CH410730A - Installation de transport subaquatique à câble - Google Patents

Description

      Installation    de transport     subaquatique    à câble    L'invention a pour objet une installation de trans  port subaquatique comprenant au moins un câble  de traction entraînant au moins un véhicule étanche  destiné à transporter des passagers sous l'eau, une  partie de la paroi du véhicule étant transparente  pour permettre aux passagers la visibilité de la vie  sous-marine par exemple dans les lacs ou en bord  des mers.  



  L'objet de l'invention est une installation de  transport du genre mentionné, dans laquelle le ou les  câbles de traction entraînent les véhicules de ma  nière à assurer une grande stabilité aux derniers.  



  L'installation de transport     subaquatique    suivant  l'invention est caractérisée en ce que la résultante  de la force exercée par le ou les câbles sur chaque  véhicule passe approximativement par le point  d'application de la résultante hydrodynamique.  



  Le dessin annexé montre, à titre d'exemple, une  installation de transport formant l'objet de l'inven  tion.  



  La     fig.    1 représente une vue schématique en plan  d'une station terminale de l'installation.  



  La     fig.    2 montre la partie représentée à la     fig.    1,  vue en élévation.  



  La     fig.3    est une élévation en perspective d'un  véhicule en position de marche.  



  La     fig.    4 montre le véhicule avec dôme relevé.  La     fig.5    montre le véhicule en cas de secours,  la cabine s'étant séparée de son châssis.  



  Les     fig.6    et 7 montrent schématiquement des  vues en plan de deux cabines suivant deux modes  d'exécution différents.  



  La     fig.    8 montre en perspective et à une échelle  agrandie les moyens d'embrayage des véhicules aux  câbles.    La     fig.9    montre en perspective le système de       fermeture    du dôme sur la nacelle.  



  L'installation comprend deux stations terminales  situées hors de l'eau, une station étant visible sur  les     fig.    1 et 2, deux câbles mobiles parallèles 11       reliant    les deux stations pour déterminer la trajec  toire des véhicules 12. Les câbles passent dans  chaque station par une poulie d'extrémité 13 dont  une -est     motrice        pour    entraîner les câbles et en  traînée par un dispositif moteur, l'autre poulie as  surant la tension des câbles. Les deux câbles se  trouvent sous l'eau dans un même plan horizontal  et passent hors de l'eau, dans les stations terminales,  ensemble sur les poulies qui présentent deux gorges,  une pour chaque câble.

   Les poulies sont supportées  par des châssis 14 et se trouvent à une hauteur       suffisante    du sol pour permettre le dégagement des  câbles lorsque les véhicules sont débrayés     comme    il  sera expliqué ci-après.  



  Des galets de compression 15 supportent les  câbles aux deux stations terminales et des galets  d'écartement 16 écartent les deux câbles 11 pour  permettre le passage entre ceux-ci des véhicules 12.       Eventuellement    des gaines en matière     anticorrosive     protègent les câbles qui pendent librement dans  l'eau entre les galets de compression 15.  



  La résultante de la force exercée par les     câbles     11 sur chaque véhicule 12 passe     approximativement     par le centre de poussée du dernier dans la direction  de traction, c'est-à-dire par le point d'application  de la résultante hydrodynamique (représentant la  résistance à l'avancement dans l'eau sur la coque  du véhicule) pour la direction des câbles, ce qui  assure une grande stabilité du véhicule, notamment  en cas de remous.      Les câbles 11 sont à la fois tracteurs et porteurs,  assurant en même temps l'entraînement et le gui  dage, notamment le guidage en profondeur des véhi  cules 12.  



  Cette solution de confondre les fonctions trac  teur et porteur est avantageuse car la résistance de  l'eau à l'avancement des véhicules est loin d'être  négligeable de sorte qu'il est nécessaire, pour éviter  tout coincement du véhicule, que portance et trac  tion aient des points d'application aussi proches que  possible les uns des autres.  



  Bien que la disposition de deux câbles parallèles  se trouvant dans un même plan horizontal semble  la plus avantageuse, il est évidemment concevable  de disposer un seul câble ou plus de deux câbles  dont la disposition doit cependant permettre d'at  taquer les véhicules dans leurs centres de poussée.  



  Plusieurs véhicules 12 peuvent être entraînés par  les câbles 11. Chaque véhicule se compose de deux  éléments superposés séparables : un élément in  férieur ou châssis 17 destiné à supporter l'élément  supérieur ou cabine 18 et comprenant les moyens  d'embrayage 19 décrits ci-après du véhicule 12 aux  câbles 11. La cabine 18 est destinée à recevoir les  personnes transportées.  



  La cabine 18 se compose, elle, de deux parties  (voir     fig.    4) : une nacelle 20 équipée de sièges 21  et une cloche 22 entièrement transparente permet  tant aux passagers la visibilité de la vie sous-marine.  La nacelle 20 est métallique de manière à fournir  une base rigide et solide à la cloche 22 et également  pour abaisser le centre de gravité de l'ensemble.  



  Chaque cloche 22 peut coulisser verticalement  grâce à un ou plusieurs montants télescopiques 23  inférieurs ou extérieurs à la cloche 22 et pouvant  être actionnés     pneumatiquement.    La cloche 22 peut  venir se plaquer hermétiquement sur la nacelle 20  grâce à un joint 24 (voir     fig.    9) suivant des     techniques     connues, par exemple celles utilisées dans les     sous-          marins.    La compression du joint 24 qui est serré  entre une couronne 25 solidaire de la cloche 22 et  un rebord 26 de la nacelle 20 est obtenue par un  système approprié,

   par exemple par un ensemble  de vérins pneumatiques 27 serrant par manque de  pression une bride de serrage 28 sur des surfaces  coniques de la couronne 25 et du rebord 26 (voir       fig.    9).  



  Les sièges 21 peuvent être disposés dos à dos  pour profiter au maximum de l'espace disponible  (double siège  conversation  pour les véhicules à  deux places     [fig.    6] ou double     banquette        arrondie     pour les véhicules à quatre places     [fig.    7]). Les ca  bines 18 ont le plus faible volume possible pour  limiter le lestage (porté ou constitué par le châssis  17) puisqu'il a été constaté que dans la majorité  des cas le volume intérieur minimum pour placer  les passagers était suffisant pour éviter la régénéra  tion d'air.  



  La cloche 22 peut venir     coiffer    la nacelle 20 her  métiquement à une hauteur réglable si le joint 24    est disposé latéralement par rapport à la cloche. De  cette façon le volume d'air des cabines 18 peut être  adapté au nombre de passagers transportés. Il est  également possible de lester les véhicules 12 en  fonction de la charge transportée. Dans tous les cas  on s'arrange pour que le poids spécifique des véhi  cules soit supérieur à celui de l'eau pour éviter une  force ascensionnelle sur les câbles. La cloche 22  en matière plastique est intérieurement et extérieure  ment renforcée par des arceaux métalliques 29,  notamment dans le plan perpendiculaire à la direc  tion de progression.

   Des enceintes     déformables     constituées par des ballons 30 sont logées en  30A dans les arceaux 29 de manière que ces  ballons 30 puissent être gonflés au moyen de  réservoirs à air comprimé 31 logés sous les sièges  21 et dont l'ouverture est commandée par un levier  32 situé à l'intérieur de la cabine 18.  



  La nacelle 20 porte quatre roues 33 permettant  aux véhicules 12 de rouler sur le sol dans les sta  tions terminales 10. Le châssis 17 comprend les  moyens d'embrayage 19 permettant à volonté d'ac  coupler ou de séparer le véhicule 12 et les câbles  11 à un endroit quelconque des derniers. Le châssis  17 peut être constitué par un ensemble de tubes  soudés dans lequel la cabine 18 vient s'encastrer.  Des moyens sont prévus pour solidariser la cabine  18 et le châssis 17. Ces moyens peuvent avantageuse  ment être constitués par un circuit magnétique com  prenant une plaque en fer doux 34 solidaire du  châssis et une branche à réluctance variable (non  représentée) portée par la nacelle 20. Un aimant  permanent (non représenté) excite le circuit et crée  une force d'attraction qui maintient la nacelle 20  en contact avec le châssis 17.

   La réluctance du cir  cuit magnétique peut manuellement être variée de  puis l'intérieur de la cabine de préférence par action  du levier 32 de commande du gonflage des ballons  30.  



  Un rouleau de cordelette 35 dont une extrémité  est attachée au châssis 17 et l'autre à la cabine 18  constitue une liaison souple entre ces éléments pour  éviter que la cabine 18, lors de sa remontée en cas  d'urgence, dérive.  



  Les moyens d'embrayage 19 peuvent être des  dispositifs connus opérant par exemple par serrage  entre deux mâchoires obtenu par des moyens élas  tiques (ressorts, rondelles Belleville) par coincement  (taquets     coinceurs,    sections en V renversé), par coin  cement dû à des déviations imposées au câble, par  aimantation directe du câble, etc.  



  Quel que soit le dispositif employé, le câble 11  doit pouvoir échapper vers le haut lors du dé  brayage des véhicules 12 afin de pouvoir rejoindre  directement les poulies 13 en station.  



  Une réalisation pratique     (fig.8)    est de prévoir  sur le châssis 17 un appui fixe du câble 11 en forme  de gorge évasée 36 et deux crochets 37 pivotant  autour de charnières 38 et venant de part et d'autre de  cet appui. Ces crochets 37 en position de fermeture      obligent le câble 11 à être dévié avec des angles  d'autant plus forts que le véhicule 12 est lourd. Ces  déviations du câble sont faites dans un plan verti  cal, les crochets 37 retenant le câble vers le bas.  



  En arrivant en station (voir     fig.    1 et 2) une rampe  39 agit sur des bras 40 des crochets 37 et supprime  l'action des derniers en les faisant pivoter autour de  charnières 38.  



  A chaque extrémité du parcours les véhicules 12  engagent, au moment où ils sont débrayés des  câbles une piste inclinée 41, en forme de boucle  contournant la poulie d'extrémité 13, de sorte qu'ils  peuvent se déplacer vers l'endroit où ils seront em  brayés aux câbles, sous le seul effet de la gravité,  la piste 41 descendant tout au long de cette partie  du parcours hors de l'eau.  



  L'installation fonctionne de la manière suivante  Lors de l'embarquement le véhicule 12 se trouve  quelque part sur la piste inclinée 41, sa cloche 22  ayant été soulevée. Les passagers montent et s'as  seyent sur les sièges 21 de la nacelle 30. Par ou  verture d'une valve de décompression (non repré  sentée) la cloche 22 s'abaisse lentement sur eux,  s'applique sur le joint 24 de façon étanche et les  moyens de blocage 27, 28 sont actionnés pour serrer  la cloche 22 fortement sur le joint 24. Le véhicule  12 est alors libéré sur la rampe descendante 41 pour  rejoindre les câbles 11, sa vitesse étant alors appro  ximativement égale à celle des câbles qui se dé  placent sans interruption. Les câbles 11 viennent se  poser sur la partie fixe 36 des moyens d'embrayage  19.

   Les petites rampes latérales 39 qui positionnent  les crochets 37 de fixation engagent les bras 40  de sorte que ces crochets 39 se ferment en coin  çant les tables 11 en leur imposant une déviation  sinueuse. Le véhicule 12 est alors solidaire des  câbles 11 qui l'entraînent sous l'eau d'où il ressort  à proximité de la station opposée. La piste inclinée  41 prend alors en charge le véhicule 12 qui roule  dessus et arrive à une élévation en  dos d'âne   42, laquelle comprend les rails ou rampes de dé  brayage 39. Ces derniers engagent les crochets 37  et ouvrent ceux-ci. Le véhicule 12 se trouvant sur  la rampe descendante 41 est ainsi libéré des câbles  11 qui s'échappent vers le haut et rejoignent la pou  lie d'extrémité 13.

   Le véhicule est ensuite arrêté et  une conduite flexible reliée à un réservoir d'air com  primé est raccordée au circuit pneumatique de la  cabine 18 pour provoquer le soulèvement de la  cloche 22, après déblocage des vérins de serrage 27  du joint 24. Les passagers descendent et d'autres  montent et le véhicule 12 est libéré pour être em  brayé de nouveau aux câbles 11.  



  En cas de défaillance, par exemple en cas d'arrêt  prolongé des véhicules 12 sous l'eau ou en cas d'in  filtration d'eau dans les cabines 18, les passagers  actionnent le levier de secours 32 qui commande  alors la     désolidarisation    de la cabine 18 et du châs  sis 17 (ce dernier restant fixé aux câbles 11), d'une    part, et le soufflage progressif des ballons d'urgence  30, d'autre part.  



  Le débit d'air est préréglé de manière que la  cabine 18 s'allège progressivement quittant le châs  sis 17 sans secousse pour les câbles 11 et prenant  une vitesse     ascensionnelle        raisonnable.    Les ballons c  30 assurent ainsi à la fois la flottaison et la stabilité  de la cabine émergente 18 qui, d'ailleurs, reste re  liée à son châssis 17 grâce à la cordelette 35 pour  éviter que la cabine 18 dérive et pour     permettre    sa  récupération en station, en faisant tourner les câbles     s     11.

Claims (1)

1. REVENDICATION Installation de transport subaquatique comprenant au moins un câble de traction entraînant au moins un véhicule étanche destiné à transporter des passa gers sous l'eau, une partie de la paroi du véhicule étant transparente pour permettre la visibilité, carac térisée en ce que la résultante de la force exercée par le ou les câbles sur chaque véhicule passe approxi mativement par le point d'application de la résul tante hydrodynamique. SOUS-REVENDICATIONS 1. Installation selon la revendication, caractérisée en ce que le ou les câbles de traction assurent en même temps le guidage en profondeur du ou des véhicules.

   2. Installation selon la revendication, caractérisée par des moyens d'embrayage assurant à volonté l'ac couplement et la séparation des véhicules avec le ou les câbles. 3. Installation selon la revendication, caractérisée en ce que chaque véhicule a une densité supérieure à celle de l'eau. 4. Installation selon la revendication et la sous- revendication 3, caractérisée en ce que des moyens sont prévus pour adapter le volume d'air intérieur de chaque véhicule à la charge transportée.

   5. Installation selon la revendication ou la sous- revendication 2, caractérisée en ce que les véhicules sont pourvus de roues leur permettant de rouler sur le sol. 6. Installation selon la revendication et la sous- revendication 3, caractérisée en ce que chaque véhi cule comprend deux parties superposées et sépa rables, la partie supérieure appelée cabine et consti tuant une enceinte étanche comprenant ladite partie transparente étant destinée à recevoir les passagers, la partie inférieure appelée châssis supportant la ca bine. 7.

   Installation selon la revendication et la sous- revendication 6, caractérisée par des moyens pour assurer à volonté la solidarisation et la désolidari- sation des cabines avec leurs châssis. 8. Installation selon la revendication et la sous- revendication 7, caractérisée en ce que lesdits moyens sont constitués par des systèmes à aimant perma- vent et à circuit magnétique à réluctance variable, la variation de la réluctance étant obtenue par com mande manuelle à l'intérieur des cabines. 9.

   Installation selon la revendication et les sous- revendications 6 et 7, caractérisée en ce que les cabines portent des ballons dont le gonflage, com mandé à l'intérieur des cabines au moyen d'une source de gaz comprimé, provoque la remontée de la cabine lorsque celle-ci est désolidarisée de son support. 10. Installation selon la revendication et la sous- revendication 9, caractérisée en ce que chaque véhi cule comprend un dispositif de commande assu rant à la fois la désolidarisation de la cabine avec son châssis et le gonflage du ou des ballons. 11.

   Installation selon la revendication et les sous- revendications 2 et 6, caractérisée en ce que lesdits moyens d'embrayage sont portés par les châssis. 12. Installation selon la revendication et la sous- revendication 2, caractérisée en ce que lesdits moyens d'embrayage obligent, en position embrayée, le câble à effectuer des déviations de sa direction longitudi nale initiale. 13. Installation selon la revendication et la sous- revendication 2, caractérisée en ce que le ou les câbles, lors du débrayage, s'échappent vers le haut. 14.

   Installation selon la revendication et la sous- revendication 9, caractérisée par une liaison souple reliant chaque cabine à son châssis, la longueur de cette liaison permettant à la cabine de remonter à la surface de l'eau. 15. Installation selon la revendication, caractéri sée en ce que chaque cabine se compose d'une par tie inférieure appelée nacelle contenant des sièges et d'une partie supérieure transparente appelée cloche venant coiffer hermétiquement la nacelle lorsque les passagers y ont pris place. 16.

   Installation selon la revendication et la sous- revendication 15, caractérisée en ce que la cloche est mobile verticalement par rapport à la nacelle. 17. Installation selon la revendication et la sous- revendication 16, caractérisée en ce que le déplace ment vertical de la cloche est commandé par des vérins pneumatiques. 18. Installation selon la revendication et les sous- revendications 4 et 16, caractérisée en ce que la cloche peut coiffer la nacelle hermétiquement à une hauteur réglable. 19.

   Installation selon la revendication et la sous- revendication 5, caractérisée en ce que les véhicules arrivés aux stations terminales roulent sur une piste inclinée de telle manière qu'ils se déplacent sous le seul effet de la gravité entre l'endroit où ils sont débrayés des câbles à l'endroit où ils sont embrayés de nouveau.