to a tool of almost identical structure shown in fig. 34 to which one can also usefully refer to fully understand the structure of the tool of FIG. 30. In each groove 509 is mounted a sliding pin 511 (see also FIG. 36) biased towards the center by a helical compression spring 512, one end of which bears against the inner face of the cylindrical edge of the cover 508, and the other end, against the bottom of a radial hole 513 made in said pin.
Each of the pins 511 carries a finger 515 fixed to said pin by a screw 516. Said finger has an outer surface in the form of a frustoconical surface portion 511a (FIG. 30) corresponding to the inside of the lower end of the body 634 of the cup. folded against the edge of the bottom 30.
The fingers 515 move away simultaneously towards the outside, at the same time as the pins 511 which carry them, under the action of the rod 466 (see also fig. 27) of which we spoke above, which slides on the interior of the hollow rod 504 and which has an end pointed with facets 517a, in the form of side faces of a truncated pyramid cooperating with corresponding inclined facets 511b of the interior ends of the pins.
A pin 518 is threaded, both in a cylindrical hole 521 of the hollow rod 504 and an elongated mortise 522 of the inner rod 466 to limit the travel of the latter, towards its retracted position, relative to the hollow rod. .
A spring 523 is interposed between a nut 524 screwed onto the front end of the central rod 466 and the bottom of a recess 525 made in the corresponding front end of the hollow rod 504.
On the front end of the central rod 466 is fixed, by means of a nut 526, a cross member 527 which slides on the smooth ends of the two rods 492-493.
The sliding stroke of the central rod 466 is determined, positively, by the movement of the oscillating lever 456 (fig. 26 and 27) connected to the vertical cross member 464.
The sliding movement of the hollow rod 504 is provided by that of the central rod 466, via the spring 523 (FIG. 30) so that the movement of this hollow rod and of the tool is limited, towards the end. 'rear, by the entry into contact of the fingers 515 against the bottom of the cup 30 supported by the pusher 475 brought into the advanced position by its own control.
Finally, the front plate 491 of the tool 467 is brought to its rear position, by the cover 508 which comes into contact with the front face of said plate during the backward movement of the hollow rod 504.
Conversely, when the central rod 466 under the action of its cam control resumes its forward movement, it begins by moving alone, then, when the rear end of its light 522 comes into contact with the pin 518, it drives, with it, the hollow rod 504 and the corresponding part of the tool 467, and finally, when the horizontal cross member 527, by sliding on the front ends of the rods 492-493, collides with nuts 528 fitted 528a against nuts, screwed on said ends, it also pulls the rear part of the tool to release it from the cup whose bottom has just been put in place, crimped and welded.
The next station 531 (fié. 22 and 26) corresponds to the location of a cell at the lowest point of the barrel 417, that is to say vertically from its axis, this station is unoccupied and, in the embodiment shown, it serves only to promote cooling of the glued cup body, but it could possibly be used for any suitable additional operation.
The next station 532 is a crimp completion station, with simultaneous cooling of the bottom of the cup. The whole of the tool 533 (fig. 28 and 34) used for this purpose is of a structure quite similar to that of the hot crimping tool 467 which has just been described and it is differs from this only by the fact that the plate 535 (fig. 34 and 37), instead of comprising a circulation of heating oil, comprises a circulation of cooling water with an inlet and an outlet suitably connected to a source of cold water and an evacuation (not shown).
In addition, the expandable fingers of this tool are angularly offset with respect to the fingers of the hot crimping tool, so that they leave virtually no indentations visible under the bottom of the finished cup.
This tool 533 is actuated by another oscillating lever 536 (fig. 26 and 28) which pivots, by its lower end, on a pin 537 (see also fig. 29) journaling in two bearings 538-539 fixed on the table 1 of the machine and the upper end of which is connected by a rod 541 to a nut 542 suitably immobilized between two nuts 543-544 screwed onto the front threaded end of the rod 545 for supporting said tool. The lever 536 carries two rollers 546-547, in contact, respectively, with two cams 548-549 fixed on the shaft 155.
On the same axis as the tool, but on the other side of the barrel 417 is a tool 553 (fig. 24) for rolling the upper edge of the cup and for making a groove in the side wall of the cup next to it. swimming from said edge. This tool consists essentially of a circular plate 554 (see also fig. 31) secured to a hollow cylindrical rod 555 which smooth neck in a sleeve 556 fixed through the transverse wall 432 of the box 205. The circular plate 554 carries a cover 557 which has a frustoconical surface 557a connected, by an annular groove 557b, to the front face of said cover, following a profile which rolls the edge of the cup towards the exterior thereof.
The interior of the cover 557 also has radial grooves 558 (fig. 32) with parallel side faces, in each of which slides a pin 559 (fig. 31 and 33) pointed towards the center where it is in contact with one end to the other. facets 561 of an internal rod 562 sliding inside the cylindrical rod 555.
Each of the pins has an arcuate rim 563 (fig. 31 and 33) which cooperates with a corresponding annular groove 564 (see fig. 30) formed in each cell of the barrel so that, when the pin moves radially towards on the outside, it engraves, in the body of the goblet, near its upper edge, a corresponding groove.
The axial relative movement of the inner rod 562 in the hollow rod 555 is limited, towards the rear, that is to say towards the left when looking at FIG. 31, by a pin 567 fixed in the hollow rod and passing through an elongated mortise 568 of the internal rod 562. A compression spring 569, one end of which rests in the bottom of a recess of the hollow rod 555, and the other end, against a nut 571 screwed onto the rear end of the inner rod, tends to move the latter rearwardly, relative to the hollow rod.
The whole of the tool 553 is biased, towards the rear, by a spring 572 (fig. 24), one end of which is attached to the rear wall 574 of the box 205 (fig. 24), and the other end to a plate 573 clamped between two tension adjustment nuts 575-576 mounted on the threaded rear end of the hollow rod 555.
The sliding movement of this tool is provided by an oscillating lever 578, the lower end of which is articulated on a shaft 579 which rotates in bearings 581-582 (see also fig. 25) fixed on the table 1 of the machine. , the upper end of said lever being connected, by a link 583, to a nut 584 clamped between the nut 571 and another nut 585 screwed onto the threaded rear end of the internal rod 562.
The lever 578 carries a roller 586 which cooperates with a cam 587 (fig. 22) carried by the shaft 204. The force of the compression spring 569 (fig. 24) is greater than that of the tension spring 572 so that , under the action of the aforementioned cam control, the inner rod 562 advances and pushes back, with it, by the compression spring 569, the whole of the tool 553 for the execution of the rolled edge;
it is only when the nut 576 abuts against the sleeve 556 that the internal rod 562, still continuing its sliding movement a little forward, then moves, relative to the hollow rod, compressing the spring 569 and ensures the expansion of dogs 563 for the execution of barley in the wall of the cup.
The next station 591 (fig. 22, 26 and 28) is the station for the final ejection of the finished cup. This station comprises an ejection pusher 592 (fig. 28), integral with a rod 593 which slides in a sleeve 594 mounted in the vertical transverse wall 422 of the box 156; the threaded rear end of the rod 593 carries , clamped between two adjusting nuts 595 596 a nut 597 connected, by a rod 598, to the upper end of an extension 536a of the oscillating lever 536 which is already used to control the tool 533 of the second crimping operation cold from the bottom.
The finished cup 20 is ejected onto a receiving device 17 (FIG. 2) which counts and delivers the goblets by rods 18 from a certain number of goblets nested within each other. This dispenser-counter device was the subject of a French patent application filed by the Applicant on May 30, <B> 1962, </B> for: Device-counter-dispenser for articles debited by an automatic machine.
It consists essentially of a support which is designated as a whole by 601 (fig. 41 and 42) and which is fixed to the top of the box 205 (fig. 4). This guide-support is formed by two parallel cylindrical rods 602-603, joined at their ends, by means of an upstream cross member 604, and a downstream cross member 605. The two cross members are rigidly fixed to the ends of the rod 603 , but they can pivot on the ends of reduced diameter, forming journals, .de the rod 602 fixed in a rigid manner, by means of two tabs 609 and 610 on the box 205.
The guide-support 601 is held in a horizontal position, or cup reception position, by means of a locking system which comprises a cylindrical latch 606 intended to engage it in a notch 607 (see also fi-.
44) of a circular retaining piece 608 fixed coaxially on the corresponding end of the fixed rod 602 of the guide support. The latch 606 is carried by a rod 611 guided, on the one hand, in a central hole of the traverse 605, and, on the other hand, in the two rods 602 and 603 against which slide the notched ends of a stop plate 613 (see also fig. 45) fixed on the corresponding end of the rod 611.
The latch 606 is immobilized at any desired point of the rod 611, by means of a set screw 614 and it is biased, against the retainer 608, by a spring 615, one end of which is attached to the screw 614, and the other end, to a lug 616 fixed to the cross member 605. The latter is provided with a rod 618 which carries an adjustable counterweight 619.
The cups are retained on top by an additional guide rod 623 parallel to the rods 602 and 603 and carried by a gooseneck piece 624 (see also FIG. 46) integral with the fixed bar 602 of the guide support.
Against the inner face of the upstream cross member 604, is fixed a finger 626 (fig. 41 to 43) by means of a screw 627 which passes through an elongated hole 628 of a curved portion of said finger, while a spring 629 is interposed between said curved part and the head of the screw 627 so that the finger 626 can be erased when passing the large diameter edge of a cup 20 and resume its high position under the action of the spring when the part of the cup close to the bottom is present on said finger, as the cups advance. Below the bottom culant guide-support is an inclined plane 631 (FIG. 2) on which roll the groups of cups delivered.
The operation of the machine is, in general terms, as follows: A stack of blanks 31 of the cup bodies being in place in the magazine 11 (FIG. 1) and a reel of paper 51 for carrying the bottoms 30 in place on the machine. its journal 53, initially, the suction cups 253-254 (fig. 15), subjected to the vacuum, apply, from bottom to top, against the underside of the blank which is at the bottom of the stack in the magazine, then they descend slightly under the action of a downward movement of the oscillating lever 263, this blank, pulled down, curves slightly,
so that its two rectilinear edges leave the balls 42 (fig. 7 and 8) on which it was engaged, as well as the point 39 which held it and that it is now only supported by the two suction cups, the slide 247 (fig. 15) moves back and forth, under the action of the oscillating lever 278 and drives the blank under the frustoconical mandrel 181 (fig. 12) which is located in front of the magazine 11, the tube 252 which supports the two suction cups finding its place in the central notch 295a (fig. 17)
of the support 295 of the two half-shells 29l-292.
The central pusher 295 (fig. 17) rises, at the same time as the two side plungers 308-309, then the latter rise more and more quickly, so as to. rotate the two half-shells 291-292 towards each other (one slightly after the other) by winding the blank, from bottom to top, around the tapered mandrel <B> 181, </ B> until the two edges of said blank overlap on the flat 184 of the mandrel. As soon as the blank has been gripped by the two half-shells, the vacuum is cut off and the suction cups will return to their place under the blank magazine.
The hot gluing block 327 (fig. 12) descends under the action of the control connected to the oscillating lever 347 (fig. 13) and ensures the gluing of the edges of the blank so as to form a frustoconical body or sleeve 634 (fig. 49).
The gluing block rises, then, under the action of the cam system 196, the mandrel 181 pivots a quarter of a turn and the cup body which it carries is subjected to the action of the first cooling block 361 (fig. 12 to 14) which descends as soon as the mandrel has reached below it.
Under the action of the same cam system, the man drin 181 turns a further quarter of a turn and the cup body 634 is similarly subjected to the action of the second cooler block 362 (FIG. 12).
The mandrel turns another quarter of a turn and the cup body 634 is then ejected by the pusher <B> 371 </B> (fig. 13) which leads it onto the belt conveyor 13 (fig. 3). .
The cup body is projected by this conveyor into the upper cell 423 of the barrel 417. The barrel 417 pivots by '/; turn and the cup body is pressed by the pusher 428 (fig. 23) in exactly the correct axial position in the cell, at the same time that its edge, of small diameter, is ridged and heated by the tool 445 (fig. 27) to facilitate subsequent crimping and gluing on the back, as indicated at 634b in fig. 50.
The barrel 417 pivots by '/ 6 of a turn and a base 30 which was waiting in the lantern 473 (fig. 23) is pushed back by the pusher 475 into the body of the cup (fig. 51) and is subjected there to a first ser hot weaving by folding the corresponding end of the cup body against the inner edge of said base (fig. 51 and 52), under the action of tool 467 (fig. 27).
The barrel 417 still rotates by '/ ,; turn and the cup is then at the lower station 531 (fig. 22 and 26) where it does not undergo any operation.
The barrel rotates by '/ ,; turn and the bottom undergoes, under the action of tool 533 (fig. 28), a second cold crimping, which completes the action of the hot crimping and cools the cup, at the same time as the edge. upper cup is rolled in 634e (fig. 52) and grooved in 634d by tool 553 (fig. 24 and 31).
The barrel rotates by '/ ,; turn and the finished cup 20 (fig. 52) is ejected, by the pusher 592 (fig. 28) on the delivery-counter device 17 (fig. 2) in which the finished cups fit into each other and then fall, by rods 18 of a predetermined number of cups, on the inclined plane 631, and from there they are collected in a basket, for example.
The bottom of the cup 30 which was waiting in the lantern 473 had just fallen there, at the same instant, when it had just been stamped and cut, just before the advancement of the pusher 475 which is intended to introduce the bottom in the cup.
In other words, at each operating time of the machine, a blank 31 is extracted from the magazine 11 and rolled into a frustoconical cup body 634 open at both ends, the conical truncated mandrels pivot by '/ i turn, the barrel rotates' / 6 turn, a bottom is stamped, cut and glued into a cup body, and a cup comes out finished.
As the cups 20 are pushed back by the pusher 592, they are brought one by one onto the support 601 (see fig. 41 to 46): when it passes over the finger 626, the edge of each cup pushes this finger, then the latter goes up and supports the cup by a part close to the bottom of the latter, so that the geometric axis of the cup is maintained substantially in a horizontal position and that the cups fit together easily. into each other.
When a predetermined number of cups, nested one inside the other, has reached the guide support 601 by sliding along the two rods 602 and 603, the edge of the first cup pushes back the stop plate 613, so that the latch 606 is pushed against the spring 616 out of the notch 607 of the fixed retainer 608.
The weight of the guide support, thus loaded, causes the tilting of said support, so that the rod of nested cups falls on the inclined plane 631. The counterweight 619 returns the guide support to the standby position to receive the group of cups. following.
The horizontal arrangement of the system 14 for stamping and cutting the bottoms 30 of cups is particularly advantageous, because, on the one hand, the bottoms thus produced are automatically discharged under the effect of gravity and, on the other hand , the falls which remain in the form of a strip are also evacuated under the action of gravity added to that of the advance of the strip which is pushed downwards, for the manufacture of each bottom.
In addition, the fact of stamping the bottoms before cutting them avoids an operation of reworking the blanks which would be necessary if one started by cutting the blanks before stamping them.
Furthermore, the manufacturing blanks 31 of the cup bodies 634 being taken, one by one, from the lower part of the stack of blanks in the magazine 11, it is possible to replenish said magazine by putting the blanks back on top, c 'that is to say without it being necessary to interrupt the operation of the machine.
The structure of the blank magazine and its dispenser is extremely simple; there is practically no friction when removing the lower blank, since it rests on balls. On the other hand, the point, which is under the top of the arc of the large radius of the blank, easily lets the lower blank curve downward, but it effectively retains the stack of blanks above.
The structure of the machine, which comprises four boxes 211, 156, 205 and 196, sealed and filled with oil, ensures very efficient bubbling in the oil of all the components mounted in these boxes.
The support rods of the body and cup bottoms pushers, as well as those of the scoring, crimping and edge rolling tools, all of which slide in sleeves, are lubricated with white oil through lines 635, 636 , 637 (fig. 22) and 638, 639, 640, 641 (fig. 26 supplied by an automatic oiler under load.
The machine is also equipped with safety devices and temperature control devices (not shown) which ensure very regular and very safe operation. The motor is fitted with a speed variator which allows the machine to be adapted to the best working conditions depending on the raw material used.
In fig. 53, there is shown a variant of the tool 553 for rolling the edge of the cups and for grooving.
Tool holder 701 has a cylindrical bore 707 into which a bronze ring 708 is press-fitted which serves as a sliding guide for cylindrical body 711 of the cup rim rolling and grooving tool.
In what follows, we will call front v of the tool, which is on the side of the cup holder 426, and rear what is at the opposite end of the body 711.
The rear end of the tool body 711 is threaded and carries a nut 712 which serves as an adjustable stop for the end of travel of the tool, against the tool holder 711, and a locking locknut 713.
The front end of the body 711 is integral with a circular plate 715, preferably attached, for manufacturing convenience.
A jaw-carrying head 716 (see also Figs. 54 and 55) is secured to the plate 715 by two screws such as 717. Between the jaw-carrying head 716 and the plate 715 is interposed another plate 718.
The jaw holder head 716 is generally annular. It has a cylindrical shoulder 721, a cylindrical recess 724 and a number (six in the example) of radial recesses 725.
There are also the two threaded holes 727 intended to receive screws such as 717 (fig. 53). In the cylindrical recess 724 of the jaw head 716 is embedded an inner rolling ring 731 (fig. 53) which, in the example, is of suitable plastic material, in particular that known in the trade under the name of Teflon. . The outer surface of this rolling ring is frustoconical and is extended, on the side of its large diameter, by a surface in the form of a half-section of a hollow torus intended to produce the initiation of the rolled edge of the cup.
Against the face 728 (fig. 55) of the jaw-holder head 716 are applied, in line with the radial recesses 725 of said head, rolling jaw holders 734 (see also fig. 56 and 57), by means of screws, such as 735, which pass through an elongated hole 736 of each of said jaws and which are screwed into a corresponding hole, such as 737 (fig. 54 and 55) of the jaw head.
The holes 736 of the jaw holders 734 being elongated in the radial direction, they can occupy a closed position, for which the extreme radial sides of the geometric segments which they form are in contact with each other so as to form a continuous annular part.
Against the outside face of each jaw holder 734 is applied a washer 739 (fig. 53) and a spring 741 is interposed between this washer and the underside of the head of the screw 735. The washer 739 is, preferably, with a coefficient. of high friction, so that the jaw-holders 734 are held with a certain force by the friction system thus formed, in each of the two positions where they are brought radially in a positive manner on the jaw-holder head, by means which will be described later.
In a recess 738 of each jaw holder 734 is embedded a corresponding jaw 744, for example also of plastic material, such as <. Teflon, the section of these jaws being such that, when they are close to each other, they together form at least a quarter-section of a hollow toroid complementary to the half-section of the hollow torus of the inner rolling ring 731, as indicated by quarter circle 745 (fig. 58).
As an exception, one of the six jaws indicated at 744a (fig. 53 and 59) has a complementary hollow half-torus section, as indicated at <I> 745a </I> (fig. 59), this more closed profile being intended to more effectively guide the edge of the cup in the vicinity of the seam of the latter, formed by the superposition of the two edges of a sidewall glued along a generator of the cup.
The means which push back the jaw-holders 734 towards the axis of the tool are constituted by a ring 751 which slides axially on the outer cylindrical surface of the jaw-holder head 716 and which has a frustoconical inner part 752 cooperating with of the corresponding frustoconical surfaces <I> 734a </I> of the outer ends of the jaw holders 734.
The ring 751 has a collar 754 which is crossed by the two screws 717, the heads of which limit the sliding of said ring towards the rear. A spring, such as 755, threaded on each of the two screws 717, between the inner face of the collar 754 and the outer face of the plate 715 of the body of the tool, urges the ring 751 backwards, relative to to the body of the tool.
The ring 751 is moved forward, relative to the body of the tool, by the contact of its collar 754 against the front face of an adjustable stop ring 756 blocked, by means of a screw 757, on the front end of the fixed cylindrical tool holder 701.
The jaw holders 734 are simultaneously biased outwards by means of an axial wedge in the form of a truncated pyramid 761 with six faces cut on the end of a cylindrical rod 762 which can fit into a bore 763 of the body 711 of the tool.
Each jaw holder 734 is pushed back, by the wedge 761, by means of an element 764 which plays, at the same time, the role of a jaw for grooving the part adjacent to the edge of the cup.
Each grooving jaw 764 (see fig. 60 and 61) comprises a part 765 with parallel side faces, which slides in the corresponding recess 725 of the jaw head 716, and a bead 766, in the form of a circumference segment. , intended to emboss the corresponding arc in the cup. Part 765 is guided, at the front, by the corresponding inner face of the jaw head 716 and, at the rear, by the corresponding face of the plate 718. A screw 771, mounted in the plate 718, passes through a hole elongate 772 of the corresponding grooving jaw 764 and participates in guiding and maintaining the latter.
In a radial hole 773 (fig. 61) of part 765 of each groove jaw is housed one end of a coil spring 774 (fig. 53), the other end of which rests against the corresponding inner face of the jaw. end of the recess 725 of the jaw head and urges the jaw towards the axis of the tool.
During the radial movement of each grooving jaw 764, the rear face of its bead 766 slides against the front face of the rolling crown 731. When the grooving jaws occupy their close position, their bead lies below the surface. frustoconical of the rolling crown, while, when moved apart, they lie on a circumference greater than this.
It is by the rod 762 that the body of the tool 711 is driven axially in a reciprocating movement, from a control device generally designated by 778 (FIG. 53).
This control device, which plays the role of that shown at 578, 586, 583, 584 in FIG. 24, has been intentionally drawn in a more schematic form to simplify the understanding of the operation of the tool.
The control device 778 comprises a shaft 781 which is driven in a continuous rotational movement and which carries a cam 782 intended to act on a roller 783 mounted on the end of an arm of a lever 784 with two arms. , pivoting on an axis 785 and the other arm of which carries an axis 786 on which is mounted a roller 787 intended to push back the rod 762, by means of an adjustable cap 789 screwed onto the corresponding threaded end of said rod . A fastening part 791, clamped between the cap 789 and a nut 792 also screwed onto the threaded part of the rod 762, serves as a fastening to one end of two springs 793, 794, the other end of which is hung on fixed points 795, 796 respectively of the frame of the machine.
The rod 762 is connected to the body 711 of the tool by a dead-stroke connection constituted by a pin 801 which passes through a diametral hole of the body 711 of the tool and a slot 802 elongated in the axial direction of the rod 762, said connection being completed by a helical compression spring 804, one end of which rests against the nut 792 and the other end against a shoulder 805 formed in the rear end of the body 711 of the tool.
The spring 804 therefore tends to move the rod 762 and the wedge 761 which is integral with it back, with respect to the body of the tool and the grooving jaws 764. The whole of the tool is pushed back by the tool. control device 778, via the compression spring 804, and it is biased rearwardly by springs 793, 794.
The whole of the tool also carries a disc 811 constituted by two shouldered washers 812, 813 assembled together by rivets 814 and imprisoning an annular part 815 whose outer surface is frustoconical, at the same angle as that of the cup 634 The annular piece 815 is made of a material, such as Teflon, for example, to prevent jamming due to the cone when it is withdrawn from the cup.
The whole of the disc 811 can slide axially on the screws 771, the heads of which serve as a stop for retaining said disc biased forwardly by a spring 816 threaded on each screw 771 and one end of which bears against the front face of plate 718, and the other end against the rear face of said disk.
The disc 811 is intended to keep the cup 634 firmly pressed in its cup 426, during the formation of the rolled edge and the groove.
The operation of the tool is as follows. All the parts occupy the respective positions shown in the figure. 53, and we will assume that a cup 634 has just been placed in the axis of the tool, by its cup 426 in which it is housed. The rolling jaw carriers 734 and their jaws 744 are clamped against each other by their radial faces inclined at 6011, so that said jaws form a continuous crown against the inner crown 741; the grooving jaws 764 are also clamped against each other, by their radial faces also inclined at 60, under the action of the springs 774.
The rolling jaws are held in place simply by the friction washers 739 pressed against the outer face of said jaws by the springs 741.
Tool control shaft 781 rotates in the direction of arrow fl (fig. 53) and cam 782 pushes roller 783 so that lever 784 rotates around its axis 785 in the direction of the arrow f2, and, against the springs 793, 794, it advances the inner rod 762.
By means of the relatively strong spring 804, the rod 762 drives, with it, the whole of the tool, the body 711 of which slides in the fixed tool holder 701.
From the start of the advance movement of the tool, the springs 755 hold the collar 754 in place against the stop ring 756 until said collar comes to bear against the underside of the heads of the screws 717. At this time, flange 754 and ring 751 move as a block, forward, with the tool assembly.
The relative movement of the ring 751 with respect to the tool and, more particularly, with respect to the rolling jaw holders, was without influence since it simply caused the retraction of the frustoconical surface 752 of said ring by relative to the ends 734a of said jaw holders.
There comes a time when the disc 811, engaged in the upper part of the cup 634, comes to rest against the wall of the latter. From this moment, while the whole of the tool continues to advance, the disc 811 no longer advances and it compresses the springs 816 which are intended to keep the cup tight in place in its cup 426 by the action of said disc.
The upper edge of the cup now engages on the frustoconical surface of the inner rolling ring 731 and rolls in the hollow half-torus of the latter, then in the quarter torus of the jaws 744, as well as in the more complete fraction, close to a half-torus of the rolling jaw 744a which is located in line with the seam of the cup, as has been explained above.
All the organs now occupy the positions shown in FIG. 62, that is to say the most advanced position of the tool, which corresponds to the end of the execution of the rolled edge of the cup and which is obtained by the contact of the stop nut 712 against the corresponding end of tool holder 701.
However, the top of cam bump 782 has not yet quite reached roller 783, so tool shank 762 continues to advance and, through wedge 761, continues to advance. radially pushes the grooving jaws 764 outwards, as shown in fig. 63. During this movement, the tool body 711 did not advance, so that the spring 804 was compressed further.
The separation of the grooving jaws 764 has caused the execution of the groove in the cup by the cords 766 of said jaws. In addition, the outer end of part 765 of said jaws has also pushed outwardly the rolling jaw holders 734, the ends of which have come into contact with the frustoconical surface 752 of the outer ring 751, while the Rolling jaws 744 and 744a have moved outward, in order to ensure the release of the rolled edge of the cup.
The tool has just passed the front dead point and the rod 762 moves back under the combined action of the two return springs 793 and 794 of the control device and of the spring 804. During the first part of this backward movement of the shank 762, the lug 801 moves closer to the front end of the lumen 802 and the wedge 761 moves back relative to the entire tool, so that the grooving jaw holders 764 are pushed radially towards the interior, by their return springs 774, and close, their annular cords 766 therefore emerge from the groove that they have stamped in the cup.
The tool assembly having not yet retracted the disc 811 continues to keep the cup clamped in its cup 426 (fig. 64). The rolling jaws 744 were held in their open position by the friction washers 739. As the lug 801 reaches the front end of the lumen 802 of the rod 762, the spring 804 ceases to extend and the whole of the tool retracts as a block, while the nut- 712 comes off the rear end of the tool holder 701, under the action of the two springs 793, 794 (fig. 64).
The tool is released from the cup, the disc 811 comes out of the latter, then, towards the end of the retraction movement of the tool, the collar 754 comes into contact with the front face of the stop ring 756 secured to the door fixed tool, so that, while the tool finishes backing, the springs 755 compress and the ring 751, by its frustoconical surface 752, forces the rolling jaw holders 734 to close (fig. 65).
All the components have now returned to their initial position in FIG. 53 and, during the stopping time of the tool corresponding to the inactive arc of rotation of the control cam 782, the support 417 can be moved away, by any suitable movement, and the cup 634 can be taken out to put a another raw cup and put the support 417 back in place, or else bring, into the working position, another cup already fitted with a cup.
Of course, the invention is not limited to the embodiments described and shown; numerous modifications can be made thereto, without departing, for this, from the scope of the invention. Thus, for example, to make rolled edges on cups without making a groove, we would use jaws 764 which would not have the bead 766 and which would simply serve to push the rolling jaws outwards, timely.
Likewise, to make inverted frustoconical pots known as yoghurt pots, the locking washer 815 would be removed by keeping the pot in its cup 426 on the opposite side.