Appareil pour manipuler des objets plats
La présente invention a pour objet un appareil pour répartir des objets plats disposés en rangées sur un transporteur à l'aide d'organes de déviation constitués par des guides montés basculants autour d'un axe vertical directement au-dessus du transporteur sur des canaux également disposés côte à côte et conduisant à une machine à emballer, le nombre des canaux différant de celui des rangées et chaque organe de déviation pouvant être amené dans deux positions de travail.
Au cours de la fabrication de biscuits, après la cuisson, les biscuits sortent normalement du four en un certain nombre de rangées espacées en travers de la largeur de la bande d'un transporteur.
Le nombre initial de rangées peut être compris entre huit et dix-sept par exemple, ou plus, et il peut être nécessaire de placer les biscuits en un plus petit nombre de rangées, quatre ou cinq par exemple, en vue d'une opération subséquente telle que l'emballage. Dans certains cas, un tel arrangement conduit automatiquement à un nombre pratiquement égal de biscuits dans chaque rangée, ce qui est ordinairement nécessaire pour le prochain stade du procédé. Par exemple, si les biscuits sont répartis au hasard, ce qui peut se produire à la suite d'un traitement après la sortie du four ou être obtenu volontairement, les biscuits se répartissent naturellement d'eux-mêmes de façon uniforme entre les différentes rangées pourvu que la densité des biscuits en travers de la bande soit aussi uniforme.
De même, si les biscuits arrivent en regard de canaux en un nombre déterminé de rangées qui est un multiple du nombre de canaux, les biscuits sont répartis relativement uniformément. Dans beaucoup de cas cependant le nombre de canaux n'a pas de rapport simple avec le nombre de rangées de biscuits arrivant vers ces canaux. Il peut être nécessaire, par exemple, de condenser onze rangées de biscuits en quatre rangées, ce qui peut conduire à une répartition non uniforme. Ces problèmes peuvent se rencontrer également dans la manipulation d'objets plats autres que des biscuits.
On connaît déjà une disposition dans laquelle le nombre des canaux dans un deuxième groupe est plus grand que celui des canaux du premier groupe. Dans ce cas deux canaux du deuxième groupe restent cependant toujours hors circuit de sorte que, par exemple, le deuxième et le dernier canal ou les deux canaux ou les deux canaux directement des deux côtés du canal médian ne prennent aucun objet. Tous les objets sont ainsi à chaque instant voulu amenés dans un des canaux du deuxième groupe. Dans cette disposition connue il n'est pas prévu de déplacer de façon continue les organes de guidage pendant le fonctionnement.
Selon une autre disposition connue, des organes de guidage font passer des objets de trois à quatre rangées, de sorte qu'un petit nombre de rangées doit être transformé en un plus grand nombre de rangées.
La présente invention a pour but de répartir automatiquement et uniformément des objets arrivant de plusieurs bandes parallèles sur des canaux dont le nombre est inférieur à celui des bandes.
L'appareil faisant l'objet de l'invention, est caractérisé par le fait qu'il y a davantage de rangées que de canaux et qu'un mécanisme d'entraînement est prévu pour les organes de déviation, ce mécanisme déplaçant ces organes séparément ou en groupes d'une position à l'autre de telle manière que pour le nombre donné de rangées et de canaux tous les canaux reçoivent la même quantité d'objets.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, deux formes d'exécution de l'appareil objet de l'invention.
La fig. 1 est une vue en perspective de la première forme d'exécution
la fig. 2 est une vue, à plus grande échelle, d'un mécanisme représenté à la fig. 1, et
la fig. 3 est une vue en plan schématique de la seconde forme d'exécution.
L'appareil représenté aux fig. 1 et 2 est destiné à répartir onze rangées de biscuits en quatre rangées définies par des canaux séparés. I1 comprend un transporteur 1 pratiquement horizontal sur lequel des biscuits sont amenés depuis un plateau 2 qui est divisé en onze canaux au moyen de guides 3 montés directement au-dessus de la surface du plateau 2 et du transporteur 1. Les extrémités arrière des guides ne sont pas représentées sur le dessin et les extrémités avant sont supportées par une tige transversale 4 supportée à chacune de ses extrémités 5 par un bâti fixe 6. Pour simplifier le dessin, les biscuits qui doivent être manipulés par l'appareil ne sont pas représentés mais il est évident qu'ils sortent des canaux délimités par les guides 3 en onze rangées séparées.
L'appareil est agencé de façon à remplacer ces onze rangées par quatre rangées délimitées par des guides 11 qui sont montés immédiatement au-dessus de la surface du transporteur 1 au moyen d'une traverse 12 supportée elle-même à ses extrémités 13 sur le bâti 6. Dans ce but, on utilise trois organes de déviation 14, 15 et 16 qui pivotent sur des supports 18 disposés entre les canaux adjacents définis par les guides 11. Ces organes de déviation peuvent pivoter d'une position dans laquelle ils guident les biscuits dans l'un des canaux adjacents à une position dans laquelle les biscuits sont déviés dans le canal disposé de l'autre côté de l'organe de déviation.
En l'absence des organes de déviation 14, 15, 16, les biscuits disposés en onze rangées individuelles délimitées par les guides 3 auraient tendance à se répartir entre les quatre canaux définis par les guides 1 1 dans les rapports 3 : 3 : 3 : 2. En d'autres mots,
I'un des quatre canaux recevrait moins de biscuits que chacun des trois autres. Le fonctionnement des organes de déviation 14, 15, 16 est tel qu'au lieu qu'un seul canal reçoive moins de biscuits que les autres, chaque canal reçoit à son tour moins de biscuits que les autres de façon que sur une certaine période de temps tous les canaux reçoivent pratiquement des nombres de biscuits égaux.
Si initialement le canal de droite en regardant la fig. 1 délimité par les guides 11 reçoit seulement deux biscuits de la série de onze, comme le montre la fig. 1, le premier stade du processus est de faire basculer l'organe de déviation 16 vers la gauche, de manière que le canal de droite reçoive trois biscuits pendant que le second n'en reçoit que deux.
Un court instant plus tard, l'organe de déviation 15
disposé entre le second canal et le troisième est
dévié de façon que le troisième canal ne reçoive que deux biscuits, puis l'organe de déviation 14 est
actionné afin que le quatrième canal ne reçoive que
deux biscuits pendant que les trois autres canaux en reçoivent chacun trois.
Les opérations décrites jusqu'ici représentent une moitié du cycle, la seconde moitié étant constituée par une succession inverse des différents stades. En d'autres mots, l'organe 14 est ramené dans sa position initiale, suivi successivement par les organes 15 et 16, ce qui complète alors le cycle. Comme les second et troisième canaux ne reçoivent deux biscuits que deux fois pendant chaque cycle, la période pendant laquelle cela se produit ne doit être que la moitié de celle relative aux deux canaux extérieurs.
Les organes de déviation 14, 15, 16 sont actionnés par des tiges transversales 20, 21 et 22 commandées par des leviers coudés 23 qui sont commandés eux-mêmes par des cames 24 montées sur un arbre commun 25. Cet arbre est entraîné par une chaîne 26 à partir d'un moteur électrique 27 et par l'intermédiaire d'un engrenage réducteur 28.
Les leviers 23 portent des galets 29 suiveurs de came qui sont pressés contre les cames respectives par des ressorts 30 fixés aux extrémités inférieures des leviers 23 comme le montre la fig. 2.
Il est évident que l'appareil décrit peut être appelé à traiter différents nombres de rangées de biscuits et dans ce but un nombre différent de cames peut être nécessaire, le réglage de ces cames pouvant être également différent. On voit à la fig. 2 que chaque came 24 est fixée sur l'arbre 25 par deux boulons 26a de manière qu'elle puisse être facilement réglée angulairement et en direction axiale.
Les tiges 20, 21 et 22 sont reliées de manière réglable aux leviers 23 par des connexions 35 et, en outre, les supports 18 des organes de déviation 14, 15, 16 sont réglables sur la traverse 12. La fig. 2 montre aussi le profil des cames 24. Dans la position représentée, le levier 23 connecté à la tige transversale 21 occupe sa position de droite, de sorte que l'organe de déviation 15 est également dans sa position de droite. Quand le galet 29 atteint une pente 36 sur la came 34, L'organe 15 est dévié brusquement vers la gauche et reste dans cette position jusqu'à ce qu'une nouvelle pente 37 sur la came soit atteinte pour le ramener brusquement dans la position représentée à la fig. 2. Comme indiqué plus haut, ce mouvement brusque des organes 14, 15, 16 réduit la possibilité d'engagement entre un biscuit et le bord d'un organe de déviation.
L'appareil représenté à la fig. 3 est destiné à condenser dix rangées de biscuits en six rangées.
Les éléments de cet appareil semblables à des élements de la première forme d'exécution ont reçu les mêmes chiffres de référence. L'appareil de la fig. 3 est symétrique en ce sens que le nombre initial et le nombre final de rangées sont tous deux pairs, de sorte que le fonctionnement des deux moitiés de l'appareil est semblable. Dans ce cas, on utilise quatre organes de déviation 41, 42, 43, 44, les organes 41 et 43 étant actionnés par une tige transversale 45 commune et les organes 42, 44 par une autre tige transversale 46 commune. Il suffit de deux cames de commande 24. Dans cette forme d'exécution, le problème consiste à répartir cinq biscuits selon trois rangées pour chaque demi-cycle.
Dans ce cas, les biscuits 50 doivent être répartis normalement entre les trois rangées dans chaque moitié de l'appareil selon les rapports 2 : 2 : 1. Chaque canal doit recevoir tour à tour un seul biscuit tandis que les deux autres canaux en reçoivent chacun deux, le temps pendant lequel les canaux individuels ne reçoivent qu'un biscuit étant déterminé, comme décrit pour la première forme d'exécution, de façon que sur une certaine période de temps chaque canal reçoive pratiquement le même nombre de biscuits que les autres canaux.