Dispositif de serrage actionné par un moteur La présente invention se rapporte à un dispositif de serrage actionné par un moteur, destiné à être monté sur une base pour serrer des pièces en les ancrant afin de les maintenir immobiles.
Le dispositif selon la présente invention est carac térisé en ce qu'il comprend un support destiné à être monté sur une base, un tube allongé dont une extrémité est fermée et dont l'autre est ouverte, lequel tube est monté sur ce support, une tige tubulaire disposée dans ce tube, un moteur monté sur ce support dans l'axe du tube et comprenant un cylindre, un piston pouvant pren dre un mouvement de va-et-vient et une tige de piton qui lui est reliée,
cette tige de piston s'étendant dans le tube et étant reliée à ladite tige tubulaire pour lui impri mer un mouvement de va-et-vient dans l'axe du tube, une saillie latérale sur le côté de ce tube au voisinage de son extrémité ouverte, un levier en porte à faux articulé à une extrémité sur cette saillie et portant à son autre extrémité un élément de serrage destiné à serrer des pièces contre une enclume montée sur la base,
un pis ton-porteur pouvant coulisser à l'intérieur de ce tube ouvert et relié à la tige tubulaire, et une biellette reliant ledit levier à l'extrémité extérieure du piston-porteur.
Une forme d'exécution de la présente invention est décrite, à titre d'exemple, dans la description qui va suivre, en liaison avec le dessin annexé, dans lequel La fig. 1 est une vue en élévation de face, partielle, d'un dispositif de serrage, certaines parties étant arra chées ou en coupe.
La fig. 2 est une vue en élévation en bout, du dis- positif en partie modifié.
La fig. 3 est une vue en bout semblable à la fig. 2, à une échelle agrandie, mais représentant une variante de l'ensemble du piston-porteur. La fig. 4 est une vue en élévation latérale du pis ton-porteur et de la biellette qui lui est reliée.
La flg. 5 est une vue en élévation en bout, sem blable à - la fig. 3 d'une variante du piston-porteur.
La fig. 6 est une vue en élévation latérale de celui-ci et de la biellette qui lui est reliée.
En se reportant au dessin, le dispositif de serrage représenté comprend une console de .support 12 montée sur une base 11 qui n'est représentée que partiellement. Un moteur hydraulique ou pneumatique est fixé sur la console 12 par l'intermédiaire d'une plaque de mon tage 13.
Le moteur comprend un cylindre 14 comportant des têtes 15 et 17, la tête 17 étant fixée rigidement sur la plaque 13 par des boulons de fixation allongés.
Les têtes 15 et 17 comportent des orifices d'admis sion et d'échappement, respectivement, en 16 et 18, servant à recevoir et à évacuer, d'une façon alternée par les conduits 23 et 24 un fluide sous pression tel que de l'air comprimé provenant d'une soupape direction- nelle 19. Cette soupape directionnelle comporte une admission en P à laquelle l'air sous pression est envoyé, ainsi qu'un orifice d'échappement en X.
La soupape 19 est du type à quatre directions et comprend un piston pouvant avoir un mouvement de va-et-vient disposé à l'intérieur d'une enveloppe et une tige faisant saillie hors de celle-ci. Une tringlerie 21 articulée en 22 sur un support approprié commande la position de la tige 20 et de son piston afin de diriger sélectivement le fluide sous pression sortant de la sou pape 19 par l'un des conduits 23 ou 24 et de recevoir l'échappement par l'autre conduit.
A l'intérieur du cylindre 14 est disposé d'une façon étanche un piston 25 qui peut prendre un mouvement de va-et-vient et qui est relié à une tige de piston 26' qui traverse la plaque de support 13 et pénètre axialement dans l'extrémité fermée d'un tube 27. La tige 26' est alignée axialement avec la tige tubulaire 26 qui peut prendre un mouvement de va-et-vient et à laquelle elle est reliée, laquelle tige tubulaire 26 peut se déplacer par rapport à l'extrémité ouverte 29 du ,tube 27.
Le piston-porteur 30 qui peut se déplacer d'un mouvement de va-et-vient est logé et peut se déplacer à l'intérieur de l'alésage du tube 27. Sur la fi-. 1, le piston 30 est logé de façon étanche à l'intérieur de ce tube de façon à former une chambre-amortisseur 31 par rapport à laquelle le piston 30 se déplace dans un sens sous la commande de la tige de piston 26' action née par force motrice.
Au voisinage de l'extrémité extérieure du tube 27 se trouvent deux saillies latérales 32 entre lesquelles est articulée en 34, l'extrémité en porte à faux d'un levier de serrage 33. L'extrémité extérieure de ce levier porte un élément de serrage en forme de V 35 qui se touve en regard d'une enclume fixe 36, ancrée en 37 sur la base de support 11, afin de serrer deux ouvrages W et < < W' pour n'importe quelle opération voulue, telle que soudage, rivetage, usinage, perçage, etc.
Une biellette 39 est articulée à une de ses extré mités, en 38, sur l'extrémité extérieure du piston-por teur 30 et à son extrémité opposée elle est articulée en 40 sur une partie intermédiaire du levier 33.
Lorsque, sous l'action de la force motrice, le pis ton 25 se déplace d'un mouvement de va-et-vient à l'intérieur du cylindre 14, la tige tubulaire 26 se déplace axialement et longitudinalement d'un mouvement de va- et-vient et le piston porteur 30 se déplace d'un mouve ment de va-et-vient correspondant. Ces mouvements font serrer et desserrrer par le levier 33 les ouvrages W et W' sur l'enclume 36, fig. 1. Cet ensemble forme ainsi un dispositif de serrage, à action positive, commandé à distance, à savoir par le bras de commande pivotant 21 de la soupape 19 qui règle le fonctionne ment du moteur 14.
Sur la fig. 1, le piston-porteur 30 est logé étroite ment d'une façon étanche à l'intérieur .du tube 27 et forme la chambre-amortisseur 31 qui amortit les mouve ments vers l'intérieur du piston-porteur par rapport à l'extrémité fermée 28 du tube 27, par obtenir un fonctionnement doux.
Pour réduire le contact de frottement du piston-por teur à l'intérieur de l'alésage du tube 27, on peut utili ser divers moyens montés sur le porte-piston. Par exem ple, sur la fig. 2, la même broche de pivotement 38 qui sert à la biellette 39 traverse le piston-porteur 42 et sert à monter à ses extrémités extérieures et à l'intérieur d'évidements découpés en dessous des côtés opposés du piston-porteur deux galets de grand diamètre 44. Ces galets sont en contact avec la paroi inférieure de l'alé sage 43 à l'intérieur du tube modifié 41 :et coopèrent avec cette paroi.
En dehors de la caractéristique de faible frottement du montage des galets 44, la construction est sensible ment la même que celle qui est représentée sur la fig. 1. La même biellette 39 est utilisée pour relier le piston- porteur à une partie intermédiaire du levier 33.
Une autre forme de moyen servant à réduite le fortte- ment est représentée sur les fig. 3 et 4. Ici le piston- porteur 42 sert à monter deux jeux de roulements à billes 45 disposés sur les côtés opposés du porte-piston, en utilisant des éléments de retenue 46 appropriés, an crés en 47. Ces billes sont en contact avec des éléments rapportés en acier durci 48 ancrés en 49 (fig. 3) le long desquels elles se déplacent, à l'intérieur de l'alé sage du cylindre tubulaire 41, sur ses parois latérales internes supérieure et inférieure.
Ces éléments rapportés sont en regard des billes de support 45 et coopèrent avec ells pour réduire le frottement pendant les mouvements de va-et-vient du piston-porteur 42. La biellette 39 est exactement la même que celle qui a été décrite plus haut et qui sert à commander les mouvements de pivote ment du levier 33, fig. 1.
Les fig. 5 et 6 représentent une autre forme de moyen servant à réduire le frottement, dans lequel le piston-porteur 42 sert à monter par-dessus et au voisi nage de ses côtés opposés une paire de chaînes à rou leaux 50 continues. Ces chaînes entourent le piston- porteur au voisinage de ses quatre arêtes et elles sont en regard des parties 51 de la paroi intérieure du tube avec lesquelles elles coopèrent pour réduire le frottement pendant les mouvements de va-et-vient du piston-por- teur. Sur les fig. 4 et 6,
le piston-porteur 42 est relié à la tige tubulaire 26 dans un ensemble qui est le même que celui qui est représenté sur la fig. 1.