CH413087A - Zum Antrieb zeitabhängiger Geräte bestimmtes Aggregat - Google Patents

Description

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    Zum   Antrieb zeitabhängiger Geräte bestimmtes Aggregat Die Erfindung bezieht sich auf eine weitere Ausgestaltung und Verbesserung eines zum Antrieb zeitabhängiger Geräte bestimmten Aggregates mit zwei untereinander starr gekuppelten    Asynchronmaschi-      nen   gleicher    Polzahl   und Bauart und mit Kurzschlussankern, von denen die eine als Antriebsmotor dienende durch Wechselstrom und die andere als Bremse dienende Maschine mit von einem Stellglied in seiner Grösse beeinflussten Gleichstrom erregt wird, nach dem Patentanspruch des Hauptpatentes Nr. 382 844. 



  Bei regelbaren Motoren hat es sich als nachteilig erwiesen, dass bei Spannungsausfall infolge der Massenträgheit der bewegten Teile diese eine längere Auslaufzeit aufweisen, bis der Rotor des Motors sich im Stillstand befindet. Da der Motor    zwangläufig   mit dem Getriebe und der Nockenwelle verbunden ist, ergibt sich hieraus, dass auch die Nockenwelle entsprechend dem    übersetzungsverhältnis   einen Nachlauf hat. Beim Wiederkommen der Spannung läuft das Programm nicht von dem Zeitpunkt aus weiter, wo die Spannung ausgefallen ist, sondern der Programmgeber hat zwischen Ausfall der Spannung und Wiederkehr einen nicht gewünschten Winkelbetrag zurückgelegt, der dazu führt, dass der Funktionsablauf der von dem Programmgeber gesteuerten Aggregate nicht entsprechend den erforderlichen Anforderungen verläuft. 



  Die gleichen Schwierigkeiten ergeben sich nach Ablauf eines Programms, wenn der Motor über eine von diesem gesteuerte    Nockenscheibe   in der    End-      stellung   abgeschaltet werden soll. Auch hier    tritt   ein unerwünschter Auslauf ein, der entsprechend den Reibungsverhältnissen verschieden lang ist. 



  Um diese    unerwünschten   Folgeerscheinungen zu beheben, ist es erforderlich, den Motor momentan abzubremsen. Dies erfolgt bei bisher bekannten An-    triebselementen   dadurch, dass ein Magnet beim Ausfall der Spannung in eine verzahnte    Nockenscheibe   greift und somit der Motor mechanisch abgebremst wird. Nachteilig hierbei ist, dass durch mechanische    Abbremsung   ein erhöhter Verschleiss auftritt, da die kinetische Energie momentan abgebremst wird. 



  Dieser Nachteil wird beim erfindungsgemässen Gerät beseitigt, da der Rotor elektromagnetisch gebremst    wird.   



  Es ist an sich bekannt, zur    Abbremsung   eines    Asynchronmotors   Kondensatoren in die    Ständerwick-      lung   einzuschalten. In dieser    bekannten   Schaltung dienen die Kondensatoren jedoch    lediglich   zur Polzahlverdopplung, und sie müssen ständig an der Netzspannung liegen. In einer weiteren bekannten Bremsschaltung werden den    einzelnen   Phasen der    Ständerwicklung   Kondensatoren parallel geschaltet, um nach dem Abschalten der    Ständerwicklung   einen schwach    gedämpften   Schwingungskreis zu erhalten, der ein bremsendes    Wechselfeld   erzeugt.

   Dadurch wird die Bremszeit des Läufers zwar verkürzt, aber eine augenblickliche    Abbremsung   lässt sich wegen der mindestens mehrere Perioden betragenden Eigenschwingungszeit des Kreises nicht erzielen. Die Erfindungsaufgabe besteht jedoch gerade darin, den Läufer des    Asynchronomotors   sofort nach dem Unterbrechen der    Spannung      stillzusetzen.   



  Erfindungsgemäss wird das bei einem Aggregat der oben genannten Art dadurch erreicht, dass bei Ausfall oder Abschaltung der Netzspannung die Bremsmaschine auf einen über einen Gleichrichter und Widerstand geladenen Kondensator umgeschaltet    wird.   



  Der Kondensator kann zweckmässig über Widerstände und Gleichrichter bei vorhandener Netzspannung aufgeladen und mittels eines spannungsabhängigen Relais bei Ausbleiben der Netzspannung so an 

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 die vom Netz abgetrennte Erregerwicklung der Bremsmaschine angeschaltet werden, dass er sich über diese Erregerwicklung entlädt. Der Kondensator kann ohne weiteres so bemessen werden, dass die aufgespeicherte Energie gross genug ist, um ein sofortiges    Stillsetzen   des Läufers der Bremsmaschine zu    gewährleisten.   



  Anhand der Zeichnung sei die Erfindung beispielsweise näher erläutert. 



  Das Antriebsaggregat besteht aus den Asynchronmaschinen 1 und 2, von denen 1 der Antriebsmotor und 2 die Bremsmaschine sein soll. Die Läufer dieser    Asynchronmaschinen   1 und 2 sind durch die Achse 3    starr   miteinander gekuppelt. Bei vorhandener Netzspannung zwischen den Netzphasen R und O befindet sich der Kontakt 4 des Relais 5 in der gestrichelt dargestellten Lage, und in den    Stän-      derstromkreisen   ist der Widerstand 8 und der Gleichrichter 7 wirksam. Gleichzeitig wird über den Widerstand 6 und den Gleichrichter 7 der Kondensator 9 aufgeladen. Die Drehzahl des Antriebsaggregates kann durch das    Potentiometer   5 genau eingestellt werden. 



  Bei einem Ausfall der Netzspannung wird der Kontakt 4 in die ausgezogene Lage geschwenkt, so dass sich der Kondensator 9 über die Erregerwicklung der Bremsmaschine 2 entladen kann und den Läufer desselben sofort zum Stillstand bringt. 



  Anstelle des Relais 5 kann selbstverständlich irgendein anderer spannungsabhängiger Schalter verwendet werden, der bedarfsweise die Erregerwicklung der Bremsmaschine 2 an den Kondensator 9 legt.

Claims (1)

1. PATENTANSPRUCH Zum Antrieb zeitabhängiger Geräte bestimmtes Aggregat nach Patentanspruch des Hauptpatentes, dadurch gekennzeichnet, dass bei Ausfall oder Abschaltung der Netzspannung die Bremsmaschine auf einen über einen Gleichrichter und Widerstand geladenen Kondensator umgeschaltet wird.